工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置制造方法
【專利摘要】本發明的工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置主要由電磁或液壓型鋼靜夾緊裝置、電磁或液壓型鋼動夾緊裝置、高頻壓觸焊高頻頭或焊模、觸焊右電極、觸焊左電極、機體等組成，采用工控或機器人控制系統送工件至高頻壓觸焊高頻頭或焊模內，電磁或液壓型鋼靜夾緊裝置、電磁或液壓型鋼動夾緊裝置夾緊需要對焊的工件，電磁缸或液壓缸啟動電磁動芯桿或液壓活塞桿做工件對接移動，電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄帶動電磁或液壓型鋼動夾緊裝置夾緊需要對焊的工件做對接移動，直至工件接觸做焊接工序，同時高頻壓觸焊高頻頭或焊模對工件的接頭處高頻加熱或模壓至焊接完成，提供的這種高頻壓觸焊接型鋼的裝置，適宜于焊接各類型鋼或條塊類產品的對接。
【專利說明】 工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置，是一種高頻壓觸焊接型鋼的裝置，適宜生產焊接加工各類型鋼或條塊類的產品。
【背景技術】
[0002]目前，在鋼結構中的型鋼對接、余料廢料焊接、柱頭柱底加勁板等焊接、機械或其他方面的焊接，都采用人工焊接，焊接質量不能保證，勞動強度大、生產成本高，市場上的各類焊接機械均不能應用于工廠化生產制造上述產品或其它相似的產品，為了改變這種情況，有必要發明一種工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是要提供一種工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置，是提供一種高頻壓觸焊接型鋼的裝置，適宜于焊接加工各類型鋼或和條塊類產品的對接。
[0004]本發明的工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置制作完成的產品主要是H型鋼C型鋼Z型鋼對接、余料廢料焊接、柱頭柱底加勁板等焊接、機械或其他方面的焊接，以下統稱為工件焊接，本發明的裝置完成的主要工作是形成可靠的對接焊縫。工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置采用電磁缸或液壓缸6配置電磁動芯桿或液壓活塞桿5連接電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄4連接電磁或液壓型鋼動夾緊裝置2，高頻壓觸焊高頻頭或焊模3布置在型鋼或鋼板16工件焊接處的雙側；電磁缸或液壓缸6支座支持在機體18上；機體18上布置有型鋼進料上導向輪9、型鋼進料水平導向輪10、型鋼進料下導向輪17 ;分別在電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄4和機體18上設置動夾緊裝置上電極分隔絕緣塊組件7、機體上電極分隔絕緣塊組件8，采用絕緣材料做成分割片或和塊，配合一些絕緣管、絕緣套、絕緣墊穿連接螺釘固定連接；觸焊右電極11、觸焊左電極12分別連接觸焊右電極壓緊彈簧13、觸焊左電極壓緊彈簧14并接觸工件。
[0005]需要對接的型鋼、或余料廢料、或柱頭柱底加勁板等被型鋼進料上導向輪9、型鋼進料水平導向輪10、型鋼進料下導向輪17共同導向送至高頻壓觸焊高頻頭或焊模3內，電磁或液壓型鋼靜夾緊裝置1、電磁或液壓型鋼動夾緊裝置2夾緊需要對焊的工件，電磁缸或液壓缸6啟動電磁動芯桿或液壓活塞桿5做工件對接移動，帶動電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄4使電磁或液壓型鋼動夾緊裝置2夾緊需要對焊的工件做工件對接移動，直至工件接觸做焊接工序，同時高頻壓觸焊高頻頭或焊模3對工件的接頭處高頻加熱或模壓至焊接完成，觸焊電流是由觸焊右電極11、觸焊左電極12送到工件上在壓觸時在工件接觸處產生大量的熱使金屬熔化焊接成功，通過觸焊右電極11、觸焊左電極12應用的電流電壓由配置的觸焊或曰電阻焊裝置發生，可以在工控或機器人控制系統的觸焊電氣控制臺控制下一體化控制，也可以采用人為控制模式；高頻壓觸焊高頻頭或焊模3在工件接觸處產生大量的熱對工件的金屬熔化起輔助作用，高頻壓觸焊高頻頭或焊模3的高頻壓觸焊高頻頭產生熱量助工件接觸處金屬熔化或焊模壓型成形輔助焊接，對于小或薄工件觸焊需要電流不大的，也可以采用高頻壓觸焊高頻頭或焊模3直接做工件焊接，高頻壓觸焊高頻頭或焊模3的形狀、大小等要求需要于工件H型鋼C型鋼Z型鋼等相適應，高頻壓觸焊高頻頭或焊模3配套的高頻加熱裝置或高頻焊接裝置另行配置，也可以在工控或機器人控制系統的觸焊電氣控制臺控制下一體化控制，也可以采用人為控制模式；為了使焊接工作電流僅從工件接觸處通過，分別在電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄4和機體18上等處設置動夾緊裝置上電極分隔絕緣塊組件7、機體上電極分隔絕緣塊組件8，保證工作電流僅從工件接觸處通過而不發生短路；工控或機器人控制系統的觸焊電氣控制臺的控制系統、控制方式、控制原理對照本發明的裝置需要設置。電磁或液壓型鋼靜夾緊裝置1、電磁或液壓型鋼動夾緊裝置2采用電磁或液壓件夾緊工件，用工控或機器人控制系統控制在進料后夾緊、在觸焊時加壓工件做壓觸焊接，高頻壓觸焊高頻頭或焊模3在觸焊時高頻加熱或模壓輔助焊接，電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄4、電磁動芯桿或液壓活塞桿5是電磁缸或液壓缸6配置的帶動電磁或液壓型鋼動夾緊裝置2工作的部件，動夾緊裝置上電極分隔絕緣塊組件7、機體上電極分隔絕緣塊組件8采用絕緣材料做成分割片或和塊，配合一些絕緣管、絕緣套、絕緣墊穿連接螺釘做固定連接，機體18的左右部分用機體上電極分隔絕緣塊組件8的絕緣分割連接、電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄4上的動夾緊裝置上電極分隔絕緣塊組件7上下部分絕緣分割連接都必須做好，否則發生短接或漏電后，焊接時工作電流不能保證僅從工件接觸處通過，就會影響焊接效果，型鋼進料上導向輪9、型鋼進料水平導向輪10、型鋼進料下導向輪17都是一些滾輪組件，其中型鋼進料上導向輪9、型鋼進料水平導向輪10上還配置有彈性或柔性部件壓緊工件，以便在工件尺寸變化時做適應性變化、配合壓住進料，保證進料的方向，觸焊右電極11、觸焊左電極12在觸焊右電極壓緊彈簧13、觸焊左電極壓緊彈簧14作用下接觸工件并壓觸住工件，使接觸處電阻變小保證在工件接觸焊時有足夠的電流，型鋼進料上導向輪支架15支持型鋼進料上導向輪9和配置的彈性或柔性部件等，型鋼或鋼板16也是工件之一，機體18支持上述各部件配件，做上述工藝工作主要是在工控或機器人控制系統的觸焊電氣控制臺控制下，控制產生的焊接電流電壓作用在工件上，其動作也根據工藝需要一般一體控制，特殊情況下也可以人工控制，本發明工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置的簡化一些的本裝置也可以設計在人工控制下工作。工控或機器人控制系統的觸焊電氣控制臺布置在觸焊機旁，各部件零件的形狀、大小、個數，觸焊機工作模式、觸焊進料、觸焊電氣控制臺的工作方式、觸焊機座的形狀、大小等不做限定；對工件在加熱焊接時的溫度、對焊壓力等的控制傳感和檢測傳感需要配置的主輔件根據需要配置不作限定。工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置一般采用分體制造組合安裝方式制造，在保證實現功能的前提下各部件、零件形狀，零部件功能、工作方式、所用材料等不做限定。
[0006]由于本發明的工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置是采用工件被送至高頻壓觸焊高頻頭或焊模3內，電磁或液壓型鋼靜夾緊裝置1、電磁或液壓型鋼動夾緊裝置2夾緊需要對焊的工件，電磁缸或液壓缸6啟動電磁動芯桿或液壓活塞桿5做工件對接移動，帶動電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄4使電磁或液壓型鋼動夾緊裝置2夾緊需要對焊的工件做工件對接移動，直至工件接觸做焊接工序，同時高頻壓觸焊高頻頭或焊模3對工件的接頭處高頻加熱或模壓至焊接完成，觸焊電流是由觸焊右電極11、觸焊左電極12送到工件上在壓觸時在工件接觸處產生大量的熱使金屬熔化焊接成功，高頻壓觸焊高頻頭或焊模3在工件接觸處產生大量的熱對金屬熔化起輔助作用，高頻壓觸焊高頻頭產生熱量助工件接觸處金屬熔化或焊模壓型成形輔助焊接，直至焊接工作完成，這樣就提供了一種高頻壓觸焊接型鋼的裝置，適宜于焊接加工各類型鋼或和條塊類產品的對接。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發明工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置的型鋼對焊焊接的一種原理結構示意圖，圖2是本發明的工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置的型鋼對柱頭柱底板對焊的一種原理結構示意圖，都僅為是一個典型的特例，不是限定，工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置主要由電磁或液壓型鋼靜夾緊裝置1、電磁或液壓型鋼動夾緊裝置2、高頻壓觸焊高頻頭或焊模3、電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄4、電磁動芯桿或液壓活塞桿5、電磁缸或液壓缸6、動夾緊裝置上電極分隔絕緣塊組件7、機體上電極分隔絕緣塊組件8、型鋼進料上導向輪9、型鋼進料水平導向輪10、觸焊右電極11、觸焊左電極12、觸焊右電極壓緊彈簧13、觸焊左電極壓緊彈簧14、型鋼進料上導向輪支架15、型鋼或鋼板16、型鋼進料下導向輪17、機體18等組成。
【具體實施方式】
[0008]在工控或機器人控制系統的觸焊電氣控制臺控制下或和人為操作下，參照圖1、圖2，工件被送至高頻壓觸焊高頻頭或焊模3內，電磁或液壓型鋼靜夾緊裝置1、電磁或液壓型鋼動夾緊裝置2夾緊需要對焊的工件，電磁缸或液壓缸6啟動電磁動芯桿或液壓活塞桿5做工件對接移動，帶動電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄4使電磁或液壓型鋼動夾緊裝置2夾緊需要對焊的工件做對接移動，直至工件接觸做焊接工序，同時高頻壓觸焊高頻頭或焊模3對工件的接頭處高頻加熱或模壓至焊接完成，觸焊電流是由觸焊右電極11、觸焊左電極12送到工件上在壓觸時在工件接觸處產生大量的熱使金屬熔化焊接成功，高頻壓觸焊高頻頭或焊模3對工件接觸處產生大量的熱使金屬熔化起輔助焊接作用；為了使焊接工作電流僅從工件接觸處通過，分別在電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄4和機體18上等處設置動夾緊裝置上電極分隔絕緣塊組件7、機體上電極分隔絕緣塊組件8，保證工作電流僅從工件接觸處通過而不會發生短路。電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄4、電磁動芯桿或液壓活塞桿5是電磁缸或液壓缸6配置的帶動電磁或液壓型鋼動夾緊裝置2工作的部件，電磁或液壓型鋼靜夾緊裝置1、電磁或液壓型鋼動夾緊裝置2采用電磁或液壓件制作成夾緊工裝件，用工控或機器人控制系統控制在進料后的夾緊、在觸焊時加壓工件做壓觸焊接；型鋼進料上導向輪9、型鋼進料水平導向輪10、型鋼進料下導向輪17都是一些滾輪組件，其中型鋼進料上導向輪9、型鋼進料水平導向輪10上還配置有彈性或柔性部件，以便在工件尺寸變化時做適應性變化、配合壓住進料，保證進料的方向，觸焊右電極11、觸焊左電極12在觸焊右電極壓緊彈簧13、觸焊左電極壓緊彈簧14作用下接觸工件并壓觸住工件，使接觸電阻變小保證在工件接觸焊時有足夠的電流，型鋼進料上導向輪支架15支持型鋼進料上導向輪9和配置的彈性或柔性部件等，機體18支持上述各部件配件。實施上述工藝工作主要是在工控或機器人控制系統的觸焊電氣控制臺控制下，控制產生的焊接電流電壓作用在工件上，其工序工藝動作也根據工藝需要一體控制，本發明工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置的簡化版裝置也可以在人工控制下工作。對焊工件上適當位置的其它配置根據工藝需要在對焊前或后制作，如預留的安裝孔可以在進料前沖孔或現場打孔，其大小、形狀、數量不做限定。
【權利要求】
1.一種工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置，主要由電磁或液壓型鋼靜夾緊裝置(I)、電磁或液壓型鋼動夾緊裝置(2)、高頻壓觸焊高頻頭或焊模(3)、電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄(4)、電磁動芯桿或液壓活塞桿(5)、電磁缸或液壓缸(6)、動夾緊裝置上電極分隔絕緣塊組件(7)、機體上電極分隔絕緣塊組件(8)、型鋼進料上導向輪(9)、型鋼進料水平導向輪(10)、觸焊右電極(11)、觸焊左電極(12)、觸焊右電極壓緊彈簧(13)、觸焊左電極壓緊彈簧(14)、型鋼進料上導向輪支架(15)、型鋼或鋼板(16)、型鋼進料下導向輪(17)、機體(18 )組成，其特征是:電磁缸或液壓缸(6 )配置電磁動芯桿或液壓活塞桿(5 )連接電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄(4)連接電磁或液壓型鋼動夾緊裝置(2);高頻壓觸焊高頻 頭或焊模(3)布置在型鋼或鋼板(16)工件焊接處的雙側。
2.根據權利要求1所述的工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置，其特征是:電磁缸或液壓缸(6 )支座支持在機體(18 )上。
3.根據權利要求1所述的工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置，其特征是:機體(18)上布置有型鋼進料上導向輪(9)、型鋼進料水平導向輪(10)、型鋼進料下導向輪(17)。
4.根據權利要求1所述的工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置，其特征是:分別在電磁或液壓型鋼動夾緊裝置柄(4)和機體(18)上設置動夾緊裝置上電極分隔絕緣塊組件(7)、機體上電極分隔絕緣塊組件(8)，采用絕緣材料做成分割片或和塊，配合一些絕緣管、絕緣套、絕緣墊穿連接螺釘固定連接。
5.根據權利要求1所述的工控或機器人型型鋼高頻壓觸焊裝置，其特征是:觸焊右電極(11)、觸焊左電極(12)分別連接觸焊右電極壓緊彈簧(13)、觸焊左電極壓緊彈簧(14)并接觸工件。
【文檔編號】B23K11/24GK103920980SQ201310014202
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年1月15日 優先權日:2013年1月15日
【發明者】孫善駿 申請人:孫善駿