專利名稱：管箍送取料機械手的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械加工設備的附屬設備，特別是圓筒形零部件的上料設備。
背景技術：
管箍、管帽等短圓筒零部件，在鑄造后需要對其進行如攻絲、平口等機械加工，這些部件體積較小往設備上傳遞、裝夾困難，人工裝夾不但效率低而且容易出工傷事故。

發明內容
為解決手工裝夾管箍、管帽等短圓筒零部件效率低、不安全的不足，本發明的目的是提供一種管箍取料機械手。本發明的技術方案為，一種管箍取料機械手，其特征是由安裝在安裝基板上的垂直移動驅動裝置、通過T型連接板與垂直移動驅動裝置連接的水平移動驅動裝置和通過連接器與水平移動裝置連接的漲卡裝置組成，所述的垂直移動驅動裝置為固定在安裝基板上的上下進給氣缸，上下進給氣缸推桿前端裝有T型連接板，所述的水平移動驅動裝置的左右進給氣缸體上裝有T型連接板與上下給進氣缸推桿前端的T型連接板連接在一起，左右進給氣缸的推桿前端的連接器上固定有漲卡安裝板，所述的漲卡裝置由漲卡氣缸和漲卡組成，漲卡氣缸安裝在漲卡氣缸安裝架上，漲卡氣缸安裝架與漲卡分別固定在漲卡安裝板兩側，漲卡芯安裝在漲卡氣缸推桿前端。所述的上下進給氣缸為雙導桿氣缸，該氣缸的導向座由氣缸安裝支架固定在安裝基板上，與氣缸平行的長導桿固定在氣缸推桿前端的T型連接板上，長導桿從導向座內穿過。所述的左右進給氣缸前端裝有短導桿。管箍取料機械手的使用方法包括下述步驟a、機械手左右進給氣缸伸出，取件漲卡進入被取件內腔。b、漲卡氣缸伸出，漲卡張開，機械手左右進給氣缸退回，機械手取件完成，C、機械手送料，雙導桿氣缸伸出到位；d、機械手左右進給氣缸伸出，工件送入卡具內；卡具內進給氣缸伸出，工件貼緊卡具。漲卡氣缸退回，漲卡松開；e、卡具閉合,機械手左右進給氣缸退回，卡具內進給氣缸退回,雙導桿氣缸退回，機械手送料完成。本發明的有益效果是用可以上下、左右移動氣缸驅動可以開合的漲卡來取送管箍、管帽等短圓筒零部件，代替人工裝夾短圓筒零部件，既提高了工作效率，又可避免工傷事故的發生。


圖1為本發明的結構示意圖，圖2為圖1的左視圖。圖中，1.安裝基板，2.氣缸安裝支架，3.上下進給氣缸，4.長導桿，5.導向座，
6.漲卡氣缸，7.左右進給氣缸，8. T型連接板，9.連接器，10.漲卡安裝板，11.短導桿，12.漲卡固定板,13.漲卡，14.漲卡芯，15.漲卡氣缸安裝架。
具體實施例方式本發明的具體實施方式
是，如圖所示實施例1，一種管箍取料機械手，其特征是由安裝在安裝基板I上的垂直移動驅動裝置、通過T型連接板8與垂直移動驅動裝置連接的水平移動驅動裝置和通過連接器9與水平移動裝置連接的漲卡裝置組成，所述的垂直移動驅動裝置為固定在安裝基板上的上下進給氣缸3，上下進給氣缸推桿前端裝有T型連接板8，所述的水平移動驅動裝置的左右進給氣缸7體上裝有T型連接板與上下進給氣缸推桿前端的T型連接板連接在一起，左右進給氣缸的推桿前端的連接器上固定有漲卡安裝板10,所述的漲卡裝置由漲卡氣缸6和漲卡13組成，漲卡氣缸安裝在漲卡氣缸安裝架15上，漲卡氣缸安裝架與漲卡分別固定在漲卡安裝板兩側，漲卡芯14安裝在漲卡氣缸推桿前端。實施例2，一種管箍取料機械手，其特征是由安裝在安裝基板I上的垂直移動驅動裝置、通過T型連接板8與垂直移動驅動裝置連接的水平移動驅動裝置和通過連接器9與水平移動裝置連接的漲卡裝置組成，所述的垂直移動驅動裝置為固定在安裝基板上的上下進給氣缸3，上下進給氣缸推桿前端裝有T型連接板8，所述的水平移動驅動裝置的左右進給氣缸7體上裝有T型連接板與上下進給氣缸推桿前端的T型連接板連接在一起，左右進給氣缸的推桿前端的連接器上固定有漲卡安裝板10,所述的漲卡裝置由漲卡氣缸6和漲卡13組成，漲卡氣缸安裝在漲卡氣缸安裝架15上，漲卡氣缸安裝架與漲卡分別固定在漲卡安裝板兩側，漲卡芯14安裝在漲卡氣缸推桿前端。所述的上下進給氣缸為雙導桿氣缸，該氣缸的導向座5由氣缸安裝支架2固定在安裝基板上，與氣缸平行的長導桿4固定在氣缸推桿前端的T型連接板上，長導桿從導向座內穿過。所述的左右進給氣缸前端裝有短導桿11。管箍取料機械手的使用方法包括下述步驟a、機械手左右進給氣缸伸出，取件漲卡進入被取件內腔。b、漲卡氣缸伸出，漲卡張開，機械手左右進給氣缸退回，機械手取件完成，C、機械手送料，雙導桿氣缸伸出到位；
d、機械手左右進給氣缸伸出，工件送入卡具內；卡具內進給氣缸伸出，工件貼緊卡具。漲卡氣缸退回，漲卡松開；e、卡具閉合，機械手左右進給氣缸退回，卡具內進給氣缸退回，雙導桿氣缸退回，機械手送料完成。
權利要求
1.一種管箍取料機械手，其特征是由安裝在安裝基板上的垂直移動驅動裝置、通過T型連接板與垂直移動驅動裝置連接的水平移動驅動裝置和通過連接器與水平移動裝置連接的漲卡裝置組成， 所述的垂直移動驅動裝置為固定在安裝基板上的上下進給氣缸，上下進給氣缸推桿前端裝有T型連接板， 所述的水平移動驅動裝置的左右進給氣缸體上裝有T型連接板與上下給進氣缸推桿前端的T型連接板連接在一起，左右進給氣缸的推桿前端的連接器上固定有漲卡安裝板， 所述的漲卡裝置由漲卡氣缸和漲卡組成，漲卡氣缸安裝在漲卡氣缸安裝架上，漲卡氣缸安裝架與漲卡分別固定在漲卡安裝板兩側，漲卡芯安裝在漲卡氣缸推桿前端。
2.根據權利要求1所述的管箍取料機械手，其特征是所述的上下進給氣缸為雙導桿氣缸，該氣缸的導向座由氣缸安裝支架固定在安裝基板上，與氣缸平行的長導桿固定在氣缸推桿前端的T型連接板上，長導桿從導向座內穿過。
3.根據權利要求1所述的管箍取料機械手，其特征是所述的左右進給氣缸前端裝有短導桿。
4.權利要求1所述的管箍取料機械手的使用方法，其特征是包括下述步驟a、機械手左右進給氣缸伸出，取件漲卡進入被取件內腔。
b、漲卡氣缸伸出，漲卡張開，機械手左右進給氣缸退回，機械手取件完成， C、機械手送料,雙導桿氣缸伸出到位； d、機械手左右進給氣缸伸出，工件送入卡具內；卡具內進給氣缸伸出，工件貼緊卡具。漲卡氣缸退回，漲卡松開； e、卡具閉合，機械手左右進給氣缸退回，卡具內進給氣缸退回，雙導桿氣缸退回，機械手送料完成。
全文摘要
本發明公開了一種管箍取料機械手，屬于機械加工設備的附屬設備，特別是圓筒形零部件的上料設備。該管箍取料機械手，其特征是由安裝在安裝基板上的垂直移動驅動裝置、通過T型連接板與垂直移動驅動裝置連接的水平移動驅動裝置和通過連接器與水平移動裝置連接的漲卡裝置組成。本發明的有益效果是用可以上下、左右移動氣缸驅動可以開合的漲卡來取送管箍、管帽等短圓筒零部件，代替人工裝夾短圓筒零部件，既提高了工作效率，又可避免工傷事故的發生。
文檔編號B23Q7/04GK103056709SQ201210551418
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月18日 優先權日2012年12月18日
發明者孔令磊, 于瑞水, 王寧, 張明一, 王啟寶 申請人:濟南玫德鑄造有限公司