專利名稱：一種汽車水泵裝配方法及其裝配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車水泵裝配方法及其裝配系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車水泵是汽車必不可少的配件，汽車水泵的裝配是否合格直接影響到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻循環(huán)。現(xiàn)有的汽車水泵裝配方法包括水泵殼體密封性檢測(cè)，軸承壓裝，水封壓裝，法蘭盤壓裝，葉輪壓裝，總成密封性檢測(cè)和刻批次。其中，水泵殼體密封性檢測(cè)和總成密封性檢測(cè)在密封性檢測(cè)裝置上完成，其它壓裝工序在壓裝裝置上完成。上述汽車水泵裝配方法的缺點(diǎn)是工件在經(jīng)過每道裝配工序后，需要人工使用量具對(duì)工件的尺寸進(jìn)行檢測(cè)，人工檢測(cè)存在較大誤差，且沒有對(duì)全部工件進(jìn)行尺寸的記錄；并且不能對(duì)廢料進(jìn)行控制，廢料可能流入下一道工序；另外，在裝配完成后以批為單位在產(chǎn)品上刻批次號(hào)，當(dāng)對(duì)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行追蹤時(shí)，只能追溯到批次，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品尺寸的唯一追蹤和調(diào)查，且在裝配和檢測(cè)過程中沒有進(jìn)行裝配值和檢測(cè)數(shù)據(jù)的記錄，導(dǎo)致調(diào)查不到對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，無法進(jìn)行改進(jìn)；現(xiàn)有的汽車水泵裝配方法不能統(tǒng)計(jì)每道工序的工件的合格數(shù)量和加工的總數(shù)量；并且裝配過程中，現(xiàn)有的方法只能采集到壓裝過程中的最大沖壓力，而不能采集壓裝力-位移曲線，因此不能準(zhǔn)確判斷一小段行程的沖壓力是否超標(biāo)。此外，總成密封性檢測(cè)和刻批次為兩道工序，需要不同的人員進(jìn)行操作，增加了人力成本。綜上所述，如何實(shí)現(xiàn)裝配的在線自動(dòng)檢測(cè)，并對(duì)廢品進(jìn)行控制，防止其流入下道工序，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車水泵裝配方法，以實(shí)現(xiàn)裝配的在線自動(dòng)檢測(cè)，并對(duì)廢品進(jìn)行控制，防止其流入下道工序。本發(fā)明的另一目的在于提供用于上述汽車裝配方法的汽車水泵裝配系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下方案一種汽車水泵裝配方法，包括以下工序A、水泵殼體密封性檢測(cè)使用殼體密封性檢測(cè)裝置對(duì)水泵殼體進(jìn)行密封性檢測(cè)，如果檢測(cè)合格，則所述殼體密封性檢測(cè)裝置的殼體檢測(cè)工裝自動(dòng)打開，取出工件，進(jìn)入工序B ;如果檢測(cè)不合格，則需要手動(dòng)打開所述殼體檢測(cè)工裝，取出不合格工件并單獨(dú)處理，不進(jìn)入工序B ;B、裝配與檢測(cè)使用壓裝裝置進(jìn)行水泵各配件的裝配和水泵尺寸檢測(cè)，每裝配好一個(gè)配件后，對(duì)水泵的尺寸進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，如果尺寸合格，進(jìn)行下一配件的裝配；如果尺寸超出范圍，則報(bào)錯(cuò)并單獨(dú)處理，不合格的工件不進(jìn)行下一配件裝配；待全部配件裝配和檢測(cè)合格后，進(jìn)入工序C ；C、總成密封性檢測(cè)和刻標(biāo)號(hào)使用總成密封性檢測(cè)裝置對(duì)完成裝配的水泵進(jìn)行整體的密封性檢測(cè)，如果檢測(cè)合格，則在工件上刻標(biāo)號(hào)，所述總成密封性檢測(cè)裝置的總成檢測(cè)工裝自動(dòng)打開，取出工件；如果不合格，則不刻標(biāo)號(hào)，且需要手動(dòng)打開所述總成檢測(cè)工裝，取出不合格工件，并單獨(dú)處理。優(yōu)選的，上述汽車水泵裝配方法中，還包括以下工序在所述工序A中，檢測(cè)時(shí)，自動(dòng)存儲(chǔ)檢測(cè)值，如果檢測(cè)合格，取出工件后，將唯一對(duì)應(yīng)每個(gè)工件且包含檢測(cè)值的條形碼貼在該工件上；如果檢測(cè)不合格，則不貼條形碼；在所述工序B中，在進(jìn)行裝配之前，先掃描條形碼，讀取條形碼中包含的工序A的檢測(cè)值；自動(dòng)記錄裝配過程中的裝配值，在每個(gè)配件裝配完畢后且在進(jìn)入尺寸檢測(cè)之前，再次掃描條形碼，讀取裝配值，尺寸檢測(cè)時(shí)，自動(dòng)存儲(chǔ)尺寸檢測(cè)數(shù)據(jù)；在所述工序C中，在進(jìn)行水泵總成密封性檢測(cè)之前，先掃描條形碼，讀取工序B中的數(shù)據(jù)；在總成密封性檢測(cè)時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)，檢測(cè)合格后，將條形碼刻在工件上；如果不合格，則不刻條形碼；所述標(biāo)號(hào)為條形碼。優(yōu)選的，上述汽車水泵裝配方法中，所述工序B依次包括軸承壓裝、水封壓裝、法蘭盤壓裝和葉輪壓裝。優(yōu)選的，上述汽車水泵裝配方法中，所述工序A、所述工序B和所述工序C均還包括在每次檢測(cè)結(jié)果出來后，自動(dòng)記錄工件的合格數(shù)、不合格數(shù)和總數(shù)。優(yōu)選的，上述汽車水泵裝配方法中，所述工序B還包括在進(jìn)行裝配時(shí)，采集壓裝力-位移曲線，并根據(jù)所述曲線控制壓裝力的大小范圍。本發(fā)明還提供了一種汽車水泵裝配系統(tǒng)，用于上述汽車水泵裝配方法，包括殼體密封性檢測(cè)裝置、壓裝裝置和總成密封性檢測(cè)裝置；所述殼體密封性檢測(cè)裝置、所述壓裝裝置和所述總成密封性檢測(cè)裝置均包括控制面板、用于處理廢品的廢料通道和廢料箱；其中，所述壓裝裝置還包括由控制面板控制且用于裝配水泵各配件的壓裝工裝、由控制面板控制且用于水泵尺寸自動(dòng)檢測(cè)的尺寸檢測(cè)工裝；所述殼體密封性檢測(cè)裝置還包括由控制面板控制且用于密封性檢測(cè)的殼體檢測(cè)工裝；所述總成密封性檢測(cè)裝置還包括由控制面板控制且用于密封性檢測(cè)的總成檢測(cè)工裝、由控制面板控制的用于在工件上刻標(biāo)號(hào)的氣動(dòng)標(biāo)刻機(jī)。優(yōu)選的，上述汽車水泵裝配系統(tǒng)中，所述殼體密封性檢測(cè)裝置還包括由控制面板控制且用于打印條形碼的條碼打印機(jī)；所述壓裝裝置和總成密封性檢測(cè)裝置均還包括與控制面板數(shù)據(jù)聯(lián)通且用于掃描條形碼的掃描槍。優(yōu)選的，上述汽車水泵裝配系統(tǒng)中，所述壓裝裝置、所述殼體密封性檢測(cè)裝置和所述總成密封性檢測(cè)裝置均還包括安全光柵；用于檢測(cè)廢料是否通過廢料通道的激光傳感器；
用于檢測(cè)工件是否在所述壓裝工裝或尺寸檢測(cè)工裝上的光電傳感器。優(yōu)選的，上述汽車水泵裝配系統(tǒng)中，所述壓裝裝置、殼體密封性檢測(cè)裝置和總成密封性檢測(cè)裝置均還包括用于檢測(cè)不合格后報(bào)錯(cuò)的警報(bào)燈。優(yōu)選的，上述汽車水泵裝配系統(tǒng)中，所述殼體性檢測(cè)工裝和總成檢測(cè)工裝均安裝有用于固定工件的氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提供的汽車水泵裝配方法，在水泵殼體密封性檢測(cè)工序以及總成密封性檢測(cè)工序中，密封檢測(cè)工裝根據(jù)檢測(cè)結(jié)果是否合格自動(dòng)控制自身的開合，若不合格，則需要人工打開，將不合格工件單獨(dú)處理；在裝配和檢測(cè)工序中，對(duì)裝配后的工件進(jìn)行自動(dòng)尺寸檢測(cè)；上述方法實(shí)現(xiàn)了裝配的在線自動(dòng)檢測(cè)，不需要人工進(jìn)行尺寸的檢測(cè)，并且密封檢測(cè)工裝對(duì)廢品進(jìn)行了工序控制，從而防止了廢品進(jìn)入下道工序。此外，本發(fā)明為每個(gè)工件配置了唯一的條形碼，并且每個(gè)工件的裝配值和檢測(cè)數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)下來，并且條形碼包含工件的裝配值和檢測(cè)數(shù)據(jù)，最后裝配完成后，將此條形碼刻到與之對(duì)應(yīng)的工件上，在追溯產(chǎn)品的尺寸時(shí)，可以唯一追溯到每一個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的尺寸信息，便于針對(duì)尺寸信息進(jìn)行改進(jìn)；并且本發(fā)明在壓裝過程中采集了壓裝力-位移曲線，根據(jù)壓裝力-位移曲線對(duì)壓裝力的大小進(jìn)行控制。另外，總成密封性檢測(cè)和刻標(biāo)號(hào)改為一道工序，只需要一個(gè)人便可完成操作，降低了人力成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車水泵裝配系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車水泵裝配系統(tǒng)的殼體密封性檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車水泵裝配系統(tǒng)的壓裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖。上述圖1-圖3中，殼體密封性檢測(cè)裝置1、控制面板101、條碼打印機(jī)102、廢料箱103、激光傳感器104、廢料通道105、殼體檢測(cè)工裝106、壓裝裝置2、控制面板201、檢測(cè)傳感器202、廢料通道203、尺寸檢測(cè)工裝204、掃描槍205、壓裝工裝206、安全光柵207、光電傳感器208、報(bào)警燈209、總成密封性檢測(cè)裝置3、氣動(dòng)標(biāo)刻機(jī)301、總成檢測(cè)工裝302。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種汽車水泵裝配方法，實(shí)現(xiàn)了裝配的尺寸在線自動(dòng)檢測(cè)，并對(duì)廢品進(jìn)行了工序控制，防止了廢品流入下一工序。本發(fā)明還提供了 一種用于上述汽車裝配方法的裝配系統(tǒng)。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考圖1-圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車水泵裝配系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車水泵裝配系統(tǒng)的殼體密封性檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車水泵裝配系統(tǒng)的壓裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車裝配方法，包括以下工序工序A、水泵殼體密封性檢測(cè)使用殼體密封性檢測(cè)裝置I對(duì)水泵殼體進(jìn)行密封性檢測(cè)，如果密封性合格，則殼體密封性檢測(cè)裝置I的殼體檢測(cè)工裝106自動(dòng)打開，將工件取出，進(jìn)入工序B ;如果密封性不合格，則殼體檢測(cè)工裝106不能自動(dòng)打開，需要手動(dòng)操作將其打開，取出不合格工件后單獨(dú)處理，不進(jìn)入工序B;工序B、裝配與檢測(cè)使用壓裝裝置2進(jìn)行水泵各配件的裝配和每個(gè)配件裝配后的尺寸檢測(cè)，尺寸檢測(cè)主要是對(duì)水泵的高度和跳動(dòng)度進(jìn)行檢測(cè)，每裝配好一個(gè)配件后，對(duì)此半成品水泵的尺寸進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，如果檢測(cè)合格，進(jìn)行下一配件的裝配；如果尺寸超出了要求的范圍，則壓裝裝置2報(bào)錯(cuò)，之后將不合格工件單獨(dú)處理，而不進(jìn)入下一配件的裝配；待全部配件裝配并檢測(cè)合格后，進(jìn)入工序C ；工序C、總成密封性檢測(cè)和刻標(biāo)號(hào)使用總成密封性檢測(cè)裝置3對(duì)完成總裝的水泵進(jìn)行整體的密封性檢測(cè)，如果檢測(cè)合格，則總成密封性檢測(cè)裝置3的總成檢測(cè)工裝302自動(dòng)打開，取出工件后，在每個(gè)工件上刻標(biāo)號(hào)；如果檢測(cè)不合格，則總成檢測(cè)工裝302不會(huì)自動(dòng)打開，需要手動(dòng)將其打開，取出不合格的工件，不刻標(biāo)號(hào)并單獨(dú)處理，不能作為合格產(chǎn)品出產(chǎn)。上述汽車水泵裝配方法增加了在線自動(dòng)檢測(cè)功能，對(duì)工件的尺寸進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，取代了現(xiàn)有技術(shù)的人工檢測(cè)，不僅節(jié)省了人力，并且提高了檢測(cè)精度，減少了人為檢測(cè)誤差；還增加了殼體檢測(cè)工裝106和總成檢測(cè)工裝302的自動(dòng)控制開合功能，能夠有效控制密封性不合格的工件流入下一工序，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了加工效率。對(duì)上述汽車水泵裝配方法進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)一步包括以下工序工序A還包括在進(jìn)行殼體密封性檢測(cè)時(shí)，自動(dòng)存儲(chǔ)并顯示檢測(cè)值，如果檢測(cè)合格，在殼體檢測(cè)工裝106中取出工件后，將唯一對(duì)應(yīng)每個(gè)水泵的條形碼貼在該水泵上，每個(gè)條形碼包含唯一的水泵的檢測(cè)值；如果檢測(cè)不合格，則不貼條形碼，單獨(dú)處理；工序B還包括在進(jìn)行水泵各配件的裝配之前，先掃描在工序A中貼在工件上的條形碼，讀取條形碼中的檢測(cè)值；之后，在裝配過程中，自動(dòng)存儲(chǔ)并顯示裝配值；在每個(gè)配件裝配完畢后，先再次掃描條形碼，讀取裝配值后，進(jìn)行水泵尺寸的自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)過程中自動(dòng)存儲(chǔ)尺寸檢測(cè)數(shù)據(jù)；工序C還包括在進(jìn)行水泵總成密封性檢測(cè)之前，先掃描工件上的條形碼，讀取在工序B中存儲(chǔ)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)；之后進(jìn)行總成密封性檢測(cè)，檢測(cè)過程中自動(dòng)存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)；密封性檢測(cè)合格后，為防止貼在工件上的條形碼脫落，于是以刻印的形式，將條形碼永久地保留在工件上，方便以后的數(shù)據(jù)調(diào)查；如果不合格，則不刻條形碼；本發(fā)明實(shí)施例中的標(biāo)號(hào)指的是條形碼。
上述優(yōu)化方案由于增加了條形碼掃描功能、產(chǎn)品信息存儲(chǔ)功能和每個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)唯一標(biāo)號(hào)功能，使得上一道工序的信息被下一道工序獲得并判斷，保證了產(chǎn)品質(zhì)量得到有效監(jiān)控，進(jìn)一步降低了廢品進(jìn)入下一工序的可能；且每一產(chǎn)品對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的標(biāo)號(hào)(識(shí)別碼)，每個(gè)產(chǎn)品的信息被記錄下來，在產(chǎn)品的后續(xù)使用中，如果出現(xiàn)質(zhì)量問題，可以追溯到該產(chǎn)品的加工制造信息，通過分析信息，找出不足，為以后的產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)提供了有效依據(jù)。另外，總成密封性檢測(cè)和刻標(biāo)號(hào)工序在同一個(gè)總成密封性檢測(cè)裝置中完成，簡(jiǎn)化為一個(gè)工序，節(jié)省了人力成本。在本發(fā)明實(shí)施例中，工序B具體包括以下工序根據(jù)水泵的裝配工藝要求，工序B依次為軸承壓裝、水封壓裝、法蘭盤壓裝以及葉輪壓裝。為了方便對(duì)產(chǎn)品信息的核對(duì)，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車水泵裝配方法，在工序A、工序B和工序C中均還包括在各工序的檢測(cè)結(jié)果出來后，自動(dòng)記錄工件的合格數(shù)。不合格數(shù)以及工件總數(shù)。進(jìn)一步的，工序B還包括在水泵各配件的裝配過程中，自動(dòng)采集壓裝力-位移曲線，并根據(jù)該曲線控制壓裝力的大小范圍；由于各配件通過壓力被壓裝在水泵上，壓裝力與配件的安裝位移之間有一定的關(guān)系，為保證壓裝力平穩(wěn)地將各配件壓裝到位，盡量避免壓裝力的突變對(duì)壓裝過程產(chǎn)生的不良影響，將采集的壓裝力-位移曲線顯示出來，便于將壓裝力的大小控制在平穩(wěn)的范圍內(nèi)，起到了裝配過程中防錯(cuò)的功能。本發(fā)明實(shí)施例還提供了 一種用于汽車水泵裝配方法的裝配系統(tǒng)，包括殼體密封性檢測(cè)裝置1、壓裝裝置2和總成密封性檢測(cè)裝置3 ;每個(gè)配件的裝配對(duì)應(yīng)一個(gè)壓裝裝置2，裝配系統(tǒng)按照開始到結(jié)束的順序依次包括殼體密封性檢測(cè)裝置1、軸承用壓裝裝置、水封用壓裝裝置、法蘭盤用壓裝裝置、葉輪用壓裝裝置和總成密封性檢測(cè)裝置3 ;其中殼體密封性檢測(cè)裝置I包括用于控制操作、存儲(chǔ)和顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)的控制面板101、由控制面板101控制且用于密封性檢測(cè)的殼體檢測(cè)工裝106、用于處理廢品的廢料通道105和廢料箱103 ；壓裝裝置2包括用于控制操作、存儲(chǔ)和顯示裝配及尺寸檢測(cè)數(shù)據(jù)的控制面板201、由控制面板201控制且用于裝配水泵各配件的壓裝工裝206、由控制面板201控制且用于水泵尺寸自動(dòng)檢測(cè)的尺寸檢測(cè)工裝204、用于處理廢品的廢料通道203和廢料箱；總成密封性檢測(cè)裝置3包括用于控制操作、存儲(chǔ)和顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)的控制面板、由控制面板控制且用于密封性檢測(cè)的總成檢測(cè)工裝302、用于處理廢品的廢料通道和廢料箱、由控制面板控制的用于在工件上刻標(biāo)號(hào)的氣動(dòng)標(biāo)刻機(jī)301、用于處理廢品的廢料通道和廢料箱。上述汽車水泵裝配系統(tǒng)的工作過程是將工件固定在殼體密封性檢測(cè)裝置I的殼體檢測(cè)工裝106上，操作控制面板101，進(jìn)行殼體密封性檢測(cè)，如果檢測(cè)不合格，則殼體檢測(cè)工裝106不會(huì)自動(dòng)打開，需要手動(dòng)將其打開，取出工件后，將工件放在廢料通道105上，通過廢料通道105進(jìn)入廢料箱103 ;如果檢測(cè)合格，則殼體檢測(cè)工裝106自動(dòng)打開，取出工件后，將工件固定在下一工序的壓裝裝置2的壓裝工裝206上，操作控制面板201，進(jìn)行軸承的裝配，當(dāng)軸承裝配好后，將工件固定在壓裝裝置2的尺寸檢測(cè)工裝204上，由氣缸推動(dòng)尺寸檢測(cè)傳感器202移動(dòng)到檢測(cè)位置，并由控制面板201控制，尺寸檢測(cè)工裝204自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行尺寸檢測(cè)，如果尺寸超出范圍，壓裝裝置2報(bào)錯(cuò)，將廢品放入廢料通道203，進(jìn)入廢料箱內(nèi)；如果尺寸合格，將工件固定在下一個(gè)壓裝裝置2上，通過同樣的操作，進(jìn)行水封的裝配和尺寸檢測(cè)，之后分別在不同的壓裝裝置2上依次進(jìn)行法蘭盤和葉輪的裝配與尺寸檢測(cè)；所有配件裝配完畢和尺寸檢測(cè)完畢后，將工件固定在總成密封性檢測(cè)裝置3的總成檢測(cè)工裝302上，操作控制面板，對(duì)工件進(jìn)行總成密封性檢測(cè)，如果檢測(cè)合格，則控制面板向氣動(dòng)標(biāo)刻機(jī)301發(fā)出信號(hào)，氣動(dòng)標(biāo)刻機(jī)301將標(biāo)號(hào)標(biāo)刻在工件上，且總成檢測(cè)工裝302自動(dòng)打開，取出工件；如果檢測(cè)不合格，則氣動(dòng)標(biāo)刻機(jī)301不會(huì)將標(biāo)號(hào)標(biāo)刻到工件上，且總成檢測(cè)工裝302不會(huì)自動(dòng)打開，需要手動(dòng)打開，之后將工件放在廢料通道上，進(jìn)入廢料箱內(nèi)。進(jìn)一步優(yōu)化上述汽車水泵裝配系統(tǒng)，殼體密封性檢測(cè)裝置I還包括由控制面板101控制且用于打印條形碼的條碼打印機(jī)102 ;壓裝裝置2還包括與控制面板201數(shù)據(jù)聯(lián)通且用于掃描條形碼的掃描槍205 ;總成密封性檢測(cè)裝置3同樣還包括掃描槍。增加上述配件后，則汽車水泵裝配系統(tǒng)也相應(yīng)地增加了以下操作在殼體密封性檢測(cè)裝置I上進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，控制面板101的自動(dòng)控制程序自動(dòng)存儲(chǔ)檢測(cè)信息，如果檢測(cè)合格，則由控制面板101向條碼打印機(jī)102發(fā)送與每一個(gè)工件唯一對(duì)應(yīng)的條形碼信息，條碼打印機(jī)102打印出條形碼，操作員將條形碼貼到工件上；如果不合格，則條碼打印機(jī)102不工作；在將工件固定在壓裝裝置2上進(jìn)行軸承壓裝之前，先用掃描槍205掃描工件上的條形碼，控制面板201獲得上一工序的工件信息，在裝配時(shí)，控制面板201的自動(dòng)控制程序自動(dòng)存儲(chǔ)裝配值，裝配好后，再用掃描搶205掃描條形碼，之后再進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并由控制面板205的自動(dòng)控制程序存儲(chǔ)尺寸檢測(cè)數(shù)據(jù)；之后的各配件裝配如同軸承裝配，最后在進(jìn)行總成密封性檢測(cè)之前，掃描槍掃描條形碼，再進(jìn)行密封性檢測(cè)，并由控制面板存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)，并且，氣動(dòng)標(biāo)刻機(jī)301將條形碼標(biāo)刻在工件上；以上各檢測(cè)結(jié)果均由控制面板統(tǒng)計(jì)和顯示工件的合格數(shù)、不合格數(shù)和總數(shù)；并由控制面板采集和顯示壓裝力-位移曲線。作為優(yōu)化，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車水泵裝配系統(tǒng)的各個(gè)裝置還設(shè)置有安全光柵207、激光傳感器104和光電傳感器208 ;安全光柵207的作用是在裝置運(yùn)行時(shí)，手不能在光柵以內(nèi)，否則，裝置停止運(yùn)行，以保護(hù)操作員的安全；激光傳感器104用于檢測(cè)廢品是否通過了廢料通道，如果檢測(cè)到?jīng)]通過，則操作員調(diào)整廢品的位置，使其進(jìn)入廢料箱內(nèi)；光電傳感器208的作用是檢測(cè)壓裝工裝206和尺寸檢測(cè)工裝204上是否有工件存在。進(jìn)一步的，汽車水泵裝配系統(tǒng)的各裝置還設(shè)置有報(bào)警燈209，如果檢測(cè)不合格，報(bào)警燈209亮，提示操作人員處理廢品。本發(fā)明實(shí)施例提供的殼體密封性檢測(cè)裝置I的殼體檢測(cè)工裝106和總成密封性檢測(cè)裝置3的總成檢測(cè)工裝302不同于現(xiàn)有的工裝，現(xiàn)有的工裝分為上下兩部分，上面的部分壓緊工裝，下面的部分進(jìn)行檢測(cè)，而本發(fā)明的檢測(cè)工裝只有下面部分，且在下面部分增加了氣缸，用氣缸壓緊工件；在進(jìn)行總成密封性檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)合格后，氣動(dòng)標(biāo)刻機(jī)301依靠氣缸移動(dòng)到工件位置，將條形碼標(biāo)刻到工件的指定位置。為了方便各配件的裝配，在各裝置旁放置配件架和小車。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車水泵裝配方法，其特征在于，包括以下工序 A、水泵殼體密封性檢測(cè) 使用殼體密封性檢測(cè)裝置(I)對(duì)水泵殼體進(jìn)行密封性檢測(cè)，如果檢測(cè)合格，則所述殼體密封性檢測(cè)裝置(I)的殼體檢測(cè)工裝(106)自動(dòng)打開，取出工件，進(jìn)入工序B ;如果檢測(cè)不合格，則需要手動(dòng)打開所述殼體檢測(cè)工裝(106)，取出不合格工件并單獨(dú)處理，不進(jìn)入工序B ； B、裝配與檢測(cè) 使用壓裝裝置(2)進(jìn)行水泵各配件的裝配和水泵尺寸檢測(cè)，每裝配好一個(gè)配件后，對(duì)水泵的尺寸進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，如果尺寸合格，進(jìn)行下一配件的裝配；如果尺寸超出范圍，則報(bào)錯(cuò)并單獨(dú)處理，不合格的工件不進(jìn)行下一配件裝配；待全部配件裝配和檢測(cè)合格后，進(jìn)入工序C ； C、總成密封性檢測(cè)和刻標(biāo)號(hào) 使用總成密封性檢測(cè)裝置(3)對(duì)完成裝配的水泵進(jìn)行整體的密封性檢測(cè)，如果檢測(cè)合格，則在工件上刻標(biāo)號(hào)，所述總成密封性檢測(cè)裝置(3)的總成檢測(cè)工裝(302)自動(dòng)打開，取出工件；如果不合格，則不刻標(biāo)號(hào)，且需要手動(dòng)打開所述整體檢測(cè)工裝(302)，取出不合格工件，并單獨(dú)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車水泵裝配方法，其特征在于，還包括以下工序 在所述工序A中，檢測(cè)時(shí)，自動(dòng)存儲(chǔ)檢測(cè)值，如果檢測(cè)合格，取出工件后，將唯一對(duì)應(yīng)每個(gè)工件且包含檢測(cè)值的條形碼貼在該工件上；如果檢測(cè)不合格，則不貼條形碼； 在所述工序B中，在進(jìn)行裝配之前，先掃描條形碼，讀取條形碼中包含的工序A的檢測(cè)值；自動(dòng)記錄裝配過程中的裝配值，在每個(gè)配件裝配完畢后且在進(jìn)入尺寸檢測(cè)之前，再次掃描條形碼，讀取裝配值，尺寸檢測(cè)時(shí)，自動(dòng)存儲(chǔ)尺寸檢測(cè)數(shù)據(jù)； 在所述工序C中，在進(jìn)行水泵總成密封性檢測(cè)之前，先掃描條形碼，讀取工序B中的數(shù)據(jù)；在總成密封性檢測(cè)時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)，檢測(cè)合格后，將條形碼刻在工件上；如果不合格，則不刻條形碼；所述標(biāo)號(hào)為條形碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車水泵裝配方法，其特征在于，所述工序B依次包括軸承壓裝、水封壓裝、法蘭盤壓裝和葉輪壓裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車水泵裝配方法，其特征在于，所述工序A、所述工序B和所述工序C均還包括在每次檢測(cè)結(jié)果出來后，自動(dòng)記錄工件的合格數(shù)、不合格數(shù)和總數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車水泵裝配方法，其特征在于，所述工序B還包括在進(jìn)行裝配時(shí)，采集壓裝力-位移曲線，并根據(jù)所述曲線控制壓裝力的大小范圍。
6.一種汽車水泵裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括殼體密封性檢測(cè)裝置(I)、壓裝裝置(2)和總成密封性檢測(cè)裝置(3)； 所述殼體密封性檢測(cè)裝置(I)、所述壓裝裝置(2 )和所述總成密封性檢測(cè)裝置(3 )均包括控制面板、用于處理廢品的廢料通道和廢料箱； 其中，所述壓裝裝置(2)還包括由控制面板控制且用于裝配水泵各配件的壓裝工裝(206)、由控制面板控制且用于水泵尺寸自動(dòng)檢測(cè)的尺寸檢測(cè)工裝(204); 所述殼體密封性檢測(cè)裝置(I)還包括由控制面板控制且用于密封性檢測(cè)的殼體檢測(cè)工裝(106)； 所述總成密封性檢測(cè)裝置(3)還包括由控制面板控制且用于密封性檢測(cè)的總成檢測(cè)工裝(302 )、由控制面板控制的用于在工件上刻標(biāo)號(hào)的氣動(dòng)標(biāo)刻機(jī)(301)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述汽車水泵裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體密封性檢測(cè)裝置(I)還包括由控制面板控制且用于打印條形碼的條碼打印機(jī)(102)； 所述壓裝裝置(2)和總成密封性檢測(cè)裝置(3)均還包括與控制面板數(shù)據(jù)聯(lián)通且用于掃描條形碼的掃描槍(205)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述汽車水泵裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述壓裝裝置(2)、所述殼體密封性檢測(cè)裝置(I)和所述總成密封性檢測(cè)裝置(3)均還包括 安全光柵； 用于檢測(cè)廢料是否通過廢料通道的激光傳感器； 用于檢測(cè)工件是否在所述壓裝工裝(206)或所述尺寸檢測(cè)工裝(204)上的光電傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述汽車水泵裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述壓裝裝置(2)、殼體密封性檢測(cè)裝置(I)和總成密封性檢測(cè)裝置(3)均還包括用于檢測(cè)不合格后報(bào)錯(cuò)的警報(bào)燈。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述汽車水泵裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體檢測(cè)工裝(106)和所述總成檢測(cè)工裝(302)均安裝有用于固定工件的氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車水泵裝配方法，包括以下工序A、水泵殼體密封性檢測(cè)；B、裝配與檢測(cè)；C、總成密封性檢測(cè)和刻標(biāo)號(hào)。本發(fā)明方法，在水泵殼體密封性檢測(cè)工序以及總成密封性檢測(cè)工序中，密封檢測(cè)工裝根據(jù)檢測(cè)結(jié)果是否合格自動(dòng)控制自身的開合；在裝配和檢測(cè)工序中，對(duì)裝配后的工件進(jìn)行自動(dòng)尺寸檢測(cè)；上述方法實(shí)現(xiàn)了裝配的在線尺寸自動(dòng)檢測(cè)，并且密封檢測(cè)工裝對(duì)廢品進(jìn)行了工序控制，從而防止了廢品進(jìn)入下道工序。本發(fā)明還提供了一種用于上述汽車水泵裝配方法的裝配系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B23P21/00GK103042385SQ20121058473
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者江萬里, 李剛, 焦茭 申請(qǐng)人:重慶飛龍江利汽車部件有限公司