一種新的焊接生產(chǎn)線的布置方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車焊接生產(chǎn)線布置的新方法。本方法通過(guò)在焊接生產(chǎn)線上設(shè)置機(jī)器人工作站，工作站的中間位置有焊接工作臺(tái)，焊接工作臺(tái)的側(cè)圍為4個(gè)焊接機(jī)器人，與焊接工作臺(tái)左右相連的是兩側(cè)的車型夾具拍切換位置，兩側(cè)的車型夾具拍切換位置各自連接有焊接完成區(qū)域，左側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置3種車型在左側(cè)圍等待區(qū)，右側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置有3種車型在右側(cè)圍等待區(qū)。其有益效果：可滿足多種車型柔性化焊接生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)左右側(cè)圍在同一工作位置進(jìn)行切換生產(chǎn)，節(jié)約焊接空間，優(yōu)化焊接工藝，焊接機(jī)器人基本全效率工作，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量.提高工作效率，可同時(shí)對(duì)多個(gè)車型的左右側(cè)圍進(jìn)行焊接，具有柔性化特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種新的焊接生產(chǎn)線的布置方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及確定一種新的焊接生產(chǎn)線的布置方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車價(jià)格日益與國(guó)際市場(chǎng)接軌，車型設(shè)計(jì)增多及上市的周期逐漸縮短，同時(shí)，為提高汽車制造中的焊接效率，對(duì)生產(chǎn)線設(shè)備提出了更高的挑戰(zhàn)。要實(shí)現(xiàn)高效焊接必須確保焊接生產(chǎn)涉及的每個(gè)環(huán)節(jié)都要高效，這就需要高效的焊接設(shè)備、焊接材料、焊接方法以及自動(dòng)化裝置。而目前國(guó)內(nèi)汽車制造中的焊接夾具供應(yīng)廠商，以單一車型或二種車型焊接夾具為主，不具備進(jìn)行左右側(cè)圍同時(shí)切換生產(chǎn)的能力，這樣既浪費(fèi)空間，又需要更多的人工及設(shè)備成本，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。在左右側(cè)圍多車型工作站方面，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商目前尚未采用，并沒(méi)有自身核心技術(shù)。而對(duì)于柔性化切換工作站，長(zhǎng)期以來(lái)都為國(guó)外生產(chǎn)商所把持。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決上述問(wèn)題，而提供一種可滿足多種車型側(cè)圍焊接生產(chǎn)要求的汽車焊接生產(chǎn)線布置的新方法。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為:工作站的中間位置有焊接工作臺(tái)，焊接工作臺(tái)的側(cè)圍為4個(gè)焊接機(jī)器人，與焊接工作臺(tái)左右相連的是兩側(cè)的車型夾具拍切換何置，兩側(cè)的夾具拍切換何置各自連接有焊接完成區(qū)域，左側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置3種車型在左側(cè)圍等待區(qū)，右側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置3種車型在右側(cè)圍等待區(qū)。左右側(cè)圍等待區(qū)的各種車型夾具是獨(dú)立系統(tǒng)，可以和框架滑臺(tái)互鎖。車型夾具拍切換位置上具有左右側(cè)圍和車型的識(shí)別系統(tǒng)。左右側(cè)圍夾具拍間采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)切換。滑臺(tái)的布置根據(jù)工件和夾具要求，可以是單側(cè)布置，也可以是雙側(cè)布置，單側(cè)的距離為3-10m。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:可滿足多種車型柔性化焊接生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)左右側(cè)圍在同一工作位置進(jìn)行切換生產(chǎn)，節(jié)約焊接空間，優(yōu)化焊接工藝，焊接機(jī)器人基本全效率工作，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率，可同時(shí)對(duì)多個(gè)車型的左右側(cè)圍進(jìn)行焊接，具有柔性化特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0006]圖1為本發(fā)明工作原理【具體實(shí)施方式】:
[0007]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1所示，工作站的中間位置有焊接工作臺(tái)(I)，焊接工作臺(tái)(I)的側(cè)圍為4個(gè)焊接機(jī)器人(2)，與焊接工作臺(tái)(I)左右相連的是兩側(cè)的車型夾具拍切換位置(3)、(4)，兩側(cè)的車型夾具拍切換位置(3)、(4)各自連接有焊接完成區(qū)域(5)、(6)，左側(cè)車型夾具拍切換位置(3)側(cè)圍可以布置3種車型在左側(cè)圍等待區(qū)(7)、(8)、(9)，右側(cè)車型夾具拍切換位置(4)側(cè)圍可以布置有3種車型在右側(cè)圍等待區(qū)(10)、(11)、(12)。
[0008]本發(fā)明所涉及的工作站能夠滿足3-6種車型的左右側(cè)圍柔性化焊接生產(chǎn)要求。為了達(dá)到柔性化生產(chǎn)目的，各種車型的左右側(cè)圍夾具分做成獨(dú)立的系統(tǒng)，并能夠和框架滑臺(tái)互鎖。
[0009]滑臺(tái)的布置根據(jù)工件和夾具要求，可以是單側(cè)布置，也可以是雙側(cè)布置，單側(cè)的距離為3-10m。
[0010]框架滑臺(tái)一般具有四個(gè)位置，四個(gè)位置間采用電機(jī)驅(qū)動(dòng):焊接工作臺(tái)(I)是焊接機(jī)器人(2)進(jìn)行焊接操作的生產(chǎn)區(qū)；在工作位置，焊接工作臺(tái)(I)上的側(cè)圍夾具拍與焊接夾具相互配合，通過(guò)焊接機(jī)器人(2)完成既定的焊接等工藝操作。在切換位置，左車型夾具拍切換位置(3)或右車型夾具拍切換位置(4)上的側(cè)圍夾具拍滑出，即將生產(chǎn)的側(cè)圍夾具拍滑入，此處具有左右側(cè)圍和車型的識(shí)別系統(tǒng)。
[0011]在完成位置，焊接完成區(qū)域(5)、(6)側(cè)圍夾具拍滑出，至完成位置，輸送到另一工作區(qū)域。左右車型夾具拍切換位置(3)、(4)上的側(cè)圍夾具間的切換采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成相關(guān)的動(dòng)作。
[0012]在切換位置上，即左右車型夾具拍切換位置(3)、(4)與焊接工作臺(tái)⑴之間的橫向驅(qū)動(dòng)由電機(jī)完成。
[0013]例如，同時(shí)對(duì)三種車型的左右側(cè)圍進(jìn)行焊接，則工作站工作原理如下:
[0014]1.車型A左側(cè)圍夾具拍和框架滑臺(tái)互鎖，在工作位置上面進(jìn)行工藝焊接操作；
[0015]2.焊接完成后，框架滑臺(tái)回移；同時(shí)車型A右側(cè)圍夾具拍(10)由初始位置平移至右車型夾具拍切換位置(4)；
[0016]3.框架滑臺(tái)在切換位置，車型A左側(cè)圍夾具拍(7)平移出框架滑臺(tái)；
[0017]4.以此類推B、C車型。
[0018]以上所述，僅為本發(fā)明的一種實(shí)施例，并非可以用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新的焊接生產(chǎn)線的布置方法，其特征在于:工作站的中間位置有焊接工作臺(tái)，焊接工作臺(tái)的側(cè)圍為4個(gè)焊接機(jī)器人，與焊接工作臺(tái)左右相連的是兩側(cè)的車型夾具拍切換何置，兩側(cè)的夾具拍切換何置各自連接有焊接完成區(qū)域，左側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置3種車型在左側(cè)圍等待區(qū)，右側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置3種車型在右側(cè)圍等待區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的焊接生產(chǎn)線的布置方法，其特征在于:所述的左右側(cè)圍等待區(qū)的各種車型夾具是獨(dú)立系統(tǒng)，可以和框架滑臺(tái)互鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的焊接生產(chǎn)線的布置方法，其特征在于:所述的車型夾具拍切換位置上具有左右側(cè)圍和車型的識(shí)別系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的焊接生產(chǎn)線的布置方法，其特征在于:所述的左右側(cè)圍夾具拍間采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的焊接生產(chǎn)線的布置方法，其特征在于:所述的滑臺(tái)的布置根據(jù)工件和夾具要求，可以是單側(cè)布置，也可以是雙側(cè)布置，單側(cè)的距離為3-10m。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK103567667SQ201210253312
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月20日
【發(fā)明者】周軍 申請(qǐng)人:上海通科汽車技術(shù)發(fā)展有限公司