專利名稱：一種電位器組裝設備的制作方法
技術領域：
本發明屬于自動化生產技術領域，具體地說是指一種電位器組裝設備。
背景技術：
電位器結構包括雞眼201、中腳202、膠框203和膠蓋204，如附圖1-2所示，電位
器結構體積小，各組件裝配工藝繁瑣、復雜。目前，電位器結構主要是人工裝配和檢測，生產效率非常低，產品質量難于得到保證；而且需要大量的人力和物力，勞動強度大，企業生產成本高，產量和質量不能滿足客戶需求，降低了企業的市場競爭力。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種生產效率高、產品質量好的電位器組裝設備。為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案
一種電位器組裝設備，包括機架和設于機架上的工作臺，在工作臺上設置有大轉盤，在大轉盤上設有放置雞眼的夾具，在大轉盤外周設置有上雞眼組件、上中腳組件、上膠框組件、上膠蓋組件、鉚接組件以及下料組件，上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。上述方案的優化方案如下
上述上雞眼組件包括安裝于工作臺上的振動盤一、與振動盤一連接的平送通道一、定通道一和機械手結構一，雞眼從振動盤一輸送至平送通道一，雞眼在平送通道一末端進入定通道一，機械手結構一將雞眼吸取裝入夾具中。上述機械手結構一包括支架一和安裝于支架一上的齒輪、與齒輪嚙合的齒條、與齒條連接的氣缸一以及連接于齒輪軸下端吸取雞眼的吸嘴(345)。上述上膠框組件包括安裝于工作臺上的振動盤二、與振動盤二連接的平送通道
二、定通道二和機械手結構二，膠框從振動盤二輸送至平送通道二，膠框在平送通道一末端進入定通道二，機械手結構二將膠框吸取裝于中腳上。上述機械手結構二包括支架二和安裝于支架二上的氣缸二、與氣缸二連接夾取膠框的爪子。上述鉚接組件包括安裝于工作臺上的支架三和安裝于支架三上的鉚接氣缸、與鉚接氣缸連接的壓塊，鉚接氣缸驅動壓塊對組裝好的電位器組件進行鉚壓。上述工作臺上還設置有檢測雞眼是否有安裝的對射光纖。上述下料組件包括安裝于工作臺上的小轉盤和設于小轉盤外周的中轉機械手結構、良品下料機械手結構、良品下料通道、不良品下料機械手結構，在小轉盤上也設有放置雞眼的夾具。本發明具有以下顯著效果
本發明電位器組裝設備結構設計合理，采用電氣控制電位器各組件的自動送料、檢測、組裝和下料，提高了生產效率和產品質量，大大降低了工人的勞動強度和節約了生產成本，特別適合進行大批量生產電位器的需要，提高了企業的市場競爭力。


附圖1為現有電位器分解結構示意附圖2為現有電位器立體結構示意附圖3為本發明俯視結構示意附圖4為本發明上雞眼組件結構示意附圖5為本發明上膠框組件機械手結構二結構示意附圖6為本發明鉚接組件結構示意附圖7為本發明下料組件結構示意圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本發明進行進一步詳細描述。如附圖3 7所示，一種電位器組裝設備，包括機架和設于機架上的工作臺1，在工作臺I上設置有大轉盤2，在大轉盤2上設有放置雞眼的夾具，在大轉盤I外周設置有上雞眼組件3、上中腳組件4、上膠框組件5、上膠蓋組件6、鉚接組件7以及下料組件9，上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。其中，上雞眼組件3包括安裝于工作臺I上的振動盤一 31、平送通道一 32、定通道一 33和機械手結構一 34，平送通道一 32與振動盤一 31連接，定通道一 33與平送通道一32連接，機械手結構一 34包括支架一 341、齒輪342、齒條343、氣缸一 344以及吸嘴345，支架一 341安裝于工作臺I上，齒輪342、齒條343和氣缸一 344安裝于支架一 341上，吸嘴345連接于齒輪軸的下端。雞眼從振動盤一 31輸送至平送通道一 32，雞眼在平送通道一 32末端進入定通道一 33，然后，機械手結構一 34的氣缸一 344驅動齒條343進給，齒條343帶動齒輪342和齒輪軸轉動，齒輪軸帶動吸嘴345旋轉移動至夾具處吸取雞眼，接著，氣缸一 344回復動作，氣缸一 344帶動齒條343后退，齒條343帶動齒輪342和齒輪軸回復，吸嘴345旋轉移動至大轉盤2夾具處，并將雞眼裝入夾具中，從而大大提高雞眼的送料和組裝效率。由于上中腳組件4和上膠蓋組件6均與上雞眼組件3結構相似，在此不詳細描述，大大提高了中腳和膠蓋的送料和組裝效率。上膠框組件5包括安裝于工作臺上的振動盤二、平送通道二、定通道二和機械手結構二，振動盤二與振動盤一 31結構相同，平送通道二與平送通道一 32結構相同，定通道二與定通道一 33結構相同，機械手結構二包括支架二 51、氣缸二 52和爪子53，氣缸二52安裝于支架二 51上，爪子53與氣缸二 52連接。在雞眼上安裝上中腳后，膠框從振動盤二輸送至平送通道二，膠框在平送通道二末端進入定通道二，然后，機械手結構二的氣缸二 52驅動爪子53夾取膠框安裝至中腳上，從而大大提高膠框的送料和組裝效率。本實施例中，在工作臺I上還設置有檢測雞眼是否有安裝的對射光纖8，對射光纖8安裝于上中腳組件4和上膠框組件5之間，對射光纖8將檢測信息反饋給與主控電路連接的控制系統。鉚接組件7包括安裝于工作臺上的支架三71、鉚接氣缸72和壓塊73，鉚接氣缸72安裝于支架三71上，壓塊73與鉚接氣缸72連接。電位器組件雞眼、中腳、膠框和膠蓋組裝好后，鉚接氣缸72驅動壓塊73對組裝好的電位器組件進行鉚壓，從而大大提高電位器組件的柳接效率。下料組件9包括安裝于工作臺I上的小轉盤91和設于小轉盤外周的中轉機械手結構92、良品下料機械手結構93、良品下料通道94、不良品下料機械手結構95，在小轉盤91上也設有放置雞眼的夾具96，中轉機械手結構92、良品下料機械手結構93和不良品下料機械手結構95均與上膠框組件5機械手結構二結構相同。中轉機械手結構92將大轉盤2夾具上鉚接好的電位器組件夾取至小轉盤91的夾具96上，良品下料機械手結構93將檢測合格產品夾取至良品下料通道94中，不良品下料機械手結構95將檢測不合格產品夾取掉。本發明可通過單片機或微機進行程序控制。本發明的具體運轉過程敘述于后。首先，雞眼從振動盤一 31中向前送料，機械手結構一將雞眼吸取裝入夾具中；然后，大轉盤2帶動夾具旋轉一個工位，同時，中腳從振動盤中向前送料，機械手結構將中腳吸取裝入雞眼上；接著，大轉盤2繼續帶動驅動夾具旋轉一個工位，同時，對射光纖8檢測雞眼是否有安裝，并將檢測信息反饋給控制系統；再接著，大轉盤2繼續帶動夾具旋轉一個工位，同時，膠框從振動盤二中向前送料，機械手結構二將膠框夾取安裝至中腳上；大轉盤2繼續帶動夾具旋轉一個工位，膠蓋從振動盤中向前送料，機械手結構將膠蓋吸取裝入膠框上；電位器組件雞眼、中腳、膠框和膠蓋組裝好后，大轉盤2繼續帶動夾具旋轉一個工位，然后，鉚接氣缸72驅動壓塊73對組裝好的電位器組件進行鉚壓；當夾具旋轉至小轉盤91處時，中轉機械手結構92將大轉盤2夾具上鉚接好的電位器組件夾取至小轉盤91的夾具96上，良品下料機械手結構93將檢測合格產品夾取至良品下料通道94中，不良品下料機械手結構95將檢測不合格產品夾取掉。如此循環往復即實現電位器各組件的自動送料、檢測、組裝和下料。本發明電位器組裝設備結構設計合理，采用電氣控制電位器各組件的自動送料、檢測、組裝和下料，提高了生產效率和產品質量，大大降低了工人的勞動強度和節約了生產成本，特別適合進行大批量生產電位器的需要，提高了企業的市場競爭力。上述實施例為本發明實現的優選方案，并非限定性窮舉，在相同構思下本發明還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本發明發明構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本發明保護范圍之內。
權利要求
1.一種電位器組裝設備，包括機架和設于機架上的工作臺(1)，在工作臺上設置有大轉盤(2)，在大轉盤上設有放置雞眼的夾具，其特征在于在大轉盤外周設置有上雞眼組件(3)、上中腳組件⑷、上膠框組件(5)、上膠蓋組件(6)、鉚接組件(7)以及下料組件(9)，上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。
2.根據權利要求1所述的電位器組裝設備，其特征在于所述上雞眼組件(3)包括安裝于工作臺上的振動盤一(31)、與振動盤一連接的平送通道一(32)、定通道一(33)和機械手結構一(34)，雞眼從振動盤一輸送至平送通道一，雞眼在平送通道一末端進入定通道一，機械手結構一將雞眼吸取裝入夾具中。
3.根據權利要求2所述的電位器組裝設備，其特征在于所述機械手結構一(34)包括支架一(341)和安裝于支架一上的齒輪(342)、與齒輪嚙合的齒條(343)、與齒條連接的氣缸一(344)以及連接于齒輪軸下端吸取雞眼的吸嘴(345)。
4.根據權利要求2所述的電位器組裝設備，其特征在于所述上膠框組件(5)包括安裝于工作臺上的振動盤二、與振動盤二連接的平送通道二、定通道二和機械手結構二，膠框從振動盤二輸送至平送通道二，膠框在平送通道一末端進入定通道二，機械手結構二將膠框吸取裝于中腳上。
5.根據權利要求4所述的電位器組裝設備，其特征在于所述機械手結構二包括支架二(51)和安裝于支架二上的氣缸二(52)、與氣缸二連接夾取膠框的爪子(53)。
6.根據權利要求5所述的電位器組裝設備，其特征在于所述鉚接組件(7)包括安裝于工作臺上的支架三(71)和安裝于支架三上的鉚接氣缸(72)、與鉚接氣缸連接的壓塊(73)，鉚接氣缸驅動壓塊對組裝好的電位器組件進行鉚壓。
7.根據權利要求6所述的電位器組裝設備，其特征在于所述工作臺上還設置有檢測雞眼是否有安裝的對射光纖(8)。
8.根據權利要求7所述的電位器組裝設備，其特征在于所述下料組件(9)包括安裝于工作臺上的小轉盤(91)和設于小轉盤外周的中轉機械手結構(92)、良品下料機械手結構(93)、良品下料通道(94)、不良品下料機械手結構(95)，在小轉盤上也設有放置雞眼的夾具(96)。
全文摘要
本發明涉及一種電位器組裝設備，包括機架和設于機架上的工作臺，在工作臺上設置有大轉盤,在大轉盤上設有放置雞眼的夾具,在大轉盤外周設置有上雞眼組件、上中腳組件、上膠框組件、上膠蓋組件、鉚接組件以及下料組件,上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。本發明電位器組裝設備結構設計合理，采用電氣控制電位器各組件的自動送料、檢測、組裝和下料，提高了生產效率和產品質量，大大降低了工人的勞動強度和節約了生產成本，特別適合進行大批量生產電位器的需要，提高了企業的市場競爭力。
文檔編號B23P21/00GK103056656SQ201310040270
公開日2013年4月24日 申請日期2013年2月1日 優先權日2013年2月1日
發明者周俊雄, 周俊豪, 周俊杰 申請人:周俊雄