專利名稱：鎖芯鉆彈子孔專用數控機床的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種數控機床，具體涉及鎖芯鉆彈子孔專用數控機床。
背景技術：
目前，市場上現有的鎖芯鉆彈子孔機床屬于人工操作型的鎖芯鉆彈子孔機床，其結構上主要包括床身、鎖芯夾具、鉆孔機構，加工前需人工將待加工鎖芯放入到鎖芯夾具中夾緊，再操控鉆孔機構對其進行鉆孔，鉆孔完成后，最后通過人工松開鎖芯夾具進行下料。同時，由于鉆孔機構只能相對床身作直線進給運動，且鎖芯鉆彈子孔通常需要在鎖芯上鉆上一排(4-7個)的彈子孔，因此采用上述人工操作型的鎖芯鉆彈子孔機床在鉆完一個彈子孔后需要先松開鎖芯夾具，將待加工鎖芯上移到鉆下一個彈子孔的位置后在夾緊鎖芯夾具，再操控鉆孔機構對下一個彈子孔進行鉆孔，如此循環重復直至加工完成，這樣的操作模式不但工序繁瑣，效率不高，而且加工精度無法保證，另外一個人只能同時操作一臺這樣的鎖芯鉆彈子孔機床。

發明內容
針對現有技術的不足，本發明提供了一種可全自動化實現送料、夾緊定位、鉆孔、出料并可連續加工的鎖芯鉆彈子孔專用數控機床。為實現上述目的，本發明提供了一種鎖芯鉆彈子孔專用數控機床，包括床身、振動盤、鎖芯輸送定位夾具、鉆孔機構，所述的振動盤、鎖芯輸送定位夾具和鉆孔機構均裝設于床身上，其中鎖芯輸送定位夾具包括鎖芯送料器、壓料氣缸、壓料固定塊、壓料塊、夾具固定座、母夾具、母夾具驅動氣缸、公夾具、公夾具驅動氣缸、接料塊、接料塊驅動氣缸，所述的鎖芯送料器為豎直擺放的長條形結構，鎖芯送料器的上端與振動盤的出料口相接，鎖芯送料器的前端上設置有與鎖芯鑰匙槽孔截面形狀相同的插接齒，鎖芯送料器上設置有豎直滑軌，壓料固定塊上固設有與所述豎直滑軌滑移配合的滑塊，壓料固定塊的上端與壓料氣缸的輸出軸固接，且壓料氣缸輸出軸的中心軸線在Z軸上，壓料固定塊的下端上鉸接固定有壓料塊，所述的夾具固定座位于鎖芯送料器下方，母夾具驅動氣缸、公夾具驅動氣缸及接料塊驅動氣缸均固裝于夾具固定座上，母夾具也固裝于夾具固定座上，且母夾具的上端面與鎖芯送料器的下端面抵接，公夾具固裝于公夾具驅動氣缸的輸出軸上，公、母夾具呈左、右相對擺放，公、母夾具的相對面上設置有用于夾持鎖芯的公、母弧形夾持槽，母夾具驅動氣缸的輸出軸上裝設有頂料桿，所述頂料桿橫向穿設于母夾具內，公、母夾具驅動氣缸輸出軸的中心軸線在X軸上，且所述公夾具可在公夾具驅動氣缸的作用下實現對鎖芯的夾持與松開，所述的接料塊固裝于接料塊驅動氣缸的輸出軸上，接料塊驅動氣缸輸出軸的中心軸線在Y軸上，且所述接料塊位于鎖芯送料器下端面與公夾具上端面之間。本發明可進一步設置為所述的鉆孔機構包括鉆頭、鉆頭固定座及鉆頭固定座驅動機構，鉆頭固裝于鉆頭固定座上，鉆頭固定座通過鉆頭固定座驅動機構與床身連接，所述的鉆頭固定座驅動機構包括小拖板、中拖板、大拖板、X軸驅動電機、Y軸驅動電機、Z軸驅動電機，鉆頭固定座固裝于小拖板上，小拖板裝設于中拖板上，中拖板裝設于大拖板上，大拖板裝設于床身上，所述的X軸驅動電機固裝于中拖板上，X軸驅動電機的輸出軸與小拖板固接，且在X軸驅動電機輸出軸的作用下，小拖板可在中拖板上沿X軸方向滑移，所述的Z軸驅動電機固裝于大拖板上，Z軸驅動電機的輸出軸與中拖板固接,且在Z軸驅動電機輸出軸的作用下，中拖板可在大拖板上沿Z軸方向滑移，所述的Y軸驅動電機固裝于床身上，Y軸驅動電機的輸出軸與大拖板固接，且在Y軸驅動電機輸出軸的作用下，大拖板可在床身上沿Y軸方向滑移。本發明的有益效果是:采用上述結構，加工時，待加工的若干個鎖芯經振動盤振動篩選，逐個沿鎖芯送料器上的插接齒下滑，接料塊在接料塊驅動氣缸的作用下伸出，并接住鎖芯送料器上位于最下方的鎖芯，壓料固定塊在壓料氣缸的作用下沿鎖芯送料器下移，并使壓料固定塊上的壓料塊推壓鎖芯的上端面，并將其推壓入母夾具的母弧形夾持槽內，直至將鎖芯的臺階面推壓至與母夾具的上端面抵接，從而使母夾具構成對鎖芯一側的夾持，同時公夾具在公夾具驅動氣缸的作用下伸出，并構成對鎖芯另一側的夾持，然后壓料塊和接料塊返回，從而使鎖芯被牢固的夾持定位固定于公、母夾具上。所述的鉆頭經鉆頭固定座驅動機構的作用可分別相對床身在X軸、Y軸、Z軸上移動以實現對鎖芯的鉆孔加工，待加工完成，公夾具松開，母夾具內的頂料桿在母夾具驅動氣缸的作用下頂出，實現下料，同時下一待加工鎖芯下移，如此連續循環加工。綜上所述，送料、夾緊定位、鉆孔、出料等整個加工過程均全自動化操作，相比現有人工操作型的鎖芯鉆彈子孔機床，不僅簡化了操作工序，提高了加工效率和加工精度，而且一個人可以同時操作多臺。另，由于所述的鉆頭可相對床身分別在X軸、Y軸、Z軸上移動，因此本發明所提供的鎖芯鉆彈子孔專用數控機床不僅可加工傳統的軸向單排彈子孔，還適用于其他如軸向雙排彈子孔、徑向橫長孔等的加工需求。本發明還可進一步設置為所述的中拖板上固設有中心軸線在X軸方向上的X向光軸，所述的小拖板套裝于中拖板的X向光軸上，且小拖板與X向光軸之間設置有直線軸承；所述的大拖板上固設有中心軸線在Z軸方向上的Z向光軸，所述的中拖板套裝于大拖板的Z向光軸上，且中拖板與Z向光軸之間設置有直線軸承；所述的床身上固設有中心軸線在Y軸方向上的Y向光軸，所述的大拖板套裝于床身的Y向光軸上，且大拖板與Y向光軸之間設置有直線軸承。采用上述結構，所述的X向光軸和直線軸承有助于小拖板相對中拖板在X軸方向上的滑移；所述的Z向光軸和直線軸承有助于中拖板相對大拖板在Z軸方向上的滑移；所述的Y向光軸和直線軸承有助于大拖板相對床身在Y軸方向上的滑移。本發明還可進一步設置為還包括有夾具固定機構，所述的鎖芯輸送定位夾具通過夾具固定機構固裝于床身上，夾具固定機構由送料器固定條、送料器固定塊和送料器固定板構成，鎖芯送料器的后端平行固定于所述送料器固定條上，送料器固定塊的前端構成對所述送料器固定條的夾持固定，所述送料器固定板的一端與床身固定連接，送料器固定板的另一端上開設有容置凹槽，所述的容置凹槽由兩平行側邊和一與兩側邊相垂直的底邊構成，且所述容置凹槽的兩平行側邊和底邊上均設置有與所述送料器固定塊的后端相連接的安裝固定孔。由于現有鎖芯上的彈子孔有開設在鎖芯鑰匙槽孔開口端左、右兩側上的，也有開設在與鎖芯鑰匙槽孔開口端相對位置上的，因此采用上述結構，可通過將所述的送料器固定塊分別對應固裝于送料器固定板的兩側邊或底邊上，以實現對不同三個位置上的彈子孔的加工，換位拆裝方便，操作簡單，滿足用戶加工不同彈子孔鎖芯的需求。本發明還可進一步設置為所述送料器固定板上容置凹槽的側邊與底邊之間通過45度倒角邊連接。本發明還可進一步設置為所述壓料塊上用于壓料的端面為傾斜面。本發明還可進一步設置為所述母夾具的母弧形夾持槽上設置有可插入鎖芯鑰匙槽孔內的凸筋。


圖1為本發明的結構示意 圖2為本發明中鎖芯輸送定位夾具的結構 圖3為本發明中鎖芯輸送定位夾具的局部結構 圖4為圖2的I部放大 圖5為待加工鎖芯的結構 圖6為本發明中鉆孔機構的結構 圖7為本發明中鉆孔機構的局部結構 圖8為本發明中鉆孔機構的局部結構 圖9為本發明中夾具固定機構的結構 圖10為本發明中夾具固定機構的結構 圖11為本發明中夾具固定機構的俯視圖。
具體實施例方式如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示給出了一種鎖芯鉆彈子孔專用數控機床，包括床身1、振動盤2、鎖芯輸送定位夾具3、夾具固定機構4、鉆孔機構5，所述的振動盤2固裝于床身I上，鎖芯輸送定位夾具3通過夾具固定機構4裝設于床身I上，其中鎖芯輸送定位夾具3包括鎖芯送料器301、壓料氣缸302、壓料固定塊303、壓料塊304、夾具固定座305、母夾具306、母夾具驅動氣缸307、公夾具308、公夾具驅動氣缸309、接料塊310、接料塊驅動氣缸311，所述的鎖芯送料器301為豎直擺放的長條形結構，鎖芯送料器301的上端與振動盤2的出料口相接，鎖芯送料器301的前端上設置有與鎖芯鑰匙槽孔601截面形狀相同的插接齒3011，鎖芯送料器301上設置有豎直滑軌3012，壓料固定塊303上固設有與所述豎直滑軌3012滑移配合的滑塊3031，壓料固定塊303的上端與壓料氣缸302的輸出軸固接，且壓料氣缸302輸出軸的中心軸線在Z軸上，壓料固定塊303的下端上鉸接固定有壓料塊304，所述壓料塊304上用于壓料的端面3041為傾斜面。所述的夾具固定座305位于鎖芯送料器301下方，母夾具驅動氣缸307、公夾具驅動氣缸309及接料塊驅動氣缸311均固裝于夾具固定座305上，母夾具306也固裝于夾具固定座305上，且母夾具306的上端面與鎖芯送料器301的下端面抵接，公夾具308固裝于公夾具驅動氣缸309的輸出軸上，公、母夾具(308、306)呈左、右相對擺放，公、母夾具(308、306)的相對面上設置有用于夾持鎖芯6的公、母弧形夾持槽(3081、3061)，所述母夾具306的母弧形夾持槽3061上還設置有可插入鎖芯鑰匙槽孔601內的凸筋3062，母夾具驅動氣缸307的輸出軸上裝設有頂料桿3071，所述頂料桿3071橫向穿設于母夾具306內，公、母夾具驅動氣缸(309、307)輸出軸的中心軸線在X軸上，且所述公夾具308可在公夾具驅動氣缸309的作用下實現對鎖芯6的夾持與松開，所述的接料塊310固裝于接料塊驅動氣缸311的輸出軸上，接料塊驅動氣缸311輸出軸的中心軸線在Y軸上，且所述接料塊310位于鎖芯送料器301下端面與公夾具308上端面之間。所述的鉆孔機構5包括鉆頭501、鉆頭固定座502及鉆頭固定座驅動機構503，鉆頭501固裝于鉆頭固定座502上，鉆頭固定座502通過鉆頭固定座驅動機構503與床身I連接，所述的鉆頭固定座驅動機構503包括小拖板5031、中拖板5032、大拖板5033、X軸驅動電機5034、Y軸驅動電機5035、Z軸驅動電機5036，鉆頭501固定座固裝于小拖板5031上，小拖板5031裝設于中拖板5032上，中拖板5032裝設于大拖板5033上，大拖板5033裝設于床身I上，所述的X軸驅動電機5034固裝于中拖板5032上，X軸驅動電機5034的輸出軸與小拖板5031固接，且在X軸驅動電機5034輸出軸的作用下，小拖板5031可在中拖板5032上沿X軸方向滑移，所述的Z軸驅動電機5036固裝于大拖板5033上，Z軸驅動電機5036的輸出軸與中拖板5032固接，且在Z軸驅動電機5036輸出軸的作用下，中拖板5032可在大拖板5033上沿Z軸方向滑移，所述的Y軸驅動電機5035固裝于床身I上，Y軸驅動電機5035的輸出軸與大拖板5033固接，且在Y軸驅動電機5035輸出軸的作用下，大拖板5033可在床身I上沿Y軸方向滑移。所述的中拖板5032上固設有中心軸線在X軸方向上的X向光軸5037，所述的小拖板5031套裝于中拖板5032的X向光軸5037上，且小拖板5031與X向光軸5037之間設置有直線軸承504 ;所述的大拖板5033上固設有中心軸線在Z軸方向上的Z向光軸5038，所述的中拖板5032套裝于大拖板5033的Z向光軸5038上，且中拖板5032與Z向光軸5038之間設置有直線軸承504 ;所述的床身I上固設有中心軸線在Y軸方向上的Y向光軸5039，所述的大拖板5033套裝于床身I的Y向光軸5039上，且大拖板5033與Y向光軸5039之間設置有直線軸承504。所述的夾具固定機構4由送料器固定條401、送料器固定塊402和送料器固定板403構成，鎖芯送料器301的后端平行固定于所述送料器固定條401上，送料器固定塊402的前端構成對所述送料器固定條401的夾持固定，所述送料器固定板403的一端與床身I固定連接，送料器固定板403的另一端上開設有容置凹槽4031，所述的容置凹槽4031由兩平行側邊40311和一與兩側邊40311相垂直的底邊40312構成，且所述容置凹槽4031的兩平行側邊40311和底邊40312上均設置有與所述送料器固定塊402的后端相連接的安裝固定孔40313，所述送料器固定板403上容置凹槽4031的側邊40311與底邊40312之間通過45度倒角邊40314連接。采用上述結構，本發明所提供的鎖芯鉆彈子孔專用數控機床，其送料、夾緊定位、鉆孔、出料等整個加工過程均全自動化操作，不僅簡化了操作工序，提高了加工效率和加工精度，而且一個人可以同時操作多臺。另，由于所述的鉆頭501可相對床身I分別在X軸、Y軸、Z軸上移動，因此本發明所提供的鎖芯鉆彈子孔專用數控機床不僅可加工傳統的軸向單排彈子孔，還適用于其他如軸向雙排彈子孔、徑向橫長孔等的加工需求。
權利要求
1.一種鎖芯鉆彈子孔專用數控機床，其特征在于:包括床身、振動盤、鎖芯輸送定位夾具、鉆孔機構，所述的振動盤、鎖芯輸送定位夾具和鉆孔機構均裝設于床身上，其中鎖芯輸送定位夾具包括鎖芯送料器、壓料氣缸、壓料固定塊、壓料塊、夾具固定座、母夾具、母夾具驅動氣缸、公夾具、公夾具驅動氣缸、接料塊、接料塊驅動氣缸，所述的鎖芯送料器為豎直擺放的長條形結構，鎖芯送料器的上端與振動盤的出料口相接，鎖芯送料器的前端上設置有與鎖芯鑰匙槽孔截面形狀相同的插接齒，鎖芯送料器上設置有豎直滑軌，壓料固定塊上固設有與所述豎直滑軌滑移配合的滑塊，壓料固定塊的上端與壓料氣缸的輸出軸固接，且壓料氣缸輸出軸的中心軸線在Z軸上，壓料固定塊的下端上鉸接固定有壓料塊，所述的夾具固定座位于鎖芯送料器下方，母夾具驅動氣缸、公夾具驅動氣缸及接料塊驅動氣缸均固裝于夾具固定座上，母夾具也固裝于夾具固定座上，且母夾具的上端面與鎖芯送料器的下端面抵接，公夾具固裝于公夾具驅動氣缸的輸出軸上，公、母夾具呈左、右相對擺放，公、母夾具的相對面上設置有用于夾持鎖芯的公、母弧形夾持槽，母夾具驅動氣缸的輸出軸上裝設有頂料桿，所述頂料桿橫向穿設于母夾具內，公、母夾具驅動氣缸輸出軸的中心軸線在X軸上，且所述公夾具可在公夾具驅動氣缸的作用下實現對鎖芯的夾持與松開，所述的接料塊固裝于接料塊驅動氣缸的輸出軸上，接料塊驅動氣缸輸出軸的中心軸線在Y軸上，且所述接料塊位于鎖芯送料器下端面與公夾具上端面之間。
2.根據權利要求1所述的鎖芯鉆彈子孔專用數控機床，其特征在于:所述的鉆孔機構包括鉆頭、鉆頭固定座及鉆頭固定座驅動機構，鉆頭固裝于鉆頭固定座上，鉆頭固定座通過鉆頭固定座驅動機構與床身連接，所述的鉆頭固定座驅動機構包括小拖板、中拖板、大拖板、X軸驅動電機、Y軸驅動電機、Z軸驅動電機，鉆頭固定座固裝于小拖板上，小拖板裝設于中拖板上，中拖板裝設于大拖板上，大拖板裝設于床身上，所述的X軸驅動電機固裝于中拖板上，X軸驅動電機的輸出軸與小拖板固接，且在X軸驅動電機輸出軸的作用下，小拖板可在中拖板上沿X軸方向滑移，所述的Z軸驅動電機固裝于大拖板上，Z軸驅動電機的輸出軸與中拖板固接，且在Z軸驅動電機輸出軸的作用下，中拖板可在大拖板上沿Z軸方向滑移，所述的Y軸驅動電機固裝于床身上，Y軸驅動電機的輸出軸與大拖板固接，且在Y軸驅動電機輸出軸的作用下，大拖板可在床身上沿Y軸方向滑移。
3.根據權利要求2所述的鎖芯鉆彈子孔專用數控機床，其特征在于:所述的中拖板上固設有中心軸線在X軸方向 上的X向光軸，所述的小拖板套裝于中拖板的X向光軸上，且小拖板與X向光軸之間設置有直線軸承；所述的大拖板上固設有中心軸線在Z軸方向上的Z向光軸，所述的中拖板套裝于大拖板的Z向光軸上，且中拖板與Z向光軸之間設置有直線軸承；所述的床身上固設有中心軸線在Y軸方向上的Y向光軸，所述的大拖板套裝于床身的Y向光軸上，且大拖板與Y向光軸之間設置有直線軸承。
4.根據權利要求1所述的鎖芯鉆彈子孔專用數控機床，其特征在于:還包括有夾具固定機構，所述的鎖芯輸送定位夾具通過夾具固定機構固裝于床身上，夾具固定機構由送料器固定條、送料器固定塊和送料器固定板構成，鎖芯送料器的后端平行固定于所述送料器固定條上，送料器固定塊的前端構成對所述送料器固定條的夾持固定，所述送料器固定板的一端與床身固定連接，送料器固定板的另一端上開設有容置凹槽，所述的容置凹槽由兩平行側邊和一與兩側邊相垂直的底邊構成，且所述容置凹槽的兩平行側邊和底邊上均設置有與所述送料器固定塊的后端相連接的安裝固定孔。
5.根據權利要求4所述的鎖芯鉆彈子孔專用數控機床，其特征在于:所述送料器固定板上容置凹槽的側邊與底邊之間通過45度倒角邊連接。
6.根據權利要求1所述的鎖芯鉆彈子孔專用數控機床，其特征在于:所述壓料塊上用于壓料的端面為傾斜面。
7.根據權利要求1所述的鎖芯鉆彈子孔專用數控機床，其特征在于:所述母夾具的母弧形夾持槽上設置有可插入 鎖芯鑰匙槽孔內的凸筋。
全文摘要
本發明公開了一種鎖芯鉆彈子孔專用數控機床，包括床身、振動盤、鎖芯輸送定位夾具、夾具固定機構、鉆孔機構，其中鎖芯輸送定位夾具包括鎖芯送料器、壓料氣缸、壓料固定塊、壓料塊、夾具固定座、母夾具、母夾具驅動氣缸、公夾具、公夾具驅動氣缸、接料塊、接料塊驅動氣缸，鉆孔機構包括鉆頭、鉆頭固定座及鉆頭固定座驅動機構，所述的鉆頭固定座驅動機構包括小拖板、中拖板、大拖板、X軸驅動電機、Y軸驅動電機、Z軸驅動電機，采用上述結構，本發明所提供的鎖芯鉆彈子孔專用數控機床，其送料、夾緊定位、鉆孔、出料等整個加工過程均全自動化操作，不僅簡化了操作工序，提高了加工效率和加工精度，而且一個人可以同時操作多臺。
文檔編號B23Q7/00GK103084616SQ20131004233
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月4日 優先權日2013年2月4日
發明者孫競, 孫捷 申請人:溫州杰拓數控設備有限公司