專利名稱：消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軋機控制技術(shù)，更具體地說，涉及一種消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法。
背景技術(shù)：
板帶軋機在每次更換軋輥(包括工作輥和支撐輥)后確定零輥縫位置的過程，稱之為壓下零位調(diào)整。零位調(diào)整過程中軋制力達到規(guī)定的值時，兩側(cè)(傳動側(cè)和操作側(cè))的壓靠力差稱之為零位調(diào)整調(diào)平偏差值。零輥縫位置是壓下設(shè)定的基礎(chǔ)，而壓下設(shè)定的準確性直接決定了熱軋帶鋼的厚度精度；零位調(diào)整調(diào)平偏差值直接影響軋制過程的穩(wěn)定性。因此，所有板帶軋機換輥后都要進行零位調(diào)整與零位調(diào)整調(diào)平。目前，在實際調(diào)整過程中所存在以下問題:1、靜壓過程的軋制力偏差值數(shù)據(jù)不夠準確。通過實驗得知，單次壓下與多次壓下的軋制力偏差值是不同的，對數(shù)據(jù)分析后我們發(fā)現(xiàn)原因在于軋輥在壓下過程發(fā)生細微移動，必須經(jīng)過多次壓下后，軋輥才會移動到相對固定的位置，此時的軋制力偏差值才相對穩(wěn)定。2、靜壓過程的軋制力偏差值直接影響到后續(xù)零調(diào)的準確性，如不能有效的控制機架在靜壓狀態(tài)下的軋制力偏差值，將直接影響的后期零調(diào)后的軋制穩(wěn)定性；3、目前對于靜壓過程的軋制力偏差值控制，一般均采用直接二側(cè)軋制力調(diào)平的方式，對于機架在突發(fā)的異常情況下，無法準確的反映機架的實際狀態(tài)，影響的后期的軋制穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點，本發(fā)明的目的是提供一種消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法，能夠減少用于靜態(tài)偏差值控制過程中液壓缸兩側(cè)油柱的動作時間，同時通過對穩(wěn)態(tài)油柱修正值的計算，實現(xiàn)了零調(diào)穩(wěn)定快速的連續(xù)改進。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:該消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法，包括以下具體步驟:A.在進行連軋機架的零調(diào)靜偏差值控制過程中，機架二側(cè)的油缸位置按最小控制，使得機架二側(cè)相對的輥縫開度為最大，并將機架輥縫打開位置所涉及的壓力傳感器置清零； B.在精軋機架進行零調(diào)且機架處于靜態(tài)壓靠過程中，獲取靜壓時兩側(cè)軋制力偏差目標值和兩側(cè)液壓缸油柱偏差值；C.結(jié)合實際帶鋼，確定穩(wěn)定狀態(tài)下的軋制力偏差值所對應的液壓缸油柱偏差值，并直接加入兩側(cè)液壓缸油柱的給定設(shè)置，以減少在靜壓時兩側(cè)輥縫調(diào)整動作的時間；D.確定靜壓時軋制力偏差預計值，并與軋制力偏差目標值進行比較，當偏差值量大于某個閥值后，修改機架穩(wěn)定液壓缸油柱偏差值計算中的機架穩(wěn)定液壓缸油柱動態(tài)修正值，并用于下次零調(diào)；E.在工作側(cè)軋制力反饋值與傳動側(cè)軋制力反饋值的總和沒有達到目標值之前，軋機輥縫不斷下壓，隨著軋輥的接觸壓靠，軋制力上升至目標值，當兩側(cè)總和達到目標值，輥縫控制停止，不再壓下。在所述的步驟B中，先對前一個計劃第X塊帶鋼的兩側(cè)液壓缸油柱偏差值和軋制力偏差值進行提??；然后結(jié)合前一個計劃第X塊帶鋼正常軋制過程中的兩側(cè)液壓缸油柱偏差值和軋制力偏差值為基準偏差值，計算在各機架軋制力偏差值。其中，提取的液壓缸油柱偏差值為帶鋼頭部軋制后20s-30s時間段內(nèi)的單點值提取的軋制力偏差值為去除帶鋼頭部IOs后直至帶鋼拋鋼前的軋制力平均值F，F(xiàn) = (Fl+F2+……+ F )ln式中F為機架軋制力偏差值平均值；Fn為第N點實際軋制力偏差值；η為軋制力采集的次數(shù)。在步驟C中，所述的液壓缸油柱偏差值的計算公式如下:Lstb = AF/MXKgXKbX Kfcg X Kvcg+Lchg式中，

Lstb為機架穩(wěn)定液壓缸油柱偏差值；Lchg為液壓缸油柱動態(tài)修正值；Δ F為機架二側(cè)軋制力偏差值；M為軋機剛度；Kg為修正系數(shù)；Kb為帶鋼寬度補償系數(shù)；Kfcg為穩(wěn)態(tài)軋制力補償系數(shù)；KvraS機架狀態(tài)轉(zhuǎn)化系數(shù)。在步驟D中，所述的靜壓時軋制力偏差預計值的計算公式如下:Δ Fstb = Lstb XMXKgXKmg式中，Δ Fstb為靜壓時軋制力偏差預計值；Lstb為機架穩(wěn)定液壓缸油柱偏差值；M為軋機鋼度；Kg為修正系數(shù)；Kmg為軋機鋼度修正系數(shù)。在步驟D中，所述的液壓缸油柱動態(tài)修正值Laffi的計算公式如下:Lchg = Δ Fact/ (Μ X Kg X Kmg) / 2式中，Lchg為液壓缸油柱動態(tài)修正值；M為軋機鋼度；Kg為修正系數(shù)；
Kk為軋機鋼度修正系數(shù)。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法結(jié)合精軋機架在進行零調(diào)過程中，機架處于靜態(tài)壓靠過程中的二側(cè)軋制力偏差值控制展開，對涉及的二側(cè)軋制力(即反映出的油注偏差值)進行預調(diào)整，同時，結(jié)合機架自身特性，處于穩(wěn)定油柱偏差值及穩(wěn)定軋制力偏差值控制，使機架在進行靜壓過程中采用預調(diào)整，滿足零調(diào)開軋穩(wěn)定性的要求，從而提高了機架在異常情況下的調(diào)節(jié)效率。


圖1是本發(fā)明的消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法的流程框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。請參閱圖1所示，本發(fā)明的消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法包括A.在進行連軋機架的零調(diào)靜偏差值控制過程中，機架二側(cè)的油缸位置按最小控制，使得機架二側(cè)相對的輥縫 開度為最大，并將機架輥縫打開位置所涉及的壓力傳感器置
清零；B.在精軋機架進行零調(diào)且機架處于靜態(tài)壓靠過程中，獲取靜壓時兩側(cè)軋制力偏差目標值和兩側(cè)液壓缸油柱偏差值；C.結(jié)合實際帶鋼，確定穩(wěn)定狀態(tài)下的軋制力偏差值所對應的液壓缸油柱偏差值，并直接加入兩側(cè)液壓缸油柱的給定設(shè)置，以減少在靜壓時兩側(cè)輥縫調(diào)整動作的時間；D.確定靜壓時軋制力偏差預計值，并與軋制力偏差目標值進行比較，當偏差值量大于某個閥值后，修改機架穩(wěn)定液壓缸油柱偏差值計算中的機架穩(wěn)定液壓缸油柱動態(tài)修正值，并用于下次零調(diào)；E.在工作側(cè)軋制力反饋值與傳動側(cè)軋制力反饋值的總和沒有達到目標值之前，軋機輥縫不斷下壓，隨著軋輥的接觸壓靠，軋制力上升至目標值，當兩側(cè)總和達到目標值，輥縫控制停止，不再壓下。步驟B的具體方法為，先對前一個計劃第X塊帶鋼的兩側(cè)液壓缸油柱偏差值和軋制力偏差值進行提取；結(jié)合前一個計劃第X塊帶鋼正常軋制過程中的兩側(cè)液壓缸油柱偏差值和軋制力偏差值(軋制狀態(tài)穩(wěn)定)為基準偏差值，計算在各機架軋制力偏差值。對于液壓缸油柱偏差值的取值要求:要求結(jié)合機架穩(wěn)態(tài)軋制時的液壓缸油柱偏差值為取值要求，故本技術(shù)方案對于液壓缸油柱偏差值取值為帶鋼頭部軋制后20s-30s時間內(nèi)的單點值；對于軋制力偏差目標值的取值要求:該軋制力偏差目標值為去除帶鋼頭部IOs后直至帶鋼拋鋼前的軋制力平均值
權(quán)利要求
1.一種消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法，其特征在于， 包括以下具體步驟: A.在進行連軋機架的零調(diào)靜偏差值控制過程中，機架二側(cè)的油缸位置按最小控制，使得機架二側(cè)相對的輥縫開度為最大，并將機架輥縫打開位置所涉及的壓力傳感器置清零； B.在精軋機架進行零調(diào)且機架處于靜態(tài)壓靠過程中，獲取靜壓時兩側(cè)軋制力偏差目標值和兩側(cè)液壓缸油柱偏差值； C.結(jié)合實際帶鋼，確定穩(wěn)定狀態(tài)下的軋制力偏差值所對應的液壓缸油柱偏差值，并直接加入兩側(cè)液壓缸油柱的給定設(shè)置，以減少在靜壓時兩側(cè)輥縫調(diào)整動作的時間； D.確定靜壓時軋制力偏差預計值，并與軋制力偏差目標值進行比較，當偏差值量大于某個閥值后，修改機架穩(wěn)定液壓缸油柱偏差值計算中的機架穩(wěn)定液壓缸油柱動態(tài)修正值，并用于下次零調(diào)； E.在工作側(cè)軋制力反饋值與傳動側(cè)軋制力反饋值的總和沒有達到目標值之前，軋機輥縫不斷下壓，隨著軋輥的接觸壓靠，軋制力上升至目標值，當兩側(cè)總和達到目標值，輥縫控制停止，不再壓下。
2.如權(quán)利要求1所述的消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法，其特征在于: 在所述的步驟B中，先對前一個計劃第X塊帶鋼的兩側(cè)液壓缸油柱偏差值和軋制力偏差值進行提?。蝗缓蠼Y(jié)合前一個計劃第X塊帶鋼正常軋制過程中的兩側(cè)液壓缸油柱偏差值和軋制力偏差值為基準偏差值，計算在各機架軋制力偏差值。
其中，提取的液壓缸油柱偏差值為帶鋼頭部軋制后20s-30s時間段內(nèi)的單點值提取的軋制力偏差值為去除帶鋼頭`部IOs后直至帶鋼拋鋼前的軋制力平均值F，F(xiàn) = (Fl+F2+……+ Fn、ln 式中 F為機架軋制力偏差值平均值； Fn為第N點實際軋制力偏差值； η為軋制力采集的次數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法，其特征在于: 在步驟C中，所述的液壓缸油柱偏差值的計算公式如下: Lstb = Λ F/M X Kg X Kb X Kfcg X Kvcg+Lchg 式中， Lstb為機架穩(wěn)定液壓缸油柱偏差值； Lchg為液壓缸油柱動態(tài)修正值； AF為機架二側(cè)軋制力偏差值； M為軋機剛度； Kg為修正系數(shù)； Kb為帶鋼寬度補償系數(shù)； Kfcc為穩(wěn)態(tài)軋制力補償系數(shù)； Kvcg為機架狀態(tài)轉(zhuǎn)化系數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法，其特征在于:在步驟D中，所述的靜壓時軋制力偏差預計值的計算公式如下:AFstb = LstbXMXKgXKmg式中，AFstb為靜壓時軋制力偏差預計值；Lstb為機架穩(wěn)定液壓缸油柱偏差值；M為軋機鋼度；Kg為修正系數(shù)； Kmg為軋機鋼度修正系數(shù)。
5.如權(quán)利要求1或4所述的消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法，其特征在于:在步驟D中，所述的液壓缸油柱動態(tài)修正值Laffi的計算公式如下:Lchg = Δ Fact/ (MXKgX Kmg) /2式中，Lchg為液壓缸油柱動態(tài)修正值；M為軋機鋼度；Kg為修正系數(shù)；Kmg為軋機鋼度修正系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種消除熱連軋機靜態(tài)偏差值的控制方法，該控制方法結(jié)合精軋機架在進行零調(diào)過程中，機架處于靜態(tài)壓靠過程中的二側(cè)軋制力偏差值控制展開，對涉及的二側(cè)軋制力(即反映出的油注偏差值)進行預調(diào)整，同時，結(jié)合機架自身特性，處于穩(wěn)定油柱偏差值及穩(wěn)定軋制力偏差值控制，使機架在進行靜壓過程中采用預調(diào)整，滿足零調(diào)開軋穩(wěn)定性的要求，從而提高了機架在異常情況下的調(diào)節(jié)效率。
文檔編號B21B37/62GK103203372SQ201210007940
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者榮鴻偉, 周興澤, ?？琢?申請人:寶山鋼鐵股份有限公司