專利名稱：一種編機機械手抓鏈失敗保護停機裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及圓環鏈條編織技術領域，具體涉及一種編機機械手抓鏈失敗保護停機 裝直。
背景技術：
圓環鏈條生產中，一般用模具進行加工，為了避免設備損壞，很多機床上都設置有機械手，當生產過程中，遇到問題，機械手會自動抓取鏈條，讓設備停機，但是很多時候會因為機械手搬動、抓取鏈條失敗，導致設備、工裝的損壞。

發明內容
本發明的目的是提供一種編機機械手抓鏈失敗保護停機裝置，它在機械手出現搬動、抓取失敗時，機臺自動實現緊急停機，以保護設備和工裝。為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用以下技術方案它包含上模I、下模2、機械手3和感應探頭4，上模I設置在壓力機的上部，下模2設置在壓力機的工作臺上，機械手3通過控制機構設置在下模2上，感應探頭4設置在機械手3的手臂上。本發明具有以下有益效果它在機械手出現搬動、抓取失敗時，機臺自動實現緊急停機，以保護設備和工裝。


圖I為本發明的結構示意圖。
具體實施例方式參看圖1，本具體實施方式
采用以下技術方案它包含上模I、下模2、機械手3和感應探頭4，上模I設置在壓力機的上部，下模2設置在壓力機的工作臺上，機械手3通過控制機構設置在下模2上，感應探頭4設置在機械手3的手臂上。本具體實施方式
在搬運機械手、鏈條抓取機械手臂上安裝抓取成功探頭，當搬運、抓取失敗時，感應信號經PLC處理后，會控制機臺的停機動作。本具體實施方式
在機械手出現搬動、抓取失敗時，機臺自動實現緊急停機，以保護設備和工裝。
權利要求
1.一種編機機械手抓鏈失敗保護停機裝置，其特征在于它包含上模(I)、下模(2)、機械手(3)和感應探頭(4)，上模(I)設置在壓力機的上部，下模(2)設置在壓力機的工作臺上，機械手(3)通過控制機構設置在下模(2)上，感應探頭(4)設置在機械手(3)的手臂上。
全文摘要
一種編機機械手抓鏈失敗保護停機裝置，它涉及圓環鏈條編織技術領域，它包含上模(1)、下模(2)、機械手(3)和感應探頭(4)，上模(1)設置在壓力機的上部，下模(2)設置在壓力機的工作臺上，機械手(3)通過控制機構設置在下模(2)上，感應探頭(4)設置在機械手(3)的手臂上。它在機械手出現搬動、抓取失敗時，機臺自動實現緊急停機，以保護設備和工裝。
文檔編號B21L19/00GK102632188SQ201210091568
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月31日 優先權日2012年3月31日
發明者林劍, 譚萍 申請人:重慶乾合科技有限公司