專利名稱：加工系統及其加工方法
技術領域：
本發明涉足工廠自動化生產線上的加工工序,尤其涉及一種加工系統及其加工方法。
背景技術：
現在多數廠家使用的板料的搬動、運輸、切割成塊和基準面加工等加工工序大多都是在流水線上，利用人工操作完成的，例如人工將板料運送到切割鋸內進行板料的切割或人工將板料送到銑刀處進行板料的基準面加工等等，這樣的加工工序不能夠快速、準確地完成整個加工流程的加工作業，且在流水線上操作起來容易出現紕漏。

發明內容
本發明提供一種加工系統及其加工方法，以實現無人化工廠生產線上板料的自動搬運、切割成塊及基準面加工。本發明提供一種加工系統，包括自動上料架，其用于將需要加工的板料運送往傳送裝置；傳送裝置，其用于將板料運送往切割鋸中進行板料切割所需位置；切割鋸，其用于進行板料的切割；搬運裝置，其用于將切割后的板料搬運至加工裝置中進行板料加工所需的位置；加工裝置，其用于進行板料的基準面的加工；以及控制器，其用于控制所述自動上料架、傳送裝置、切割鋸、搬運裝置和加工裝置的啟動停止與位置移動。進一步的，所述自動上料架包括安裝臺、滑道、傳動輥、第一驅動電機和升降氣缸， 所述滑道安裝于所述安裝臺上，所述滑道的一端高于所述滑道的另一端，所述傳動輥位于所述滑道的另一端，所述第一驅動電機與所述升降氣缸均與所述傳動輥連接。進一步的，所述傳送裝置包括臺座；隨運輥，其設置于所述臺座上；上輥彈力氣缸和下輥彈力氣缸，所述上輥彈力氣缸的一端與下輥彈力氣缸的一端均設置于所述臺座的側壁上；上活動壓力棍，其包括上活動桿和夾持式活動壓力棍，所述上活動桿的一端與所述上輥彈力氣缸的另一端固定連接，所述夾持式活動壓力輥與上活動桿的另一端活動連接，所述夾持式活動壓力棍能夠以其與上活動桿的連接點為圓心轉動；以及下活動主動棍，其包括下活動桿和浮動式主動下輥輪，所述下活動桿的一端與所述臺座的側壁活動連接，且所述下活動桿能夠以其與臺座的連接點為圓心轉動，所述浮動式主動下輥輪與所述下活動桿的另一端活動連接，且所述浮動式主動下輥輪能夠以其與下活動桿的連接點為圓心轉動， 所述下輥彈力氣缸的另一端與下活動桿活動連接。進一步的，所述切割鋸包括進給滑臺，其包括滑臺、滑動導軌、滑板和進給液壓缸， 所述滑動導軌設置于所述滑臺上，所述滑板設置于所述滑動導軌上，所述進給液壓缸與所述滑板固定連接；切割裝置，其包括第二驅動電機、傳動皮帶、安裝底座和旋轉切割片，所述第二驅動電機與安裝底座均設置于所述滑板上，所述旋轉切割片安裝于安裝底座的一側， 所述旋轉切割片通過傳動皮帶與第二驅動電機連接；安裝架，所述滑臺安裝于所述安裝架中；夾具，其設置于所述安裝架上；第一壓塊單元，其設置于安裝架上且位于所述夾具的一側；以及夾緊裝置，其包括安裝板、液壓夾緊油缸和第二壓塊單元，所述安裝板設置于所述安裝架上，所述第二壓塊單元安裝于所述安裝板上，所述第二壓塊單元位于夾具上方，所述液壓夾緊油缸通過安裝板與第二壓塊單元連接。進一步的，所述搬運裝置包括底座、第一轉軸、轉動桿、第二轉軸、轉動塊和吸盤， 所述第一轉軸穿設于是底座中，所述轉動桿的一端活動安裝于所述第一轉軸上，所述轉動桿能夠以所述第一轉軸的軸線方向為圓心轉動，所述第二轉軸穿設于所述轉動桿的另一端，所述轉動塊活動安裝于所述第二轉軸上，所述轉動塊能夠以所述第二轉軸的軸線方向為圓心轉動，所述吸盤安裝于所述轉動塊上。進一步的，所述加工裝置包括加工進給滑臺，其包括安裝臺座、絲桿和滑塊，所述絲桿穿設于所述安裝臺座中，所述滑塊與絲桿活動連接，且所述滑塊能夠沿絲桿的軸線方向移動；銑刀，其設置于所述加工進給滑臺的兩側；工件自動夾具，其包括工件夾具、第一壓塊和第二壓塊，所述工件夾具設置于所述滑塊上，所述工件夾具包括頂壁以及依次與所述頂壁連接的第一側壁、第二側壁、第三側壁和第四側壁，所述第一側壁和第三側壁沿絲桿的徑向設置，所述第二側壁和第四側壁沿絲桿的軸向設置，所述第一側壁和第三側壁上設有開口，所述第二側壁上設有開孔，所述第一壓塊設置于所述工件夾具的頂壁上，所述第二壓塊設置于所述滑塊上并靠近工件夾具的開孔處；進料推進器，其設置于所述第一側壁的一側；出料口，其設置于所述安裝臺座靠近出料推進器的一端；以及出料推進器，其設置于所述安裝臺座遠離工件自動夾具的一端。進一步的，所述加工系統還包括廢料倉，所述廢料倉位于所述浮動式主動下輥輪的下方。進一步的，所述第二壓塊單元包括頂板和壓塊，所述頂板與所述液壓夾緊油缸連接，所述壓塊設置于所述頂板上靠近夾具且遠離旋轉切割片的一端。進一步的，所述第二壓塊單元還包括雙向風力噴嘴，所述雙向風力噴嘴設置于所述頂板上靠近夾具的一側。進一步的，所述加工系統還包括旋轉反饋傳感器，所述旋轉反饋傳感器通過臺座與旋轉切割片連接。進一步的，所述加工系統還包括進給量位移檢測裝置，所述進給量位移檢測裝置安裝于所述進給液壓缸上。進一步的，所述加工系統還包括擋板，所述擋板設置于安裝底座上靠近旋轉切割片的一側，所述擋板的形狀為漏斗形。進一步的，所述加工系統還包括第一工件入位檢測裝置，所述第一工件入位檢測裝置設置于夾具的一側。進一步的，所述加工系統還包括第二工件入位檢測裝置，所述第二工件入位檢測裝置設置于所述工件夾具的第三側壁的一側。本發明還提供一種基于該加工系統的加工方法，包括步驟一通過控制器控制所述自動上料架將需要加工的板料運送往所述傳送裝置。步驟二 通過控制器控制所述傳送裝置將板料運送往所述切割鋸中進行板料切割
所需位置。
步驟三通過控制器控制所述切割鋸進行板料的切割。步驟四通過控制器控制所述搬運裝置將切割后的板料搬運至所述加工裝置中進行板料加工所需的位置。步驟五通過控制器控制所述加工裝置進行板料的基準面的加工。進一步的，所述步驟一具體通過控制器控制所述升降氣缸將傳動輥抬起，從而將從所述滑道一端滑下到傳動輥上的板料抬起，接著通過控制器啟動所述傳動輥將板料運送往傳送裝置的隨運輥處。進一步的，所述步驟二具體通過控制器控制所述隨運輥將板料運送到夾持式活動壓力輥和浮動式主動下輥輪之間，接著通過控制器控制所述夾持式活動壓力輥與浮動式主動下輥輪啟動并由上、下輥彈力氣缸帶動著夾持式活動壓力輥與浮動式主動下輥輪將板料運送往切割鋸。進一步的，所述步驟三具體通過控制器控制所述第一壓塊單元將板料夾緊，通過控制器控制所述液壓夾緊油缸帶動所述第二壓塊單元將板料再次夾緊，然后控制器啟動旋轉切割片，同時通過控制器控制進給液壓缸帶動滑板與在滑板上的切割裝置一起向板料所在的方向移動，在切割裝置上的旋轉切割片進行對板料的切割。進一步的，所述步驟四具體通過控制器控制所述轉動桿轉動帶動所述轉動塊及在轉動塊上的吸盤移動到板料處，控制器控制吸盤將板料吸起后，控制器接著控制轉動桿再次轉動將板料移動到所述進料推進器處，最后通過控制器控制吸盤放下板料。進一步的，所述步驟五具體通過控制器控制所述進料推進器將板料推入到工件自動夾具中完成夾緊，接著控制器控制所述加工進給滑臺將板料移動到銑刀處，然后控制器啟動所述銑刀對板料進行加工，隨后控制器控制加工進給滑臺將板料移動到出料口處，最后控制器控制所述出料推進器將板料從出料口中推出。與現有技術相比，本發明具有以下有益效果該加工系統采用自動上料架將需要加工的板料運送往傳送裝置，采用傳送裝置將板料運送往切割鋸中進行板料切割所需位置，采用切割鋸進行板料的切割，采用搬運裝置將切割后的板料搬運至加工裝置中進行板料加工所需的位置，采用加工裝置進行板料的基準面的加工，整個加工系統采用控制器來進行所述自動上料架、傳送裝置、切割鋸、搬運裝置和加工裝置的啟動停止與位置移動，所有動作過程無需人員操作，能夠快速、準確地完成整個加工流程的加工作業，且不容易出現紕漏。


下面結合附圖對本發明作進一步說明圖I為本發明實施例提供的加工系統的主視圖。圖2為本發明實施例提供的加工系統的俯視圖。圖3為本發明實施例提供的加工系統的立體結構示意圖。圖4為本發明實施例提供的加工系統的自動上料架的結構示意圖。圖5為本發明實施例提供的加工系統的傳送裝置的結構示意圖。圖6為本發明實施例提供的加工系統的切割鋸的結構示意圖。圖7為本發明實施例提供的加工系統的加工裝置的結構示意圖。
在圖I至圖7中，I 自動上料架；2 :傳送裝置；3 :切割鋸；4 :搬運裝置；5 :加工裝置；6 :控制器；7 安裝臺；8 :滑道；9 :傳動棍；10 :弟一驅動電機；11 :升降氣缸；12 :臺座；13 :隨運棍；14 上輥彈力氣缸；15 :下輥彈力氣缸；16 :上活動桿；17 :夾持式活動壓力輥；18 :下活動桿; 19 :浮動式主動下輥輪；20 :滑臺；21 :滑動導軌；22 :滑板；23 :進給液壓缸；24 :第二驅動電機；25 :傳動皮帶；26 :安裝底座；27 :旋轉切割片；28 :安裝架；29 :夾具；30 :第一壓塊單元；31 :安裝板；32 :液壓夾緊油缸；33 :第二壓塊單元；34 :底座；35 :第一轉軸；36 :轉動桿；37 :第二轉軸；38 :轉動塊；39 :吸盤；40 :安裝臺座；41 :絲桿；42 :滑塊；43 :銑刀；44 工件夾具；45 :第一壓塊；46 :第二壓塊；47 :開口 ；48 :開孔；49 :進料推進器；50 :出料口 ； 51 :出料推進器；52 :廢料倉；53 :頂板；54 :壓塊；55 :雙向風力噴嘴；56 :旋轉反饋傳感器; 57 :進給量位移檢測裝置；58 :擋板；59 :第一工件入位檢測裝置；60 :第二工件入位檢測裝置；61 :板料。
具體實施例方式以下結合附圖和具體實施例對本發明提出的加工系統及其加工方法作進一步詳細說明。根據下面說明和權利要求書，本發明的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。本發明的核心思想在于，提供一種加工系統及其加工方法，該加工系統采用自動上料架將需要加工的板料運送往傳送裝置，采用傳送裝置將板料運送往切割鋸中進行板料切割所需位置，采用切割鋸進行板料的切割，采用搬運裝置將切割后的板料搬運至加工裝置中進行板料加工所需的位置，采用加工裝置進行板料的基準面的加工，整個加工系統采用控制器來進行所述自動上料架、傳送裝置、切割鋸、搬運裝置和加工裝置的啟動停止與位置移動，所有動作過程無需人員操作，能夠快速、準確地完成整個加工流程的加工作業，且不容易出現紕漏。參考圖I至圖7，其中，圖I為本發明實施例提供的加工系統的主視圖，圖2為本發明實施例提供的加工系統的俯視圖，圖3為本發明實施例提供的加工系統的立體結構示意圖，圖4為本發明實施例提供的加工系統的自動上料架的結構示意圖，圖5為本發明實施例提供的加工系統的傳送裝置的結構示意圖，圖6為本發明實施例提供的加工系統的切割鋸的結構示意圖，圖7為本發明實施例提供的加工系統的加工裝置的結構示意圖。所述加工系統包括自動上料架1，其用于將需要加工的板料61運送往傳送裝置2；傳送裝置2，其用于將板料61運送往切割鋸3中進行板料切割所需位置；切割鋸3，其用于進行板料61的切割；搬運裝置4，其用于將切割后的板料61搬運至加工裝置5中進行板料加工所需的位置；加工裝置5，其用于進行板料61的基準面的加工；以及控制器6，其用于控制所述自動上料架I、傳送裝置2、切割鋸3、搬運裝置4和加工裝置5的啟動停止與位置移動。
進一步的，所述自動上料架I包括安裝臺7、滑道8、傳動輥9、第一驅動電機10和升降氣缸11，所述滑道8安裝于所述安裝臺7上，所述滑道8的一端高于所述滑道8的另一端，所述傳動輥9位于所述滑道8的另一端，所述第一驅動電機10與所述升降氣缸11均與所述傳動棍9連接。進一步的，所述傳送裝置2包括臺座12 ;隨運輥13，其設置于所述臺座12上；上輥彈力氣缸14和下輥彈力氣缸15，所述上輥彈力氣缸14的一端與下輥彈力氣缸15的一端均設置于所述臺座12的側壁上；上活動壓力輥，其包括上活動桿16和夾持式活動壓力輥 17，所述上活動桿16的一端與所述上輥彈力氣缸14的另一端固定連接，所述夾持式活動壓力棍17與上活動桿16的另一端活動連接,所述夾持式活動壓力棍17能夠以其與上活動桿 16的連接點為圓心轉動；以及下活動主動輥，其包括下活動桿18和浮動式主動下輥輪19， 所述下活動桿18的一端與所述臺座12的側壁活動連接，且所述下活動桿18能夠以其與臺座12的連接點為圓心轉動,所述浮動式主動下棍輪19與所述下活動桿18的另一端活動連接，且所述浮動式主動下輥輪19能夠以其與下活動桿18的連接點為圓心轉動，所述下輥彈力氣缸15的另一端與下活動桿18活動連接。進一步的，所述切割鋸3包括進給滑臺，所述進給滑臺包括滑臺20、滑動導軌21、 滑板22和進給液壓缸23，所述滑動導軌21設置于所述滑臺20上，所述滑板22設置于所述滑動導軌21上，所述進給液壓缸23與所述滑板22固定連接；切割裝置，其包括第二驅動電機24、傳動皮帶25、安裝底座26和旋轉切割片27，所述第二驅動電機24與安裝底座26均設置于所述滑板22上，所述旋轉切割片27安裝于安裝底座26的一側，所述旋轉切割片27 通過傳動皮帶25與第二驅動電機24連接；安裝架28，所述滑臺20安裝于所述安裝架28 中；夾具29，其設置于所述安裝架28上；第一壓塊單元30，其設置于安裝架28上且位于所述夾具29的一側；以及夾緊裝置，其包括安裝板31、液壓夾緊油缸32和第二壓塊單元33， 所述安裝板31設置于所述安裝架28上，所述第二壓塊單元33安裝于所述安裝板31上，所述第二壓塊單元33位于夾具29上方，所述液壓夾緊油缸32通過安裝板31與第二壓塊單元33連接。進一步的，所述搬運裝置4包括底座34、第一轉軸35、轉動桿36、第二轉軸37、轉動塊38和吸盤39，所述第一轉軸35穿設于是底座34中，所述轉動桿36的一端活動安裝于所述第一轉軸35上,所述轉動桿36能夠以所述第一轉軸35的軸線方向為圓心轉動,所述第二轉軸37穿設于所述轉動桿36的另一端，所述轉動塊38活動安裝于所述第二轉軸37 上，所述轉動塊38能夠以所述第二轉軸37的軸線方向為圓心轉動，所述吸盤39安裝于所述轉動塊38上。進一步的，所述加工裝置5包括加工進給滑臺，所述加工進給滑臺包括安裝臺座 40、絲桿41和滑塊42，所述絲桿41穿設于所述安裝臺座40中，所述滑塊42與絲桿41活動連接，且所述滑塊42能夠沿絲桿41的軸線方向移動；銑刀43，其設置于所述加工進給滑臺的兩側；工件自動夾具，其包括工件夾具44、第一壓塊45和第二壓塊46，所述工件夾具 44設置于所述滑塊42上，所述工件夾具44包括頂壁以及依次與所述頂壁連接的第一側壁、 第二側壁、第三側壁和第四側壁，所述第一側壁和第三側壁沿絲桿的徑向設置，所述第二側壁和第四側壁沿絲桿的軸向設置，所述第一側壁和第三側壁上設有開口 47，所述第二側壁上設有開孔48，所述第一壓塊45設置于所述工件夾具44的頂壁上，所述第二壓塊46設置于所述滑塊42上并靠近工件夾具44的開孔48處；進料推進器49，其設置于所述第一側壁的一側；出料口 50，其設置于所述安裝臺座40靠近出料推進器51的一端；以及出料推進器 51，其設置于所述安裝臺座40遠離工件自動夾具的一端。進一步的，所述加工系統還包括廢料倉52，所述廢料倉52位于所述浮動式主動下棍輪19的下方,在最后的短板料傳送階段,最后一個板料61小于需加工的長度時,板料61 會自動翻落掉入到廢料倉52內，以實現廢板料的回收及回避不必要的加工。進一步的，所述第二壓塊單元33包括頂板53和壓塊54，所述頂板53與所述液壓夾緊油缸32連接，所述壓塊54設置于所述頂板53上靠近夾具29且遠離旋轉切割片27的一端，通過這樣的結構使在切割板料61時，旋轉切割片27不會因為碰觸到第二壓塊單元33 而產生損壞，使板料61的切割更為順暢。進一步的，所述第二壓塊單元33還包括雙向風力噴嘴55，所述雙向風力噴嘴55設置于所述頂板53上靠近夾具29的一側，所述雙向風力噴嘴55向著旋轉切割片27的旋轉方向噴出氣體及少量冷卻液，以使切割工作能夠順利進行，并使得切割時產生的飛屑的飛濺量大大減少。進一步的，所述加工系統還包括旋轉反饋傳感器56，所述旋轉反饋傳感器56通過臺座12與旋轉切割片27連接，所述旋轉反饋傳感器56用于檢測旋轉切割片27的旋轉速度，在切割時如果出現旋轉切割片27松動或卡死等使旋轉切割片27的轉速小于設定值的情況時，將旋轉切割片27快速退回至未進行加工時的位置。進一步的，所述加工系統還包括進給量位移檢測裝置57，所述進給量位移檢測裝置57安裝于所述進給液壓缸23上，所述進給量位置檢測裝置57用于使進給液壓缸23能夠帶動滑板22精確地進行慢速及快速的移動。 進一步的，所述加工系統還包括擋板58，所述擋板58設置于安裝底座26上靠近旋轉切割片27的一側，所述擋板58的形狀為漏斗形，所述擋板58能夠將切割工件時產生的大部分的飛屑及冷卻液順著該擋板58流入到指定的容器內，以實現加工環境的保護。進一步的，所述加工系統還包括第一工件入位檢測裝置29，所述第一工件入位檢測裝置29設置于夾具29的一側，所述第一工件入位檢測裝置29用于檢測板料61是否已被送入夾具29中，使加工過程更為安全。進一步的，所述加工系統還包括第二工件入位檢測裝置60，所述第二工件入位檢測裝置60設置于所述工件夾具44的第三側壁的一側，所述第二工件入位檢測裝置60用于檢測板料61是否已進入到所述工件夾具44中的指定位置，進而完成壓緊及加工工序，提高了加工的精確性。所述加工系統的加工方法包括步驟一通過控制器6控制所述自動上料架I將需要加工的板料61運送往所述傳送裝置2。步驟二 通過控制器6控制所述傳送裝置2將板料61運送往所述切割鋸3中進行板料切割所需位置。步驟三通過控制器6控制所述切割鋸3進行板料61的切割。步驟四通過控制器6控制所述搬運裝置4將切割后的板料61搬運至所述加工裝置5中進行板料加工所需的位置。
步驟五通過控制器6控制所述加工裝置5進行板料61的基準面的加工。下面結合圖I至圖7詳細說明本發明實施例提供的加工系統的功能實現過程。請參考圖I至圖7，該加工系統加工板料的第一步為，通過控制器6控制所述升降氣缸11將傳動輥9抬起，從而將從所述滑道8 一端滑下到傳動輥9上的板料61抬起，接著通過控制器6啟動所述傳動輥9將板料61運送往傳送裝置2的隨運輥13處。該加工系統加工板料的第二步為，當板料61沿著隨運輥13移動到夾持式活動壓力輥17與浮動式主動下輥輪19中間時，上輥彈力氣缸14通過自身的伸縮及旋轉帶動上活動桿16移動，從而使夾持式活動壓力輥17能夠靠近并接觸板料61上遠離隨運輥13的一側，同時，下輥彈力氣缸15也靠著自身的伸縮及旋轉帶動下活動桿18旋轉，從而使浮動式主動下輥輪19能夠靠近并接觸板料61上靠近隨運輥13的一側，夾持式活動壓力輥17與浮動式主動下輥輪19 一起將板料61壓緊夾持住，然后由浮動式主動下輥輪19提供轉動力使其自身轉動，帶動板料61往下一道工序處移動，夾持式活動壓力輥17隨著板料61按照浮動式主動下輥輪19轉動方向的反方向轉動，從而將板料61傳送到切割鋸3的夾具29處， 不同厚度的板料61都能自動適應地進行傳送，如有變形的板料61的最底部由于變形而低于下一道工序所處的高度時，浮動式主動下輥輪19會將板料61略微抬起到與下一道工序所處高度相同，繼而將板料61傳送往切割鋸3的夾具29處。該加工系統加工板料的第三步為，當板料61被送入到夾具29中時，首先第一壓塊單元30向板料61移動并將板料61夾緊，液壓夾緊油缸32快速向板料61方向移動，帶動第二壓塊單元33將板料61再次夾緊，然后啟動第二驅動電機24，使安裝于第二驅動電機24 上的傳動皮帶25旋轉，傳動皮帶25的旋轉帶動旋轉切割片27開始旋轉，同時進給液壓缸 23帶動滑板22與在滑板22上的切割裝置沿著滑動導軌21 —起向板料61所在的方向快速移動，旋轉切割片27快速移動至離板料61不遠的位置時進給液壓缸23調整進給速度，使滑板22與在滑板22上的切割裝置沿著滑動導軌21 —起向板料61所在的方向緩慢移動， 直到完成板料61的切割工作后，切割裝置在進給液壓缸23和滑板22的帶動下又沿滑動導軌21快速返回到未進行切割時的位置，第一壓塊單元30向遠離板料61的方向移動，液壓夾緊油缸32向遠離夾具29的方向移動帶動第二壓塊單元33也向該方向移動，從而松開板料61。該加工系統加工板料的第四步為，通過控制器6控制所述轉動桿36轉動帶動所述轉動塊38及在轉動塊38上的吸盤39移動到板料61處，控制器6控制吸盤39將板料61 吸起后，控制器6接著控制轉動桿36再次轉動將板料61移動到所述進料推進器49處，最后通過控制器6控制吸盤39放下板料61。該加工系統加工板料的第五步為，當板料61從別的工序中被送到進料推進器49 時，進料推進器49向工件自動夾具的方向運動，將板料61推入板料自動夾具的工件夾具44 中，當第二工件入位檢測裝置60檢測到板料61已到達指定位置時，第一壓塊45與第二壓塊46共同向著板料61的方向移動，繼而將板料61牢牢地壓在工件夾具44內，然后加工進給滑臺啟動，通過絲桿41的轉動，使得滑塊42能夠沿著絲桿41的軸線方向向著銑刀43快速移動，在滑塊42移動到與銑刀43的距離為IOmm時，銑刀43開始旋轉，滑塊42的速度轉換成慢速進給加工，在板料61通過銑刀43的加工后，便完成了一次性的加工，然后滑塊42 又開始加速將板料61運送到出料推進器51處，出料推進器51向著板料61方向運動從而將板料61推出出料推進器51并進入到出料口 50中，出料口 50繼而將板料61運送往下一個工序所在位置。綜上所述，本發明提供一種加工系統及其加工方法，該加工系統采用自動上料架將需要加工的板料運送往傳送裝置，采用傳送裝置將板料運送往切割鋸中進行板料切割所需位置，采用切割鋸進行板料的切割，采用搬運裝置將切割后的板料搬運至加工裝置中進行板料加工所需的位置，采用加工裝置進行板料的基準面的加工，整個加工系統采用控制器來進行所述自動上料架、傳送裝置、切割鋸、搬運裝置和加工裝置的啟動停止與位置移動，所有動作過程無需人員操作，能夠快速、準確地完成整個加工流程的加工作業，且不容易出現紕漏。顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變形而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1.一種加工系統，其特征在于，包括自動上料架，其用于將需要加工的板料運送往傳送裝置；傳送裝置，其用于將板料運送往切割鋸中進行板料切割所需位置；切割鋸，其用于進行板料的切割；搬運裝置，其用于將切割后的板料搬運至加工裝置中進行板料加工所需的位置；加工裝置，其用于進行板料的基準面的加工；以及控制器，其用于控制所述自動上料架、傳送裝置、切割鋸、搬運裝置和加工裝置的啟動停止與位置移動。
2.根據權利要求I所述的加工系統，其特征在于，所述自動上料架包括安裝臺、滑道、 傳動輥、第一驅動電機和升降氣缸，所述滑道安裝于所述安裝臺上，所述滑道的一端高于所述滑道的另一端，所述傳動輥位于所述滑道的另一端，所述第一驅動電機與所述升降氣缸均與所述傳動輥連接。
3.根據權利要求I所述的加工系統，其特征在于，所述傳送裝置包括臺座；隨運輥，其設置于所述臺座上；上輥彈力氣缸和下輥彈力氣缸，所述上輥彈力氣缸的一端與下輥彈力氣缸的一端均設置于所述臺座的側壁上；上活動壓力輥，其包括上活動桿和夾持式活動壓力輥，所述上活動桿的一端與所述上輥彈力氣缸的另一端固定連接，所述夾持式活動壓力棍與上活動桿的另一端活動連接，所述夾持式活動壓力棍能夠以其與上活動桿的連接點為圓心轉動；以及下活動主動輥，其包括下活動桿和浮動式主動下輥輪，所述下活動桿的一端與所述臺座的側壁活動連接，且所述下活動桿能夠以其與臺座的連接點為圓心轉動，所述浮動式主動下輥輪與所述下活動桿的另一端活動連接，且所述浮動式主動下輥輪能夠以其與下活動桿的連接點為圓心轉動，所述下棍彈力氣缸的另一端與下活動桿活動連接。
4.根據權利要求I所述的加工系統，其特征在于，所述切割鋸包括進給滑臺，其包括滑臺、滑動導軌、滑板和進給液壓缸，所述滑動導軌設置于所述滑臺上，所述滑板設置于所述滑動導軌上，所述進給液壓缸與所述滑板固定連接；切割裝置，其包括第二驅動電機、傳動皮帶、安裝底座和旋轉切割片，所述第二驅動電機與安裝底座均設置于所述滑板上，所述旋轉切割片安裝于安裝底座的一側，所述旋轉切割片通過傳動皮帶與第二驅動電機連接；安裝架，所述滑臺安裝于所述安裝架中；夾具，其設置于所述安裝架上；第一壓塊單元，其設置于安裝架上且位于所述夾具的一側；以及夾緊裝置，其包括安裝板、液壓夾緊油缸和第二壓塊單元，所述安裝板設置于所述安裝架上，所述第二壓塊單元安裝于所述安裝板上，所述第二壓塊單元位于夾具上方，所述液壓夾緊油缸通過安裝板與第二壓塊單元連接。
5.根據權利要求I所述的加工系統，其特征在于，所述搬運裝置包括底座、第一轉軸、 轉動桿、第二轉軸、轉動塊和吸盤，所述第一轉軸穿設于是底座中，所述轉動桿的一端活動安裝于所述第一轉軸上，所述轉動桿能夠以所述第一轉軸的軸線方向為圓心轉動，所述第二轉軸穿設于所述轉動桿的另一端，所述轉動塊活動安裝于所述第二轉軸上，所述轉動塊能夠以所述第二轉軸的軸線方向為圓心轉動，所述吸盤安裝于所述轉動塊上。
6.根據權利要求I所述的加工系統，其特征在于，所述加工裝置包括加工進給滑臺，其包括安裝臺座、絲桿和滑塊，所述絲桿穿設于所述安裝臺座中，所述滑塊與絲桿活動連接， 且所述滑塊能夠沿絲桿的軸線方向移動；銑刀，其設置于所述加工進給滑臺的兩側；工件自動夾具，其包括工件夾具、第一壓塊和第二壓塊，所述工件夾具設置于所述滑塊上，所述工件夾具包括頂壁以及依次與所述頂壁連接的第一側壁、第二側壁、第三側壁和第四側壁， 所述第一側壁和第三側壁沿絲桿的徑向設置，所述第二側壁和第四側壁沿絲桿的軸向設置，所述第一側壁和第三側壁上設有開口，所述第二側壁上設有開孔，所述第一壓塊設置于所述工件夾具的頂壁上，所述第二壓塊設置于所述滑塊上并靠近工件夾具的開孔處；進料推進器，其設置于所述第一側壁的一側；出料口，其設置于所述安裝臺座靠近出料推進器的一端；以及出料推進器，其設置于所述安裝臺座遠離工件自動夾具的一端。
7.根據權利要求3所述的加工系統，其特征在于，還包括廢料倉，所述廢料倉位于所述浮動式主動下輥輪的下方。
8.根據權利要求4所述的加工系統，其特征在于，所述第二壓塊單元包括頂板和壓塊， 所述頂板與所述液壓夾緊油缸連接，所述壓塊設置于所述頂板上靠近夾具且遠離旋轉切割片的一端。
9.根據權利要求8所述的加工系統，其特征在于，所述第二壓塊單元還包括雙向風力噴嘴，所述雙向風力噴嘴設置于所述頂板上靠近夾具的一側。
10.根據權利要求4所述的加工系統，其特征在于，還包括旋轉反饋傳感器，所述旋轉反饋傳感器通過臺座與旋轉切割片連接。
11.根據權利要求4所述的加工系統，其特征在于，還包括進給量位移檢測裝置，所述進給量位移檢測裝置安裝于所述進給液壓缸上。
12.根據權利要求4所述的加工系統，其特征在于，還包括擋板，所述擋板設置于安裝底座上靠近旋轉切割片的一側，所述擋板的形狀為漏斗形。
13.根據權利要求4所述的加工系統，其特征在于，還包括第一工件入位檢測裝置，所述第一工件入位檢測裝置設置于夾具的一側。
14.根據權利要求6所述的加工系統，其特征在于，還包括第二工件入位檢測裝置，所述第二工件入位檢測裝置設置于所述工件夾具的第三側壁的一側。
15.一種權利要求I至14任一項中所述的加工系統的加工方法，其特征在于，包括步驟一通過控制器控制所述自動上料架將需要加工的板料運送往所述傳送裝置；步驟二 通過控制器控制所述傳送裝置將板料運送往所述切割鋸中進行板料切割所需位置；步驟三通過控制器控制所述切割鋸進行板料的切割；步驟四通過控制器控制所述搬運裝置將切割后的板料搬運至所述加工裝置中進行板料加工所需的位置；步驟五通過控制器控制所述加工裝置進行板料的基準面的加工。
16.根據權利要求15所述的加工系統的加工方法，其特征在于，所述步驟一具體通過控制器控制升降氣缸將傳動棍抬起，從而將從滑道一端滑下到傳動棍上的板料抬起，接著通過控制器啟動傳動輥將板料運送往傳送裝置的隨運輥處。
17.根據權利要求15所述的加工系統的加工方法，其特征在于，所述步驟二具體通過控制器控制隨運輥將板料運送到夾持式活動壓力輥和浮動式主動下輥輪之間，接著通過控制器控制夾持式活動壓力棍與浮動式主動下棍輪啟動并由上、下棍彈力氣缸帶動著夾持式活動壓力輥與浮動式主動下輥輪將板料運送往切割鋸。
18.根據權利要求15所述的加工系統的加工方法，其特征在于，所述步驟三具體通過控制器控制第一壓塊單元將板料夾緊，通過控制器控制液壓夾緊油缸帶動所述第二壓塊單元將板料再次夾緊，然后控制器啟動旋轉切割片，同時通過控制器控制進給液壓缸帶動滑板與在滑板上的切割裝置一起向板料所在的方向移動，在切割裝置上的旋轉切割片進行對板料的切割。
19.根據權利要求15所述的加工系統的加工方法，其特征在于，所述步驟四具體通過控制器控制轉動桿轉動帶動轉動塊及在轉動塊上的吸盤移動到板料處，控制器控制吸盤將板料吸起后，控制器接著控制轉動桿再次轉動將板料移動到所述進料推進器處，最后通過控制器控制吸盤放下板料。
20.根據權利要求15所述的加工系統的加工方法，其特征在于，所述步驟五具體通過控制器控制進料推進器將板料推入到工件自動夾具中完成夾緊，接著控制器控制加工進給滑臺將板料移動到銑刀處，然后控制器啟動銑刀對板料進行加工，隨后控制器控制加工進給滑臺將板料移動到出料口處，最后控制器控制出料推進器將板料從出料口中推出。
全文摘要
本發明提供一種加工系統及其加工方法，所述加工系統包括自動上料架、傳送裝置、切割鋸、搬運裝置、加工裝置和控制器，該加工系統采用自動上料架將需要加工的板料運送往傳送裝置，采用傳送裝置將板料運送往切割鋸中進行板料切割所需位置，采用切割鋸進行板料的切割，采用搬運裝置將切割后的板料搬運至加工裝置中進行板料加工所需的位置，采用加工裝置進行板料的基準面的加工，整個加工系統采用控制器來進行所述自動上料架、傳送裝置、切割鋸、搬運裝置和加工裝置的啟動停止與位置移動，所有動作過程無需人員操作，能夠快速、準確地完成整個加工流程的加工作業，且不容易出現紕漏。
文檔編號B23Q5/34GK102601620SQ20121005692
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月6日 優先權日2012年3月6日
發明者劉芳華, 費亞軍 申請人:昆山巨林科教實業有限公司