專利名稱：汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種儀表指針壓裝系統(tǒng)，特別是一種汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車儀表是用來顯示汽車的各種性能狀態(tài)，汽車常規(guī)的組合儀表包括里程表、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速表、機(jī)油壓力表、水溫表、燃油表、蓄電池電量表。傳統(tǒng)的汽車組合儀表主要米用指針式儀表來顯示各種性能狀態(tài)，指針式儀表主要部件是小型步進(jìn)電機(jī)和指針。在生產(chǎn)時(shí)，傳統(tǒng)儀表指針的壓裝方法主要采用特別定制的專用壓裝設(shè)備，通過手動控制氣動氣缸，驅(qū)動多個(gè)壓裝頭一次性壓裝完成。授權(quán)公告號為CN201261394Y的中國專利公開了一種“汽車組·合儀表壓裝指針系統(tǒng)”，該專利對壓力傳感器獲取到的壓力值利用觸摸屏進(jìn)行實(shí)時(shí)顯現(xiàn)并監(jiān)控壓針過程，采用油壓式壓針使得壓力更加平穩(wěn)，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量并縮短了制造周期，可在一定程度上降低制造成本。但上述的壓裝方法存在的最大缺點(diǎn)均是壓裝壓力無法實(shí)時(shí)控制，極易壓壞儀表，直接造成產(chǎn)品的報(bào)廢，或者因指針軸孔過大，壓裝壓力不足使指針連接不牢固而造成脫落的現(xiàn)象，容易造成產(chǎn)品不合格。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，使該系統(tǒng)可自動控制壓裝壓力，排除壓裝壓力過小或過大的情況，以降低產(chǎn)品的廢品率。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于對組合儀表的水平固定和平移的儀表安放與移送平臺、用于對儀表指針進(jìn)行壓裝的指針壓裝系統(tǒng)、用于對壓裝指針壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的壓力檢測系統(tǒng)、用于對電流、壓力及壓裝流程進(jìn)行控制的自動壓裝電控系統(tǒng)；所述自動壓裝電控系統(tǒng)的輸入輸出端分別與儀表安放與移送平臺的輸出輸入端連接，自動壓裝電控系統(tǒng)的輸入端還與壓力檢測系統(tǒng)的輸出端連接，自動壓裝電控系統(tǒng)的輸出端還與指針壓裝系統(tǒng)的輸入端連接。本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的儀表安放與移送平臺包括用于水平定位和夾緊儀表的彈性夾頁、用于將組合儀表及彈性夾頁移動到壓裝位置的平移氣缸、用于檢測平臺移動到位情況并將信號傳送給自動壓裝電控系統(tǒng)的光電限位開關(guān)，所述的彈性夾頁、平移氣缸的輸入端分別與自動壓裝電控系統(tǒng)的輸出端連接，光電限位開關(guān)的輸出端與自動壓裝電控系統(tǒng)的輸入端連接。本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的指針壓裝系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)、垂直壓裝氣缸、壓裝緩沖器和壓裝定位器；所述的XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于對垂直壓裝氣缸的精確壓裝點(diǎn)坐標(biāo)定位移送，所述的垂直壓裝氣缸用于垂直壓裝指針，該垂直壓裝氣缸固定安裝在XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)上；壓裝緩沖器用作垂直壓裝氣缸活塞桿的伸縮運(yùn)動緩沖；所述的壓裝定位器用于壓裝指針的精確限位，保證指針和儀表盤面之間的合理間隙；所述伺服電機(jī)的輸入端與自動壓裝電控系統(tǒng)的輸出端連接，伺服電機(jī)的輸出端與XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)的輸入端連接，XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)的輸出端與垂直壓裝氣缸的輸入端連接，壓裝緩沖器、壓裝定位器分別與垂直壓裝氣缸連接，壓裝定位器的輸入端與自動壓裝電控系統(tǒng)的輸出端連接。本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括XY軸二維平面運(yùn)動絲杠、限位光電開關(guān)，所述的XY軸二維平面運(yùn)動絲杠的輸入端與伺服電機(jī)輸出端連接，限位光電開關(guān)分別安裝于XY軸二維平面運(yùn)動絲杠兩端。本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的壓裝定位器包括限位壓柱、上限位板、下限位板和由氣動頂針氣缸帶動的氣動頂針，所述的限位壓柱安裝于上限位板，上限位板 安裝于垂直壓裝氣缸的活塞桿上端，下限位板安裝于垂直壓裝氣缸缸體的上端，氣動頂針安裝于下限位板。所述的壓裝緩沖器安裝在所述的下限位板上。本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的壓力檢測系統(tǒng)包括直流電源、壓力傳感器、壓力變送器；所述的直流電源用于為壓力傳感器和壓力變送器提供直流電源，壓力傳感器用于對指針的接觸式壓裝和壓裝壓力的實(shí)時(shí)檢測，壓力變送器用于對壓力傳感器的檢測信號進(jìn)行放大并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電壓信號，所述的直流電源輸出端分別與壓力傳感器、壓力變送器的輸入端連接，壓力傳感器的輸出端與壓力變送器的輸入端連接，壓力變送器的輸出端與自動壓裝電控系統(tǒng)的輸入端連接。所述的自動壓裝電控系統(tǒng)包括PLC模擬量輸入模塊、PLC系統(tǒng)CPU模塊、伺服驅(qū)動器；所述的PLC模擬量輸入模塊用于接收儀表電流檢測值、壓裝壓力檢測值，并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給PLC系統(tǒng)CPU模塊，所述的PLC系統(tǒng)CPU模塊用于綜合處理儀表電流、壓力檢測值，并監(jiān)控整個(gè)壓裝動作流程，控制伺服驅(qū)動器；所述的伺服驅(qū)動器用于驅(qū)動指針壓裝系統(tǒng)，并接收來自PLC系統(tǒng)CPU模塊的控制與脈沖信號，所述的PLC模擬量輸入模塊的輸入端與壓力檢測系統(tǒng)的輸出端連接，PLC模擬量輸入模塊的輸出端與PLC系統(tǒng)CPU模塊輸入端連接，PLC系統(tǒng)CPU模塊的輸出端與伺服驅(qū)動器的輸入端連接，伺服驅(qū)動器的輸出端與指針壓裝系統(tǒng)連接。所述的汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)還包括有用于檢測儀表通電瞬間和正常通電狀態(tài)下電流值的儀表電流檢測系統(tǒng)，所述的儀表電流檢測系統(tǒng)包括有直流電源、電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)、電流/電壓信號轉(zhuǎn)換電路；所述的直流電源用于為電流/電壓信號轉(zhuǎn)換電路提供雙路穩(wěn)壓直流電源；所述的電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)用于不同儀表需要不同電源的切換選擇；所述的電流/電壓信號轉(zhuǎn)換電路用于檢測儀表通電瞬間即穩(wěn)定狀態(tài)電流，并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號傳送到自動壓裝電控系統(tǒng)。所述的自動壓裝電控系統(tǒng)還包括有手動操作板、指示燈及聲光報(bào)警器，其中所述的手動操作板用于手動操作運(yùn)行，所述的指示燈及聲光報(bào)警器用于直觀的提示系統(tǒng)運(yùn)行與報(bào)警狀態(tài)；所述的手動操作板的輸出端與PLC系統(tǒng)CPU模塊的輸入端連接，指示燈及聲光報(bào)警器的輸入端與PLC系統(tǒng)CPU模塊的輸出端連接；所述自動壓裝電控系統(tǒng)的輸入輸出端還連接有觸摸顯示屏，該觸摸顯示屏用于設(shè)定壓裝點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)，設(shè)定壓裝壓力值，設(shè)定壓裝下壓限位，動畫監(jiān)控壓裝過程，顯示壓力值、電流值、坐標(biāo)值，選擇壓裝點(diǎn)、選擇壓裝限位點(diǎn)和系統(tǒng)調(diào)試。由于釆用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型之汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相t匕，具有以下有益效果I.可實(shí)時(shí)監(jiān)控壓裝壓力，降低產(chǎn)品的廢品率由于本實(shí)用新型包括儀表安放與移送平臺、指針壓裝系統(tǒng)、壓力檢測系統(tǒng)以及自動壓裝電控系統(tǒng)，其中自動壓裝電控系統(tǒng)用于對電流壓力及壓裝流程進(jìn)行控制，壓力檢測系統(tǒng)用于對壓裝指針壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，該壓力檢測系統(tǒng)包括直流電源、壓力傳感器和壓力變送器，其中壓力傳感器用于對指針的接觸式壓裝和壓裝壓力的實(shí)時(shí)檢測，壓力變送器用于對壓力傳感器的檢測信號進(jìn)行放大并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電壓信 號。因此，本實(shí)用新型可通過壓力檢測系統(tǒng)的壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測壓裝指針壓力值，同時(shí)通過自動壓裝電控系統(tǒng)的PLC系統(tǒng)CPU模塊根據(jù)指針壓力合格范圍實(shí)時(shí)對儀表指針進(jìn)行自動壓裝和監(jiān)控，避免了壓裝壓力過低導(dǎo)致指針脫落，以及因壓裝壓力過大損壞儀表的情況，大大降低了廢品率。2.可保證指針的精確定位本實(shí)用新型的指針壓裝系統(tǒng)包括有XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、垂直壓裝氣缸、壓裝定位器和壓裝緩沖器，其中XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于對垂直壓裝氣缸的精確壓裝點(diǎn)坐標(biāo)定位移送，所述的垂直壓裝氣缸用于垂直壓裝指針，壓裝緩沖器用于根據(jù)壓裝速度要求和氣源壓力情況調(diào)節(jié)合適的平穩(wěn)壓裝速度；壓裝定位器用于壓裝指針的精確限位，保證指針和儀表盤面之間的合理間隙；因此，本實(shí)用新型可保證指針的精確定位，從而可提高指針的壓裝速度和進(jìn)一步提高產(chǎn)品的合格率。此外，本實(shí)用新型還可通過壓裝坐標(biāo)的靈活選擇，能實(shí)現(xiàn)一個(gè)組合儀表多達(dá)八個(gè)指針的任意連續(xù)壓制。3.可提如淘汰廢品，提聞生廣效率由于本實(shí)用新型還包括有儀表電流檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于檢測儀表通電瞬間和正常通電狀態(tài)下的電流值，從而可為自動壓裝電控系統(tǒng)對儀表電路的合格判斷提供數(shù)據(jù)，提前淘汰廢品，并提高生產(chǎn)效率。綜上所述，本實(shí)用新型采用了科學(xué)合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，僅需要汽配廠常備的正常氣源和電源即可，本系統(tǒng)通過對儀表通電的動態(tài)電流進(jìn)行監(jiān)控，在壓制指針前自動淘汰廢品；對指針壓裝的壓力值實(shí)時(shí)監(jiān)測，根據(jù)指針壓力合格范圍進(jìn)行自動壓裝，避免壓裝壓力過低導(dǎo)致指針脫落，以及因壓裝壓力過大損壞儀表的情況，大大降低了廢品率。下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型之汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。


圖I:實(shí)施例一所述本實(shí)用新型之汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)框圖；圖2 :實(shí)施例一所述指針壓裝系統(tǒng)的XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)之結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 :實(shí)施例一所述指針壓裝系統(tǒng)的壓裝定位器、壓裝緩沖器之安裝結(jié)構(gòu)示意圖；在上述附圖中，各零件的標(biāo)號如下AO-觸摸顯示屏，BO-自動壓裝電控系統(tǒng)，BI-手動操作板，B2-PLC系統(tǒng)CPU模塊，B3-PLC模擬量輸入模塊，B4-伺服驅(qū)動器，B5-指示燈及聲光報(bào)警器，CO-儀表安放與移送平臺，Cl-彈性夾頁，C2-平移氣缸，C3-光電限位開關(guān)，DO-指針壓裝系統(tǒng)，Dl-伺服電機(jī)，D2-XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)，D21-XY軸二維平面運(yùn)動絲杠，D22-限位光電開關(guān)，D3-垂直壓裝氣缸，[0033]D31-活塞桿，D4-壓裝緩沖器，D5-壓裝定位器，D51-限位壓柱，D52-上限位板，D53-下限位板，D54-氣動頂針，D55-氣動頂針氣缸，EO-儀表電流檢測系統(tǒng)，El-直流電源，E2-電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)，E3-電流/電壓信號轉(zhuǎn)換電路，F(xiàn)O-壓力檢測系統(tǒng)，F(xiàn)l-直流電源，F(xiàn)2-壓力傳感器，F(xiàn)3-壓力變送器，X-X軸，Y-Y軸。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一 一種汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，其功能結(jié)構(gòu)框圖參見圖1，該系統(tǒng)包括觸摸顯示屏AO、自動壓裝電控系統(tǒng)BO、儀表安放與移送平臺CO、指針壓裝系統(tǒng)D0、儀表電流檢測系統(tǒng)E0、壓力檢測系統(tǒng)H);所述自動壓裝電控系統(tǒng)BO的輸入輸出端分別與儀表安放與移送平臺CO、觸摸顯示屏AO的輸出輸入端連接，自動壓裝電控系統(tǒng)BO的輸入端還與壓力檢測系統(tǒng)H)、儀表電流檢測系統(tǒng)EO的輸出端連接，自動壓裝電控系統(tǒng)BO的輸出端還與指針壓裝系統(tǒng)DO的輸入端連接；其中觸摸顯示屏A0，用于設(shè)定壓裝點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)，設(shè)定壓裝壓力值，設(shè)定壓裝下壓限位，動畫監(jiān)控壓裝過程，顯示壓力值、電流值、坐標(biāo)值，選擇壓裝點(diǎn)、選擇壓裝限位點(diǎn)和系統(tǒng)調(diào)試等；自動壓裝電控系統(tǒng)B0，用于接受電流、壓力檢測判斷和壓裝流程監(jiān)控，該電控系統(tǒng)BO包括手動操作板B1、PLC系統(tǒng)CPU模塊B2、PLC模擬量輸入模塊B3、伺服驅(qū)動器B4、指示燈及聲光報(bào)警器B5,所述的PLC模擬量輸入模塊B3的輸入端分別與手動操作板BI、儀表電流檢測系統(tǒng)E0、壓力檢測系統(tǒng)H)的輸出端連接，PLC模擬量輸入模塊B3的輸出端與PLC系統(tǒng)CPU模塊B2輸入端連接，PLC系統(tǒng)CPU模塊B2的輸出端與伺服驅(qū)動器B4的輸入端連接，伺服驅(qū)動器B4的輸出端與指針壓裝系統(tǒng)D0、指示燈及聲光報(bào)警器B5連接；其中所述手動操作板BI用于手動操作運(yùn)行，包括系統(tǒng)啟動、停止、復(fù)位、故障清除、X軸機(jī)構(gòu)左行右行調(diào)試、Y軸機(jī)構(gòu)前進(jìn)后退調(diào)試、儀表上電等操作，其中所述PLC系統(tǒng)CPU模塊B2用于綜合處理儀表電流、壓力檢測值，并監(jiān)控整個(gè)壓裝動作流程，控制伺服驅(qū)動器B4，與觸摸顯示屏進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊等；其中所述PLC模擬量輸入模塊B3用于接收儀表電流檢測值、壓裝壓力檢測值等，并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給B2，其中所述伺服驅(qū)動器B4用于驅(qū)動XY軸的伺服電機(jī)D1，并接收來自PLC系統(tǒng)的控制與脈沖信號，其中所述指示燈及聲光報(bào)警器B5用于直觀的提示系統(tǒng)運(yùn)行與報(bào)警狀態(tài)等；儀表安放與移送平臺CO，用于固定待裝配的汽車組合儀表，以及把儀表移送到指定的壓裝位置，該儀表安放與移送平臺CO包括彈性夾頁Cl，平移氣缸C2和光電限位開關(guān)C3，所述的彈性夾頁Cl、平移氣缸C2的輸入端分別與自動壓裝電控系統(tǒng)BO的輸出端連接，光電限位開關(guān)C3的輸出端與自動壓裝電控系統(tǒng)BO的輸入端連接；其中所述彈性夾頁Cl用于夾緊儀表和定位放置待壓裝的指針，平移氣缸C2用于驅(qū)動壓裝平臺至指定的壓裝位置，光電限位開關(guān)C3用于檢測移動平臺的移動到位，并把限位信號傳送到PLC控制系統(tǒng)。指針壓裝系統(tǒng)D0，用于對儀表進(jìn)行指針壓裝，該指針壓裝系統(tǒng)DO包括伺服電機(jī)Dl, XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)D2，垂直壓裝氣缸D3，壓裝緩沖器D4和壓裝定位器D5 ;所述伺服電機(jī)Dl的輸入端與自動壓裝電控系統(tǒng)BO的輸出端連接，伺服電機(jī)Dl的輸出端與XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)D2的輸入端連接，XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)D2的輸出端與垂直壓裝氣缸D3的輸入端連接，壓裝緩沖器D4、壓裝定位器D5分別與垂直壓裝氣缸D3連接，壓裝定位器D5的控制輸入端與自動壓裝電控系統(tǒng)的輸出端連接；所述的XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)D2包括XY軸二維平面運(yùn)動絲杠(參見圖2)、限位光電開關(guān)，所述的伺服電機(jī)輸出端與XY軸二維平面運(yùn)動絲杠的輸入端連接，限位光電開關(guān)分別安裝于XY軸二維平面運(yùn)動絲杠兩端；所述的壓裝定位器D5包括限位壓柱D51、上限位板D52、下限位板D53和氣動頂針D54，所述的限位壓柱D51安裝于上限位板D52，上限位板D52安裝于垂直壓裝氣缸的活塞桿D31上端，下限位板D53安裝于垂直壓裝氣缸缸體的上端，氣動頂針D54安裝于下限位板D53 ;所述的壓裝緩沖器D4為一般的緩沖器，其內(nèi)設(shè)置有可起到緩沖作用的彈簧，所述的壓裝緩沖器D4安裝壓裝定位器的下限位板D53上(參見圖3);其中所述伺服電機(jī)Dl用于驅(qū)動XY軸坐標(biāo)機(jī)構(gòu)及垂直壓裝氣缸的二維運(yùn)動；其中所述XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)D2用于固定垂直壓裝氣缸并進(jìn)行精確壓裝點(diǎn)坐標(biāo)定位移送；其中所述垂直壓裝氣缸D3，用于垂直驅(qū)動壓力傳感器進(jìn)行指針的壓裝；其中所述壓裝緩沖器D4用作垂直壓裝氣缸活塞桿的伸縮運(yùn)動緩沖，調(diào)節(jié)合適的平穩(wěn)壓裝速度，保證產(chǎn)品質(zhì)量；其中所述壓裝定位器D5用于壓裝指針過程的精確限 位，保證指針和儀表盤面之間的合理間隙。儀表電流檢測系統(tǒng)EO，用于檢測儀表通電瞬間和正常通電狀態(tài)下的電流值，從而為系統(tǒng)對儀表電路的合格判斷提供數(shù)據(jù)，提如淘汰廢品，并提聞生廣效率；該儀表電流檢測系統(tǒng)EO包括直流電源E1、電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)E2、電流/電壓信號轉(zhuǎn)換電路E3，其中所述直流電源El，用于為電流/電壓信號轉(zhuǎn)換電路E3提供DC0-12V、DC0-24V的雙路穩(wěn)壓直流電源；其中所述電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)E2用于不同儀表需要不同電源的切換選擇；其中所述電流/電壓信號轉(zhuǎn)換電路E3用于檢測儀表通電瞬間即穩(wěn)定狀態(tài)電流，并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號0-20mA傳送到PLC模擬量輸入模塊B3 ；壓力檢測系統(tǒng)H)，用于壓裝指針壓力的實(shí)時(shí)檢測，該壓力檢測系統(tǒng)H)包括直流電源F1、壓力傳感器F2、壓力變送器F3，所述的直流電源Fl輸出端分別與壓力傳感器F2、壓力變送器F3的輸入端連接，壓力傳感器F2的輸出端與壓力變送器F3的輸入端連接，壓力變送器F3的輸出端與自動壓裝電控系統(tǒng)BO的輸入端連接；其中所述直流電源Fl用于為壓力傳感器F2和壓力變送器F3提供DC24V的穩(wěn)壓直流電源；其中所述壓力傳感器F2用于對指針的接觸式壓裝和壓裝壓力的實(shí)時(shí)檢測，其中所述壓力變送器F3用于對壓力傳感器F2的檢測信號進(jìn)行放大并轉(zhuǎn)換成0-5V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號。本實(shí)用新型之汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)的工作過程如下在儀表安放與移動平臺CO復(fù)位和彈性夾頁Cl夾好儀表的情況下，接通儀表上電開關(guān)，儀表電流檢測系統(tǒng)EO將電流的模擬量信號傳送給自動壓裝電控系統(tǒng)B0，自動壓裝電控系統(tǒng)BO系統(tǒng)對儀表的瞬態(tài)接通電流和穩(wěn)定電流進(jìn)行處理判斷，電流不合格時(shí)發(fā)出儀表不合格報(bào)警，當(dāng)電流合格時(shí)按下啟動按鈕，儀表安放與移動平臺CO前進(jìn)，到指定的壓裝位置后，光電限位開關(guān)C3得電，PLC系統(tǒng)CPU模塊根據(jù)第一個(gè)壓裝點(diǎn)的坐標(biāo)，控制伺服電機(jī)Dl驅(qū)動XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)D2上的垂直壓裝氣缸D3移動到指定的坐標(biāo)，然后垂直壓裝氣缸D3的電磁閥得電，垂直壓裝氣缸D3帶動壓力傳感器F2下壓，進(jìn)行指針壓裝，壓裝到位并判斷壓力合格后，垂直壓裝氣缸D3彈起，PLC系統(tǒng)CPU模塊繼續(xù)根據(jù)選定的坐標(biāo)點(diǎn)，控制伺服電機(jī)Dl帶動垂直壓裝氣缸D3到下一個(gè)壓裝點(diǎn)，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)指針的壓裝，如此循環(huán)，當(dāng)合格壓裝完最后一個(gè)指針后，垂直壓裝氣缸D3彈起，PLC系統(tǒng)CPU模塊控制XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)復(fù)位，同時(shí)儀表安放與移動平臺CO復(fù)位退出，整個(gè)指針壓裝過程結(jié)束。在壓裝過程中，當(dāng)壓力進(jìn)入合格的設(shè)定范圍，在沒有超出合格壓力上限情況下，保持在設(shè)定的壓裝時(shí)間內(nèi)持續(xù)壓裝，直到指針壓裝到位后垂直壓裝氣缸彈起；如果壓裝壓力一直很小，在設(shè)定的壓裝時(shí)間內(nèi)未達(dá)到合格的壓力范圍，則垂直壓裝氣缸彈起并判斷為不合格，然后結(jié)束壓裝流程并報(bào)警；當(dāng)壓力超過合格的壓力上限時(shí)，則垂直壓裝氣缸直接彈起并判斷為不合格，避免儀表承受過大壓力而損壞情況，然后結(jié)束壓裝流程并報(bào)警。
權(quán)利要求1.一種汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括用于對組合儀表的水平固定和平移的儀表安放與移送平臺(CO)、用于對儀表指針進(jìn)行壓裝的指針壓裝系統(tǒng)(DO)、用于對壓裝指針壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的壓力檢測系統(tǒng)(F0)、用于對電流、壓力及壓裝流程進(jìn)行控制的自動壓裝電控系統(tǒng)(B0);所述自動壓裝電控系統(tǒng)(BO)的輸入輸出端分別與儀表安放與移送平臺(CO)的輸出輸入端連接，自動壓裝電控系統(tǒng)(BO)的輸入端還與壓力檢測系統(tǒng)(FO)的輸出端連接，自動壓裝電控系統(tǒng)(BO)的輸出端還與指針壓裝系統(tǒng)(DO)的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述的儀表安放與移送平臺(CO)包括用于水平定位和夾緊儀表的彈性夾頁(Cl)、用于將組合儀表及彈性夾頁移動到壓裝位置的平移氣缸(C2)、用于檢測平臺移動到位情況并將信號傳送給自動壓裝電控系統(tǒng)的光電限位開關(guān)(C3)，所述的彈性夾頁(Cl)、平移氣缸(C2)的輸入端分別與自動壓裝電控系統(tǒng)(BO)的輸出端連接，光電限位開關(guān)(C3)的輸出端與自動壓裝電控系統(tǒng)(BO)的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述的指針壓裝系統(tǒng)(DO)包括伺服電機(jī)(Dl)、XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)(D2)、垂直壓裝氣缸(D3)、壓裝緩沖器(D4)和壓裝定位器(D5);所述的XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)(D2)用于對垂直壓裝氣缸的精確壓裝點(diǎn)坐標(biāo)定位移送，所述的垂直壓裝氣缸(D3)用于垂直壓裝指針，該垂直壓裝氣缸(D3)固定安裝在XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)(D2)上；壓裝緩沖器(D4)用作垂直壓裝活塞桿的伸縮運(yùn)動緩沖；所述的壓裝定位器(D5)用于壓裝指針的精確限位，保證指針和儀表盤面之間的合理間隙；所述伺服電機(jī)(Dl)的輸入端與自動壓裝電控系統(tǒng)(BO)的輸出端連接，伺服電機(jī)(Dl)的輸出端與XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)(D2)的輸入端連接，XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)(D2)的輸出端與垂直壓裝氣缸(D3)的輸入端連接，壓裝緩沖器(D4)、壓裝定位器(D5)分別與垂直壓裝氣缸(D3)連接，壓裝定位器(D5)的輸入端與自動壓裝電控系統(tǒng)(BO)的輸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述的XY軸坐標(biāo)伺服運(yùn)動機(jī)構(gòu)(D2)包括XY軸二維平面運(yùn)動絲杠(D21)、限位光電開關(guān)(D22)，所述的XY軸二維平面運(yùn)動絲杠(D21)的輸入端與伺服電機(jī)(Dl)輸出端連接，限位光電開關(guān)(D22)分別安裝于XY軸二維平面運(yùn)動絲杠(D21)兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述的壓裝定位器(D5)包括限位壓柱(D51)、上限位板(D52)、下限位板(D53)和由氣動頂針氣缸帶動的氣動頂針(D54)，所述的限位壓柱(D51)安裝于上限位板(D52)，上限位板(D52)安裝于垂直壓裝氣缸(D3)的活塞桿(D31)上端，下限位板(D53)安裝于垂直壓裝氣缸缸體的上端，氣動頂針(D54)安裝于下限位板(D53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述的壓裝緩沖器(D4)安裝在所述的下限位板(D53)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述的壓力檢測系統(tǒng)(FO)包括直流電源(F1)、壓力傳感器(F2)、壓力變送器(F3);所述的直流電源(Fl)用于為壓力傳感器(F2)和壓力變送器(F3)提供直流電源，壓力傳感器(F2)用于對指針的接觸式壓裝和壓裝壓力的實(shí)時(shí)檢測，壓力變送器(F3)用于對壓力傳感器(F2)的檢測信號進(jìn)行放大并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電壓信號，所述的直流電源(Fl)輸出端分別與壓力傳感器(F2)、壓力變送器(F3)的輸入端連接，壓力傳感器(F2)的輸出端與壓力變送器(F3)的輸入端連接，壓力變送器(F3)的輸出端與自動壓裝電控系統(tǒng)(BO)的輸入端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述的自動壓裝電控系統(tǒng)(BO)包括PLC模擬量輸入模塊(B3)、PLC系統(tǒng)CPU模塊(B2)、伺服驅(qū)動器(B4);所述的PLC模擬量輸入模塊(B3)用于接收儀表電流檢測值、壓裝壓力檢測值，并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給PLC系統(tǒng)CPU模塊(B2)，所述的PLC系統(tǒng)CPU模塊(B2)用于綜合處理儀表電流、壓力檢測值，并監(jiān)控整個(gè)壓裝動作流程，控制伺服驅(qū)動器；所述的伺服驅(qū)動器(B4)用于驅(qū)動指針壓裝系統(tǒng)，并接收來自PLC系統(tǒng)CPU模塊的控制與脈沖信號，所述的PLC模擬量輸入模塊(B3)的輸入端與壓力檢測系統(tǒng)(FO)的輸出端連接，PLC模擬量輸入模塊(B3)的輸出端與PLC系統(tǒng)CPU模塊(B3)輸入端連接，PLC系統(tǒng)CPU模塊(B3)的輸出端 與伺服驅(qū)動器(B4)的輸入端連接，伺服驅(qū)動器(B4)的輸出端與指針壓裝系統(tǒng)(DO)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述的汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)還包括有用于檢測儀表通電瞬間和正常通電狀態(tài)下電流值的儀表電流檢測系統(tǒng)(EO)，所述的儀表電流檢測系統(tǒng)(EO)包括有直流電源(El)、電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)(E2)、電流/電壓信號轉(zhuǎn)換電路(E3);所述的直流電源(El)用于為電流/電壓信號轉(zhuǎn)換電路(E3)提供雙路穩(wěn)壓直流電源；所述的電壓轉(zhuǎn)換開關(guān)(E2)用于不同儀表需要不同電源的切換選擇；所述的電流/電壓信號轉(zhuǎn)換電路(E3)用于檢測儀表通電瞬間即穩(wěn)定狀態(tài)電流，并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號傳送到自動壓裝電控系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I 9任一權(quán)利要求所述的汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述的自動壓裝電控系統(tǒng)(BO)還包括有手動操作板(BI)、指示燈及聲光報(bào)警器(B5)，其中所述的手動操作板(BI)用于手動操作運(yùn)行，所述的指示燈及聲光報(bào)警器(B5)用于直觀的提示系統(tǒng)運(yùn)行與報(bào)警狀態(tài)；所述的手動操作板(BI)的輸出端與PLC系統(tǒng)CPU模塊(B2)的輸入端連接，指示燈及聲光報(bào)警器(B5)的輸入端與PLC系統(tǒng)CPU模塊(B2)的輸出端連接；所述自動壓裝電控系統(tǒng)(BO)的輸入輸出端還連接有觸摸顯示屏(A0)，該觸摸顯示屏(AO)用于設(shè)定壓裝點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)，設(shè)定壓裝壓力值，設(shè)定壓裝下壓限位，動畫監(jiān)控壓裝過程，顯示壓力值、電流值、坐標(biāo)值，選擇壓裝點(diǎn)、選擇壓裝限位點(diǎn)和系統(tǒng)調(diào)試。
專利摘要一種汽車組合儀表指針自動壓裝系統(tǒng)，涉及一種儀表指針壓裝系統(tǒng)，包括觸摸顯示屏、自動壓裝電控系統(tǒng)、儀表安放與移送平臺、指針壓裝系統(tǒng)、儀表電流檢測系統(tǒng)、壓力檢測系統(tǒng)；所述自動壓裝電控系統(tǒng)的輸入輸出端分別與儀表安放與移送平臺、觸摸顯示屏的輸出輸入端連接，自動壓裝電控系統(tǒng)的輸入端與壓力檢測系統(tǒng)、儀表電流檢測系統(tǒng)的輸出端連接，自動壓裝電控系統(tǒng)的輸出端與指針壓裝系統(tǒng)的輸入端連接。本實(shí)用新型通過對儀表通電的動態(tài)電流進(jìn)行監(jiān)控，可在壓制指針前自動淘汰廢品，提高生產(chǎn)效率；通過對指針壓裝的壓力值實(shí)時(shí)監(jiān)測，可根據(jù)指針壓力合格范圍進(jìn)行自動壓裝，避免壓裝壓力過低導(dǎo)致指針脫落及因壓裝壓力過大損壞儀表的情況，大大降低了廢品率。
文檔編號B23P19/027GK202780422SQ20122034681
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者鄧其貴, 楊連凱, 莫武, 王文祥, 童自發(fā), 唐述榮, 唐冬雷, 黃磊, 蔣向輝, 溫傳懷 申請人:柳州航盛科技有限公司, 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院