專利名稱：一種圓鋸機的自動上料裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于切割設備技術領域，涉及一種圓鋸機，特別涉及一種圓鋸機的自動上料裝置。
背景技術：
圓鋸機是一種主要用于切割管材、棒料及其他細長型金屬工件的設備。傳統的鋸切分斷生產線采用行車上料，或用起重機將待分斷的成捆原料吊到上料臺架上，人工布料， 上料機構將上料臺架上的原料撥到鋸前輸送輥道上，鋸前輸送輥道再將原料輸送到鋸切輥道上，原料被鋸切輥道上的擋板限位，停止前行，鋸切夾緊裝置將來料夾緊，鋸片鋸切來料， 鋸切完成后定長材進入鋸后輸出輥道，進入收集槽。其中成捆上料過程都是采用手動上料，把成捆料吊到承料架附近松開，然后將原料一根一根地吊至承料臺架上排列，以配合接下來的撥料動作，工作效率低不說，還需要多人同時配合操作完成，同時也沒法實現全過程全自動程序控制。

發明內容
本發明的目的是針對現有的圓鋸機上料效率過低的問題，而提出了一種提高上料效率，節省人工的自動上料裝置。本發明的目的可通過下列技術方案來實現一種圓鋸機的自動上料裝置，設置在圓鋸機的工作臺側部，其特征在于，它包括儲料架、撥料機構和驅動機構，儲料架上設有用于預先置放原料的儲料部，所述的驅動機構可驅動儲料部動作，使其形成一個可供原料依靠自身重力向工作臺方向運動的下料斜面，撥料機構設置在儲料架和工作臺之間，用于將下料斜面上的原料依次撥送至工作臺上。形成下料斜面后，依靠原料自身的重力作用，逐漸向工作臺方向運動，并最終被撥料機構所擋。需要進行加工時，撥料機構每次只將一根工件撥至工作臺的輸送滑軌上，待上一根工件加工后，再撥動下一根，以此來完成連續的自動上料工作。在上述的一種圓鋸機的自動上料裝置中，所述的驅動機構包括上料電機和轉軸， 上述儲料部采用柔性材料制作而成，并架設在儲料架具有高低落差的架體上，儲料部的固定端與儲料架固定連接，活動端與轉軸連接并可卷繞在轉軸上，儲料部的固定端和活動端之間部分可在儲料架內形成一個與工作臺的滑軌平行的儲料槽。上料前，由于自身重力及原料的重力作用下，儲料部會在儲料架內形成下凹的儲料槽，原料置于儲料槽內。當需要上料時，上料電機帶動轉軸轉動，將儲料部的活動端卷繞起來，儲料槽部分被拉直。由于儲料部事先就是架設在儲料架具有高低落差的架體上的， 此時就可以形成一個朝工作臺方向下傾的下料斜面，原料可以靠自身重力向工作臺方向運動。在上述的一種圓鋸機的自動上料裝置中，所述的儲料部由若干根并排設置的儲料帶構成，各儲料帶的固定端與儲料架固定連接，活動端與轉軸連接并可卷繞在轉軸上。
在上述的一種圓鋸機的自動上料裝置中，所述的儲料架上靠近轉軸一側設有若干滑輪，上述儲料帶的活動端繞過相對應的滑輪后與轉軸連接。在上述的一種圓鋸機的自動上料裝置中，所述的撥料機構包括撥料軸、動力裝置和若干撥料板，各撥料板并排依次設置在撥料軸上，撥料軸與儲料架連接，動力裝置可驅動各撥料板繞撥料軸軸心同步轉動。動力裝置帶動各撥料板同步順時針或逆時針轉動，實現撥料動作。在上述的一種圓鋸機的自動上料裝置中，所述的動力裝置為液壓缸，上述各撥料板偏尚撥料軸處通過一聯動桿連接在一起，液壓缸的頂桿與聯動桿轉動連接。液壓缸的頂桿伸出時，可通過聯動桿將所有的撥料板同步頂起，來將棒料抬起。在上述的一種圓鋸機的自動上料裝置中，所述的動力裝置為撥料電機，撥料電機與撥料軸連接，各撥料板與撥料軸固定連接。由于各撥料板均固定在撥料軸上，撥料電機帶動撥料軸轉動一定角度可同步驅動各撥料板轉動，抬起棒料。在上述的一種圓鋸機的自動上料裝置中，所述的撥料板的一端與撥料軸固定連接，另一端的端部設有阻擋部，撥料板的上表面具有過渡面。下料斜面上的原料下滑到位后，撥料板由下往上抬起，將第一根原料抬起，使其沿過渡面向工作臺運動，最終落到工作臺的滑軌上，此時，阻擋部剛好能將下一根原料所擋。待撥料板回落后，下一根原料下滑到位，重復上述動作即可實現連續上料。在上述的一種圓鋸機的自動上料裝置中，所述的各撥料板之間的間距相同。在上述的一種圓鋸機的自動上料裝置中，所述的轉軸上還固定設置有若干與上述儲料帶一一對應的卷繞輪，卷繞輪與轉軸同軸設置，上述儲料帶的活動端固定在卷繞輪上并可被卷繞輪卷繞起來。在上述的一種圓鋸機的自動上料裝置中，所述的驅動機構為氣缸，上述儲料部為一板體，液壓缸的頂桿與儲料部的一側連接，并可從該側將板體頂起。與現有技術相比，本圓鋸機的自動上料裝置具有如下優點I、實用方便，可以降低工人勞動強度，減少占用場地空間，提高生產效率。2、可將整捆棒料直接吊送至儲料架上，剪開繩子后即可實現連續自動上料，無需一根一根地連續吊送，工作效率大大提高。


圖I是本發明所提供的結構示意圖。圖2是圖I的側視圖。圖3是圖2中儲料部形成下料斜面后的結構示意圖。圖4是撥料機構的結構示意圖。圖5是棒料下滑到位后與撥料機構配合的示意圖。圖6是撥料機構的工作示意圖。圖中，I、儲料架；la、高位架體；lb、低位架體；2、儲料部；21、儲料帶；2la、承料段; 21b、下料斜面；3、上料電機；4、轉軸；5、卷繞輪；6、棒料；7、滑輪；8、過渡架；8a、擋邊；9、撥料軸;10、撥料板;10a、阻擋部；10b、過渡面；11、液壓缸；lla、頂桿；12、聯動桿。
具體實施例方式以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述， 但本發明并不限于這些實施例。如圖I和圖2所示，本圓鋸機的自動上料裝置設置在圓鋸機的工作臺側部，包括儲料架I、撥料機構和驅動機構，儲料架I上設有用于預先置放棒料6的儲料部2，驅動機構包括上料電機3和轉軸4。本實施例中，儲料部2由若干根并排設置的柔性儲料帶21構成，各儲料帶21的固定端固定在儲料架I的高位架體Ia上，而活動端則繞過低位架體Ib后與轉軸4上相應的卷繞輪5連接，各卷繞輪5與轉軸4同軸。未放置棒料6前，各儲料帶21處于松弛狀態，依靠自身重力作用下垂，在儲料架I 的高位架體Ia和低位架體Ib之間形成一個下凹的弧形承料段21a，各承料段21a組成了儲料槽(如圖I所示)。待將捆扎成束狀的棒料6吊至儲料槽內時，由于各儲料帶21的兩頭分別固定在儲料架I和卷繞輪5上，因此可以將棒料6穩穩地接住。各承料段21a的長度以及承料段21a兩頭的高低落差相同，因此棒料6滑至承料段21a底部時，各處重心保持在同一水平高度，實現了自動布料，使它們剛好與工作臺上的滑軌相平行，為接下來的撥料做好了準備。本實施例中，為了在低位架體Ib上騰出用于安裝撥料機構的空間，因此將上料電機3和轉軸4安裝在較低位處，此時需在低位架體Ib上安裝滑輪7以幫助儲料帶21實現變向。待剪開捆扎棒料6的繩子后(如圖2所示)，就可以上料了，此時上料電機3帶動轉軸4和卷繞輪5轉動，將各儲料帶21卷起，高位架體Ia和低位架體Ib之間的承料段21a 部分變短，將棒料6逐漸抬起。卷繞到位后，承料段21a被完全拉直，形成了下料斜面21b。 安裝時，低位架體Ib靠近工作臺，而高位架體Ia則離工作臺較遠,這樣當承料段21a被拉直時，所形成的下料斜面21b剛好朝向工作臺方向向下傾斜，棒料6可沿該下料斜面21b運動最終在撥料機構處被擋?？刂粕狭想姍C3的轉速，使棒料6緩慢滾動，最終依次有序排列停在撥料機構前(如圖3所示)。為了順利上料，特在儲料架I和工作臺之間設置了若干過渡架8，撥料機構安裝在過渡架8上，上述棒料6在下滑到位后，剛好被過渡架8上的擋邊8a所擋，停在撥料機構處 (如圖5所示)。如圖4所示，撥料機構設置在過渡架8上，位于儲料架I和工作臺之間，包括撥料軸9、動力裝置和若干撥料板10，各撥料板10并排依次設置在撥料軸9上，撥料軸9與儲料架I轉動連接，撥料板10的一端與撥料軸9固定連接，另一端的端部設有阻擋部10a，撥料板10的上表面具有過渡面10b。動力裝置為液壓缸11，上述各撥料板10偏離撥料軸9處通過一聯動桿12連接在一起，液壓缸11的頂桿Ila與聯動桿12轉動連接。液壓缸11的頂桿Ila伸出時，可通過聯動桿12將所有的撥料板10同步頂起，來將棒料6抬起。也可以使撥料軸9與儲料架I固連，各撥料板10可相對于撥料軸9自由轉動。下料斜面21b上的棒料6下滑到位后，剛好被過渡架8上的擋邊8a所擋，其中第一根棒料6正好位于撥料板10的上方,此時液壓缸11的頂桿Ila伸出，向上將撥料板10 頂起，由于撥料板10的內端與撥料軸9固定連接，各撥料板10繞撥料軸9轉動，將上方的棒料6抬起，使其沿過渡面IOb向工作臺運動(如圖6所示箭頭方向)，通過過渡架8后落到工作臺的滑軌上，此時，阻擋部IOa剛好能將下一根棒料6所擋(如圖6所示)。待撥料板10回落后，下一根棒料6下滑到位，重復上述動作即可實現連續上料。撥料機構中的動力裝置除了上述的液壓缸11之外，還可以采用撥料電機直接帶動撥料軸9轉動的形式來實現撥料動作。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求
1.一種圓鋸機的自動上料裝置，設置在圓鋸機的工作臺側部，其特征在于，它包括儲料架(I)、撥料機構和驅動機構，儲料架(I)上設有用于預先置放原料的儲料部(2)，所述的驅動機構可驅動儲料部(2)動作，使其形成一個可供原料依靠自身重力向工作臺方向運動的下料斜面(21b)，撥料機構設置在儲料架(I)和工作臺之間，用于將下料斜面(21b)上的原料依次撥送至工作臺上。
2.根據權利要求I所述的一種圓鋸機的自動上料裝置，其特征在于，所述的驅動機構包括上料電機(3)和轉軸(4)，上述儲料部(2)采用柔性材料制作而成，并架設在儲料架(I)具有高低落差的架體上，儲料部(2)的固定端與儲料架(I)固定連接，活動端與轉軸(4)連接并可卷繞在轉軸(4)上，儲料部(2)的固定端和活動端之間部分可在儲料架(I)內形成一個與工作臺的滑軌平行的儲料槽。
3.根據權利要求2所述的一種圓鋸機的自動上料裝置，其特征在于，所述的儲料部(2) 由若干根并排設置的儲料帶(21)構成，各儲料帶(21)的固定端與儲料架(I)固定連接，活動端與轉軸(4)連接并可卷繞在轉軸(4)上。
4.根據權利要求I所述的一種圓鋸機的自動上料裝置，其特征在于，所述的撥料機構包括撥料軸(9)、動力裝置和若干撥料板(10)，各撥料板(10)并排依次設置在撥料軸(9) 上，撥料軸(9)與儲料架(I)連接，動力裝置可驅動各撥料板(10)繞撥料軸(9)軸心同步轉動。
5.根據權利要求4所述的一種圓鋸機的自動上料裝置，其特征在于，所述的動力裝置為液壓缸(11)，上述各撥料板(10)偏離撥料軸(9)處通過一聯動桿(12)連接在一起，液壓缸(11)的頂桿(Ila)與聯動桿(12)轉動連接。
6.根據權利要求4所述的一種圓鋸機的自動上料裝置，其特征在于，所述的動力裝置為撥料電機，撥料電機與撥料軸(9)連接，各撥料板(10)與撥料軸(9)固定連接。
7.根據權利要求5或6所述的一種圓鋸機的自動上料裝置，其特征在于，所述的撥料板(10)的一端與撥料軸(9)固定連接，另一端的端部設有阻擋部(10a)，撥料板(10)的上表面具有過渡面(IOb)。
8.根據權利要求4或5或6所述的一種圓鋸機的自動上料裝置，其特征在于，所述的各撥料板(10)之間的間距相同。
9.根據權利要求3所述的一種圓鋸機的自動上料裝置，其特征在于，所述的轉軸(4)上還固定設置有若干與上述儲料帶(21) —一對應的卷繞輪(5)，卷繞輪(5)與轉軸(4)同軸設置，上述儲料帶(21)的活動端固定在卷繞輪(5)上并可被卷繞輪(5)卷繞起來。
10.根據權利要求I所述的一種圓鋸機的自動上料裝置，其特征在于，所述的驅動機構為氣缸，上述儲料部(2)為一板體，液壓缸(11)的頂桿(Ila)與儲料部(2)的一側連接，并可從該側將板體頂起。
全文摘要
本發明提供了一種圓鋸機的自動上料裝置，屬于切割設備技術領域。它解決了現有的圓鋸機上料、布料效率低下的問題。本圓鋸機的自動上料裝置，設置在圓鋸機的工作臺側部，它包括儲料架、撥料機構和驅動機構，儲料架上設有用于預先置放原料的儲料部，所述的驅動機構可驅動儲料部動作，使其形成一個可供原料依靠自身重力向工作臺方向運動的下料斜面，撥料機構設置在儲料架和工作臺之間，用于將下料斜面上的原料依次撥送至工作臺上。本發明實用方便，可以降低工人勞動強度，減少占用場地空間，提高生產效率?？蓪⒄Π袅现苯拥跛椭羶α霞苌?，剪開繩子后即可實現連續自動上料，無需一根一根地連續吊送，工作效率大大提高。
文檔編號B23Q7/00GK102601668SQ20121007270
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月19日 優先權日2012年3月19日
發明者胡桂龍, 陳建國 申請人:浙江羅森博格機床有限公司