專利名稱：一種管樁抱箍板自動成型焊接機的制作方法
一種管粧抱箍板自動成 型焊接機
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管樁抱箍板自動成型焊接機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在管樁抱箍板成型、焊接全部都是使用人工，分工序完成，包括發(fā)達(dá)國家如日本、韓國等都是人工操作，沒有達(dá)到機械自動化。這樣不但勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，對人身體也有一定的傷害性。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能自動化操作，有效降低勞動強度和生產(chǎn)成本，有效提高生產(chǎn)效率的管樁抱箍板自動成型焊接機。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用下列技術(shù)方案一種管樁抱箍板自動成型焊接機，包括有機架，其特征在于在所述機架一端上設(shè)有可將制作抱箍板用鋼帶送入機架的送料機構(gòu)，在所述的機架一側(cè)上設(shè)有對焊裝置，在所述機架另一側(cè)上設(shè)有可夾持所述鋼帶并將鋼帶卷成圓形送入對焊裝置進(jìn)行焊接的機械手機構(gòu)。如上所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于在所述的機架另一端上還設(shè)有可對焊接完成后的鋼帶進(jìn)行成型加工的成型機。如上所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于所述的機械手機構(gòu)包括機座，在所述的機座上設(shè)有兩個可以相對翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置，所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括有旋轉(zhuǎn)氣缸，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)氣缸軸上連接有一翻轉(zhuǎn)臂，在所述的翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有一可夾持所述鋼帶的機械手，在所述的機座上設(shè)有可使所述翻轉(zhuǎn)裝置向?qū)秆b置移動的橫移機構(gòu)。如上所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于所述的橫移機構(gòu)包括有固定設(shè)置在所述機座上的導(dǎo)向滑桿，在所述的導(dǎo)向滑桿上設(shè)有活動座，所述的翻轉(zhuǎn)裝置固定連接在所述的活動座上，在所述的機座上設(shè)有可驅(qū)使所述活動座移動的驅(qū)動裝置。如上所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于所述的送料機構(gòu)包括有料架，在所述料架出料端上設(shè)有一可將鋼帶壓平的開平機，在所述的開平機出口端設(shè)有一伺服送料機，在所述的伺服送料機出料端上設(shè)有輸送裝置，在所述的輸送裝置上設(shè)有可將鋼帶剪斷的剪切機。如上所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于所述的輸送裝置包括有輸送架，在所述的輸送架上分別設(shè)有第一輸送滾輪組和第二輸送滾輪組，所述第一輸送滾輪組的進(jìn)料端與所述伺服送料機的出料端相對應(yīng)設(shè)置，所述的第二輸送滾輪組的出料端與所述機架的進(jìn)料端相對應(yīng)設(shè)置，在所述的輸送架上設(shè)有可將剪斷后的鋼帶推送到第二輸送滾輪組中的推送機構(gòu)，所述的推送機構(gòu)包括有固定連接在所述輸送架上的氣缸，在所述氣缸的氣缸軸上設(shè)有推送頭。如上所述的任一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于在所述的輸送裝置與機架之間設(shè)有導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組包括左、右相對設(shè)置的導(dǎo)向輪支架，在所述的導(dǎo)向輪支架上設(shè)有導(dǎo)向輪。如上所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于所述的開平機包括有固定座，在所述的固定座上設(shè)有上、下兩排壓輥，所述的剪切機包括機頭，所述的機頭連接在驅(qū)動電機上，在所述的機頭上設(shè)有剪切刀頭。如上所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于所述的成型機包括有成型機座，在所述的成型機座上設(shè)有上、下成型滾輪，焊接后的鋼帶從對焊裝置送出后進(jìn)入在所述的上、下成型滾輪之間，所述的上、下成型滾輪分別連接在轉(zhuǎn)動軸上。如上所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于對焊裝置包括有對焊裝置機座，在所述的對焊裝置機座上設(shè)有可移動的焊接頭，在所 述的對焊裝置機座上設(shè)有驅(qū)動所述焊接頭移動的電機，在所述的對焊裝置機座上設(shè)有可將焊接后鋼帶推出焊接頭的退料裝置，所述的退料裝置包括有固定連接在所述對焊裝置機座上的氣缸，在所述氣缸的氣缸軸上設(shè)有推板。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，各個工序可以自動化操作，有效降低勞動強度和生產(chǎn)成本，有效提聞生廣效率。

圖I是本發(fā)明的示意圖；圖2為圖I中A處的放大圖；圖3為圖I中B處的放大圖；圖4為圖I中C處的放大圖；圖5為圖I中D處的放大圖；圖6為圖I中E處的放大圖.
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述如圖I至6所示，一種管樁抱箍板自動成型焊接機，包括有機架I，在所述機架I 一端上設(shè)有可將制作抱箍板用鋼帶2送入機架I的送料機構(gòu)3，在所述的機架I 一側(cè)上設(shè)有對焊裝置4，在所述機架I另一側(cè)上設(shè)有可夾持所述鋼帶2并將鋼帶2卷成圓形送入對焊裝置4進(jìn)行焊接的機械手機構(gòu)5。本發(fā)明中在所述的機架I另一端上還設(shè)有可對焊接完成后的鋼帶2進(jìn)行成型加工的成型機6。如圖I和2所示，本發(fā)明中所述的送料機構(gòu)3包括有料架31，在所述料架31出料端上設(shè)有一可將鋼帶2壓平的開平機32，在所述的開平機32出口端設(shè)有一伺服送料機33，在所述的伺服送料機33出料端上設(shè)有輸送裝置34，在所述的輸送裝置34上設(shè)有可將鋼帶2剪斷的剪切機35。其中所述的輸送裝置34包括有輸送架341，在所述的輸送架341上分別設(shè)有第一輸送滾輪組342和第二輸送滾輪組343，所述第一輸送滾輪組341的進(jìn)料端與所述伺服送料機33的出料端相對應(yīng)設(shè)置，所述的第二輸送滾輪組343的出料端與所述機架I的進(jìn)料端相對應(yīng)設(shè)置，在所述的輸送架341上設(shè)有可將剪斷后的鋼帶2推送到第二輸送滾輪組343中的推送機構(gòu)344，所述的推送機構(gòu)344包括有固定連接在所述輸送架341上的氣缸3441，在所述氣缸3441的氣缸軸上設(shè)有推送頭3442。本發(fā)明中所述的第一輸送滾輪組342和第二輸送滾輪組343分別由多個設(shè)置在所述輸送架341的滾輪組成。本發(fā)明中在所述的輸送裝置34與機架I之間設(shè)有導(dǎo)向輪組7，所述導(dǎo)向輪組7包括左、右相對設(shè)置的導(dǎo)向輪支架71，在所述的導(dǎo)向輪支架71上設(shè)有導(dǎo)向輪72。如圖1所示，本發(fā)明中所述的開平機32包括有固定座321，在所述的固定座321上設(shè)有上、下兩排壓輥322，所述的剪切機35包括機頭351，所述的機頭351連接在驅(qū)動電機352上，在所述的機頭351上設(shè)有剪切刀頭353。鋼帶2由伺服送料機33送入輸送裝置34的輸送架341，當(dāng)鋼帶2的長度達(dá)到預(yù)定長度時，伺服送料機33停止送料，開平機32的驅(qū)動電機352工作，驅(qū)使剪切刀頭353下壓，從而切斷鋼帶2。這樣有效保證了每個制作抱箍板的鋼帶2長度一致。本發(fā)明中的對焊裝置4包括有對焊裝置機座41，在所述的對焊裝置機座41上設(shè)有可移動的焊接頭42，在所述的對焊裝置機座41上設(shè)有驅(qū)動所述焊接頭42移動的氣缸43，在所述的對焊裝置機座41上設(shè)有可將焊接后鋼帶2推出焊接頭42的退料裝置44，所述的退料裝置44包括有固定連接在所述對焊裝置機座上的氣缸441，在所述氣缸441的氣缸軸上設(shè)有推板442。當(dāng)機械手523將卷成圓形的鋼帶2送入對焊裝置4后，電機43工作，驅(qū)動焊接頭42移動，焊接頭42在鋼帶2對接處進(jìn)行焊接，焊接完畢后，退料裝置44的氣缸441工作，氣缸軸驅(qū)動推板442向前運動，從而驅(qū)使焊接后的鋼帶脫離焊接裝置。如圖I和4所示，本發(fā)明中所述的機械手機構(gòu)5包括機座51，在所述的機座51上設(shè)有兩個可以相對翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置52，所述的翻轉(zhuǎn)裝置52包括有旋轉(zhuǎn)氣缸521，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸521的氣缸軸上連接有一翻轉(zhuǎn)臂522，在所述的翻轉(zhuǎn)臂522上設(shè)有一可夾持所述鋼帶2的機械手523，在所述的機座51上設(shè)有可使所述翻轉(zhuǎn)裝置52向?qū)秆b置4移動的橫移機構(gòu)53。其中所述的橫移機構(gòu)53包括有固定設(shè)置在所述機座51上的導(dǎo)向滑桿531,在所述的導(dǎo)向滑桿531上設(shè)有活動座532，所述的翻轉(zhuǎn)裝置52固定連接在所述的活動座532上，在所述的機座51上設(shè)有可驅(qū)使所述活動座532移動的驅(qū)動裝置533。如圖I和6所示，本發(fā)明中所述的成型機6包括有成型機座61，在所述的成型機座61上設(shè)有上、下成型滾輪62，63，焊接后的鋼帶2從對焊裝置4送出后進(jìn)入在所述的上、下成型滾輪62，63之間，所述的上、下成型滾輪62，63分別連接在轉(zhuǎn)動軸64上。經(jīng)過焊接后的鋼帶2進(jìn)入成型機6進(jìn)行成型加工，使得鋼帶2的圓度更加高。本發(fā)明的工作原理本發(fā)明中鋼帶卷放置在所述的料架31上，鋼帶2經(jīng)過開平機32壓平后由伺服送料機33送入輸送裝置34，達(dá)到預(yù)定長度后，伺服送料機33停止送料，剪切機35將鋼帶2切斷，然后推送機構(gòu)344將剪切后的鋼帶2從第一輸送滾輪組342推入第二輸送滾輪組343，再由第二輸送滾輪組343輸送，進(jìn)入導(dǎo)向輪72，然后送入到機架I。機械手機構(gòu)5的兩個機械手523將鋼帶2兩端夾持，旋轉(zhuǎn)氣缸521工作，翻轉(zhuǎn)臂522帶動機械手523相對翻轉(zhuǎn)，從而使鋼帶2卷成一圓形，橫移機構(gòu)53工作，將卷成圓形的鋼帶2送入對焊裝置4進(jìn)行焊接，焊接后的鋼帶2由退料裝置44送出，然后經(jīng)過機架I側(cè)板的滑軌進(jìn)入成型機6進(jìn)行成型加工。
權(quán)利要求
1.一種管樁抱箍板自動成型焊接機，包括有機架(I)，其特征在于在所述機架(I) 一端上設(shè)有可將制作抱箍板用鋼帶(2)送入機架(I)的送料機構(gòu)(3)，在所述的機架(I) 一側(cè)上設(shè)有對焊裝置(4)，在所述機架(I)另一側(cè)上設(shè)有可夾持所述鋼帶(2)并將鋼帶(2)卷成圓形送入對焊裝置(4)進(jìn)行焊接的機械手機構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于在所述的機架(I)另一端上還設(shè)有可對焊接完成后的鋼帶(2)進(jìn)行成型加工的成型機(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于所述的機械手機構(gòu)(5)包括機座(51)，在所述的機座(51)上設(shè)有兩個可以相對翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置(52)，所述的翻轉(zhuǎn)裝置(52)包括有旋轉(zhuǎn)氣缸(521)，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(521)的旋轉(zhuǎn)氣缸軸上連接有一翻轉(zhuǎn)臂(522)，在所述的翻轉(zhuǎn)臂(522)上設(shè)有一可夾持所述鋼帶(2)的機械手(523)，在所述的機座(51)上設(shè)有可使所述翻轉(zhuǎn)裝置(52)向?qū)秆b置(4)移動的橫移機構(gòu)(53)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于所述的橫移機構(gòu)(53)包括有固定設(shè)置在所述機座(51)上的導(dǎo)向滑桿(531)，在所述的導(dǎo)向滑桿(531)上設(shè)有活動座(532)，所述的翻轉(zhuǎn)裝置(52)固定連接在所述的活動座(532)上，在所述的機座(51)上設(shè)有可驅(qū)使所述活動座(532)移動的驅(qū)動裝置(533)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于所述的送料機構(gòu)(3)包括有料架(31)，在所述料架(31)出料端上設(shè)有一可將鋼帶(2)壓平的開平機(32)，在所述的開平機(32)出口端設(shè)有一伺服送料機(33)，在所述的伺服送料機(33)出料端上設(shè)有輸送裝置(34)，在所述的輸送裝置(34)上設(shè)有可將鋼帶(2)剪斷的剪切機(35)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于所述的輸送裝置(34)包括有輸送架(341)，在所述的輸送架(341)上分別設(shè)有第一輸送滾輪組(342)和第二輸送滾輪組(343)，所述第一輸送滾輪組(341)的進(jìn)料端與所述伺服送料機(33)的出料端相對應(yīng)設(shè)置，所述的第二輸送滾輪組(343)的出料端與所述機架(I)的進(jìn)料端相對應(yīng)設(shè)置，在所述的輸送架(341)上設(shè)有可將剪斷后的鋼帶(2)推送到第二輸送滾輪組(343)中的推送機構(gòu)(344)，所述的推送機構(gòu)(344)包括有固定連接在所述輸送架(341)上的氣缸(3441)，在所述氣缸(3441)的氣缸軸上設(shè)有推送頭(3442)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6所述的任一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于在所述的輸送裝置(34)與機架(I)之間設(shè)有導(dǎo)向輪組(7)，所述導(dǎo)向輪組(7)包括左、右相對設(shè)置的導(dǎo)向輪支架(71)，在所述的導(dǎo)向輪支架(71)上設(shè)有導(dǎo)向輪(72)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于所述的開平機(32)包括有固定座(321)，在所述的固定座(321)上設(shè)有上、下兩排壓輥(322)，所述的剪切機(35)包括機頭(351)，所述的機頭(351)連接在驅(qū)動電機(352)上，在所述的機頭(351)上設(shè)有剪切刀頭(353)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于所述的成型機(6)包括有成型機座(61)，在所述的成型機座￠1)上設(shè)有上、下成型滾輪出2，63)，焊接后的鋼帶(2)從對焊裝置(4)送出后進(jìn)入在所述的上、下成型滾輪(62，63)之間，所述的上、下成型滾輪(62，63)分別連接在轉(zhuǎn)動軸￠4)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或9所述的一種管樁抱箍板自動成型焊接機，其特征在于對焊裝置(4)包括有對焊裝置機座(41)，在所述的對焊裝置機座(41)上設(shè)有可移動的焊接頭(42)，在所述的對焊裝置機座(41)上設(shè)有驅(qū)動所述焊接頭(42)移動的電機(43)，在所述的對焊裝置機座(41)上設(shè)有可將焊接后鋼帶(2)推出焊接頭(42)的退料裝置(44)，所述的退料裝置(44)包括有固定連接在所述對焊裝置機座上的氣缸(441)，在所述氣缸(441)的氣缸 軸上設(shè)有推板(442)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種管樁抱箍板自動成型焊接機，包括有機架，其特征在于在所述機架一端上設(shè)有可將制作抱箍板用鋼帶送入機架的送料機構(gòu)，在所述的機架一側(cè)上設(shè)有對焊裝置，在所述機架另一側(cè)上設(shè)有可夾持所述鋼帶并將鋼帶卷成圓形送入對焊裝置進(jìn)行焊接的機械手機構(gòu)。本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能自動化操作，有效降低勞動強度和生產(chǎn)成本，有效提高生產(chǎn)效率的管樁抱箍板自動成型焊接機。
文檔編號B23P23/04GK102615509SQ201210110159
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月14日
發(fā)明者谷忠生 申請人:廣東建華管樁有限公司