一種鋼板移送裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供一種鋼板移送裝置，包括：支架機構；第一行程運動部包括第一驅動部、第一從動部及第一推動部，該第一驅動部被處于該第二位置的第二支撐腿支撐，該第一從動部被處于該第一位置的第二支撐腿支撐，第一驅動部驅動該第一推動部在該第一位置與該第二位置之間運動；第二行程運動部包括第二驅動部、第二從動部及第二推動部，該第二驅動部被處于該第四位置的第二支撐腿支撐，該第二從動部被處于該第三位置的第二支撐腿支撐，第二驅動部驅動該第二推動部在該第三位置與該第四位置之間運動；第一推動部和第二推動部能夠推動該鋼板在第一與第三位置之間運動。
【專利說明】一種鋼板移送裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及鋼板壓平機的輔助裝置，特別涉及一種機械化的鋼板移送裝置。
【背景技術】
[0002]在鋼板壓平機生產線中，需要將鋼板移送至壓平機的中心進行壓平動作。由于鋼板可能多處不平，因此，需要人工左右來回移動鋼板，使不平處位于壓平機的中心。
[0003]隨著工業的發展，鋼板的規格越來越大，人工操作的工作效率低，工人勞動強度大，已經不能滿足生產需要。因此，需要有一種機械化程度高的裝置來移送鋼板。

【發明內容】

[0004]本發明要為鋼板壓平機提供一種機械化的鋼板移送裝置，以提高移送鋼板的效率，降低勞動強度。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供一種鋼板移送裝置，其包括:支架機構，包括多個第一支撐腿、四個第二支撐腿及支撐縱梁，該第一支撐腿支撐在支撐縱梁的下方，該四個第二支撐腿分別位于第一、第二、第三及第四位置；第一行程運動部包括第一驅動部、第一從動部及第一推動部，該第一驅動部被處于該第二位置的第二支撐腿支撐，該第一從動部被處于該第一位置的第二支撐腿支撐，第一驅動部驅動該第一推動部在該第一位置與該第二位置之間運動；第二行程運動部包括第二驅動部、第二從動部及第二推動部，該第二驅動部被處于該第四位置的第二支撐腿支撐，該第二從動部被處于該第三位置的第二支撐腿支撐，第二驅動部驅動該第二推動部在該第三位置與該第四位置之間運動；其中，第一推動部和第二推動部能夠推動該鋼板在第一與第三位置之間運動。
[0006]綜上所述，本發明的鋼板移送裝置可實現鋼板的機械化移送，與其他鋼板升降裝置配合使用，可快速將鋼板的不平部位移送至鋼板壓平機下方，從而完成鋼板壓平工藝，無需人工反復多次搬運鋼板，從而提高鋼板移送、壓平效率，降低勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的鋼板移送裝置與其他升降裝置結合的俯視圖。
[0008]圖2是本發明的鋼板移送裝置的主視圖。
[0009]圖3是沿圖2中A-A線的剖視圖，其中未示出臺板機構。
[0010]圖4是沿圖2中D-D線的剖視圖。
[0011]圖5是圖3中I部分的局部放大圖。
[0012]圖6是圖3中II部分的局部放大圖。
[0013]圖7是圖3中III部分的局部放大圖。
[0014]圖8是沿圖2中B-B線的剖視圖。
[0015]圖9是沿圖8中G-G線的剖視圖。
[0016]圖10是圖9的H向示意圖。[0017]圖11是沿圖3中F-F線的剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0019]如圖1所示，本發明的鋼板移送裝置與升降輥裝置X、大托輥裝置Y及鋼板升降運輸裝置Z配合，實現鋼板的移送及升降，并將鋼板需要壓平的部分移至工作臺墊板0-1的中部，工作臺墊板0-1正上方的壓機進行壓平操作。
[0020]鋼板移送裝置M包括:支架機構1、第一行程運動部2、第二行程運動部3及臺板機構4。
[0021 ] 如圖2、3、4、7所示，支架機構I包括第一支撐腿11、第二支撐腿12及支撐縱梁13。如圖4所示，本實施例中，在凹槽形的工作基礎W內，沿著工作基礎W的縱向，平行的設有兩排第一支撐腿11。支撐縱梁13為槽鋼形式，本實施例平行的設置3對支撐縱梁13，其沿著工作基礎W的縱向通長設置，并支撐在兩排第一支撐腿11之間以及第一支撐腿11與工作基礎W之間，支撐縱梁13用于支撐臺板機構4。在凹槽形的工作基礎W內，于鋼板移送裝置M的兩端A、C及工作臺墊板0-1的兩側D、B處設有第二支撐腿12，用于支撐第一行程運動部2和第二行程運動部3。
[0022]如圖1、3所示，第一行程運動部2用于在第一行程A-B之間運動，第二行程運動部3用于在第二行程D-C之間運動，行程A-B與行程D-C長度相同，且等于鋼板的長度L。第一行程運動部2和第二行程運動部3的結構大致相同，以下對第一行程運動部2的結構進行詳細說明。
[0023]如圖3所示，第一行程運動部2包括第一驅動部21、第一從動部22及第一推動部23。如圖6、8所示，第一驅動部21包括馬達211、減速機212、第一齒輪213、第二齒輪214、傳動軸215及鏈輪216。馬達211和減速機212連接，并通過安裝座217固定安裝于第二支撐腿12上。第一齒輪213與減速機212的輸出軸連接，第二齒輪214與第一齒輪213嚙合，且其中固定安裝傳動軸215，傳動軸215的兩端由固定安裝于第二支撐腿12的軸承座218支撐。鏈輪216與傳動軸215的兩端固定連接，且鏈輪216與軸承座218之間安裝隔套219。因此，通過馬達211的驅動，使得鏈輪216與轉動。
[0024]如圖5所示，第一從動部22安裝于A處的第二支撐腿12上，且包括傳動軸221及鏈輪222。傳動軸221通過安裝板223安裝于第二支撐腿12上，鏈輪222固定于傳動軸221的兩端，兩端的鏈輪222與傳動軸221共同轉動。
[0025]第一推動部23包括鏈條231和推動部232。兩根鏈條231分別套在第一行程運動部2的兩側。如圖3所示，每根鏈條231成封閉的環形，其兩端分別套在第一驅動部21和第一從動部22的鏈輪上，鏈條231兩端之間的部分相互平行，且支撐在第一支撐腿11上。具體為，如圖4所示，第一支撐腿11設有上支撐部111和下支撐部112，上軌道14和下軌道15沿著工作基礎W的縱向通長設置，并分別固定于上支撐部111和下支撐部112。上軌道14和下軌道15的截面可為槽形，鏈條231被支撐在上軌道14和下軌道15內，并能夠自由移動。推動部232與每根鏈條231的至少一部分固定連接。如圖8、9所示，本實施例中，鏈輪兩側的鏈條同步運動，兩側的鏈條上，于至少一個鏈片上安裝相對應的連接板233，推動部232兩側的下端安裝有固定部234，用以與連接板233固定連接。優選的，推動部232還安裝有滾輪235，當推動部232移動過程中，滾輪235在臺板機構4上滑動，通過滾輪235支撐推動部232，使其能夠平穩運動。
[0026]第二行程運動部3包括第二驅動部31、第二從動部32及第二推動部33。第二行程運動部3與第一行程運動部2的區別如下:如圖7所示，第二行程運動部3上未設置隔套219，也就是說，兩側的鏈輪之間距離較小，因此，如圖3所示，兩側鏈條之間距離較小。如圖3所示，第一行程運動部2具有兩根間距較大的鏈條231，第二行程運動部3具有兩根間距較小的鏈條331，因此，第一行程運動部2能夠在第一行程A-B之間運動，第二行程運動部3能夠在第二行程D-C之間運動，且第一行程運動部2和第二行程運動部3各自均可在B-D之間運動，二者能夠獨立運動。
[0027]另外，如圖1所示的A、B、C、D四個極限位置可分別設有限位機構5。如圖8所示，限位機構5包括限位開關51和觸頭52。限位開關51通過安裝板53固定安裝于支撐縱梁13，觸頭52自限位開關51突出延伸至上軌道14內。當推動部232運動至與觸頭52接觸時，限位開關51被觸發，表明已到達上述四個位置之一。
[0028]另外，鋼板移送裝置M還可包括張緊機構6。第一從動部22和第二從動部32上分別設有一張緊機構6，用于分別調節鏈條231、331的張緊度。如圖5、11所示，張緊機構6包括軸承座61、調節部62及導軌63。導軌63通過安裝板64固定安裝于第二支撐腿12上，軸承座61可在導軌63上移動，并可通過螺栓固定于導軌63，傳動軸221與軸承座61的內圈固定。調節部62包括調節桿621和調節板622。調節板622固定于第二支撐腿12上，其上具有螺紋孔，調節桿621的一端穿過調節板622的螺紋孔并與軸承座61螺栓連接。當鏈條出現松弛時，可先解除軸承座61與導軌63之間的鎖定，然后旋轉調節桿621，從而推動軸承座61，使其在導軌63上運動，由此帶動傳動軸221及鏈輪222運動，使第一驅動部21的鏈輪與第一從動部22的鏈輪的間距增大，如此使鏈條231張緊。
[0029]如圖1、4、8所示，臺板機構4包括多組臺板單元41，本實施例中設有兩組臺板單元41，其相對于工作臺墊板0-1對稱的分布，圖1中僅示出了左側的一組臺板單元41。每組臺板單元41包括三個臺板411，相鄰臺板411之間具有間隙，供推動部232移動。如圖1所示，臺板411上開設多個通孔412，鋼板升降運輸裝置Z的多個升降輥Z-1對應的位于通孔412下方，并可在上升過程中，從臺板411表面露出，從而將臺板411上的鋼板(未示出)頂起。
[0030]以下對壓平過程進行說明:
[0031]1，鋼板升降運輸裝置Z的升降輥Z-1升至高位，接收吊具吊裝的鋼板(鋼板最大規格BXL)，鋼板處于工作臺墊板0-1左側的臺板單元41上，且右端與推動部232接觸。
[0032]2，鋼板升降運輸裝置Z的升降輥Z-1降至中位，大托輥裝置Y的輥子升至中位，升降輥裝置X的輥子升起。推動部232由左向右推動鋼板，將鋼板上有不平缺陷的部位移送至壓平機中心。
[0033]3，鋼板升降運輸裝置Z的輥子降至低位，大托輥裝置Y的輥子降至低位，升降輥裝置X的輥子降落。鋼板被支撐在工作臺墊板ο-l和臺板機構4的上平面。
[0034]4，壓平機工作(壓下)，將鋼板不平處壓平(矯直)。
[0035]5，鋼板升降運輸裝置Z的輥子升至中位，大托輥裝置Y的輥子升至中位，升降輥裝置X的棍子升起。
[0036]6.1，推動部232將鋼板的第二個有不平缺陷的部位由左向右移送至壓平機中心。
[0037]6.2，推動部332將鋼板的第二個有不平缺陷的部位由右向左移送至壓平機中心。
[0038]7，壓平機工作，將鋼板不平處壓平。
[0039]8，重復以上動作至鋼板全部被壓平。
[0040]9，鋼板升降運輸裝置Z的輥子升至中位，大托輥裝置Y的輥子升至中位，升降輥裝置X的輥子升起。推動部232將鋼板由左向右移送出壓平機外側(B卩，BD段以外的區域，B左側及D右側)。
[0041]10，鋼板升降運輸裝置Z的輥子升至高位，吊具吊走鋼板。
[0042]說明:上述為鋼板由左到右的工藝物流方向，也可以采用由右到左的工藝物流方向。鋼板的左右兩端可同時接觸推動部232、332，以推動鋼板左右移動。
[0043]另外，本實施例是以鏈輪驅動為例說明，當然也可采用其他驅動形式，例如傳送帶傳送或氣缸驅動等。
[0044]綜上所述，本發明的鋼板移送裝置可實現鋼板的機械化移送，與其他鋼板升降裝置配合使用，可快速將鋼板的不平部位移送至鋼板壓平機下方，從而完成鋼板壓平工藝，無需人工反復多次搬運鋼板，從而提高鋼板移送、壓平效率，降低勞動強度。
[0045]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種鋼板移送裝置(M)，其包括: 支架機構(1)，包括多個第一支撐腿(11)、四個第二支撐腿(12)及支撐縱梁(13)，該第一支撐腿(11)支撐在支撐縱梁(13)的下方，該四個第二支撐腿(12)分別位于第一、第二、第三及第四位置； 第一行程運動部(2)包括第一驅動部(21)、第一從動部(22)及第一推動部(23)，該第一驅動部(21)被處于該第二位置的第二支撐腿(12)支撐，該第一從動部(22)被處于該第一位置的第二支撐腿(12)支撐，第一驅動部(21)驅動該第一推動部(23)在該第一位置與該第二位置之間運動； 第二行程運動部(3)包括第二驅動部(31)、第二從動部(32)及第二推動部(33)，該第二驅動部(31)被處于該第四位置的第二支撐腿(12)支撐，該第二從動部(32)被處于該第三位置的第二支撐腿(12)支撐，第二驅動部(31)驅動該第二推動部(33)在該第三位置與該第四位置之間運動； 其中，第一推動部(23)和第二推動部(33)能夠推動該鋼板在第一與第三位置之間運動。
2.如權利要求1所述的鋼板移送裝置(M)，其中，該鋼板移送裝置(M)的中部設有工作臺墊板(0-1)，壓平機位于該工作臺墊板(0-1)的上方，以對位于該工作臺墊板(0-1)上的鋼板進行壓平工藝，該第一、第三位置位于該支撐縱梁(13)的兩端，該第二、第四位置位于該工作臺墊板(0-1)的兩側。
3.如權利要求 2所述的鋼板移送裝置(M)，其中，在工作基礎(W)內平行的設有兩排第一支撐腿(11)，每一排第一支撐腿(11)上設有一支撐軌道；沿著工作基礎(W)的縱向，并在兩排第一支撐腿(11)之間以及第一支撐腿(110與工作基礎(W)的兩側之間各設有I對支撐縱梁(13)，該鋼板移送裝置(M)還包括臺板機構(4)，其具有兩組臺板單元(41 )，該兩組臺板單元(41)相對于工作臺墊板(0-1)對稱的分布，每組臺板單元(41)包括三個臺板(411)，每一臺板(411)由I對支撐縱梁(13)支撐，中間的臺板(411)與兩側的臺板(411)之間存在間隙，該支撐軌道在該間隙的下方。
4.如權利要求3所述的鋼板移送裝置(M)，其中，該第一驅動部(21)包括第一馬達(211)、第一傳動齒輪、第一主動軸(215)及第一主動鏈輪(216)，該第一馬達(211)帶動第一傳動齒輪和第一主動軸(215)轉動,該第一主動鏈輪(216)固定于第一傳動軸(215)的兩端；第一從動部(22)包括第一從動軸(221)及第一從動鏈輪(222)，該第一從動軸(221)可轉動的安裝于處于該第一位置的第二支撐腿(12)上,該第一從動鏈輪(222)固定于第一從動軸(221)的兩端。
5.如權利要求4所述的鋼板移送裝置(M)，其中，該第二驅動部(31)包括第二馬達(311)、第二傳動齒輪、第二主動軸(315)及第二主動鏈輪(316)，該第二馬達(211)帶動第二傳動齒輪和第二主動軸(315)轉動，該第二主動鏈輪(316)固定于第二主動軸(315)的兩端；第二從動部(32)包括第二從動軸(321)及第二從動鏈輪(322)，該第二從動軸(321)可轉動的安裝于處于該第三位置的第二支撐腿(12)上，該第二從動鏈輪(322)固定于第二從動軸(321)的兩端。
6.如權利要求5所述的鋼板移送裝置(M)，其中，該第一推動部(23)包括第一鏈條(231)和第一推動部(232)，該第一鏈條(231)連接于第一驅動部(21)和第一從動部(22)，該第一推動部(232 )固定連接于該第一鏈條(231);該第二推動部(33 )包括第二鏈條(331)和第二推動部(332 )，該第二鏈條(331)連接于第二驅動部(31)和第二從動部(32 )，該第二推動部(332)固定連接于該第二鏈條(331)。
7.如權利要求6所述的鋼板移送裝置(M)，其中，該第一鏈條(231)和第二鏈條(331)的數目均為2根，該2根第一鏈條(231)分別被支撐在兩排第一支撐腿(11)上的支撐軌道上，該2根第二鏈條(331)分別被支撐在兩排第一支撐腿(11)上的支撐軌道上，第一鏈條(231)位于第二鏈條(331)的外側。
8.如權利要求6所述的鋼板移送裝置(M)，其中，在該支撐縱梁(13)上，對應于該第一、第二、第三及第四位置各設有一限位機構(5)，該限位機構(5)包括限位開關(51)和觸頭(52)，當該第一推動部(232)或第二推動部(332)運動至該第一、第二、第三或第四位置時與觸頭(52)接觸，該限位開關(51)被觸發。
9.如權利要求6所述的鋼板移送裝置(M)，其中，該鋼板移送裝置(M)還可包括張緊機構(6 )，該張緊機構(6 )包括軸承座(61)、調節部(62 )及導軌(63 )，該導軌(63 )固定安裝于處于第一位置的第二支撐腿(12)上，該軸承座(61)能夠在該導軌(63)上移動，該第一從動軸(221)與軸承座(61)的內圈固定，該調節部(62)連接于該軸承座(61)，以使該軸承座(61)在導軌(63)上移動，從而調節該第一驅動部與該第一從動部之間的距離。
【文檔編號】B21D43/09GK103551470SQ201310541477
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年11月5日
【發明者】魏征宇, 楊文一, 周峰 申請人:太原重工股份有限公司