專利名稱：帶有扭力調(diào)節(jié)裝置的變位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接輔助設(shè)備，特別是帶有扭力調(diào)節(jié)裝置的變位機(jī)。
背景技術(shù)：
變位機(jī)是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位 置和焊接速度。可與操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工 件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。
焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固 定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無級(jí)調(diào)速，可得到滿意 的焊接速度。但是對(duì)于工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制就存在著傳動(dòng)不平穩(wěn)的問題，對(duì)于不同重 量的工件，難以實(shí)現(xiàn)恒速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，為了能使翻轉(zhuǎn)達(dá)到恒速、平穩(wěn)、不受工件重量影響，往往 就需要配置精度較高的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，而這導(dǎo)致變位機(jī)的成本升高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種方便調(diào)節(jié)、制造成本低、翻轉(zhuǎn)恒 速、平穩(wěn)、不受工件重量影響的帶有扭力調(diào)節(jié)裝置的變位機(jī)。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)帶有扭力調(diào)節(jié)裝置的變位機(jī)，它包括固 定座和翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，固定座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，翻轉(zhuǎn)座通過減速器與 翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出軸連接，翻轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)盤通過減速器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器 的輸出軸連接，翻轉(zhuǎn)座內(nèi)還設(shè)置有扭力調(diào)節(jié)裝置，所述的扭力調(diào)節(jié)裝置包括垂直于翻轉(zhuǎn)電 機(jī)輸出軸的絲桿、配重A和螺母，配重A設(shè)有軸向通孔，配重A通過軸向通孔套裝于絲桿上， 螺母安裝于配重A下方的絲杠上，螺母與絲桿通過螺紋連接，絲杠的上部設(shè)有凸塊，位于凸 塊下方的絲桿上套裝有推力球軸承；翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置有絲桿安裝孔，絲桿的上部設(shè)置于絲桿 安裝孔內(nèi)，絲桿安裝孔的上方設(shè)有軸承座，推力球軸承設(shè)置于該軸承座內(nèi)，位于安裝孔內(nèi)的 絲桿上還設(shè)置有深溝球軸承，深溝球軸承下方的絲桿上設(shè)有孔用彈性擋圈，配重A位于翻轉(zhuǎn)座內(nèi)。
所述的絲杠的頂端設(shè)置有方柄。
所述的配重的頂端設(shè)置有彈性擋圈。
所述的固定座底部設(shè)置有調(diào)節(jié)支腳。
所述的固定座內(nèi)部固設(shè)有配重B。
所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器均為步進(jìn)電機(jī)。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便調(diào)節(jié)，制造成本低，易于裝配，性能穩(wěn)定。通過調(diào)節(jié)配重A在絲桿上的位置，即配重A距離變位機(jī)翻轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸的垂直距 離，實(shí)現(xiàn)變位機(jī)初始扭矩的調(diào)節(jié)，使得變位機(jī)可適用于不同重量的工件，使翻轉(zhuǎn)達(dá)到恒速、 平穩(wěn)、不受工件重量影響的要求，增加了變位機(jī)的適用范圍，提高了變位機(jī)的利用率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意3為本發(fā)明扭力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意中，1-固定座，2-翻轉(zhuǎn)座，3-旋轉(zhuǎn)盤，4-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，5-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，6-絲桿，7-配重 A，8-螺母，9-凸塊，10-推力球軸承，11-深溝球軸承，12-孔用彈性擋圈，13-方柄，14-彈性 擋圈，15-調(diào)節(jié)支腳，16-配重B。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述 如圖1、圖2所示，帶有扭力調(diào)節(jié)裝置的變位機(jī)，它包括固定座I和翻轉(zhuǎn)座2，翻轉(zhuǎn)座2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤3，其特征在于固定座I上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器4，翻轉(zhuǎn)座2通過安裝于固定 座I上的減速器與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器4的輸出軸連接，翻轉(zhuǎn)座2內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器5，旋轉(zhuǎn)盤3 通過安裝于翻轉(zhuǎn)座2上的減速器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器5的輸出軸連接，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器4和旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器5均為步進(jìn)電機(jī)。
如圖3所示，翻轉(zhuǎn)座2內(nèi)還設(shè)置有扭力調(diào)節(jié)裝置，所述的扭力調(diào)節(jié)裝置包括垂直于 翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的絲桿6、配重A7和螺母8，配重A7設(shè)有軸向通孔，配重A7通過軸向通孔 套裝于絲桿6上，螺母8安裝于配重A7下方的絲杠上，螺母8與絲桿6通過螺紋連接，絲杠 的上部設(shè)有凸塊9，位于凸塊9下方的絲桿6上套裝有推力球軸承10 ;翻轉(zhuǎn)座2上設(shè)置有絲 桿6安裝孔，絲桿6的上部設(shè)置于絲桿6安裝孔內(nèi)，絲桿6安裝孔的上方設(shè)有軸承座，推力 球軸承10設(shè)置于該軸承座內(nèi)，凸塊9壓緊于推力球軸承10的上表面，推力球軸承10支撐 整個(gè)調(diào)節(jié)裝置的重量，并使得絲桿6在調(diào)節(jié)裝置安裝后，仍能自由繞軸心旋轉(zhuǎn)，方便調(diào)節(jié)； 位于安裝孔內(nèi)的絲桿6上還設(shè)置有深溝球軸承11，深溝球軸承11下方的絲桿6上設(shè)有孔用 彈性擋圈12，深溝球軸承11的設(shè)置可以防止絲桿6的搖晃，使得裝置結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定；配重 A7位于翻轉(zhuǎn)座2的腔體內(nèi)。
所述的絲杠的頂端設(shè)置有方柄13，方便調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)絲杠。
所述的配重的頂端設(shè)置有彈性擋圈14，彈性擋圈14通過螺栓與配重連接固定，防 止配重調(diào)節(jié)過渡對(duì)上方結(jié)構(gòu)造成損壞。
固定座I底部設(shè)置有調(diào)節(jié)支腳15，從而使得變位機(jī)在地面不平的地方也可以通過 調(diào)節(jié)支腳15正常使用，固定座I內(nèi)部固設(shè)有配重B16，使得變位機(jī)性能更加穩(wěn)定。
本發(fā)明的工作過程如下翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器4帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)座2翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn) 盤3旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤3上的工件兩個(gè)方向的變位。通過調(diào)節(jié)絲桿6和螺母8，可以調(diào) 節(jié)配重A7在絲杠上的位置，從而可以調(diào)節(jié)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于翻轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)軸的扭矩， 實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)的初始扭矩的調(diào)節(jié)，使其針對(duì)不同重量的工件都能穩(wěn)定的變位。當(dāng)變位機(jī)上 的工件重量較大時(shí)，可以調(diào)節(jié)配重A7，使其距離電機(jī)軸的距離較近，從而減小了變位機(jī)的初 始扭矩，翻轉(zhuǎn)電機(jī)更多的對(duì)工件做功；當(dāng)工件重量較小時(shí)，調(diào)節(jié)配重A7使其距離電機(jī)軸距 離較遠(yuǎn)，從而增大了變位機(jī)的初始扭矩，配重A7消耗翻轉(zhuǎn)電機(jī)較多的輸出功率，從而使得 變位機(jī)可適用于不同重量的工件，增加了變位機(jī)的適用范圍。
權(quán)利要求
1.帶有扭力調(diào)節(jié)裝置的變位機(jī)，它包括固定座(I)和翻轉(zhuǎn)座(2)，翻轉(zhuǎn)座(2)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤(3 )，其特征在于固定座(I)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(4)，翻轉(zhuǎn)座(2 )通過減速器與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(4)的輸出軸連接，翻轉(zhuǎn)座(2)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(5)，旋轉(zhuǎn)盤(3)通過減速器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(5)的輸出軸連接，翻轉(zhuǎn)座(2)內(nèi)還設(shè)置有扭力調(diào)節(jié)裝置，所述的扭力調(diào)節(jié)裝置包括垂直于翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的絲桿(6)、配重A (7)和螺母(8)，配重A (7)設(shè)有軸向通孔， 配重A (7)通過軸向通孔套裝于絲桿(6)上，螺母(8)安裝于配重A (7)下方的絲杠上，螺母(8)與絲桿(6)通過螺紋連接，絲杠的上部設(shè)有凸塊(9)，位于凸塊(9)下方的絲桿(6)上套裝有推力球軸承(10);翻轉(zhuǎn)座(2)上設(shè)置有絲桿(6)安裝孔，絲桿(6)的上部設(shè)置于絲桿(6)安裝孔內(nèi)，絲桿(6)安裝孔的上方設(shè)有軸承座，推力球軸承(10)設(shè)置于該軸承座內(nèi)，位于安裝孔內(nèi)的絲桿(6 )上還設(shè)置有深溝球軸承(11)，深溝球軸承(11)下方的絲桿(6 )上設(shè)有孔用彈性擋圈(12)，配重A (7)位于翻轉(zhuǎn)座(2)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有扭力調(diào)節(jié)裝置的變位機(jī)，其特征在于所述的絲杠的頂端設(shè)置有方柄(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有扭力調(diào)節(jié)裝置的變位機(jī)，其特征在于所述的配重的頂端設(shè)置有彈性擋圈(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有扭力調(diào)節(jié)裝置的變位機(jī)，其特征在于所述的固定座(I) 底部設(shè)置有調(diào)節(jié)支腳(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有扭力調(diào)節(jié)裝置的變位機(jī)，其特征在于所述的固定座(I) 內(nèi)部固設(shè)有配重B (16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有扭力調(diào)節(jié)裝置的變位機(jī)，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(4)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(5)均為步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了帶有扭力調(diào)節(jié)裝置的變位機(jī)，它包括固定座(1)和翻轉(zhuǎn)座(2)，翻轉(zhuǎn)座(2)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(4)的輸出軸連接，翻轉(zhuǎn)座(2)內(nèi)還設(shè)置有扭力調(diào)節(jié)裝置，扭力調(diào)節(jié)裝置包括絲桿(6)、配重A(7)和螺母(8)，配重A(7)套裝于絲桿(6)上，螺母(8)安裝于配重A(7)下方的絲杠上，絲杠的上部設(shè)有推力球軸承(10)；推力球軸承(10)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)座(2)的軸承座內(nèi)。本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便調(diào)節(jié)，制造成本低，易于裝配，性能穩(wěn)定；通過調(diào)節(jié)配重A在絲桿上的位置，實(shí)現(xiàn)變位機(jī)初始扭矩的調(diào)節(jié)，使得變位機(jī)可適用于不同重量的工件，使翻轉(zhuǎn)恒速、平穩(wěn)、不受工件重量影響，增加了變位機(jī)的適用范圍。
文檔編號(hào)B23K37/047GK103056584SQ20131000892
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者李正江 申請(qǐng)人:成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司