專利名稱：等速軸軸桿上卡簧和三銷架壓裝設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車等速軸的軸桿上安裝卡簧和三銷架的裝置，屬于等速軸裝配技術領域。
背景技術：
汽車等速軸的軸桿分為固定端和移動端，固定端和移動端各安裝有一個卡簧，移動端還壓裝有三銷架，三銷架在兩個卡簧之間。目前三個部件(兩個卡簧和一個三銷架)在軸桿上的安裝順序是先裝固定端卡簧，再在移動端壓裝三銷架，最后安裝移動端卡簧。而固定端卡簧和移動端卡簧都是采用手動安裝，一般是先把一頭嵌在卡槽里，另一頭用尖頭工具一點點撬進軸上的卡簧槽內。也可以采用通過專用的卡簧鉗，卡簧鉗的鉗頭可以插在卡簧兩個孔里，然后擴大卡簧內徑，將漲開的卡簧插進軸上的卡簧槽內，松開卡簧鉗，卡簧就 卡在了軸桿上，效率較低。中國專利文獻CN102248515A公開了一種《自動安裝卡簧的裝置》，包括機架、豎直氣缸、壓套、隨動桿和錐筒，所述豎直氣缸固定于機架頂部，所述壓套同軸固定于豎直氣缸的中空活塞桿的下端，其下端周邊設置有多個沿卡簧頂桿，所述隨動桿的上端較粗且位于豎直氣缸的活塞桿內，下端固定有主動磁鐵，在豎直氣缸的活塞桿內設有緩沖彈簧；所述錐筒位于豎直氣缸的正下方，其內部的橫隔板上固定有從動磁鐵，下端較粗且位于機架中部的水平擋板的通孔內，所述通孔側壁內設置有錐筒頂塊，所述錐筒頂塊與水平擋板之間設置有壓縮彈簧。該裝置實現了球銷類產品防塵套卡簧的自動安裝，但是存在結構復雜、維修不便的問題，也不適用于軸桿上卡簧的安裝。

發明內容
本發明針對現有等速軸軸桿上卡簧和三銷架安裝技術存在的不足，提供一種結構簡單、能夠實現部件自動安裝的等速軸軸桿上卡簧和三銷架壓裝設備。本發明的等速軸軸桿上卡簧和三銷架壓裝設備，采用以下技術方案
該設備，包括支架、上座和下座；支架上安裝有豎直導軌，上座安裝在該豎直導軌上，下座固定安裝在支架的底部；上座和下座之間設有夾緊氣缸，夾緊氣缸水平固定安裝在支架上；夾緊氣缸的一側設有安裝在支架上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上安裝有一個手指氣缸；夾緊氣缸的上方設有安裝在支架上的上推板氣缸，上推板氣缸的活塞桿上連接有上推板，上推板的前方設有固定在支架上的上卡簧上料軸；上座與固定在支架上部的電動缸連接，上座的底面安裝有壓頭套升降氣缸，壓頭套升降氣缸的活塞桿上連接有壓頭套，壓頭套上安裝有壓頭；下座上安裝有水平導軌、支撐板氣缸、下推板、下推板氣缸和下卡簧上料軸，下推板安裝在水平導軌上，并與下推板氣缸的活塞桿連接，支撐板氣缸的活塞桿上連接有支撐板，下推板和支撐板之間設有定位臺，下卡簧上料軸安裝在下座上并位于下推板的前方。工作時，先將等速軸軸桿的固定端朝下，豎直放到底座的定位臺上，并通過夾緊氣缸夾緊，在下卡簧上料軸和上卡簧上料軸上分別放置若干卡簧。支撐板氣缸帶動支撐板移動將等速軸軸桿的下部頂住，推板氣缸帶動推板移動，從下卡簧上料軸上推出卡簧卡入等速軸軸桿上固定端的卡槽內，完成固定端卡槽的裝配。升降氣缸帶動手指氣缸下降，到位后手指放松，將帶有卡簧的卡簧撐開工裝放到等速軸軸桿的上端(移動端)，壓頭套升降氣缸上升使壓頭套抬起，電動缸通過上座帶動壓頭下降，下降過程中將卡簧撐開工裝上的卡簧撐開，并將卡簧和三銷架一同壓入到等速軸軸桿上，完成三銷架和移動端卡簧的裝配。本發明可一次完成等速軸軸桿上固定端卡簧、移動端三銷架和移動端卡簧的裝配，自動化程度高，保證了裝配質量。


附圖是本發明的結構示意圖。其中1、等速軸軸桿，2、下卡簧上料軸，3、支撐板氣缸，4、支撐板，5、下推板氣缸，6、下推板，7、上卡簧上料軸，8、上推板，9、上推板氣缸，10、夾緊氣缸，11、升降氣缸，12、手指 氣缸，13、卡簧撐開工裝，14、壓頭套升降氣缸，15、壓頭套，16、電缸，17、壓頭，18、支架，19、豎直導軌，20、上座，21、下座，22、定位臺，23、水平導軌。
具體實施例方式本發明的結構如附圖所示，包括支架18、上座20和下座21，支架18上安裝有豎直導軌19，上座20安裝在該豎直導軌19上，下座21固定安裝在支架18的底部。上座20和下座21之間設有用于將等速軸軸桿I夾住的夾緊氣缸10，夾緊氣缸10水平固定安裝在支架18上，其位置應保證夾住等速軸軸桿I時不影響固定端卡簧、三銷架和移動端卡簧的裝配。夾緊氣缸10的一側設有安裝在支架18上的升降氣缸11，升降氣缸11的活塞桿上安裝有一個手指氣缸12，手指氣缸12用于拿取卡簧撐開工裝13。卡簧撐開工裝13是一個一端呈錐形的銷軸，使用時呈豎直狀態，錐端朝上，移動端的卡簧預先套在錐端。支架18上在夾緊氣缸10的上方安裝有上推板氣缸9，上推板氣缸9的活塞桿上連接有上推板8，上推板8安裝在一個水平導軌上。上推板8相應的位置(上推板8的前方)上設有固定在支架18上的卡簧上料軸7。上座20與固定在支架18上部的電動缸16連接，在電動缸16的帶動下上座20可沿豎直導軌19上下移動。上座20的底面安裝有壓頭套升降氣缸14，壓頭套升降氣缸14的活塞桿上連接有壓頭套15，壓頭套15上安裝有壓頭17。下座21上安裝有水平導軌23、支撐板氣缸3、下推板6、下推板氣缸5和下卡簧上料軸2。下推板6安裝在水平導軌23上，并與下推板氣缸5的活塞桿連接，在下推板氣缸5活塞桿的帶動下可沿水平導軌23移動。支撐板氣缸3的活塞桿上連接有支撐板4，支撐板4用于將等速軸軸桿I頂住，以推入卡簧。下推板6和支撐板4之間設有一個放置等速軸軸桿I的定位臺22，下推板6和支撐板4分別在等速軸軸桿I的左右側。下卡簧上料軸2通過一個支座安裝在下座21上,并與下推板6在同一側,位于下推板6的前方。本發明能夠實現自動裝配固定端卡簧、自動壓裝移動端三銷架和自動裝配移動端卡簧，先將等速軸軸桿I的固定端朝下，豎直放到底座的定位臺22上，并通過夾緊氣缸10將等速軸軸桿I夾緊，夾緊位置不能影響固定端卡簧、三銷架和移動端卡簧的裝配，在下卡簧上料軸2和上卡簧上料軸7上分別放置若干卡簧，然后按以下過程完成裝配
I.固定端卡簧自動裝配
等速軸軸桿I上固定端的卡槽與下卡簧上料軸2最下一個卡簧位置對應。啟動支撐板氣缸3，使其活塞桿帶動支撐板4伸出，將等速軸軸桿I的下端頂住。啟動下推板氣缸5，其活塞桿帶動下推板6移動，下推板6從下卡簧上料軸I上推出最下一個卡簧(只能推出一個)。推出的卡簧被卡入等速軸軸桿I上固定端的卡槽內。各氣缸活塞桿退回，固定端卡簧裝配結束。下卡簧上料軸I上的卡簧依次落下。2.移動端三銷架和卡簧自動裝配
啟動升降氣缸11，帶動手指氣缸12下降，到位后手指氣缸12上的手指放松，將帶有卡簧的卡簧撐開工裝13放到等速軸軸桿I的上端(移動端)。此時三銷架已經放在等速軸軸 桿I的上端(圖中未畫出三銷架)。壓頭套升降氣缸14上升，將壓頭套15抬起。電動缸16通過上座20帶動壓頭17下降，下降過程中將卡簧撐開工裝13上的卡簧撐開，并將卡簧和三銷架一同壓入到等速軸軸桿I上。然后，上推板氣缸9帶動上推板8移動，上推板8從上卡簧上料軸7上推出I個卡簧。手指氣缸12將卡簧撐開工裝13夾緊，升降氣缸11帶動手指氣缸12上升，將卡簧撐開工裝13升起，使上推板8推出的卡簧套在卡簧撐開工裝13上。上推板氣缸9帶動上推板8后退，將已推出的卡簧留在卡簧撐開工裝13上，為下一次裝配做準備。最后夾緊氣缸10放松，取出裝配好的等速軸軸桿1，放入下一個等速軸軸桿。
權利要求
1. 一種等速軸軸桿上卡簧和三銷架壓裝設備，包括支架、上座和下座；其特征是支架上安裝有豎直導軌，上座安裝在該豎直導軌上，下座固定安裝在支架的底部；上座和下座之間設有夾緊氣缸，夾緊氣缸水平固定安裝在支架上；夾緊氣缸的一側設有安裝在支架上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上安裝有一個手指氣缸；夾緊氣缸的上方設有安裝在支架上的上推板氣缸，上推板氣缸的活塞桿上連接有上推板，上推板的前方設有固定在支架上的上卡簧上料軸；上座與固定在支架上部的電動缸連接，上座的底面安裝有壓頭套升降氣缸，壓頭套升降氣缸的活塞桿上連接有壓頭套，壓頭套上安裝有壓頭；下座上安裝有水平導軌、支撐板氣缸、下推板、下推板氣缸和下卡簧上料軸，下推板安裝在水平導軌上，并與下推板氣缸的活塞桿連接，支撐板氣缸的活塞桿上連接有支撐板，下推板和支撐板之間設有定位臺，下卡簧上料軸安裝在下座上并位于下推板的前方。
全文摘要
一種等速軸軸桿上卡簧和三銷架壓裝設備，包括支架、上座和下座；上座安裝在支架上的導軌上，下座固定安裝在支架的底部；支架上固定安裝有夾緊氣缸和升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上安裝有一個手指氣缸；支架上在夾緊氣缸的上方安裝有上推板氣缸和上卡簧上料軸；上座與固定在支架上的電動缸連接，上座的底面安裝有壓頭套升降氣缸，壓頭套升降氣缸的活塞桿上連接有壓頭套；下座上安裝有支撐板氣缸、下推板、下推板氣缸和下卡簧上料軸，下推板與下推板氣缸的活塞桿連接，支撐板氣缸的活塞桿上連接有支撐板。該設備可一次完成等速軸軸桿上固定端卡簧、移動端三銷架和移動端卡簧的裝配，自動化程度高，保證了裝配質量。
文檔編號B23P19/027GK102848176SQ20121039892
公開日2013年1月2日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日
發明者胡富生, 王晨, 王志忠, 李 東, 于清濤, 牛德廣 申請人:濟南易恒技術有限公司