專利名稱：切管系統自動送料裝置的制作方法
技術領域：
本發明是切管機床自動送料裝置，主要用于鋼管或管狀工件切斷加工設備中，把鋼管或管狀工件自動輸送到切管機構的裝置。
背景技術：
目前的切管設備中，管件自動輸送伺服電機帶動滾珠絲桿再驅動推桿的方式進行送料。這種輸送方式存在以下幾個方面的問題一是伺服電機及控制部分成本較高；二是送料推桿與管件呈水平連接狀態，造成送料推桿過長的現象，造成送料裝置長度過長；三是管件夾緊裝置不能適應不同管徑的工件的自適應輸送，在輸送不同規格直徑的管件時，需要更換工件夾具。 針對以上問題，本發明的目的主要有以下三個方面一是采用步進電機或者普通交流電機取代伺服電機，降低了控制部分的成本；二是齒輪齒條傳動機構加導向用的直線導桿的結構，很大程度上降低了輸送裝置的整體長度；三是在無需更換管夾緊裝置的情況下能夠自動的適應不同規格直徑的管件輸送。

發明內容
本發明采取了如下技術方案
用于鋼管或管狀物體切斷機器設備的管件輸送裝置，主要包括帶滑輪的輸送料道，輸送料道與管件接觸的部位裝有多個從動滑輪，管件輸送時，輸送料道與管件實現滑動摩擦，減少摩擦阻力。料道上方裝有送料電機和齒輪齒條傳動機構，送料送料電機與齒輪通過直線導桿來進行送料定向，送料電機與齒輪之間有電機支架進行固定。電機支架上裝有推料擋板，多規格管夾緊裝置安裝在推料擋板上，用來夾緊管件。料道中部裝有管件檢測裝置和送料到位檢測裝置、料道前端裝有缺料檢測裝置，設備底部裝有電氣控制系統，控制系統通過讀取以上幾個控制信號來決定壓裝步驟。


附圖為切管系統自動送料結構圖 圖中
到位檢測裝置(I)、切管機構(2)、定位擋板(3)、管件缺料檢測裝置(4)、管件(5)、電氣控制柜(6)、滑輪(7)、輸送料道(8)、直線導桿(9)、管件檢測裝置(10)、管夾緊裝置(11)、電機支架(12)、齒輪齒條傳動機構(13 )、送料電機(14 )。工作原理
當管件(5 )被放到輸送料道上以后，管件檢測裝置(10 )首先檢測到管件(5 )來料到位信號后，定位擋板(3)自動打開，送料電機(14)正轉，齒輪齒條傳動機構(13)開始啟動，電機支架上安裝的管夾緊裝置(11)帶動管件(5)到定位擋板(3)位置，送料電機(14)停止，使定位擋板(3) —側的管口端部在送料前有一個相對固定的位置，同時相應規格的管夾緊裝置(11)進入管內的另一端，管夾緊裝置(11)通過管內壁夾緊管件管件(5 )。管夾緊裝置(11)加緊管件(5 )后，定位擋板(3 )自動收回，送料電機(14 )正轉，齒輪齒條傳動機構(13)啟動，電機支架上的管夾緊裝置(11)帶動管件(5)開始送料，當到位檢測裝置(I)檢測到管件到位信號時，電氣控制柜(6)控制送料電機(14)停止送料，送料完成。如果在送料過程中管件缺料檢測裝置(4)檢測到缺料信號，那 么在完成本次送料后，送料電機(14)反轉，齒輪齒條傳動機構(13)、電機支架(12)和管夾緊裝置(11)退回到初始狀態，等待下一次的送料。
權利要求
1.用于鋼管或管狀物體切斷機器設備的管件輸送裝置，其主要特征在于通過對鋼管或管狀物體先夾持，然后通過動力裝置對鋼管或管狀物按照設定長度進行直線位移，達到送料的目的；實現了送料的準確，方便，長度設定簡易，可控，運行安全穩定；其結構主要包括帶滑輪的輸送料道(8)、料道上方裝有送料電機(14)和齒輪齒條傳動機構(13)、多規格管夾緊裝置(11)、輸送料道(8)中部裝有管件檢測裝置(10)和送料到位檢測裝置(I)、料道前端裝有缺料檢測裝置(4)，設備底部裝有電氣控制柜(6)，主要特征是送料過程主要由送料電機(14)帶動齒輪齒條傳動機構(13)來完成，送料電機(14)與齒輪通過直線導桿(9)來進行送料定向。
2.根據權利要求I所述的設備，其特征在于送料電機(14)與齒輪有電機支架(12)與直線導桿(9)的滑動部分向固定，送料時送料電機(14)與齒輪同時移動。
3.根據權利要求I和2所述的設備，其特征在于管夾具裝置(11)共四種圓柱形狀直徑由小到大呈階梯狀排列，安裝在電機支架(12)上，四個圓柱夾具的水平方向底部在同一高度位置，圓心在同一條直線上。
4.根據權利要求I所述的設備，其特征在于由管件檢測裝置(10)、送料到位檢測裝置(I)和缺料檢測裝置(4)通過控制網絡向電氣控制柜(6)提供管件狀態信號。
5.根據權利要求I所述的設備，其特征在于輸送料道(8)與管件(5)接觸的部位裝有多個從動滑輪(7 )，管件(5 )輸送時，輸送料道(8 )與管件(5 )實現滑動摩擦。
6.根據權利要求I所述的設備，其特征在于輸送料道上裝有可自動打開、自動收回的定位擋板(3 )，用于送料前的預定位。
全文摘要
用于鋼管或管狀物體切斷機器設備的管件輸送裝置，主要包括帶滑輪的輸送料道，輸送料道與管件接觸的部位裝有多個從動滑輪，管件輸送時，輸送料道與管件實現滑動摩擦，減少摩擦阻力。料道上方裝有送料電機和齒輪齒條傳動機構，送料送料電機與齒輪通過直線導桿來進行送料定向，送料電機與齒輪之間有電機支架進行固定。電機支架上裝有推料擋板，多規格管夾緊裝置安裝在推料擋板上，用來夾緊管件。料道中部裝有管件檢測裝置和送料到位檢測裝置、料道前端裝有缺料檢測裝置，設備底部裝有電氣控制系統，控制系統通過讀取以上幾個控制信號來決定壓裝步驟。
文檔編號B23Q7/05GK102626883SQ20121012514
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月26日 優先權日2012年4月26日
發明者不公告發明人 申請人:深圳市神拓機電設備有限公司