專利名稱：一種汽車后視鏡轉向器自動裝配設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動流水設備，尤其涉及一種汽車后視鏡轉向器自動裝配設備。
背景技術：
目前，各種自動化裝配技術已廣泛地應用于汽車、電子、電器等行業。國內對裝配自動化也展開了大量的研究，例如，典型的自動化裝配線有自行研制的吊扇電機自動裝配線和引進的機芯自動裝配線，前者的裝配對象相對簡單，而后者的生產線成本很高。如何在復雜裝配對象上合理處理自動化程度高和裝配線成本低之間的矛盾，仍是困擾自動裝配技術實用化的一個主要問題。以汽車后視鏡轉向器為裝配對象，需要力圖研制一條自動化程度較高而成本較低的裝配線，但是，汽車后視鏡轉向器結構緊湊，裝配關系復雜，為完成、該產品的裝配，現有的一些設備無法解決多種細小零件和不規則形狀零件的定位、定向、送料、夾持和裝合等問題，也不能合理兼顧裝配自動化和裝配成本兩方面的要求，一般的結構主要將整個生產線分成一條主線和一條子線，其中的主線完成主要的裝配任務，子線完成很少量的裝配任務，但是仍然存在著子線與主線裝置結構不協調以及不便于操控等缺陷。因此，針對以上方面，需要對現有技術進行創新。

發明內容
針對以上缺陷，本發明提供一種能夠合理的完成多種細小零件和不規則形狀零件的定位、定向、送料、夾持和裝合等工序的汽車后視鏡轉向器自動裝配設備，以解決現有技術的諸多不足。為實現上述目的，本發明采用以下技術方案
一種汽車后視鏡轉向器自動裝配設備，由第一流水線與第二流水線這兩個流水線設備系統組成，位于第一流水線與第二流水線各自的其中一端裝有第二線至第一線夾具運輸裝置，位于第一流水線與第二流水線各自的另一端裝有第一線至第二線夾具運輸裝置；
首先，位于帶有第二線至第一線夾具運輸裝置的第一流水線起始工位外部安裝支架上料器并且于第一流水線上配置支架裝配機械手，位于支架裝配機械手的相鄰位置處設置用于齒輪箱、齒輪箱支架、蝶型彈片、馬達的裝配機械手一并且該裝配機械手一所在流水線外部依次安裝裝配循環機構一、裝配定位機構一、控制柜一，同時，于裝配機械手一的流水線另一段上增設一套裝配機械手二并且該裝配機械手二所在流水線外部依次安裝裝配循環機構二、裝配定位機構二、控制柜二，所述裝配機械手一與裝配機械手二之間的流水線上增設一個轉向器定位夾具；
然后，位于帶有第一線至第二線夾具運輸裝置的第二流水線一端外部安裝馬達固定板上料機構并且于第二流水線上配置馬達固定板裝配機械手，所述第二流水線中間部位設置有上下蓋鉚合機構，于上下蓋鉚合機構其中一側依次安裝長套管上料器、短套管上料器、長短套管裝配機構，位于長短套管裝配機構相鄰的下一段工位上依次安裝產品旋轉機構、產品換位機構、套管壓入機構。
所述第一線至第二線夾具運輸裝置上設有夾具檢測機構；位于馬達固定板裝配機械手相鄰位置處的流水線上依次安裝左齒條上料器、右齒條上料器，該右齒條上料器另一側依次裝有左齒條裝配機械手、右齒條裝配機械手。本發明所述的汽車后視鏡轉向器自動裝配設備的有益效果為主要通過該自動流水線帶動40個夾具循環流轉，流水線上可設置14個工位，能夠合理的完成多種細小零件和不規則形狀零件的定位、定向、送料、夾持和裝合等工序；對于機械手機構，其中8個簡易機械手，用于轉向器零部件的抓取，I個用于從第一線將夾具搬運到第二線的搬運機構、I個將夾具從第二線搬運到第一線的搬運機構，I個下套管機構、I個180°旋轉機構、I個壓套管機構，由于產品的零件大小和型狀的不同且裝配工藝的不同，這使各機械手控制系統也不同。


下面根據附圖對本發明作進一步詳細說明。圖I是本發明實施例所述汽車后視鏡轉向器自動裝配設備結構示意圖。圖中
I、支架上料器；2、支架裝配機械手；3、控制柜一 ；4、裝配定位機構一 ；5、裝配循環機構一 ；6、裝配機械手一 ；7、轉向器定位夾具；8、控制柜二 ；9、裝配定位機構二 ；10、裝配循環機構二 ；11、裝配機械手二 ；12、第一線至第二線夾具運輸裝置；13、夾具檢測機構；14、馬達固定板上料機構；15、馬達固定板裝配機械手；16、左齒條上料器；17、右齒條上料器；18、左齒條裝配機械手；19、右齒條裝配機械手；20、上下蓋鉚合機構；21、長套管上料器；22、短套管上料器；23、長短套管裝配機構；24、產品旋轉機構；25、產品換位機構；26、套管壓入機構；27、第二線至第一線夾具運輸裝置；28、主控柜；29、第一流水線；30、第二流水線。
具體實施例方式如圖I所示，本發明實施例所述的汽車后視鏡轉向器自動裝配設備，整個設備由第一流水線29與第二流水線30這兩個流水線設備系統組成,位于第一流水線29與第二流水線30各自的其中一端裝有第二線至第一線夾具運輸裝置27，位于第一流水線29與第二流水線30各自的另一端裝有第一線至第二線夾具運輸裝置12并且該裝置上設有夾具檢測機構13，所述第一流水線29外側設置主控柜28 ;對于兩個流水線的主要結構
首先，位于帶有第二線至第一線夾具運輸裝置27的第一流水線29起始工位外部安裝支架上料器I并且于第一流水線29上配置對應的支架裝配機械手2，位于支架裝配機械手2的相鄰位置處設置齒輪箱、齒輪箱支架、蝶型彈片、馬達裝配機械手一 6并且該裝配機械手一 6所在流水線外部依次安裝齒輪箱、齒輪箱支架、蝶型彈片、馬達裝配循環機構一 5、裝配定位機構一 4、控制柜一 3，同時，于裝配機械手一 6的流水線另一段上增設一套裝配機械手二 11并且該裝配機械手二 11所在流水線外部依次安裝裝配循環機構二 10、裝配定位機構二 9、控制柜二 8，所述裝配機械手一 6與裝配機械手二 11之間的流水線上增設一個轉向器定位夾具7 ；
然后，位于帶有第一線至第二線夾具運輸裝置12的第二流水線30 —端外部安裝馬達固定板上料機構14并且于第二流水線30上配置對應的馬達固定板裝配機械手15，位于馬達固定板裝配機械手15相鄰位置處的流水線上依次安裝左齒條上料器16、右齒條上料器17，該右齒條上料器17另一側依次裝有左齒條裝配機械手18、右齒條裝配機械手19 ;所述第二流水線30中間部位設置有上下蓋鉚合機構20，于上下蓋鉚合機構20其中一側依次安裝長套管上料器21、短套管上料器22、長短套管裝配機構23，位于長短套管裝配機構23相鄰的下一段工位上依次安裝產品旋轉機構24、產品換位機構25、套管壓入機構26。以上本發明實施例所述的汽車后視鏡轉向器自動裝配設備，其中在工作時，可按照十二個工位進行，其中的⑴工位一檢測到有夾具來時，將夾具定位，待機械手檢測到有電機支架時，抓取電機支架裝入定位夾具上，放開電機支架后返回原點后，放開夾具往下流動，然后放開定位夾具往下流動；(2)工位二 檢測到有夾具來并裝有電機支架時，將夾具定位，待機械手檢測到齒輪箱、連接環、蝶型彈片、電機裝配機上有齒輪箱、連接環、蝶型彈片、電機組時抓取裝入電機支架左邊，放開齒輪箱、連接環、蝶型彈片、電機組后返回原點后，放開夾具往下流動；(3)工位三檢測到有夾具來并裝有電機支架時，將夾具定位，待機械手檢測到齒輪箱、連接環、蝶型彈片、電機裝配機上有齒輪箱、連接環、蝶型彈片、電機組時抓取 裝入電機支架右邊，放開齒輪箱、連接環、蝶型彈片、電機組后返回原點后，放開夾具往下流動，第一線到第二線機構檢測到有夾具來時，將夾具從第一線搬運到第二線工位四檢測到有夾具來并裝有電機支架時，將夾具定位，待機械手檢測到有電機固定板時抓取電機固定板裝入電機支架上且進行通電測試，放開電機固定板返回原點后，放開夾具往下流動；(5)工位五檢測到有夾具來并裝有電機支架時，將夾具定位，待機械手檢測到有左齒條時抓取左齒條旋入齒輪箱后，放開左齒條返回原點后，放開夾具往下流動；(6)工位六檢測到有夾具來并裝有電機支架時，將夾具定位，待機械手檢測到有左齒條時抓取左齒條旋入齒輪箱后，放開右齒條返回原點后，放開夾具往下流動；(7)工位七檢測到有夾具來并裝有電機支架時，將夾具定位，下壓機構動作，將電機固定板壓入電機支架返回后，放開夾具往下流動；(8)工位八檢測到有夾具來并裝有電機支架時，將夾具定位，將套管落下到夾具定位，放開夾具往下流動；(9)工位九檢測到有夾具來并裝有電機支架時，將夾具定位，將轉向器夾出旋轉180°后放下返回原點后，放開夾具往下流動；_工位十檢測到有夾具來并裝有電機支架時，將夾具定位，將轉向器從夾具左邊夾出后放在右邊夾具上定位返回原點后，放開夾具往下流動；(11)工位十一檢測到有夾具來并裝有電機支架時，將夾具定位，下壓轉向器使用使套管壓入電機支架，放開夾具往下流動第二線到第一線機構檢測到有夾具來并裝有電機支架時，將夾具從第二線搬運到第一線；工位十二 檢測到有夾具來并裝有電機支架時，將轉向器從流水線上夾出。以上實施例是本發明較優選具體實施方式
的一種，本領域技術人員在本技術方案范圍內進行的通常變化和替換應包含在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種汽車后視鏡轉向器自動裝配設備，由第一流水線(29)與第二流水線(30)這兩個流水線設備系統組成，其特征在于位于第一流水線(29)與第二流水線(30)各自的其中一端裝有第二線至第一線夾具運輸裝置(27)，位于第一流水線(29)與第二流水線(30)各自的另一端裝有第一線至第二線夾具運輸裝置(12)； 首先，位于帶有第二線至第一線夾具運輸裝置(27)的第一流水線(29)起始工位外部安裝支架上料器(I)并且于第一流水線(29 )上配置支架裝配機械手(2 )，位于支架裝配機械手(2)的相鄰位置處設置用于齒輪箱、齒輪箱支架、蝶型彈片、馬達的裝配機械手一(6)并且該裝配機械手一(6)所在流水線外部依次安裝裝配循環機構一(5)、裝配定位機構一(4)、控制柜一(3)，同時，于裝配機械手一(6)的流水線另一段上增設一套裝配機械手二(11)并且該裝配機械手二(11)所在流水線外部依次安裝裝配循環機構二( 10)、裝配定位 機構二( 9 )、控制柜二( 8 )，所述裝配機械手一(6 )與裝配機械手二( 11)之間的流水線上增設一個轉向器定位夾具(7)； 然后，位于帶有第一線至第二線夾具運輸裝置(12)的第二流水線(30) —端外部安裝馬達固定板上料機構(14)并且于第二流水線(30)上配置馬達固定板裝配機械手(15)，所述第二流水線(30)中間部位設置有上下蓋鉚合機構(20)，于上下蓋鉚合機構(20)其中一側依次安裝長套管上料器(21)、短套管上料器(22)、長短套管裝配機構(23)，位于長短套管裝配機構(23)相鄰的下一段工位上依次安裝產品旋轉機構(24)、產品換位機構(25)、套管壓入機構(26 )。
2.根據權利要求I所述的汽車后視鏡轉向器自動裝配設備，其特征在于所述第一線至第二線夾具運輸裝置(12)上設有夾具檢測機構(13)。
3.根據權利要求I所述的汽車后視鏡轉向器自動裝配設備，其特征在于位于馬達固定板裝配機械手(15)相鄰位置處的流水線上依次安裝左齒條上料器(16)、右齒條上料器(17)，該右齒條上料器(17)另一側依次裝有左齒條裝配機械手(18)、右齒條裝配機械手(19)。
全文摘要
本發明涉及一種汽車后視鏡轉向器自動裝配設備，由第一流水線與第二流水線這兩個流水線設備系統組成，位于第一流水線起始工位外部安裝支架上料器并且于第一流水線上配置支架裝配機械手，位于支架裝配機械手的相鄰位置處設置裝配機械手一并且該裝配機械手一外部依次安裝裝配循環機構一、裝配定位機構一；位于第二流水線一端外部安裝馬達固定板上料機構并且于第二流水線上配置馬達固定板裝配機械手，所述第二流水線中間部位設置有上下蓋鉚合機構，位于長短套管裝配機構相鄰的下一段工位上依次安裝產品旋轉機構、產品換位機構、套管壓入機構。本發明能夠合理的完成多種細小零件和不規則形狀零件的定位、定向、送料、夾持和裝合等工序。
文檔編號B23P21/00GK102729044SQ20121023617
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月10日 優先權日2012年7月10日
發明者吳小榮, 戴萬岳 申請人:上海中鵬岳博實業發展有限公司