專利名稱：環縫清根銑邊機徑向檢測跟蹤機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及ー種環縫清根銑邊機徑向檢測跟蹤機構，尤其是環縫清根銑邊機銑削傳動部件；屬干機械加工設備技術領域。
背景技術：
環縫清根銑邊機用于鋼管外環焊縫的清根和坡ロ加工，在大型制管業、風塔制造、樁基制造、壓カ容器制造等行業有廣泛的用途。該設備的問世是大型制管業的一次エ藝性改革，具有諸多優點快速、高效的加工，大大降低了工人勞動強度，提高了生產效率。沒有因為熱量產生的外來應力，坡ロ加工產生的熱量可以隨著鐵屑帶走。但是，在坡ロ后續焊接時，為了減少焊接時坡ロ填充量，減少坡ロ加工和焊接的工作量，坡ロ的加工要求相對較嚴格，需要具有清潔光亮的表面，幾何形狀也需要始終穩定，這就需要環縫清跟銑邊機在加工時有相應的位移檢測跟蹤系統，通過位移跟蹤系統來調整刀具位置，使其滿足加工需求。

發明內容
本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種環縫清根銑邊機徑向檢測跟蹤機構，該徑向檢測跟蹤機構可以確定環縫徑向的偏移量，自動調整刀盤的位置，從而保證環縫加工的尺寸精度。按照本發明提供的技術方案，環縫清根銑邊機徑向檢測跟蹤機構包括支撐桿、接頭、安裝桿、耳環、傳感器安裝架及2D激光位移傳感器，所述支撐桿通過螺栓與環縫清根銑邊機床身相連，安裝桿通過接頭與支撐桿相連，在安裝桿端部裝有耳環，耳環與傳感器安裝架相連，高精度2D激光位移傳感器安裝在傳感器安裝架上。作為本發明的進ー步改進，所述支撐桿采用兩根。本發明與已有技術相比具有以下優點
本發明結構緊湊、合理；通過高精度2D激光傳感器把加工的環縫的實時輪廓傳遞給控制器，再通過軟件比對分析，可以確定環縫徑向的偏移量，然后再根據控制系統，驅動伺服電機和滾珠絲杠，自動調整刀盤的位置，從而保證環縫加工的尺寸精度。


圖I為本發明結構主視圖。圖2為本發明結構俯視圖。
具體實施例方式 下面本發明將結合附圖中的實施例作進ー步描述
如圖I所示，包括支撐桿I、接頭2、安裝桿3、耳環4、傳感器安裝架5及2D激光位移傳感器6，
本發明采用兩根支撐桿I通過螺栓與環縫清根銑邊機床身相連，安裝桿3通過接頭2與支撐桿相連，在安裝桿3端部裝有耳環4，耳環4再與傳感器安裝架5相連，高精度2D激光位移傳感器6安裝在傳感器安裝架5上。本發明的工作過程及工作原理
在エ件加工前，可以根據所加工エ件的大小，通過調整安裝桿3在接頭2處的位置，使高精度2D激光位移傳感器的位置調到激光傳感器的工作距離之內，通過調整傳感器安裝架5在耳環4上的角度可以改變高精度2D激光傳感器的工作角度，調整完畢后，打開機床開始加工，當エ件7位置發生縱向偏移后，高精度2D激光傳感器所測得的加工坡ロ的輪廓 外形就有所偏差，然后通過控制器及軟件，就可以得到相應的偏差量，然后控制器再驅動縱向伺服電機帶動滾珠絲杠旋轉，從而使刀盤8調整到正確的位置，保證坡口徑向尺寸的準確，從而保證環縫加工的尺寸精度。
權利要求
1.一種環縫清根銑邊機徑向檢測跟蹤機構，其特征是包括支撐桿(I)、接頭(2)、安裝桿(3 )、耳環(4 )、傳感器安裝架(5 )及2D激光位移傳感器(6 )，所述支撐桿(I)通過螺栓與銑邊機床身相連，安裝桿(3 )通過接頭(2 )與支撐桿(I)相連，在安裝桿(3 )端部裝有耳環(4)，耳環(4)與傳感器安裝架(5)相連，高精度2D激光位移傳感器(6)安裝在傳感器安裝架(5)上。
2.如權利要求I所述的環縫清根銑邊機徑向檢測跟蹤機構，其特征是所述支撐桿(I)米用兩根。
全文摘要
本發明涉及一種環縫清根銑邊機徑向檢測跟蹤機構包括支撐桿、接頭、安裝桿、耳環、傳感器安裝架及2D激光位移傳感器，所述支撐桿通過螺栓與環縫清根銑邊機床身相連，安裝桿通過接頭與支撐桿相連，在安裝桿端部裝有耳環，耳環與傳感器安裝架相連，高精度2D激光位移傳感器安裝在傳感器安裝架上。所述支撐桿采用兩根。本發明結構緊湊、合理；通過高精度2D激光傳感器把加工的環縫的實時輪廓傳遞給控制器，再通過軟件比對分析，可以確定環縫徑向的偏移量，然后再根據控制系統，驅動伺服電機和滾珠絲杠，自動調整刀盤的位置，從而保證環縫加工的尺寸精度。
文檔編號B23Q17/20GK102825507SQ20121036186
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月22日 優先權日2012年9月22日
發明者陸松茂, 邵燕瑛, 武文, 蔣建新, 周冰峰, 薛靜清, 周敏銓 申請人:無錫華聯精工機械有限公司