全自動鋼筋列排成型的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動鋼筋列排成型機，包括條料整理機構、送料機構、折彎機構、卸料機構和控制機構，所述控制機構通過對油路的控制使送料機構、折彎機構、卸料機構按次序自動工作。本發明的全自動鋼筋列排成型機實現了鋼筋從進料到彎折再到卸料的全過程自動化進行，極大的提高生產效率，節省工人勞動力，具有廣闊的發展空間。此外，本發明的全自動鋼筋列排成型機的控制機構采用油路控制的方式，采用機械組件完成了整個控制過程，相對數控設備成本大幅度降低，也比采用繼電器和電磁閥的控制方式更穩定，控制原理簡單，操作通俗易懂，工人使用前不需要經過專業培訓；同時機械組件性能穩定、維護方便，有效延長設備的使用壽命。
【專利說明】全自動鋼筋列排成型機
【技術領域】
[0001]本發明涉及加工設備，特別是一種全自動鋼筋列排成型機。
【背景技術】
[0002]在建筑工程中常常使用到各種鋼筋，箍筋也是鋼筋的一種，主要用于固定主鋼筋的位置并使建筑構件內部的各種鋼筋組成鋼筋骨架，建筑用的箍筋具有多種形狀，應用極為廣泛，其中最為常見的是由直條鋼筋彎折成矩形的箍筋骨架框，該箍筋骨架框有五個彎角，通常來說需要先折彎兩個彎角，再調頭折彎另一端的兩個彎角，最后手工在鋼筋的中部折彎最后一個彎角，共進行五次折彎加工使鋼筋折彎成矩形邊框得到箍筋骨架框，其勞動強度大，工作效率低。
[0003] 申請人:的在先申請“201310098561.5_用于鋼筋一次成型的自動成型機”解決了上述問題。該發明專利中公開了一種帶有5個折彎機構的成型機，5個折彎機構由液壓油缸驅動，分別用于彎折箍筋骨架框的5個彎角，實現了鋼筋在同一臺機器上對五個角彎折成型，簡化操作流程，降低工人工作量，同時提高了鋼筋彎折的效率。但上述的自動成型機在裝料、卸料及自動控制方面仍有很大改進的空間。

【發明內容】

[0004]為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種從進料整理到彎折鋼筋再到卸料全過程自動控制進行的全自動鋼筋列排成型機。
[0005]本發明所采用的技術方案是:
全自動鋼筋列排成型機，包括條料整理機構、送料機構、折彎機構、卸料機構和控制機構，其中:
所述送料機構包括液壓送料油缸、送料架和安裝在送料架上的料斗，送料動力油缸驅動送料架動作使料斗把盛放的鋼筋送到折彎機構；
所述折彎機構包括液壓彎折油缸和由液壓彎折油缸驅動用于彎折鋼筋的的彎折組
件；
所述折彎機構設置有一個以上；
所述控制機構通過對油路的控制使送料機構、折彎機構、卸料機構按次序自動工作，控制機構包括多路液壓控制閥、聯動裝置和多個開啟器；
所述多路液壓控制閥設置在包括液壓送料油缸和液壓彎折油缸的各個液壓油缸的工作油路上，多路液壓控制閥用于控制各個液壓油缸的工作油路切換，使各個液壓油缸按順序動作和收回；
所述多路液壓控制閥上設置有用于改變液壓油缸油路流向的換向閥芯和在多個液壓油缸之間切換油路連接的轉換閥芯；
所述的聯動裝置設置在多路液壓控制閥和各個液壓油缸之間，聯動裝置由液壓油缸的活塞桿動作帶動，液壓油缸的活塞桿伸出后帶動聯動裝置推動換向閥芯，改變油路流向使液壓油缸的活塞桿回收，上級液壓油缸的活塞桿回收后帶動聯動裝置推動轉換閥芯，使下級液壓油缸的活塞桿動作；
所述開啟器設置在聯動裝置和/或送料機構、卸料機構上，并連接多路液壓控制閥到各個液壓油缸的油路，所述開啟器用于將上級油缸運動狀態準確傳遞到下級油缸、或控制其它裝置開啟、或為其它裝置動作提供指令和執行。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進，所述條料整理機構包括整理面板，所述整理面板和料斗之間設置有待料板，所述待料板前端設置有內凹口，所述料斗設置在內凹口下方并可從內凹口通過，待料板最前端向上彎折形成擋料板。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述送料架包括送料推桿、擺動軸、水平導軌和料斗滑行桿，其中，
所述送料推桿與液壓送料油缸活塞桿相連接；
所述擺動軸中部可旋轉固定，擺動軸的一端連接送料推桿，另一端設置在水平導軌上并與料斗滑行桿相連接；當送料推桿移動時，通過擺動軸傳動和水平導軌限制，使料斗滑行桿向與送料推桿相反的方向移動；
所述料斗安裝在料斗滑行桿上，料斗滑行桿上設置有控制料斗升降的升降可調開啟器，平時料斗位于待料板下方，升降可調開啟器動作時料斗上升并在經過待料板時帶走待料板上的鋼筋。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，所述彎折組件包括轉盤、固定在轉盤上的旋轉銷軸以及設置在轉盤中心位置的中心銷軸，旋轉銷軸與中心銷軸之間設有放置鋼筋的空位，所述液壓彎折油缸通過傳動齒輪組帶動轉盤繞中心銷軸轉動。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進，所述折彎機構設置有五個，所述每個折彎機構設置有一個液壓彎折油缸。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進，所述多路液壓控制閥設置有兩個，每個多路液壓控制閥連接控制兩個或三個液壓彎折油缸。
[0011]作為上述技術方案的進一步改進，所述聯動裝置包括有:
設置在各個液壓油缸活塞桿上的行程支架，行程支架下方設置有可調節的行程撞塊，行程支架上方設置有第一開啟器；
設置在多路液壓控制閥和行程支架之間可軸向轉動的搖桿，搖桿與多路液壓控制閥對應,搖桿上設置有活動撞塊，活動撞塊位于行程撞塊和第一開啟器之間，液壓油缸的活塞桿伸出時，行程撞塊從下方與活動撞塊碰撞，活塞桿收回時，第一開啟器伸出的閥芯從上方與活動撞塊碰撞；
所述搖桿上設置有隨搖桿轉動的換向撥板，換向撥板連接換向閥芯；
搖桿上設置有隨搖桿轉動的開啟器固定板，開啟器固定板上固定有第二開啟器，第二開啟器的閥芯正對轉換閥芯；
上述的第一開啟器和第二開啟器設置在多路液壓控制閥到對應的液壓油缸的油路上。
[0012]作為上述技術方案的進一步改進，所述開啟器包括串聯開啟器和并聯開啟器。
[0013]作為上述技術方案的進一步改進，所述并聯開啟器包括中空柱形的缸筒，所述缸筒頂端開口，缸筒內活動設置有從開口伸出的油柱，油柱底部設置有凸臺，凸臺的橫截面積小于油柱的橫截面積，凸臺周邊形成油壓推面；缸筒內設置有將油柱推向缸筒底部的壓簧，缸筒側壁/缸筒底部設置有供油孔。
[0014]作為上述技術方案的進一步改進，所述串聯開啟器包括中空柱形的缸筒，所述缸筒頂端開口，缸筒內活動設置有從開口伸出的油柱，油柱上設置有與缸筒內側壁緊密接觸的分隔擋塊，分隔擋塊將缸筒內部分為上油腔和下油腔，上油腔內設置有將油柱推向缸筒底部的壓簧，缸筒壁上設置有供油孔、連接孔和回油孔，其中供油孔位于下油腔用于供/卸動力油，回油孔位于上油腔并直接連接油箱，連接孔平常位于上油腔，當油柱伸出到最大時，分隔擋塊前移使連接孔位于下油腔。
[0015]本發明的有益效果是:
本發明的全自動鋼筋列排成型機實現了鋼筋從進料到彎折再到卸料的全過程自動化進行，極大的提高生產效率，節省工人勞動力，具有廣闊的發展空間。
[0016]此外，本發明的全自動鋼筋列排成型機的控制機構采用油路控制的方式，采用機械組件完成了整個控制過程，相對數控設備成本大幅度降低，也比采用繼電器和電磁閥的控制方式更穩定，控制原理簡單，操作通俗易懂，工人使用前不需要經過專業培訓；同時機械組件性能穩定、維護方便，有效延長設備的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0018]圖1是本發明第一實施例的結構示意圖；
圖2是條料整理機構的結構意圖；
圖3是送料機構的結構示意圖；
圖4是送料機構的側視圖；
圖5至圖6是送料機構送料過程的示意圖；
圖7是折彎機構的結構示意圖；
圖8至圖11是五個折彎機構彎折鋼筋的過程示意圖；
圖12至圖14是卸料機構工作時的示意圖；
圖15是多路液壓控制閥的立體結構示意圖；
圖16是多路液壓控制閥與聯動裝置的結構示意圖；
圖17是并聯開啟器的結構示意圖；
圖18是串聯開啟器的結構不意圖；
圖19是本發明第二實施例的結構示意圖；
圖20至圖23是第二實施例彎折鋼筋的各個步驟示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和優選實施例對本發明的全自動鋼筋列排成型機作進一步詳細的說明。
[0020]實施例一:
參照圖1，本發明提供的全自動鋼筋列排成型機的一個實施例，包括有條料整理機構1、送料機構2、折彎機構3、卸料機構4和控制機構5。
[0021]如圖2所示，所述條料整理機構I包括整理面板10，整理面板10前方設置有向下傾斜的待料板100，整理面板10由多根面板擺桿11支撐，整理面板10底部設置有震動器12。面板擺桿11通過橫向設置在面板擺桿11上部的轉軸111穿裝在整理面板10底部的軸套101上，面板擺桿11下方活動連接用于固定的軸承座112，其中的一個面板擺桿11由電機13驅動作小幅度的圓周震動。電機13通過帶輪傳動系統14帶動偏心軸15轉動，一震動推桿16連接偏心軸15和面板擺桿11 ;帶輪傳動系統14由連接電機轉軸的小皮帶輪141和連接偏心軸15的大皮帶輪142組成，小皮帶輪141和大皮帶輪142之間通過皮帶傳動。電機13轉動，帶動面板擺桿11作小幅度的圓周震動，同時輔以震動器12的震動，使整理面板10上放置的鋼筋在震動中自動整理排列，并進入待料板100。所述待料板100前端設置有兩個內凹口，待料板100最前端向上彎折形成阻擋鋼筋的擋料板。
[0022]如圖3、圖4所示,所示送料機構2包括液壓送料油缸20,所示液壓送料油缸20的活塞桿連接送料推桿21，送料推桿21的另一端連接擺動軸22。擺動軸22中部可旋轉固定，其下端連接送料推桿21，上端設置在水平導軌23上與料斗滑行桿24相連接，由水平導軌23限制擺動軸22的上端只能作橫向平移運動。料斗25安裝在料斗滑行桿24上，料斗滑行桿24上設置有控制料斗25升降的升降可調開啟器26，料斗25位于待料板100的內凹口下方，料斗25的寬度小于內凹口的寬度，料斗25能通過內凹口上升或者下降，料斗25上方設置有壓料板28。送料推桿21上設置有橫向的行程支架51，所述行程支架51的前端設置有送料開啟器27，行程支架51的后端設置有行程撞塊511，一搖桿52從送料開啟器27和行程撞塊511之間穿過，搖桿52上設置有活動撞塊521。參照圖5至圖6，圖示為送料機構2把鋼筋送到折彎機構3的送料過程，首先，升降可調開啟器26動作使料斗25上升，料斗25在經過待料板100時帶走待料板100上的鋼筋；液壓送料油缸20的活塞桿伸出，送料推桿21推動擺動軸22下端前移，擺動軸22圍繞中部固定處旋轉，其上端帶動料斗滑行桿24在水平導軌23上平移，料斗25把鋼筋送到折彎機構3處；送料完成后，升降可調開啟器26驅動料斗25下降，鋼筋留在了折彎機構3上，料斗25下降后再由液壓送料油缸20收回的活塞桿帶動回到原位。
[0023]參照圖7、圖8，本實施例的全自動鋼筋列排成型機上設置有呈直線排列的五個折彎機構3。所述折彎機構3包括液壓彎折油缸30和由液壓彎折油缸30驅動用于彎折鋼筋的的彎折組件31。所述彎折組件31包括轉盤311、固定在轉盤311上的旋轉銷軸312以及設置在轉盤311中心位置的中心銷軸313，旋轉銷軸312與中心銷軸313之間設有放置鋼筋的空位，進一步，中心銷軸313設置為可伸縮的結構，在進出鋼筋時可縮到轉盤311以下，在工作時伸出與旋轉銷軸312相配合彎折鋼筋。液壓彎折油缸30通過傳動齒輪組帶動轉盤311轉動，旋轉銷軸312繞中心銷軸313轉動，使鋼筋放置在旋轉銷軸312與中心銷軸313之間的鋼筋彎折。本實施例中的五個折彎機構3分別用于彎折箍筋骨架框的五個彎角，并且本實施例的折彎機構3都向上彎折鋼筋，節省了設備在水平方向的占地空間。如圖8至圖11所示為五個折彎機構3彎折鋼筋的過程示意圖。如圖8所示，先把鋼筋放置在折彎機構3上，鋼筋設置在每個折彎機構3上的旋轉銷軸312與中心銷軸313之間；如圖9所示，彎折鋼筋最外端的兩個角，彎折角度約為135° ;如圖10所示，彎折箍筋骨架框上的一個直角；如圖11所示，把箍筋骨架框上剩下的兩個直角同時彎折，兩個折彎機構3在彎折鋼筋的過程中同時向相反方向作小幅度旋傾，使箍筋骨架框能順利合攏，得到彎折好的箍筋骨架框。[0024]參照圖12，本實施例的卸料機構4包括用于引導箍筋骨架框滑到堆放處的導料板40、卸料導桿41。導料板40可滑動設置在垂直的卸料導軌42上,導料板40向前伸出用于承接完成彎折的箍筋骨架框，導料板40前端對應卸料導桿41的上端。卸料導軌42上設置有可上下調節固定的卸料限位調節板43，卸料限位調節板43位于導料板40上方，卸料限位調節板43限制導料板40上升的高度使導料板40上升后剛好處于彎折好的箍筋骨架框的頂邊下方。導料板40下方設置導料板上升開啟器44，導料板上升開啟器44的活塞桿連接用于推動導料板40上升的滑座45。圖12至圖14為卸料機構4對箍筋骨架框進行卸料的示意圖，當箍筋骨架框彎折完成后，導料板上升開啟器44動作，把滑座45沿卸料導軌42向上推動導料板40，導料板40上升，并在碰到卸料限位調節板43時傾斜，使導料板40的前端向下與卸料導桿41的上端相連，則箍筋骨架框由于自身重力的作用從導料板40滑動到卸料導桿41，并順著卸料導桿41向下滑到堆積處。
[0025]所述的控制機構5包括多路液壓控制閥50、聯動裝置和多個開啟器。參照圖15，在本實施例中，所述多路液壓控制閥50設置有兩個。
[0026]多路液壓控制閥50用于控制各個液壓油缸的工作油路切換，使各個液壓油缸按順序動作和回收。所述多路液壓控制閥50包括閥體501，閥體501上設置有進油口和卸油口用于連接油箱，其中進油口和油箱之間設置有油泵。多路液壓控制閥50連接至少兩個液壓油缸，所述液壓油缸為液壓送料油缸20和/或液壓彎折油缸30。通過多路液壓控制閥50控制使其連接的液壓油缸分別與油箱連通形成工作油路，每次僅是一個液壓油缸通過多路液壓控制閥50連接到油箱，從而得到供油進行工作。所述多路液壓控制閥50上設置有用于改變液壓油缸油路流向的換向閥芯502和在多個液壓油缸之間切換油路連接的轉換閥芯503，其中轉換閥芯503可根據多路液壓控制閥50連接的液壓油缸數量設置有多個。換向閥芯502和轉換閥芯503伸出在閥體501外，配合聯動裝置對多路液壓控制閥50的狀態進行控制調整。此外，閥體501內還設置有卸荷閥，且多路液壓控制閥50上設置有控制卸荷閥啟閉的開關504。
[0027]參照圖16，所述的聯動裝置設置在多路液壓控制閥50和各個液壓油缸之間，所述聯動裝置包括行程支架51、搖桿52。所述行程支架51設置在各個液壓油缸活塞桿上，行程支架51 —端設置有可調節的行程撞塊511，行程支架51另一端設置有第一開啟器512。所述搖桿52設置在多路液壓控制閥50和行程支架51之間，搖桿52與多路液壓控制閥50
對應。搖桿52可軸向轉動,搖桿52上設置有跟隨搖桿52轉動的活動撞塊521、換向撥板522和開啟器固定板523。活動撞塊521位于行程撞塊511和第一開啟器512之間；換向撥板522連接換向閥芯502 ;開啟器固定板523上固定有第二開啟器524，第二開啟器524的閥芯正對轉換閥芯503。上述的第一開啟器512和第二開啟器524分別設置在多路液壓控制閥50到對應的液壓油缸的油路上。
[0028]聯動裝置的一周期工作過程如下:當液壓油缸的活塞桿伸出時帶動行程支架51移動，行程撞塊511與活動撞塊521碰撞，使搖桿52轉動，換向撥板522帶動換向閥芯502動作，使流經該液壓油缸的油路換向，活塞桿在油壓作用下開始回收，這時第一開啟器512和第二開啟器524的閥芯伸出；當液壓油缸的活塞桿收回時，行程支架51反向移動，第一開啟器512伸出的閥芯與活動撞塊521碰撞，使搖桿52反向轉動，換向撥板522帶動換向閥芯502復位，同時，第二開啟器524伸出的閥芯碰撞轉換閥芯503，使多路液壓控制閥50切換連接到下一級的液壓油缸。
[0029]開啟器為用于開關或者輔助作用的油閥，設置在多路液壓控制閥50和各個液壓油缸之間的油路上。本設計中采用的開啟器根據功能可以劃分為三類，一是為其它機構動作提供指令和執行的開啟器，包括上述的升降可調開啟器26、導料板上升開啟器44;二是設置在聯動裝置上將彎折機構3中的上級液壓彎折油缸30運動狀態準確傳遞到下級液壓彎折油缸30的開啟器，包括弟一開啟器512和弟二開啟器524 ;二是控制其它機構啟動或停止的開啟器，包括送料開啟器27和卸料開啟器46。
[0030]此外，本設計中采用的開啟器按結構可分為并聯開啟器561和串聯開啟器562，上述的各種開啟器可根據控制需要可以采用并聯開啟器561和/或串聯開啟器562。
[0031]并聯開啟器561 —般是單獨使用或者多個并聯在一起使用，其特點是并聯使用時各個并聯開啟器561同時動作。參照圖17，所述并聯開啟器561包括中空柱形的缸筒5611，所述缸筒5611頂端開口，缸筒5611內活動設置有從開口伸出的油柱5612，油柱5612底部設置有凸臺5613,凸臺5613的橫截面積小于油柱5612的橫截面積，凸臺5613周邊形成油壓推面5614 ;缸筒5611內設置有將油柱5612推向缸筒5611底部的壓簧5616，缸筒5611側壁/缸筒5611底部設置有供油孔5617。
[0032]串聯開啟器562通常是多個串聯使用，其特點是使用時串聯的各個開啟器按順序動作，能起到順序控制的效果。參照圖18，所述串聯開啟器562包括中空柱形的缸筒5611，所述缸筒5611頂端開口，缸筒5611內活動設置有從開口伸出的油柱5612，油柱5612上設置有與缸筒5611內側壁緊密接觸的分隔擋塊5623，分隔擋塊5623將缸筒5611內部分為上油腔5624和下油腔5625，上油腔5624內設置有將油柱5612推向缸筒5611底部的壓簧5616，缸筒5611壁上設置有供油孔5617、連接孔5628和回油孔5629，其中供油孔5617位于下油腔5625用于供/卸動力油，回油孔5629位于上油腔5624并直接連接油箱，連接孔5628平常位于上油腔5624，當油柱5612伸出到最大時，分隔擋塊5623前移使連接孔5628位于下油腔5625。
[0033]本實施例的 全自動鋼筋列排成型機的工作過程如下:
O放料，條料整理機構I理順并將條狀的鋼筋放進待料板100 ；
2)啟動開關504，關閉多路液壓控制閥50的卸荷閥，使多路液壓控制閥50正常工作，首先向液壓送料油缸20和升降可調開啟器26供油，送料機構2動作把待料板100上的鋼筋送到折彎機構3 ；
3)由兩個多路液壓控制閥50分別控制折彎機構3中的液壓彎折油缸30依次動作，按流程彎折箍筋骨架框的五個彎角；
4)當箍筋骨架框彎折完成后，通過多路液壓控制閥50向卸料開啟器46供油，使卸料機構4動作，導料板上升開啟器44推動導料板40上升，當導料板40碰到卸料限位調節板43時傾斜，使導料板40的前端向下與卸料導桿41的上端相連，則箍筋骨架框由于自身重力的作用從導料板40滑動到卸料導桿41，并順著卸料導桿41向下滑到堆積處，完成卸料。
[0034]實施例二:
參照圖19，本發明提供的第二實施例，其與第一實施例的區別在于折彎機構3是向下彎折鋼筋，同時卸料機構4更簡化，只有兩根傾斜向下的卸料導桿41用于卸料，除此之外，本實施例的全自動鋼筋列排成型機的其他結構與第一實施例相同。圖20至23所示為本實施例的全自動鋼筋列排成型機彎折鋼筋的過程。本實施例二的全自動鋼筋列排成型機的好處是通過設置為向下彎折鋼筋，簡化卸料機構4，卸料更加方便；但其在設計和進料方面比不上實施例一的結構。
[0035]本發明的全自動鋼筋列排成型機實現了鋼筋從進料到彎折再到卸料的全過程自動化進行，極大的提高生產效率，節省工人勞動力，具有廣闊的發展空間。此外，本發明的全自動鋼筋列排成型機的控制機構5采用油路控制的方式，采用機械組件完成了整個控制過程，相對數控設備成本大幅度降低，也比采用繼電器和電磁閥的控制方式更穩定，控制原理簡單，操作通俗易懂，工人使用前不需要經過專業培訓；同時機械組件性能穩定、維護方便，有效延長設備的使用壽命。
[0036]以上僅為本發明的優先實施方式，只要以基本相同手段實現本發明目的的技術方案都屬于本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.全自動鋼筋列排成型機，其特征在于:所述鋼筋成型機包括條料整理機構、送料機構、折彎機構、卸料機構和控制機構，其中: 所述送料機構包括液壓送料油缸、送料架和安裝在送料架上的料斗，送料動力油缸驅動送料架動作使料斗把盛放的鋼筋送到折彎機構； 所述折彎機構包括液壓彎折油缸和由液壓彎折油缸驅動用于彎折鋼筋的的彎折組件； 所述折彎機構設置有一個以上； 所述卸料機構包括卸料導桿； 所述控制機構通過對油路的控制使送料機構、折彎機構、卸料機構按次序自動工作，控制機構包括多路液壓控制閥、聯動裝置和多個開啟器； 所述多路液壓控制閥設置在包括液壓送料油缸和液壓彎折油缸的各個液壓油缸的工作油路上，多路液壓控制閥用于控制各個液壓油缸的工作油路切換，使各個液壓油缸按順序動作和收回； 所述多路液壓控制閥上設置有用于改變液壓油缸油路流向的換向閥芯和在多個液壓油缸之間切換油路連接的轉換閥芯； 所述的聯動裝置設置在多路液壓控制閥和各個液壓油缸之間，聯動裝置由液壓油缸的活塞桿動作帶動，液壓油缸的活塞桿伸出后帶動聯動裝置推動換向閥芯，改變油路流向使液壓油缸的活塞桿回收，上級液壓油缸的活塞桿回收后帶動聯動裝置推動轉換閥芯，使下級液壓油缸的活塞桿動作； 所述開啟器設置在聯動裝置和/或送料機構、卸料機構上，并連接多路液壓控制閥到各個液壓油缸的油路，所述開啟器用于將上級油缸運動狀態準確傳遞到下級油缸、或控制其它裝置開啟、或為其它裝置動作提供指令和執行。
2.根據權利要求1所述的全自動鋼筋列排成型機，其特征在于:所述條料整理機構包括整理面板，所述整理面板和料斗之間設置有待料板，所述待料板前端設置有內凹口，所述料斗設置在內凹口下方并可從內凹口通過，待料板最前端向上彎折形成擋料板。
3.根據權利要求2所述的全自動鋼筋列排成型機，其特征在于:所述送料架包括送料推桿、擺動軸、水平導軌和料斗滑行桿，其中， 所述送料推桿與液壓送料油缸活塞桿相連接； 所述擺動軸中部可旋轉固定，擺動軸的一端連接送料推桿，另一端設置在水平導軌上并與料斗滑行桿相連接；當送料推桿移動時，通過擺動軸傳動和水平導軌限制，使料斗滑行桿向與送料推桿相反的方向移動； 所述料斗安裝在料斗滑行桿上，料斗滑行桿上設置有控制料斗升降的升降可調開啟器，料斗位于待料板下方，升降可調開啟器動作時料斗上升并在經過待料板時帶走待料板上的鋼筋。
4.根據權利要求1所述的全自動鋼筋列排成型機，其特征在于:所述彎折組件包括轉盤、固定在轉盤上的旋轉銷軸以及設置在轉盤中心位置的中心銷軸，旋轉銷軸與中心銷軸之間設有放置鋼筋的空位，所述液壓彎折油缸通過傳動齒輪組帶動轉盤繞中心銷軸轉動。
5.根據權利要求1所述的全自動鋼筋列排成型機，其特征在于:所述折彎機構設置有五個，所述每個折彎機構設置有一個液壓彎折油缸。
6.根據權利要求5所述的全自動鋼筋列排成型機，其特征在于:所述多路液壓控制閥設置有兩個，每個多路液壓控制閥連接控制兩個或三個液壓彎折油缸。
7.根據權利要求1所述的全自動鋼筋列排成型機，其特征在于:所述聯動裝置包括有: 設置在各個液壓油缸活塞桿上的行程支架，行程支架下方設置有可調節的行程撞塊，行程支架上方設置有第一開啟器； 設置在多路液壓控制閥和行程支架之間可軸向轉動的搖桿，搖桿與多路液壓控制閥對應,搖桿上設置有活動撞塊，活動撞塊位于行程撞塊和第一開啟器之間，液壓油缸的活塞桿伸出時，行程撞塊從下方與活動撞塊碰撞，活塞桿收回時，第一開啟器伸出的閥芯從上方與活動撞塊碰撞； 所述搖桿上設置有隨搖桿轉動的換向撥板，換向撥板連接換向閥芯； 搖桿上設置有隨搖桿轉動的開啟器固定板，開啟器固定板上固定有第二開啟器，第二開啟器的閥芯正對轉換閥芯； 上述的第一開啟器和第二開啟器設置在多路液壓控制閥到對應的液壓油缸的油路上。
8.根據權利要求1所述的全自動鋼筋列排成型機，其特征在于:所述開啟器包括串聯開啟器和并聯開啟器。
9.根據權利要求8所述的全 自動鋼筋列排成型機，其特征在于:所述并聯開啟器包括中空柱形的缸筒，所述缸筒頂端開口，缸筒內活動設置有從開口伸出的油柱，油柱底部設置有凸臺，凸臺的橫截面積小于油柱的橫截面積，凸臺周邊形成油壓推面；缸筒內設置有將油柱推向缸筒底部的壓簧，缸筒側壁或缸筒底部設置有供油孔。
10.根據權利要求8所述的全自動鋼筋列排成型機，其特征在于:所述串聯開啟器包括中空柱形的缸筒，所述缸筒頂端開口，缸筒內活動設置有從開口伸出的油柱，油柱上設置有與缸筒內側壁緊密接觸的分隔擋塊，分隔擋塊將缸筒內部分為上油腔和下油腔，上油腔內設置有將油柱推向缸筒底部的壓簧，缸筒壁上設置有供油孔、連接孔和回油孔，其中供油孔位于下油腔用于供/卸動力油，回油孔位于上油腔并直接連接油箱，連接孔位于上油腔，當油柱伸出到最大時，分隔擋塊前移使連接孔位于下油腔。
【文檔編號】B21F1/00GK103464654SQ201310414052
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月11日 優先權日:2013年9月11日
【發明者】馮廣建 申請人:馮廣建