專利名稱：回轉式機床的行走輪傳動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機床設備領域，尤其是ー種加工大圓盤的回轉式機床的行走輪傳動機構。
背景技術：
在海洋、石油、重型機械等工程領域，例如牽引索、近海漂浮結構、電波望遠鏡及壓力容器等結構中需要超大型的圓盤類エ件，這些エ件的環(huán)狀類表面都需要加工，以保證表面平面度和粗糙度，傳統的機床根本無法加工，需要大型回轉類的專用機床。本申請人申請的中國專利《CN201110202251. 4激光自水平大圓盤精加工機床》公開了一種繞著中心點回轉的機床，機床另一端設置有銑削動カ頭，加工吋，銑削動カ頭的一端在エ件表面上邊行走邊進行銑削加工；兩套行走輪機構分別安裝在機架兩側，行走輪傳動機構通過變頻電機 驅動行走輪行走從而驅動整機在エ件環(huán)面上行走，并通過行走輪高度調節(jié)機構與激光檢測裝置保證エ件表面的加工精度。但是原有結構存在以下問題(1)行走輪機構采用變頻電機驅動，不能準確保證兩套行走輪的同歩行走速度；(2)電機輸出直接驅動行走輪的中軸，由于傳動系統的齒輪存在齒隙，因而直接正反轉調節(jié)時齒隙的誤差影響很大，導致誤差很大；(3)在加工不同直徑的エ件時，分布在機架兩側的左右兩套行走輪無法很好地切合圓周的切線，因此造成導向輪回轉時發(fā)生強行扭轉，不利于導向輪的壽命，也容易刮擦損傷エ件表面。大圓盤エ件的表面有很高的加工要求，上述行走輪傳動機構的缺點影響了被加工エ件的表面平面度和粗糙度。

發(fā)明內容
本申請人針對上述現有行走輪傳動機構采用變頻電機驅動，四個行走輪線速度不一致、誤差較大、導向輪不靈活等缺點，提供了一種結構合理的回轉式機床的行走輪傳動機構，其剛性好、調節(jié)操作方便，便于安全穩(wěn)定驅動整機行走，從而充分提高了エ件銑削表面粗糙度和平面度。本發(fā)明所采用的技術方案如下
一種回轉式機床的行走輪傳動機構，分別通過安裝座安裝在工作頭機架的左右兩側，安裝座通過連接銷軸與輪架樞接，輪架上設置有主動行走輪與從動行走輪，安裝座的連接座固定在旋轉盤上，旋轉盤下部通過內圈、連接銷軸樞接在輪架上；伺服電機驅動減速箱的輸出軸上設置小齒輪，在主動行走輪外周臺階面上套設并固定有大齒圈，通過小齒輪與大齒圈的嚙合驅動主動行走輪旋轉。本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明將行走輪傳動機構的變頻電機改為伺服電機減速箱減速驅動，高精度的伺服電機能有效保證兩套行走輪機構四只行走輪的線速度一致；而且通過圓周驅動，不會放大傳動機構中的齒隙誤差，可以很好地保證移動精度；通過可調整旋轉盤可以保證分布在工作頭兩側的左右兩套行走輪始終保持在圓周的切線方向，從而有效保證大轉盤加工エ件表面的粗糙度和平面度。


圖I為本發(fā)明的主視圖。圖2為圖I中A-A剖視圖。圖3為圖I中B-B剖視圖。圖中1、減速箱；2、伺服電機；3、伺服電機罩殼；4、安裝座；5、電機安裝板；6、小齒輪；7、小蓋板；8、齒輪罩殼；9、大齒圈；10、主動行走輪；11、透蓋；12、大蓋板；13、輪軸；14、輪架；15、軸承蓋；16、調整圈；17、從動行走輪；18、連接座；19、連接軸;20、旋轉盤;21、 連接銷軸；22、內圈；23、工作頭機架。
具體實施例方式下面結合附圖，說明本發(fā)明的具體實施方式
。如圖I至圖3所示，本發(fā)明所述的行走輪傳動機構設置有兩套，分別通過安裝座4安裝在工作頭機架23的左右兩側，安裝座4通過連接銷軸21與輪架14樞接，輪架14上設置有主動行走輪10與從動行走輪17。行走輪的輪軸13通過兩端軸承支承在輪架14上,利用調整圈16進行軸向調整，并利用平鍵驅動行走輪，輪軸13 —端安裝有軸承透蓋11與大蓋板12，另一端安裝有軸承蓋15。如圖2所示，本發(fā)明安裝座4的連接軸19安裝在連接座18上，連接座18通過外六角螺栓安裝在旋轉盤20上，旋轉盤20下部通過內圈22、連接銷軸21樞接在輪架14上，旋轉盤20轉動調整后采用螺栓鎖紫，因此可以保證分布在工作頭兩側的左右兩套行走輪始終保持在圓周的切線方向。如圖3所示，本發(fā)明采用可以精密控制的伺服電機2通過減速箱I減速后驅動主動行走輪10，伺服電機2、減速箱I通過電機安裝板5安裝在輪架14上，并利用伺服電機罩殼3進行保護。本發(fā)明的電機輸出不直接驅動行走輪輪軸，而是在減速箱I輸出軸上設置小齒輪6，在主動行走輪10上套設并固定有大齒圈9，通過小齒輪6與大齒圈9的相互嚙合驅動主動行走輪10旋轉。為了防止小齒輪6軸向竄動，小蓋板7通過內六角螺釘安裝在小齒輪6軸端。為了保護操作者的安全,小齒輪6外部有齒輪罩殼8。這種齒輪哨合的方式，大大減小了傳動機構中的齒隙誤差對調整的影響。如果直接采用軸驅動，那么該誤差會被放大到外周圓周，而采用本發(fā)明的圓周驅動，該誤差不會被放大，可以很好地保證移動的精度。實際工作吋，伺服電機2通過減速箱I減速，將旋轉運動傳給輸出軸上的小齒輪6，小齒輪6與安裝在主動行走輪10上的大齒圈9嚙合，大齒圈9與主動行走輪10通過鍵傳動，同時從動行走輪17跟隨轉動。當回轉式銑鏜機回轉過程中，利用可調整旋轉盤20及行走輪升降調節(jié)機構，可以保證分布在工作頭兩側的左右兩套行走輪始終保持在圓周的切線方向。以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對本發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
權利要求
1.一種回轉式機床的行走輪傳動機構，分別通過安裝座(4)安裝在工作頭機架(23)的左右兩側，安裝座(4)通過連接銷軸(21)與輪架(14)樞接，輪架(14)上設置有主動行走輪(10)與從動行走輪(17)，其特征在于安裝座(4)的連接座(18)固定在旋轉盤(20)上，旋轉盤(20 )下部通過內圈(22 )、連接銷軸(21)樞接在輪架(14)上；伺服電機(2 )驅動減速箱(I)的輸出軸上設置小齒輪(6)，在主動行走輪(10)外周臺階面上套設并固定有大齒圈(9)，通過小齒輪(6)與大齒圈(9)的嚙合驅動主動行走輪(10)旋轉。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種回轉式機床的行走輪傳動機構，分別通過安裝座安裝在工作頭機架的左右兩側，輪架上設置有主動行走輪與從動行走輪，安裝座固定在旋轉盤上，旋轉盤下部通過內圈、連接銷軸樞接在輪架上；伺服電機驅動減速箱的輸出軸上設置小齒輪，在主動行走輪外周臺階面上套設并固定有大齒圈，小齒輪與大齒圈相嚙合。本發(fā)明將行走輪傳動機構的變頻電機改為伺服電機驅動，高精度的伺服電機能有效保證行走輪的線速度一致；而且通過圓周驅動，不會放大傳動機構中的齒隙誤差，可以很好地保證移動精度；通過可調整旋轉盤可以保證分布在工作頭兩側的左右兩套行走輪始終保持在圓周的切線方向，從而有效保證大轉盤加工工件表面的粗糙度和平面度。
文檔編號B23Q5/00GK102699735SQ201210206288
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權日2012年6月21日
發(fā)明者周冰峰, 周敏銓, 武文, 翁小舟, 薛靜清, 邵燕瑛, 陸松茂 申請人:無錫華聯精工機械有限公司