專利名稱：全自動壓軸承裝襯套一體設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械制造技術領域，特別是涉及一種用于電機生產行業，其主要組裝電機轉子上的襯套和軸承，實現自動裝襯套和壓軸承于一體的全自動化組裝設備。
背景技術：
現有的壓軸承設備和裝襯套設備，皆為半自動單一的設備，這些設備在工作時由人工放軸承、襯套和轉子效率低，生產存在安全隱患，且半自動壓軸承機無距離和壓力檢測功能，故生產的產品品質現有半自動壓軸承機無法判別是否合格。

實用新型內容本實用新型主要解決的技術問題是提供一種全自動壓軸承裝襯套一體設備，能夠節省人力，操作簡便，組裝精度高，安全可靠及共用性強。 為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種全自動壓軸承裝襯套一體設備，包括用于輸送產品的自動進料流水線、取料機構、定位機構、頂升移載機構、裝襯套機構、壓軸承機構、卸料機構、NG物料平臺,成品流水線；所述自動進料流水線設置在取料機構下方，所述定位機構用于定位自動進料流水線上的產品，所述頂升移載機構將自動進料流水線上的產品送至裝襯套機構和壓軸承機構，所述卸料機構和NG物料平臺設置在壓軸承機構的后端，所述成品流水線設置在卸料機構上的后端，所述壓軸承機構設置有一軸承甩盤，所述裝襯套機構設置有一襯套振動盤。優先的，所述自動進料流水線包括多個載具、一光纖檢查裝置、一鏈條和鏈輪，所述鏈條和鏈輪承載多個載具進行產品輸送，所述光纖檢查裝置對輸送的產品進行檢驗。優先的，所述取料機構包括上升氣缸、夾緊氣缸、旋轉氣缸和運輸馬達，所述上升氣缸通過旋轉氣缸連接夾緊氣缸，所述運輸馬達設置在上升氣缸側部。優先的，所述裝襯套機構包括襯套抵擋氣缸、襯套抵擋擋柱、襯套入料口、襯套分料氣缸、襯套放料氣缸、浮動節頭、裝襯套氣缸和裝襯套模座，所述襯套擋氣缸和襯套抵擋擋柱垂直連接，所述襯套分料氣缸和襯套放料氣缸同步連接襯套入料口，所述裝襯套氣缸通過浮動節頭與裝襯套模座連接。優先的，所述壓軸承機構包括軸承抵擋氣缸、軸承抵擋擋柱、軸承甩盤、軸承進料口、軸承分料氣缸、軸承放料氣缸、裝軸承模座、伺服馬達、絲桿和壓力傳感器，所述軸承抵擋氣缸和軸承抵擋擋柱垂直連接，所述軸承分料氣缸和軸承放料氣缸同步連接軸承進料口，所述壓力傳感器設置在裝軸承模座的上部，所述伺服馬達連接絲桿移動。優先的,所述卸料機構包括卸料氣缸、夾持氣缸、步進馬達、同步輪、同步帶，所述卸料氣缸設置在同步帶上方，所述夾持氣缸設置在同步帶下方，所述步進馬達通過同步輪帶動同步帶直線運動輸送產品。優先的，所述移載機構包括移載定位模板、頂伸氣缸和移載氣缸，所述頂伸氣缸和移載氣缸設置在移載定位模板的下方，所述頂伸氣缸控制移載定位模板升降，所述移載氣缸控制移載定位模板直線運動。優先的，所述定位機構包括定位模塊、導向柱和導軌，所述定位塊設置在移載定位模板上方，所述導軌與移載氣缸連接，所述導向柱與頂伸氣缸連接。優先的，所述全自動壓軸承裝襯套一體設備的全程加工工序為PLC程序控制，所述全自動壓軸承裝襯套一體設備連接有一人機界面的顯示屏，所述顯示屏設置有壓力的最大值和最小值及壓入尺寸。本實用新型的有益效果是本實用新型提高設備使用的安全性、提高生產效率、節省成本、提高自動化程度，本設備全自動化組裝，一人可操作2臺機臺，所有部件的動作采用PLC控制，適用于各種電機制造行業，實現了電機轉子上軸承和襯套的自動組裝。

圖I是本實用新型一較佳實施例的立體結構示意圖； 圖2是本實用新型自動進料流水線和取料機構的分解示意圖；圖3是本實用新型裝襯套機構的分解示意圖；圖4是本實用新型壓軸承機構的分解示意圖；圖5是本實用新型卸料機構的分解示意圖；圖6是本實用新型廣品定位機構和廣品移載機構的分解不意圖。附圖中各部件的標記如下1、自動進料流水線；2、取料機構；3、定位機構、4、頂升移載機構；5、裝襯套機構；6、壓軸承機構；7、卸料機構；8、NG物料平臺；9、成品流水線；100、顯示屏；10、載具；11、光纖檢查裝置；12、鏈條；13、鏈輪；20、上升氣缸；21、夾緊氣缸；22、旋轉氣缸；23、運輸馬達；30、定位模塊；31、導向柱；32、導軌；50、襯套抵擋氣缸；51、襯套抵擋擋柱；52、襯套入料口 ；53、襯套分料氣缸；54、襯套放料氣缸；55、浮動節頭；56、裝襯套氣缸；57、裝襯套模座；58、襯套振動盤；60、軸承抵擋氣缸；61、軸承抵擋擋柱；62、軸承甩盤；63、軸承進料口 ；64、軸承分料氣缸；65、軸承放料氣缸；66、裝軸承模座；67、伺服馬達；68、絲桿；69、壓力傳感器；70、移載定位模板；71、頂伸氣缸；72、移載氣缸；80、卸料氣缸；81、夾持氣缸；82、步進馬達；83、同步輪；84、同步帶。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1，本實用新型實施例包括一種全自動壓軸承裝襯套一體設備，包括用于輸送產品的自動進料流水線I、取料機構2、定位機構3、頂升移載機構4、裝襯套機構5、壓軸承機構6、卸料機構7、NG物料平臺8，成品流水線9 ；自動進料流水線I設置在取料機構2下方，定位機構3用于定位自動進料流水線I上的產品，頂升移載機構4將自動進料流水線I上的產品送至裝襯套機構5和壓軸承機構6，卸料機構7和NG物料平臺8設置在壓軸承機構6的后方，成品流水線9設置在卸料機構7上的后端，壓軸承機構6設置有一軸承甩盤62，裝襯套機構5設置有一襯套振動盤58。另外全自動壓軸承裝襯套一體設備的全程加工工序為PLC程序控制，在全自動壓軸承裝襯套一體設備連接有一人機界面的顯示屏100，顯示屏100上設置有壓力的最大值和最小值及壓入尺寸。請參閱圖2，所述自動進料流水線I包括多個載具10、一光纖檢查裝置11、一鏈條12和鏈輪13，鏈條12和鏈輪13承載載具10進行產品輸送，光纖檢查裝置11對輸送的產品進行檢驗；取料機構2包括上升氣缸20、夾緊氣缸21、旋轉氣缸22和運輸馬達23，上升氣缸20通過旋轉氣缸22連接夾緊氣缸21，運輸馬達23設置在上升氣缸20側部。自動進料流水線I和取料機構2的配合工作人工把電機轉子放在載具10上，由電機來帶動鏈條12和鏈輪13的輸送，當電機轉子被光纖檢查裝置11感應到時，電機停止轉動，此時上升氣缸20伸出，夾緊氣缸21夾緊電機轉子，上升氣缸20縮回，旋轉氣缸22旋轉90度，運輸馬達23開始運輸將電機轉子搬運到定位機構3的正上方，此時上升氣缸20伸出，夾緊氣缸21松開電機轉子，電機轉子也放置在定位機構3上，上升氣缸20縮回，運輸馬達23回原點。 請參閱圖3，所述裝襯套機構5包括襯套抵擋氣缸50、襯套抵擋擋柱51、襯套入料口 52、襯套分料氣缸53、襯套放料氣缸54、浮動節頭55、裝襯套氣缸56和裝襯套模座57，襯套抵擋氣缸50和襯套抵擋擋柱51垂直連接，襯套分料氣缸53和襯套放料氣缸54同步連接襯套入料口 52，裝襯套氣缸56通過浮動節頭55與裝襯套模座57連接。裝襯套機構5的動作過程襯套抵擋氣缸50伸出推動襯套抵擋擋柱51的伸出，擋住電機轉子的一端，襯套振動盤58將襯套送至襯套入料口 52，襯套分料氣缸53前進進行分料，襯套放料氣缸54推回，此時一個襯套回落入裝襯套模座57中，裝襯套氣缸56前進，完成自動裝襯套工序。請參閱圖4，所述壓軸承機構6包括軸承抵擋氣缸60、軸承抵擋擋柱61、軸承進料口 63、軸承分料氣缸64、軸承放料氣缸65、裝軸承模座66、伺服馬達67、絲桿68和壓力傳感器69，軸承抵擋氣缸60和軸承抵擋擋柱61垂直連接，軸承分料氣缸64和軸承放料氣缸65同步連接軸承進料口 63，壓力傳感器69設置在裝軸承模座66的上部，伺服馬達67連接絲桿68移動。壓軸承機構6的動作過程軸承抵擋氣缸60伸出推動軸承抵擋擋柱61的伸出，擋住電機轉子的一端，軸承甩盤62將軸承送至軸承進料口 63，此時軸承分料氣缸64伸出，軸承放料氣缸65縮回，便將一個軸承單獨分到裝軸承模座66中，伺服馬達67帶動絲桿68前進，通過壓力傳感器69測試壓入軸承時的壓力。請參閱圖5，所述卸料機構8包括卸料氣缸80、夾持氣缸81、步進馬達82、同步輪83、同步帶84，卸料氣缸80設置在同步帶84上方，夾持氣缸81設置在同步帶84下方，步進馬達82通過同步輪83帶動同步帶84直線運動輸送產品。卸料機構8的動作過程卸料氣缸80伸出，夾持氣缸81夾緊電機轉子，卸料氣缸80縮回，步進馬達82通過同步輪83和同步帶84移載電機轉子到相應位置。請參閱圖6，所述移載機構7包括移載定位模板70、頂伸氣缸71和移載氣缸72，頂伸氣缸71和移載氣缸72設置在移載定位模板70的下方,頂伸氣缸71控制移載定位模板70升降，移載氣缸72控制移載定位模板70直線運動；定位機構3包括定位模塊30、導向柱31和導軌32，定位模塊30設置在移載定位模板70上方，導軌32與移載氣缸72連接，導向柱31與頂伸氣缸71連接。[0033]本實用新型全自動壓軸承裝襯套一體設備通過人工把電機轉子放入自動進料流水線I，當電機轉子被送到光纖檢查裝置11處時然后定位，由取料機構2將電機轉子夾至定位機構3上，定位之后頂升移載機構4將電機轉子進行移載到各個工站上壓軸承機構6的軸承進料口 63開始向軸承甩盤62自動供料，裝襯套機構5的襯套入料口 52開始向襯套振動盤58自動進料，裝襯套機構5和壓軸承機構6同步進行裝配，裝配完成后卸料機構7把已完成裝配的電機轉子從定位機構3上夾至成品流水線9上，若電機轉子不合格(NG)將會夾至NG物料平臺8上，即此整個自動裝配過程完成。與現有技術相比，本實用新型的優點在于I、操作簡單，本設備采用PLC控制，只要將電機轉子放置在進料流水線上，在人機界面設置好參數，按啟動按鈕，即可自動組裝出成品。2、本設備在壓軸承過程中可進行壓入距離、壓入壓力檢測，可自動判別產品是否合格，并將其分類。 3、可一人操作兩臺機臺，此機臺為自動組裝機臺，只需向振動盤送料系統里面加料和進料流水線上加料即可。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種全自動壓軸承裝襯套一體設備，其特征在于包括用于輸送產品的自動進料流水線、取料機構、定位機構、頂升移載機構、裝襯套機構、壓軸承機構、卸料機構、NG物料平臺，成品流水線；所述自動進料流水線設置在取料機構下方，所述定位機構用于定位自動進料流水線上的產品，所述頂升移載機構將自動進料流水線上的產品送至裝襯套機構和壓軸承機構，所述卸料機構和NG物 料平臺設置在壓軸承機構的后端，所述成品流水線設置在卸料機構上的后端，所述壓軸承機構設置有一軸承甩盤，所述裝襯套機構設置有一襯套振動盤。
2.根據權利要求I所述的全自動壓軸承裝襯套一體設備，其特征在于所述自動進料流水線包括多個載具、一光纖檢查裝置、一鏈條和鏈輪，所述鏈條和鏈輪承載多個載具進行產品輸送，所述光纖檢查裝置對輸送的產品進行檢驗。
3.根據權利要求I所述的全自動壓軸承裝襯套一體設備，其特征在于所述取料機構包括上升氣缸、夾緊氣缸、旋轉氣缸和運輸馬達，所述上升氣缸通過旋轉氣缸連接夾緊氣缸，所述運輸馬達設置在上升氣缸側部。
4.根據權利要求I所述的全自動壓軸承裝襯套一體設備，其特征在于所述裝襯套機構包括襯套抵擋氣缸、襯套抵擋擋柱、襯套入料口、襯套分料氣缸、襯套放料氣缸、浮動節頭、裝襯套氣缸和裝襯套模座，所述襯套擋氣缸和襯套抵擋擋柱垂直連接，所述襯套分料氣缸和襯套放料氣缸同步連接襯套入料口，所述裝襯套氣缸通過浮動節頭與裝襯套模座連接。
5.根據權利要求I所述的全自動壓軸承裝襯套一體設備，其特征在于所述壓軸承機構包括軸承抵擋氣缸、軸承抵擋擋柱、軸承甩盤、軸承進料口、軸承分料氣缸、軸承放料氣缸、裝軸承模座、伺服馬達、絲桿和壓力傳感器，所述軸承抵擋氣缸和軸承抵擋擋柱垂直連接，所述軸承分料氣缸和軸承放料氣缸同步連接軸承進料口，所述壓力傳感器設置在裝軸承模座的上部，所述伺服馬達連接絲桿移動。
6.根據權利要求I所述的全自動壓軸承裝襯套一體設備，其特征在于所述卸料機構包括卸料氣缸、夾持氣缸、步進馬達、同步輪、同步帶，所述卸料氣缸設置在同步帶上方，所述夾持氣缸設置在同步帶下方，所述步進馬達通過同步輪帶動同步帶直線運動輸送產品。
7.根據權利要求I所述的全自動壓軸承裝襯套一體設備，其特征在于所述移載機構包括移載定位模板、頂伸氣缸和移載氣缸，所述頂伸氣缸和移載氣缸設置在移載定位模板的下方，所述頂伸氣缸控制移載定位模板升降，所述移載氣缸控制移載定位模板直線運動。
8.根據權利要求I所述的全自動壓軸承裝襯套一體設備，其特征在于所述定位機構包括定位模塊、導向柱和導軌，所述定位塊設置在移載定位模板上方，所述導軌與移載氣缸連接，所述導向柱與頂伸氣缸連接。
9.根據權利要求I所述的全自動壓軸承裝襯套一體設備，其特征在于所述全自動壓軸承裝襯套一體設備的全程加工工序為PLC程序控制，所述全自動壓軸承裝襯套一體設備連接有一人機界面的顯示屏，所述顯示屏設置有壓力的最大值和最小值及壓入尺寸。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動壓軸承裝襯套一體設備，包括用于輸送產品的自動進料流水線、取料機構、定位機構、頂升移載機構、裝襯套機構、壓軸承機構、卸料機構、NG物料平臺，成品流水線；所述自動進料流水線設置在取料機構下方，所述定位機構用于定位自動進料流水線上的產品，所述頂升移載機構將自動進料流水線上的產品送至裝襯套機構和壓軸承機構，所述卸料機構和NG物料平臺設置在壓軸承機構的后端，所述成品流水線設置在卸料機構上的后端，所述壓軸承機構設置有一軸承甩盤，所述裝襯套機構設置有一襯套振動盤。通過上述方式，本實用新型能夠節省人力，操作簡便，組裝精度高，安全可靠及共用性強。
文檔編號B23P21/00GK202668048SQ201220316998
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月3日 優先權日2012年7月3日
發明者郭秋平, 唐為付, 周發成 申請人:吳江市昊睿精密機械設備有限公司