專利名稱：一種沖壓件自動送料及輸出機器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種沖壓件自動送料及輸出機器，具體地說是一種安裝方便、定位準確、結構簡單的沖壓件自動送料及輸出機器。
背景技術：
現有的沖壓件送料及輸出機器存在安裝不方便、定位不準確、結構復雜、通用性差的缺點。

發明內容
本發明的目的是提供一種安裝方便、定位準確、結構簡單、通用性好的沖壓件自動送料及輸出機器。本發明的目的通過以下技術方案來實現。一種沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述沖壓件自動送料及輸出機器包括原料件輸送裝置、機架、自動機抓取和放置裝置、檢測裝置、工件送出裝置與控制器；原料件輸送裝置:將工件送到端點讓自動機抓取和放置裝置抓取；自動機抓取和放置裝置:將工件送至沖壓機；檢測裝置:檢測工件是否到位正確；工件送出裝置:送出工件進入下一傳輸裝置；控制器:控制原料件輸送裝置、自動機抓取和放置裝置、定位裝置、沖壓機、檢測裝置及工件送出裝置。所述自動機抓取和放置裝置位于原料件輸送裝置的上方，沖壓機設置在自動機抓取和放置裝置的側邊，定位裝置與檢測裝置安裝在沖壓機底部的模具上，工件送出裝置設置在沖壓機底部的模具的一側。所述原料件輸送裝置為垛裝推進式或傳送帶上原料件排列式。所述自動機抓取和放置裝置包括吸盤與手臂，吸盤安裝在手臂的端部。所述吸盤與手臂的連接為柔性連接，包括彈簧、觸點開關和機構。所述手臂上設有一斜置的氣缸，當手臂外伸時，氣缸動作將臂座的活動間隙消除。所述定位裝置為錐形定位銷，定位銷安裝在沖壓機底部的模具上。所述檢測裝置包括傳感器與臂，傳感器安 裝在臂上。所述工件送出裝置包括定位擋塊和傳感器，定位擋塊和傳感器安裝在自動送料系統傳輸帶的末端，當傳感器測到料送到末端時，發信號給控制器，當料到達定位塊時停止輸送，進行下步的手臂抓取動作。所述檢測裝置包括傳感器，傳感器安裝在沖壓機底部的模具上。所述工件送出裝置包括定位銷與氣缸。所述機架的立柱由平行四邊形的框架組成，框架的下端兩頭由兩條直料連接；框架的上部兩邊由一水平位置的U形框兩端連接。
所述平行四邊形的框架和U形框的組成讓移動臂及其工件從其間順利地運動。本發明與現有技術相比具有以下優點。本發明沖壓件自動送料及輸出機器具有以下優點:方便安裝和調試，簡化機架結構；定位準確；可以檢測加工后的工件是否送出和檢測原料件放置是否準確；不用改模具，可以外加；定位裝置可移開，讓出空間，定位裝置在工件送出裝置工作時移開，以免阻擋工件送出；本發明采用了一個斜置的氣缸將機器手頂靠在側面的定位塊上，只在機器手伸出時作用，該氣缸反方向動作不接通壓力氣體，與外部大氣相通，它的此方向的動作，讓機器手上下動作的氣缸驅動，避免與機器手上下動作干涉。


圖1為本發明沖壓件自動送料及輸出機器的結構示意圖；圖2為本發明沖壓件自動送料及輸出機器自動機抓取和放置裝置的結構示意圖
(一)側視圖；圖3為 本發明沖壓件自動送料及輸出機器自動機抓取和放置裝置的結構示意圖
(二)俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明沖壓件自動送料及輸出機器作進一步詳細描述。如圖1、圖2與圖3所示，本發明沖壓件自動送料及輸出機器包括原料件輸送裝置
1、機架2、自動機抓取和放置裝置3、檢測裝置、工件送出裝置4與控制器5 ；原料件輸送裝置:將工件6送到端點讓自動機抓取和放置裝置抓取；自動機抓取和放置裝置:將工件送至沖壓機；檢測裝置:檢測工件是否到位正確；工件送出裝置:送出工件進入下一傳輸裝置；控制器:控制原料件輸送裝置、自動機抓取和放置裝置、定位裝置、沖壓機、檢測裝置及工件送出裝置。自動機抓取和放置裝置位于原料件輸送裝置的上方，沖壓機設置在自動機抓取和放置裝置的側邊，定位裝置與檢測裝置安裝在沖壓機底部的模具上，工件送出裝置設置在沖壓機底部的模具的一側。原料件輸送裝置為垛裝推進式或傳送帶上原料件排列式。自動機抓取和放置裝置包括吸盤7與手臂8，吸盤安裝在手臂的端部。吸盤與手臂的連接為柔性連接，包括彈簧、觸點開關9和機構。手臂上設有一斜置的氣缸，當手臂外伸時，氣缸動作將臂座的活動間隙消除。定位裝置為錐形定位銷，定位銷安裝在沖壓機底部的模具上。檢測裝置包括傳感器與臂，傳感器安裝在臂上。原料件輸送裝置包括定位擋塊和傳感器，定位擋塊和傳感器安裝在自動送料系統傳輸帶的末端，當傳感器測到料送到末端時，發信號給控制器，當料到達定位塊時停止輸送，進行下步的手臂動作。檢測裝置包括傳感器，傳感器安裝在沖壓機底部的模具上。
工件送出裝置包括定位銷與氣缸。機架的立柱由平行四邊形的框架組成，框架的下端兩頭由兩條直料連接；框架的上部兩邊由一水平位置的U形框兩端連接。平行四邊形的框架和U形框的組成讓移動臂及其工件從其間順利地運動。本發明沖壓件自動送料及輸出機器的工作流程:原料件輸送裝置將工件送至自動手裝置下方；自動手裝置將其抓起并向模具方向移動；自動檢測裝置檢測模具內無工件；當到達模具位置時，自動手裝置將原料件放下；自動定位裝置作定位；自動檢測裝置檢測模具內原料件完成定位；沖壓機工作；送出裝置將工件送出、進入下道工序；循環重復工作流程。本發明沖壓件自動送料及輸出機器具有以下優點:方便安裝和調試，簡化機架結構；定位準確；可以檢測加工后的工件是否送出和檢測原料件放置是否準確；不用改模具，可以外加；定位裝置可移開，讓出空間，定位裝置在工件送出裝置工作時移開，以免阻擋工件送出；本發明采用了一個斜置的氣缸將機器手頂靠在側面的定位塊上，只在機器手伸出時作用，該氣缸反方向動作不接通壓力氣體，與外部大氣相通，它的此方向的動作，讓機器手上下動作的氣缸驅動，避免與 機器手上下動作干涉。
權利要求
1.一種沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述沖壓件自動送料及輸出機器包括原料件輸送裝置、機架、自動機抓取和放置裝置、檢測裝置、工件送出裝置與控制器； 原料件輸送裝置:將工件送到端點讓自動機抓取和放置裝置抓取； 自動機抓取和放置裝置:將工件送至沖壓機； 檢測裝置:檢測工件是否到位正確； 工件送出裝置:送出工件進入下一傳輸裝置； 控制器:控制原料件輸送裝置、自動機抓取和放置裝置、定位裝置、沖壓機、檢測裝置及工件送出裝置。
2.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述自動機抓取和放置裝置位于原料件輸送裝置的上方，沖壓機設置在自動機抓取和放置裝置的側邊，定位裝置與檢測裝置安裝在沖壓機底部的模具上，工件送出裝置設置在沖壓機底部的模具的一側。
3.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述原料件輸送裝置為垛裝推進式或傳送帶上原料件排列式。
4.根據權利要 求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述自動機抓取和放置裝置包括吸盤與手臂，吸盤安裝在手臂的端部。
5.根據權利要求4所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述吸盤與手臂的連接為柔性連接，包括彈簧、觸點開關和機構。
6.根據權利要求4所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述手臂上設有一斜置的氣缸，當手臂外伸時，氣缸動作將臂座的活動間隙消除。
7.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述定位裝置為錐形定位銷，定位銷安裝在沖壓機底部的模具上。
8.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述檢測裝置包括傳感器與臂，傳感器安裝在臂上。
9.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述工件送出裝置包括定位擋塊和傳感器，定位擋塊和傳感器安裝在自動送料系統傳輸帶的末端，當傳感器測到料送到末端時，發信號給控制器，當料到達定位塊時停止輸送，進行下步的手臂抓取動作。
10.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述檢測裝置包括傳感器，傳感器安裝在沖壓機底部的模具上。
11.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述工件送出裝置包括定位銷與氣缸。
12.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述機架的立柱由平行四邊形的框架組成，框架的下端兩頭由兩條直料連接；框架的上部兩邊由一水平位置的U形框兩端連接。
13.根據權利要求12所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述平行四邊形的框架和U形框的組成讓移動臂及其工件從其間順利地運動。
全文摘要
本發明公開了一種沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于所述沖壓件自動送料及輸出機器包括原料件輸送裝置、機架、自動機抓取和放置裝置、檢測裝置、工件送出裝置與控制器；原料件輸送裝置將工件送到端點讓自動機抓取和放置裝置抓取；自動機抓取和放置裝置將工件送至沖壓機；檢測裝置檢測工件是否到位正確；工件送出裝置送出工件進入下一傳輸裝置；控制器控制原料件輸送裝置、自動機抓取和放置裝置、定位裝置、沖壓機、檢測裝置及工件送出裝置。本發明具有安裝方便、定位準確、結構簡單、通用性好的優點。
文檔編號B21D45/00GK103240351SQ20121002673
公開日2013年8月14日 申請日期2012年2月6日 優先權日2012年2月6日
發明者周克海, 唐建柳 申請人:周克海, 唐建柳