自行磁力鉆的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自行磁力鉆，適用于在大型鋼板平面、立體移動(dòng)鉆孔。它是將兩臺(tái)履帶直線電機(jī)平行分布，由一塊矩形鋼板將兩只履帶直線電機(jī)連接成整體，矩形鋼板下方安裝有能夠升降的電磁吸盤，鋼板上方縱向固定雙導(dǎo)軌，縱向分布的雙導(dǎo)軌上各安裝一只十字滑塊，兩只十字滑塊的上滑槽對(duì)應(yīng)插裝導(dǎo)軌，形成橫向?qū)к墸粌芍皇只瑝K、橫向?qū)к壏謩e由兩只步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成縱橫向平移的機(jī)構(gòu)，橫向?qū)к壍那岸斯潭娿@；履帶直線電機(jī)用于拖動(dòng)臺(tái)鉆在被加工的鋼板上行走、由電磁鐵與鋼板吸附、通過平臺(tái)微調(diào)鉆頭定點(diǎn)進(jìn)行鉆削作業(yè)。
【專利說明】自行磁力鉆

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自行磁力鉆，適用于在大型鋼板平面、立體移動(dòng)鉆孔。

【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的鉆床都是固定的，作業(yè)時(shí)由夾具固定工件進(jìn)行鉆削加工，鉆床本身不能夠移動(dòng)，對(duì)于大型工件的加工設(shè)備投入大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種自行磁力鉆，它是將兩臺(tái)履帶直線電機(jī)平行分布，由一塊矩形鋼板將兩只履帶直線電機(jī)連接成整體，矩形鋼板下方安裝有能夠升降的電磁吸盤，鋼板上方固定有能夠縱橫移動(dòng)的電動(dòng)平臺(tái)，平臺(tái)上固定臺(tái)鉆；履帶直線電機(jī)用于拖動(dòng)臺(tái)鉆在被加工的鋼板上行走、由電磁鐵與鋼板吸附、通過平臺(tái)微調(diào)鉆頭定點(diǎn)進(jìn)行鉆削作業(yè)。
[0004]本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種自行磁力鉆，包括:兩只平行布置的履帶直線電機(jī)、連接兩只履帶直線電機(jī)的矩形鋼板、固定在矩形鋼板下方的電磁吸盤，為電磁吸盤升降的機(jī)構(gòu)、固定在鋼板上方的由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的縱橫向平移機(jī)構(gòu)、固定在橫向?qū)к壡岸说碾娿@，為兩只履帶直線電機(jī)、縱橫軸步進(jìn)電機(jī)、電鉆供電的PLC電路；其特征在于:所述的履帶直線電機(jī)為已公布的專利號(hào)為2011的履帶直線電機(jī)；所述的矩形鋼板上加工有通孔，在矩形板的一個(gè)面通孔周邊固定有矩形裙套；所述的電磁吸盤為矩形體且長(zhǎng)寬尺寸與矩形鋼板的矩形裙套能夠動(dòng)配合，吸盤的上方中心固定有絲桿；所述的電磁吸盤升降機(jī)構(gòu)是將焊接有臂桿螺母與吸盤絲桿配合再與電磁鐵的動(dòng)桿連接而成；所述的平移機(jī)構(gòu)是將兩條導(dǎo)軌縱向平行分布并在導(dǎo)軌上各安裝一只十字滑塊，十字滑塊上滑槽內(nèi)插裝第三條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的前端用于固定電鉆，導(dǎo)軌的后端與一只滾珠絲杠活動(dòng)鉸接，滾珠絲杠由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使第三條導(dǎo)軌能夠橫向移動(dòng)；在兩只十字滑塊之間固定有與兩條縱向?qū)к壌怪钡倪B接板，連接板制有一中心孔，中心孔內(nèi)固定有滾珠絲杠的螺母，在矩形鋼板邊緣與連接板對(duì)應(yīng)的位置固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接滾珠絲杠與對(duì)應(yīng)的螺母配合構(gòu)成使十字滑塊以及第三條導(dǎo)軌縱向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；所述的電鉆為直驅(qū)式由導(dǎo)軌副垂直固定在橫向?qū)к壡岸瞬⑴浜淆X輪齒條副使電鉆能夠沿導(dǎo)軌副升降。
[0005]由以上所述的自行磁力鉆，其特征在于:所述的矩形鋼板裙套向下固定在兩只履帶直線電機(jī)之間；所述的電磁吸盤套裝配合在矩形鋼板的矩形裙套內(nèi)，電磁吸盤上方的絲桿穿過鋼板中心孔套裝止推軸承、旋上帶臂桿的螺母，臂桿與電磁鐵動(dòng)桿銷接，電磁體活動(dòng)鉸接在矩形鋼板上構(gòu)成使電磁吸盤升降的機(jī)構(gòu)；所述的平移機(jī)構(gòu)的兩條縱向?qū)к売陕菟ü潭ㄔ诰匦武摪迳希凰龅目v向步進(jìn)電機(jī)通過固定在矩形鋼板上的立板固定；所述的橫向步進(jìn)電機(jī)通過固定在十字滑塊上的L形板固定。
[0006]本發(fā)明的積極效果
[0007]1.利用履帶直線電機(jī)的磁吸功能自行在被加工件移動(dòng)進(jìn)行鉆孔作業(yè)適用于大型工件；
[0008]2.由步進(jìn)電機(jī)微調(diào)孔的位置精度有保證；
[0009]3.具備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的硬件條件，可以通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)鉆削加工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的A-A剖左視圖；
[0013]圖3為圖1的B-B剖俯視圖。
[0014]圖1、2、3中:1、兩條履帶直線電機(jī)，2、矩形鋼板，3、電磁吸盤，4、絲桿，5、止推軸承，6、搖臂螺母，7、電磁鐵，8、兩條導(dǎo)軌，9、兩只十字滑塊，10、連接板，11、縱軸滾珠絲杠螺母，12、縱軸滾珠絲杠，13、縱向步進(jìn)電機(jī)，14、立板，15、橫向?qū)к墸?6、L形電機(jī)座板，17、橫向步進(jìn)電機(jī)，18、橫軸滾珠絲杠螺母，19、橫軸滾珠絲杠，20、導(dǎo)軌副，21、齒輪齒條副，22、操作桿，23、電鉆，24、PLC電路。
[0015]具體的實(shí)施方式
[0016]如圖1、2、3所示:一種自行磁力鉆，包括:兩只平行布置的履帶直線電機(jī)1、連接兩只履帶直線電機(jī)I的矩形鋼板2、固定在鋼板2下方的電磁吸盤3，為電磁吸盤3升降的由絲桿4、止推軸承5、搖臂螺母6、電磁鐵7組成的電磁吸盤3的升降機(jī)構(gòu)；固定在鋼板2上方的由步進(jìn)電機(jī)13、17驅(qū)動(dòng)的縱橫向平移機(jī)構(gòu)、固定在橫向?qū)к?5前端的電鉆23，為兩只履帶直線電機(jī)1、縱橫軸步進(jìn)電機(jī)13、17、電鉆23供電的PLC電路24 ;其特征在于:所述的履帶直線電機(jī)I為已公布的專利號(hào)為2011的履帶直線電機(jī)；所述的矩形鋼板2上加工有通孔，在矩形板2的一個(gè)面通孔周邊固定有矩形裙套；所述的電磁吸盤3為矩形體且長(zhǎng)寬尺寸與矩形鋼板2的矩形裙套能夠動(dòng)配合，電磁吸盤3的上方中心固定有絲桿4 ;所述的電磁吸盤3升降機(jī)構(gòu)是將焊接有臂桿螺母6與吸盤絲桿4配合再與電磁鐵7的動(dòng)桿連接而成；所述的平移機(jī)構(gòu)是將兩條導(dǎo)軌8縱向平行固定在分布并在導(dǎo)軌8上各安裝一只十字滑塊9，十字滑塊9上滑槽內(nèi)插裝第三條導(dǎo)軌15，導(dǎo)軌15的前端用于安裝電鉆23，導(dǎo)軌15的后端與滾珠絲杠19活動(dòng)鉸接，滾珠絲杠19由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使導(dǎo)軌15能夠橫向移動(dòng)；在兩只十字滑塊9之間固定有與兩條縱向?qū)к?垂直的連接板10，連接板10制有一中心孔，中心孔內(nèi)固定有滾珠絲杠的螺母11，在矩形鋼板2邊緣與連接板10對(duì)應(yīng)的位置固定有步進(jìn)電機(jī)17，步進(jìn)電機(jī)17輸出軸連接滾珠絲杠19與對(duì)應(yīng)的螺母18配合構(gòu)成使十字滑塊9以及導(dǎo)軌15縱向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；所述的電鉆23為直驅(qū)式由導(dǎo)軌副20垂直固定在橫向?qū)к?5前端并配合齒輪齒條副21由操作桿22使電鉆23能夠沿導(dǎo)軌副20升降。
[0017]由以上所述的自行磁力鉆，其特征在于:所述的矩形鋼板2的裙套向下固定在兩只履帶直線電機(jī)I之間；所述的電磁吸盤3套裝配合在矩形鋼板2的矩形裙套內(nèi)，電磁吸盤2上方的絲桿4穿過鋼板2上的通孔并套裝止推軸承5、旋上帶臂桿的螺母6，臂桿與電磁鐵7動(dòng)桿銷接，電磁體活動(dòng)鉸接在矩形鋼板2上構(gòu)成使電磁吸盤3升降的機(jī)構(gòu)；所述的平移機(jī)構(gòu)的兩條縱向?qū)к?由螺栓固定在矩形鋼板上；所述的縱向步進(jìn)電機(jī)13通過固定在矩形鋼板2上的立板14固定；所述的橫向步進(jìn)電機(jī)17通過固定在十字滑塊9上的L形板固定。
【權(quán)利要求】
1.如圖1、2、3所示:一種自行磁力鉆，包括:兩只平行布置的履帶直線電機(jī)(I)、連接兩只履帶直線電機(jī)(I)的矩形鋼板(2)、固定在鋼板(2)下方的電磁吸盤(3)，為電磁吸盤(3)升降的由絲桿(4)、止推軸承(5)、搖臂螺母(6)、電磁鐵(7)組成的電磁吸盤(3)的升降機(jī)構(gòu)；固定在鋼板(2 )上方的由步進(jìn)電機(jī)(13 )、( 17 )驅(qū)動(dòng)的縱橫向平移機(jī)構(gòu)、固定在橫向?qū)к?15 )前端的電鉆(23 )，為兩只履帶直線電機(jī)(I)、縱橫軸步進(jìn)電機(jī)(13 )、( 17 )、電鉆(23 )供電的PLC電路(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行磁力鉆，其特征在于:所述的履帶直線電機(jī)(I)為已公布的專利號(hào)為2011的履帶直線電機(jī)；所述的矩形鋼板(2)上加工有通孔，在矩形板(2)的一個(gè)面通孔周邊固定有矩形裙套；所述的電磁吸盤(3)為矩形體且長(zhǎng)寬尺寸與矩形鋼板(2)的矩形裙套能夠動(dòng)配合，電磁吸盤(3)的上方中心固定有絲桿(4);所述的電磁吸盤(3)升降機(jī)構(gòu)是將焊接有臂桿螺母(6)與吸盤絲桿(4)配合再與電磁鐵(7)的動(dòng)桿連接而成；所述的平移機(jī)構(gòu)是將兩條導(dǎo)軌(8)縱向平行固定在分布并在導(dǎo)軌(8)上各安裝一只十字滑塊(9)，十字滑塊(9)上滑槽內(nèi)插裝第三條導(dǎo)軌(15)，導(dǎo)軌(15)的前端用于安裝電鉆(23，導(dǎo)軌(15)的后端與滾珠絲杠(19)活動(dòng)鉸接，滾珠絲杠(19)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使導(dǎo)軌(15)能夠橫向移動(dòng)；在兩只十字滑塊(9)之間固定有與兩條縱向?qū)к?8)垂直的連接板(10)，連接板(10)制有一中心孔，中心孔內(nèi)固定有滾珠絲杠的螺母(11)，在矩形鋼板(2)邊緣與連接板(10)對(duì)應(yīng)的位置固定有步進(jìn)電機(jī)(17)，步進(jìn)電機(jī)(17)輸出軸連接滾珠絲杠(19)與對(duì)應(yīng)的螺母(18)配合構(gòu)成使十字滑塊(9)以及導(dǎo)軌(15)縱向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；所述的電鉆(23)為直驅(qū)式由導(dǎo)軌副(20)垂直固定在橫向?qū)к?15)前端并配合齒輪齒條副(21)由操作桿(22)使電鉆(23)能夠沿導(dǎo)軌副(20)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行磁力鉆，其特征在于:所述的矩形鋼板(2)的裙套向下固定在兩只履帶直線電機(jī)(I)之間；所述的電磁吸盤(3)套裝配合在矩形鋼板(2)的矩形裙套內(nèi)，電磁吸盤(2)上方的絲桿(4)穿過鋼板(2)的通孔并套裝止推軸承(5)、旋上帶臂桿的螺母(6)，臂桿與電磁鐵(7)動(dòng)桿銷接，電磁體活動(dòng)鉸接在矩形鋼板(2)上構(gòu)成使電磁吸盤(3升降的機(jī)構(gòu)；所述的平移機(jī)構(gòu)的兩條縱向?qū)к?8)由螺栓固定在矩形鋼板(2)的上面；所述的縱向步進(jìn)電機(jī)(13)通過固定在矩形鋼板(2)上的立板(14)固定；所述的橫向步進(jìn)電機(jī)(17)通過固定在十字滑塊(9)上的L形板固定。
【文檔編號(hào)】B23B39/14GK104338959SQ201310341832
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】徐建寧 申請(qǐng)人:徐建寧