專利名稱：一種熱縮管組裝機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化生產設備領域，具體涉及一種熱縮管組裝機構。
背景技術：
熱縮管、鋼針和熱縮管組裝在一起形成了熔纖保護套管，熔纖保護套管常用來提高和保護兩光纖熔接處的機械強度。公知的熔纖保護套管采用的是純手工的組裝方式，人工先將熱熔管卡套在簡易治具的定位鋼針上，再將鋼針緊靠在熱熔管外表面一側，然后再用熱縮管將熱熔管和鋼針一起套起來進行組裝。現有的熔纖保護套管的組裝，由于采用純手工的組裝方式，一次只能組裝一個成品，因此組裝速度慢，效率低，生產成本較高。因此，熔纖保護套管的自動化組裝設備應運而生，而為了真正實現熔纖保護套管的自動化組裝，如何實現熱縮管的自動組裝成為本領域技術人員需要解決的技術問題。·
實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種熱縮管組裝機構，通過在所述第一上夾爪和第二上夾爪上設有熱縮管的仿形結構，在所述第一下夾爪和第二下夾爪上設有熔纖保護套管的仿形結構，在下組裝氣缸的作用下，帶動下夾爪組件夾取熱縮管組裝，在上組裝氣缸的作用下，帶動上夾爪組件把熱縮管導入熔纖保護套管組裝設備中；并用熱縮管把熱熔管和定位鋼針套在一起，從而實現了熱縮管的自動組裝。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下一種熱縮管組裝機構，包括直線模組、上夾爪組件和下夾爪組件；所述上夾爪組件包括相互配合使用的設有熱縮管仿形結構的第一上夾爪和第二上夾爪；所述下夾爪組件包括相互配合使用的設有熔纖保護套管仿形結構的第一下夾爪和第二下夾爪；所述上夾爪組件通過上組裝氣缸裝設于所述直線模組上；所述下夾爪組件通過下組裝氣缸也裝設于所述直線模組上，且所述下夾爪組件裝設于所述上夾爪組件下方。優選的,所述第一上夾爪正面設有至少一個第一半圓形盲孔。優選的，所述第二上夾爪正面設有至少一個與所述第一上夾爪第一半圓形盲孔相配合的第二半圓形盲孔。優選的，所述第二半圓形盲孔上方設有垂直于所述第二半圓形盲孔的圓形通槽；所述圓形通槽內裝設有用于增大摩擦力作用的防滑件。優選的，所述第一下夾爪正面設有至少一個仿形通槽；所述仿形通槽截面設有半圓形和熔纖保護套管的仿形結構；所述第一下夾爪正面中部垂直于所述仿形通槽處設有第
一凹槽。優選的，所述第二下夾爪正面設有至少一個與所述仿形通槽相配合的八字形通孔；所述第二下夾爪正面中部垂直于所述八字形通孔處設有第二凹槽。優選的，所述八字形通孔下方設有方形通孔；所述方形通孔內裝設有用于增大摩擦力作用的防滑件。[0013]優選的，所述熱縮管組裝機構還包括導桿氣缸；所述導桿氣缸裝設于所述直線模組下方。優選的，所述熱縮管組裝機構還包括定位鋼針定位板；所述定位鋼針定位板端面上設有至少一條與定位鋼針相適配的第三凹槽；所述定位鋼針定位板固定在所述導桿氣缸的伸縮桿上。通過上述技術方案，本實用新型所述的一種熱縮管組裝機構，通過在所述第一上夾爪和第二上夾爪上設有熱縮管的仿形結構，在所述第一下夾爪和第二下夾爪上設有熔纖保護套管的仿形結構，上夾爪組件在上組裝氣缸的帶動下，夾緊熱縮管到指定位置，進行裁切；裁切完成后，熱縮管在下夾爪組件的夾持下，自動放置到熔纖保護套管組裝設備相應位置，上夾爪組件把熱縮管導入指定位置，實現自動組裝。并且由于上夾爪組件上設有多個與熱縮管相適配的半圓形盲孔，下夾爪組件上設有多個與熔纖保護套管相適配的仿形結構，因此，一次自動組裝的過程中，可以實現多根熱縮管的同時組裝。因此，本實用新型所述的一種熱縮管組裝機構，一次可以對多個熱縮管進行同時 組裝，相比現有的手工拿取熱縮管進行組裝，實現了熱縮管組裝的自動化，節省了生產成本，提高了組裝速度和效率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型實施例所公開的一種熱縮管組裝機構的主視圖；圖2為本實用新型實施例所公開的一種熱縮管組裝機構的右視圖；圖3為本實用新型實施例所公開的一種熱縮管組裝機構上夾爪組件正視圖；圖4為本實用新型實施例所公開的一種熱縮管組裝機構下夾爪組件正視圖；圖5為圖I中A處放大示意圖。圖中數字和字母所表示的相應部件名稱I.直線模組2.上組裝氣缸3.下組裝氣缸4-1.第一上夾爪4-11.第一半圓形盲孔4-2.第二上夾爪4-21.第二半圓形盲孔4-22.圓形通槽5-1.第一下夾爪5-11.仿形通槽5-12.第一凹槽5-2.第二下夾爪5-21.八字形通孔5-22.第二凹槽6.導桿氣缸7.定位鋼針定位板7-1.第三凹槽8.熱縮管導向板9.裁切機構10.固定底板
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種熱縮管組裝機構，其工作原理是如圖I和圖2所示，通過上組裝氣缸2帶動上夾爪組件夾緊和松開熱縮管，下組裝氣缸3帶動下夾爪組件夾緊和松開熱縮管，上夾爪組件、下夾爪組件和熱縮管一起在直線模組I的控制下，朝下運動，將熱縮管套在熱熔管和定位鋼針上，從而為熔纖保護套管的自動組裝提供熱縮管的自動組裝。并且由于上夾爪組件上設有多個相配合的第一半圓形盲孔4-11和第二半圓形盲孔4-21，下夾爪組件上設有多個相配合的仿形通孔5-11和八字形通孔5-21，所以一次可以同時完成多根熱縮管的自動組裝。因此，本實用新型所述一種熱縮管的組裝機構，一次可以實現多根熱縮管的自動組裝，為熔纖保護套管的自動組裝設備提供了熱縮管的自動組裝，相比現有的手工拿取熱縮管進行組裝，節省了生產成本，提高了組裝速度和效率。下面結合實施例和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。實施例. 如圖I、圖2所示，一種熱縮管組裝機構，在熱熔管組裝機構的基礎上，改變了上夾爪組件和下夾爪組件的內部結構，其包括直線模組I、上組裝氣缸2、下組裝氣缸3、上夾爪組件、下夾爪組件、導桿氣缸6和定位鋼針定位板7。如圖3和圖5所示，上夾爪組件包括相配合使用的第一上夾爪4-1和第二上夾爪4-2，第一上夾爪4-1正面設有三個第一半圓形盲孔4-11，第二上夾爪4-2正面設有三個與第一上夾爪4-1第一半圓形盲孔4-11相配合的第二半圓形盲孔4-21，第二半圓形盲孔
4-21上方設有垂直于第二半圓形盲孔4-21的圓形通槽4-22;圓形通槽4_22內裝設有增大摩擦力作用的硅膠。如圖4和圖5所示，下夾爪組件包括相配合使用的第一下夾爪5-1和第二下夾爪
5-2;第一下夾爪5-1正面設有三個仿形通槽5-11，仿形通槽5-11截面設有半圓形和熔纖保護套管的仿形結構，第一下夾爪5-1正面中部垂直于仿形通槽5-11設有第一凹槽5-12 ；第二下夾爪5-2正面設有三個與仿形通槽5-11相配合的八字形通孔5-21 ;第二下夾爪5-2正面中部垂直于八字形通孔5-21設有第二凹槽5-22，八字形通孔5-21下方設有方形通孔(附圖中未標示)，方形通孔內裝設有增大摩擦力作用的硅膠。當然，圓形通槽4-22和方形通孔內裝設的增大摩擦力作用的硅膠，也可以采用如橡膠等其它的能夠達到同等效力的材質，在此本實用新型將不做特別的限制，這些同樣都屬于本實用新型的保護范圍。再如圖2所示，上夾爪組件固定連接在上組裝氣缸2—側；下夾爪組件固定連接在下組裝氣缸3 —側；上組裝氣缸2和下組裝氣缸3固定連接在直線模組I上，且上組裝氣缸2裝設于下組裝氣缸3上方。直線模組I和導桿氣缸6固定在固定底板10上,且導桿氣缸6放置于直線模組I下方，定位鋼針定位板7端面上設有三條與定位鋼針相適配的第三凹槽7-1，定位鋼針定位板7固定在導桿氣缸6的伸縮桿上。再如圖I所示，三根相互平行的熱縮管(附圖中未標示)通過熱縮管導向板8進行第一步送料，導桿氣缸6帶動定位鋼針定位板7對熔纖保護套管組裝設備的定位鋼針進行導正定位，定位好之后，下組裝氣缸3帶動下夾爪組件，通過三個相配合的仿形通槽5-11和八字形通孔5-21夾緊三根熱縮管下端，直線模組I帶動上夾爪組件和下夾爪組件移動至裁切位置，裁切機構9對熱縮管上端進行裁切。裁切完成后，上組裝氣缸2帶動上夾爪組件夾緊熱縮管上部，直線模組I帶動上夾爪組件和下夾爪組件和被夾緊的熱縮管一起朝下移動到熔纖保護套管組裝設備的定位鋼針的上方，此時，導桿氣缸6帶動定位鋼針定位板7回到初始位置，上夾爪組件把熱縮管壓入熔纖保護套管組裝設備中后，上夾爪組件第一上夾爪4-1和第二上夾爪4-2松開，熱縮管組裝完成，下組裝氣缸3帶動第一下夾爪5-1和第二下夾爪5-2松開，熱縮管套在熱熔管和鋼針上，此時，直線模組I帶動上夾爪組件和下夾爪組件朝上移動至初始位置。這樣直線模組I帶動上夾爪組件和下夾爪組件上下移動一個來回，完成了熱縮管的一次組裝。由于上夾爪組件設有三個相配合的第一半圓形盲孔4-11和第二半圓形盲孔4-21，下夾爪組件設有三個相配合的仿形通槽5-11和八字形通孔5-21，所以一次組裝過程同時完成了三根相互平行的熱縮管的自動組裝。因此，本實用新型所述的一種熱縮管組裝機構，在熱熔管組裝機構的基礎上，對上夾爪組件和下夾爪組件進行結構變更，通過直線模組I帶動上夾爪組件和下夾爪組件上下移動，為熔纖保護套管的自動組裝設備提供了熱縮管的自動組裝。與現有的純手工操作相t匕，本實用新型所述的一種熱縮管組裝機構，不僅實現了熱縮管的自動組裝，還實現了多根熱縮管的同時組裝，節省了生產成本，提高了組裝速度和效率。對所公開的一種熱縮管組裝機構實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與 本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種熱縮管組裝機構，其特征在于，包括直線模組、上夾爪組件和下夾爪組件；所述上夾爪組件包括相互配合使用的設有熱縮管仿形結構的第一上夾爪和第二上夾爪；所述下夾爪組件包括相互配合使用的設有熔纖保護套管仿形結構的第一下夾爪和第二下夾爪；所述上夾爪組件通過上組裝氣缸裝設于所述直線模組上；所述下夾爪組件通過下組裝氣缸也裝設于所述直線模組上，且所述下夾爪組件裝設于所述上夾爪組件下方。
2.根據權利要求I所述的熱縮管組裝機構，其特征在于，所述第一上夾爪正面設有至少一個第一半圓形盲孔。
3.根據權利要求2所述的熱縮管組裝機構，其特征在于，所述第二上夾爪正面設有至少一個與所述第一上夾爪第一半圓形盲孔相配合的第二半圓形盲孔。
4.根據權利要求3所述的熱縮管組裝機構，其特征在于，所述第二半圓形盲孔上方設有 垂直于所述第二半圓形盲孔的圓形通槽；所述圓形通槽內裝設有用于增大摩擦力作用的防滑件。
5.根據權利要求I所述的熱縮管組裝機構，其特征在于，所述第一下夾爪正面設有至少一個仿形通槽；所述仿形通槽截面設有半圓形和熔纖保護套管的仿形結構；所述第一下夾爪正面中部垂直于所述仿形通槽處設有第一凹槽。
6.根據權利要求5所述的熱縮管組裝機構，其特征在于，所述第二下夾爪正面設有至少一個與所述仿形通槽相配合的八字形通孔；所述第二下夾爪正面中部垂直于所述八字形通孔處設有第二凹槽。
7.根據權利要求6所述的熱縮管組裝機構，其特征在于，所述八字形通孔下方設有方形通孔；所述方形通孔內裝設有用于增大摩擦力作用的防滑件。
8.根據權利要求I所述的熱縮管組裝機構，其特征在于，所述熱縮管組裝機構還包括導桿氣缸；所述導桿氣缸裝設于所述直線模組下方。
9.根據權利要求8所述的熱縮管組裝機構，其特征在于，所述熱縮管組裝機構還包括定位鋼針定位板；所述定位鋼針定位板端面上設有至少一條與定位鋼針相適配的第三凹槽；所述定位鋼針定位板固定在所述導桿氣缸的伸縮桿上。
專利摘要本實用新型公開了一種熱縮管組裝機構，包括直線模組、上夾爪組件和下夾爪組件；上夾爪組件包括相互配合使用的設有熱縮管仿形結構的第一上夾爪和第二上夾爪，下夾爪組件包括相互配合使用的設有熔纖保護套管仿形結構的第一下夾爪和第二下夾爪，上夾爪組件通過上組裝氣缸裝設于直線模組上，下夾爪組件通過下組裝氣缸裝設于直線模組上，且下夾爪組件裝設于上夾爪組件下方；在直線模組的控制下，熱縮管在上夾爪組件和下夾爪組件的夾持下上下運動，實現熱縮管的自動組裝，相比現有的手工拿取熱縮管進行組裝，節省了生產成本，提高了組裝速度和效率。
文檔編號B23P21/00GK202507055SQ20122012289
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月28日 優先權日2012年3月28日
發明者陳雄斌 申請人:蘇州瀚川機電有限公司