專利名稱：閥門自動鉆孔、攻絲機床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及閥門加工機械的技術領域，特別涉及一種閥門自動鉆孔、攻絲機床。
背景技術：
閥門是管路流體運輸系統中的控制部件，具有導流、截止、調節(jié)或者溢流卸壓等功能。現有普通機床在對閥門的內孔以及螺紋加工時，通常用車床夾緊機構夾緊閥門的一端，對另一端進行鉆孔和攻絲加工，加工完成后，將閥門的兩端進行調換，對沒有加工的另一端進行鉆孔和攻絲的加工，直至完成閥門所有需要加工的部位。如此一來，對同一個閥門的加工需要經過多道工序，并且采用多臺通用機床來加工完成。在每一道加工工序中，都需要對被加工的閥體進行裝夾和校正，尤其對于一些口徑較大的閥體的加工，需要更換大型車床等來進行加工，增加了機器和人力成本，費時費力，生產效率和產品合格率大大的減低。有鑒于此，本發(fā)明實施例提出了一種四工位的閥門自動鉆孔、攻絲機床。

發(fā)明內容
為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例的目的是通過以下技術方案實現的
本發(fā)明提供的閥門自動鉆孔、攻絲機床，包括落料機構、工件定位機構、自動鉆孔機構、 自動攻絲機構、工件夾緊機構、主夾緊氣缸、攻絲機構進給氣缸、鉆孔機構傳動絲桿、工作臺進給氣缸、鉆孔機構進給伺服電機，所述落料機構垂直設置在機床的底座上，所述工件夾緊機構設置在落料機構的底部，所述工件夾緊機構連接主夾緊氣缸和工作臺進給氣缸，所述自動鉆孔機構包括一對同軸且相對的自動鉆孔動力頭，所述自動攻絲機構與所述自動鉆孔機構位置平行，包括一對同軸且相對的自動攻絲動力頭，所述自動鉆孔動力頭各通過鉆孔機構傳動絲桿與鉆孔機構進給伺服電機連接，所述伺服電機驅動鉆孔機構傳動絲桿將自動鉆孔動力頭運動至設定的加工工位，兩個所述自動攻絲動力頭各連接一個攻絲機構進給氣缸，所述攻絲機構進給氣缸驅動自動攻絲動力頭運動至設定的加工工位。優(yōu)選的，還包括行程機構，所述行程機構包括安裝在機床底座中間的直線導軌、連接在直線導軌上的行程底板、夾緊底板、固定在行程底板上的壓緊擋塊、固定在夾緊底板上的壓緊塊底板、固定在壓緊塊底板和壓緊擋塊上的壓緊塊，所述直線導軌與攻絲機構和鉆孔機構成垂直的位置關系，所述工作臺進給氣缸通過一連接塊連接于行程底板，所述主夾緊氣缸通過板固定在夾緊底板上。優(yōu)選的，所述自動鉆孔機構還包括大皮帶輪、小皮帶輪、連接大皮帶輪和小皮帶輪的V帶、與小皮帶輪連接的步進電機、軸、安裝軸的軸承，所述軸的頂端安裝有自動鉆孔動力頭，所述大皮帶輪安裝在軸上，所述軸和軸承安裝在一體殼中。優(yōu)選的，所述自動鉆孔機構還包括安裝在機床底座上的導軌、設置在導軌上的鉆孔底板、與鉆孔底板連接的滾珠絲桿、與滾珠絲杠連接的伺服電機，所述安裝有軸和軸承的體殼設置在鉆孔底板。優(yōu)選的，所述伺服電機通過聯軸器和滾珠絲桿連接，所述伺服電機安裝在電機底板上，所述電機底板通過緊固件安裝在機床底座上。優(yōu)選的，所述滾珠絲桿安裝在絲桿軸承座上，所述絲桿軸承座通過緊固件安裝在機床底座上。優(yōu)選的，所述滾珠絲桿通過滾珠螺母座和鉆孔底板連接在一起。優(yōu)選的，所述自動攻絲機構還包括大皮帶輪、小皮帶輪、連接大皮帶輪和小皮帶輪的V帶、與小皮帶輪連接的步進電機、軸、安裝軸的軸承，所述軸的頂端安裝有自動鉆孔動力頭，所述大皮帶輪安裝在軸上，所述軸和軸承安裝在一體殼中。優(yōu)選的，所述自動攻絲機構還包括安裝在機床底座上的導軌、設置在導軌上的攻絲底板、與攻絲底板連接的氣缸，所述安裝有軸和軸承的體殼設置在攻絲底板上。優(yōu)選的，所述氣缸安裝在氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板通過緊固件安裝在機床底座上，一氣缸擋塊的一端與氣缸的活塞桿連接，所述氣缸擋塊的另一端通過緊固件固定在攻絲底板。本發(fā)明提供的閥門自動鉆孔、攻絲機床，通過兩個自動鉆孔動力頭和與之平行的兩個自動攻絲動力頭，對工件進行四工位的自動鉆孔和攻絲的加工，一道工序可以完成不同部位的加工，節(jié)約了機器和人力成本，提高了生產效率和產品合格率。


圖1為本發(fā)明閥門自動鉆孔、攻絲機床的立體結構示意圖； 圖2為本發(fā)明閥門自動鉆孔、攻絲機床的俯視結構示意圖3為本發(fā)明閥門自動鉆孔、攻絲機床的行程機構的結構示意圖； 圖4為本發(fā)明閥門自動鉆孔、攻絲機床的定位機構的結構示意圖； 圖5為本發(fā)明閥門自動鉆孔、攻絲機床的攻絲機構的結構示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明提供一種閥門自動鉆孔、攻絲機床。所述閥門自動鉆孔、攻絲機床包括落料機構、工件定位機構、自動鉆孔機構、自動攻絲機構、工件夾緊機構、主夾緊氣缸、攻絲機構進給氣缸、鉆孔機構傳動絲桿、工作臺進給氣缸、鉆孔機構進給伺服電機，所述落料機構垂直設置在機床的底座上，所述工件夾緊機構設置在落料機構的底部，所述工件夾緊機構連接主夾緊氣缸和工作臺進給氣缸，所述自動鉆孔機構包括一對同軸且相對的自動鉆孔動力頭，所述自動攻絲機構與所述自動鉆孔機構位置平行，包括一對同軸且相對的自動攻絲動力頭，所述自動鉆孔動力頭各通過鉆孔機構傳動絲桿與鉆孔機構進給伺服電機連接，所述伺服電機驅動鉆孔機構傳動絲桿將自動鉆孔動力頭運動至設定的加工工位，兩個所述自動攻絲動力頭各連接一個攻絲機構進給氣缸，所述攻絲機構進給氣缸驅動自動攻絲動力頭運動至設定的加工工位。下面結合具體實施例進一步描述。請一并參閱圖1和圖2，為本發(fā)明閥門自動鉆孔、攻絲機床立體結構示意圖和俯視結構示意圖。
所述閥門自動鉆孔、攻絲機床主要包括落料機構10、工件定位機構20、自動鉆孔機構30、自動攻絲機構40、工件夾緊機構50、主夾緊氣缸60、攻絲機構進給氣缸70、鉆孔機構傳動絲桿80、工作臺進給氣缸90、鉆孔機構進給伺服電機100。所述落料機構10垂直設置在機床的底座上，振動上料器將銅閥的毛坯經振動上料至機床的落料機構10中。所述工件夾緊機構50設置在落料機構10的底部，工件在落料機構10中靠自身的重力垂直落下，進入工件夾緊機構50。所述工件夾緊機構50連接主夾緊氣缸60和工作臺進給氣缸90。所述自動鉆孔機構30包括一對同軸且相對的自動鉆孔動力頭。所述自動攻絲機構40與所述自動鉆孔機構30位置平行，包括一對同軸且相對的自動攻絲動力頭。左右兩個所述自動鉆孔動力頭各通過鉆孔機構傳動絲桿80與鉆孔機構進給伺服電機100連接，所述伺服電機80驅動鉆孔機構傳動絲桿80將自動鉆孔動力頭30運動至設定的加工工位。左右兩個所述自動攻絲動力頭各連接一個攻絲機構進給氣缸70，所述攻絲機構進給氣缸70驅動自動攻絲動力頭40運動至設定的加工工位。下面簡單介紹一下機床對閥門自動鉆孔、攻絲的工作過程
振動上料器將銅閥毛坯振動上料至機床的落料機構10中，工件夾緊機構50在工作臺進給氣缸90的作用下歸零，回到初始位置，在主夾緊氣缸60作用下，松開工件夾緊機構50， 當工件進入工件夾緊機構50時，主夾緊氣缸60控制工件夾緊機構50夾緊工件，然后工作臺進給氣缸90控制工件夾緊機構50將工件運動到設定的自動鉆孔動力頭的軸心位置，預先設定的程序控制伺服電機100驅動鉆孔機構傳動絲桿80將自動鉆孔動力頭運動至工位， 對工件進行加工作業(yè)；待鉆好孔后，工作臺進給氣缸90再次動作將工件移至自動攻絲動力頭的軸心位置，攻絲機構進給氣缸70開始動作將自動攻絲動力頭驅動至加工工位，對工件進行攻絲加工。等待加工完成后主夾緊氣缸60和輔助夾緊氣缸松開，工件掉落至接料槽中，至此整個機床對零件的加工完成。請參閱圖3，為本發(fā)明閥門自動鉆孔、攻絲機床的行程機構的示意圖。當待加工的工件從落料機構10進入工件夾緊機構50后，工作臺進給氣缸90通過一行程機構控制工件夾緊機構50將工件運動到設定的自動鉆孔動力頭的軸心位置，進行鉆孔加工，當鉆孔工序方完成后，工作臺進給氣缸90再次通過行程機構控制工件夾緊機構 50將工件運動到自動攻絲動力頭的軸心位置，進行攻絲加工。下面我們介紹行程機構的結構和工作原理。所述行程機構包括直線導軌8、行程底板7、壓緊塊14(1 、壓緊塊底板11和壓緊擋塊17。在機床的底座中間位置，安裝有一直線導軌，直線導軌與攻絲機構和鉆孔機構成垂直的位置關系。如圖所示，工作臺進給氣缸37通過連接塊34連接于行程底板7。主夾緊氣缸M 通過板19固定在夾緊底板9上。所述壓緊塊14、15分別固定在壓緊塊底板11和壓緊擋塊 17上，而壓緊擋塊17固定在行程底板7上，壓緊塊底板11固定在夾緊底板9上。所述行程底板7連接在直線導軌8上。
5
壓緊塊14初始位置為接料位置，當待加工工件從落料機構落入后，預緊機構將工件預緊，主夾緊氣缸縮回，夾緊機構將工件夾緊，行程底板7在工作臺進給氣缸37的驅動下帶動工作臺運動至鉆孔動力頭的軸心位置，當鉆孔工作完成后，工作臺進給氣缸啟動，驅動行程底板7帶動工作臺沿直線導軌移動至攻絲動力頭的軸心位置。請參閱圖4，為本發(fā)明閥門自動鉆孔、攻絲機床的鉆孔機構的結構示意圖。所述自動鉆孔機構30還包括大皮帶輪302、小皮帶輪309、步進電機314、軸321、 軸承322、鉆孔底板328、導軌331、伺服電機342、聯軸器340、絲桿333、絲桿軸承332、滾珠螺母座3；34。所述大皮帶輪302上安裝有擋圈303。所述大皮帶輪302和小皮帶輪309之間連接有V帶308。所述步進電機314安裝在電機安裝板312上，并與小皮帶輪309連接。所述步進電機314為三相混合步進電機。所述皮帶輪張緊板317通過螺釘連接在電機安裝板312上。所述大皮帶輪302安裝在軸321上，所述軸321安裝在軸承322內。所述軸321和軸承322安裝在體殼318中。所述體殼318通過墊塊3 設置在鉆孔底板3 上。所述鉆孔底板3 設置在導軌331上，可以沿導軌331做往返直線運動。所述導軌331為SBR滾珠直線導軌，安裝在機床底座上。所述伺服電機342安裝在電機底板341上，所述伺服電機342為三相混合步進電機。所述電機底板341通過緊固件安裝在機床底座上。所述伺服電機342通過聯軸器340和滾珠絲桿333連接。所述滾珠絲桿333安裝在絲桿軸承座332上。所述絲桿軸承座332通過緊固件安裝在機床底座上。所述滾珠絲桿333通過滾珠螺母座334和鉆孔底板3 連接在一起。所述鉆孔底板3 在絲桿333的帶動下沿導軌331做往返直線運動。所述軸321的頂端安裝有自動鉆孔動力頭。因此自動鉆孔動力頭在步進電機341 和大皮帶輪302的帶動下做高速旋轉運動，在絲桿333的帶動下可以沿導軌331做往返直線運動。請參閱圖5，為本發(fā)明閥門自動鉆孔、攻絲機床的攻絲機構的結構示意圖。所述自動攻絲機構40還包括大皮帶輪402、小皮帶輪411、步進電機416、軸423、 滾子軸承424、體殼420、攻絲底板431、導軌432、氣缸438、氣缸擋塊434。所述大皮帶輪402上安裝有擋圈303。所述大皮帶輪402和小皮帶輪411之間連接有V帶408。所述步進電機416安裝在電機安裝板414上，并與小皮帶輪411連接。所述步進電機416為三相混合步進電機。所述皮帶輪張緊板419通過螺釘連接在電機安裝板414上。所述大皮帶輪402安裝在軸423上，所述軸423安裝在滾子軸承似4上。所述軸423和軸承423安裝在體殼420中。所述體殼420通過調整墊片426、墊塊似8設置在攻絲底板431上。
所述攻絲底板431設置在導軌432上，可以沿導軌432做往返直線運動。所述導軌432為SBR滾珠直線導軌。所述導軌432安裝在機床底座上。所述氣缸438安裝在氣缸安裝板437和439上，所述氣缸安裝板437和439通過緊固件安裝在機床底座上。所述氣缸擋塊434的一端與氣缸438的活塞桿連接，所述氣缸擋塊434的另一端通過緊固件固定在攻絲底板431上。所述攻絲底板431在氣缸活塞桿的帶動下沿導軌432 做往返直線運動。所述軸423的頂端安裝有自動攻絲動力頭。因此自動攻絲動力頭在氣缸活塞桿的帶動下可以沿導軌432做往返直線運動。綜上所述，本發(fā)明實施例所提供的閥門自動鉆孔、攻絲機床，通過兩個自動鉆孔動力頭和與之平行的兩個自動攻絲動力頭，對工件進行四工位的自動鉆孔和攻絲的加工，一道工序可以完成不同部位的加工，節(jié)約了機器和人力成本，提高了生產效率和產品合格率。以上對本發(fā)明實施例所提供的閥門自動鉆孔、攻絲機床進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明所揭示的技術方案；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
權利要求
1.一種閥門自動鉆孔、攻絲機床，其特征在于，包括落料機構、工件定位機構、自動鉆孔機構、自動攻絲機構、工件夾緊機構、主夾緊氣缸、攻絲機構進給氣缸、鉆孔機構傳動絲桿、工作臺進給氣缸、鉆孔機構進給伺服電機，所述落料機構垂直設置在機床的底座上，所述工件夾緊機構設置在落料機構的底部，所述工件夾緊機構連接主夾緊氣缸和工作臺進給氣缸，所述自動鉆孔機構包括一對同軸且相對的自動鉆孔動力頭，所述自動攻絲機構與所述自動鉆孔機構位置平行，包括一對同軸且相對的自動攻絲動力頭，所述自動鉆孔動力頭各通過鉆孔機構傳動絲桿與鉆孔機構進給伺服電機連接，所述伺服電機驅動鉆孔機構傳動絲桿將自動鉆孔動力頭運動至設定的加工工位，兩個所述自動攻絲動力頭各連接一個攻絲機構進給氣缸，所述攻絲機構進給氣缸驅動自動攻絲動力頭運動至設定的加工工位。
2.根據權利要求1所述的閥門自動鉆孔、攻絲機床，其特征在于，還包括行程機構，所述行程機構包括安裝在機床底座中間的直線導軌、連接在直線導軌上的行程底板、夾緊底板、固定在行程底板上的壓緊擋塊、固定在夾緊底板上的壓緊塊底板、固定在壓緊塊底板和壓緊擋塊上的壓緊塊，所述直線導軌與攻絲機構和鉆孔機構成垂直的位置關系，所述工作臺進給氣缸通過一連接塊連接于行程底板，所述主夾緊氣缸通過板固定在夾緊底板上。
3.根據權利要求1所述的閥門自動鉆孔、攻絲機床，其特征在于，所述自動鉆孔機構還包括大皮帶輪、小皮帶輪、連接大皮帶輪和小皮帶輪的V帶、與小皮帶輪連接的步進電機、 軸、安裝軸的軸承，所述軸的頂端安裝有自動鉆孔動力頭，所述大皮帶輪安裝在軸上，所述軸和軸承安裝在一體殼中。
4.根據權利要求3所述的閥門自動鉆孔、攻絲機床，其特征在于，所述自動鉆孔機構還包括安裝在機床底座上的導軌、設置在導軌上的鉆孔底板、與鉆孔底板連接的滾珠絲桿、與滾珠絲杠連接的伺服電機，所述安裝有軸和軸承的體殼設置在鉆孔底板。
5.根據權利要求4所述的閥門自動鉆孔、攻絲機床，其特征在于，所述伺服電機通過聯軸器和滾珠絲桿連接，所述伺服電機安裝在電機底板上，所述電機底板通過緊固件安裝在機床底座上。
6.根據權利要求4所述的閥門自動鉆孔、攻絲機床，其特征在于，所述滾珠絲桿安裝在絲桿軸承座上，所述絲桿軸承座通過緊固件安裝在機床底座上。
7.根據權利要求4所述的閥門自動鉆孔、攻絲機床，其特征在于，所述滾珠絲桿通過滾珠螺母座和鉆孔底板連接在一起。
8.根據權利要求1所述的閥門自動鉆孔、攻絲機床，其特征在于，所述自動攻絲機構還包括大皮帶輪、小皮帶輪、連接大皮帶輪和小皮帶輪的V帶、與小皮帶輪連接的步進電機、 軸、安裝軸的軸承，所述軸的頂端安裝有自動鉆孔動力頭，所述大皮帶輪安裝在軸上，所述軸和軸承安裝在一體殼中。
9.根據權利要求8所述的閥門自動鉆孔、攻絲機床，其特征在于，所述自動攻絲機構還包括安裝在機床底座上的導軌、設置在導軌上的攻絲底板、與攻絲底板連接的氣缸，所述安裝有軸和軸承的體殼設置在攻絲底板上。
10.根據權利要求9所述的閥門自動鉆孔、攻絲機床，其特征在于，所述氣缸安裝在氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板通過緊固件安裝在機床底座上，一氣缸擋塊的一端與氣缸的活塞桿連接，所述氣缸擋塊的另一端通過緊固件固定在攻絲底板。
全文摘要
本發(fā)明提供一種閥門自動鉆孔、攻絲機床，包括落料機構、工件定位機構、自動鉆孔機構、自動攻絲機構、工件夾緊機構、主夾緊氣缸、攻絲機構進給氣缸、鉆孔機構傳動絲桿、工作臺進給氣缸、鉆孔機構進給伺服電機，落料機構垂直設置在機床底座上，工件夾緊機構設置在落料機構底部，工件夾緊機構連接主夾緊氣缸和工作臺進給氣缸，自動鉆孔機構包括一對同軸且相對的自動鉆孔動力頭，自動攻絲機構與自動鉆孔機構位置平行，包括一對同軸且相對的自動攻絲動力頭，自動鉆孔動力頭通過鉆孔機構傳動絲桿與伺服電機連接，自動攻絲動力頭連接氣缸。本發(fā)明，進行四工位自動鉆孔和攻絲加工，一道工序可以完成不同部位的加工，提高了生產效率和產品合格率。
文檔編號B23P23/02GK102528458SQ201210027200
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權日2012年2月8日
發(fā)明者王維銳, 韓萍, 饒道龔 申請人:浙江大學臺州研究院