大排量整體式轉定子副擺線液壓馬達的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種大排量的整體式轉定子副擺線液壓馬達，同時還涉及大排量整體式轉定子副擺線液壓馬達加工方法，屬于液壓傳動【技術領域】。本發明整體式轉定子副的擺線液壓馬達排量大，轉定子副的長度長，如采用傳統的方法無法加工，本發明的整體式轉定子副的定子由兩分體拼接而成，兩分體定子之間通過O型密封圈進行密封，轉子是一個整體，兩分體定子的長度是可以不一樣的。采用本發明后，可以將馬達的排量增加，且整體式轉定子副的制造工藝性好，經驗證大排量馬達的各項性能穩定，滿足大排量軸閥配流擺線液壓馬達的需求。
【專利說明】大排量整體式轉定子副擺線液壓馬達
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種通過擺線針輪組嚙合副實現液壓能向機械能轉換的擺線液壓馬達，尤其是一種大排量的整體式轉定子副擺線液壓馬達，屬于液壓傳動【技術領域】。
【背景技術】
[0002]擺線液壓馬達是一種低速大扭矩馬達，具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉速范圍寬等優點，因而得到了廣泛應用，隨著工農業發展應用更加廣泛。
[0003]擺線液壓馬達的基本結構是體殼或后蓋上制有進液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機構，配流機構可以放置在擺線針輪嚙合副前或后，一般在前(體殼一側)為軸閥配流，在后(后蓋一側)為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉子通過內花鍵與聯動軸一端的外齒輪嚙合，聯動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作時，配流機構使進液口與擺線針輪副的擴展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結果，壓力液體從進液口進入體殼或后蓋后，進入擺線針輪嚙合副形成的擴展嚙合腔，使其容積不斷擴大，同時擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉子被擴展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅動旋轉，并將此旋轉通過聯動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實現液壓能向機械能的轉換。與此同時，配流機構(軸閥)也被聯動軸帶動旋轉，周而復始的不斷切換連通狀態，使轉換過程得以延續下去。這樣，馬達就可以連續的輸出扭矩。
[0004]據 申請人:了解，現有整體式轉定子副主要應用于軸閥配流擺線液壓馬達，目前整體式轉定子副的長度為66mm以下，馬達最高名義排量為500，增大排量需要增加轉定子副的長度，在定子的熱處理前的加工上有困難，七個具有凸出內腔的拉削加工，另外長度太長也不以利兩端平面的平面度保證，因而可能會影響到馬達的綜合性能。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于:針對以上現有技術存在的問題，通過對現有整體式轉定子副的改進，提出一種結構緊湊、制造工藝性好的大排量整體式轉定子副結構，滿足大排量軸閥配流擺線液壓馬達的需求。
[0006]為了達到上述目的， 申請人:通過整體式轉定子副的結構分析，找出擴展現有整體式轉定子副的長度結構與方法，在保持現有整體式轉定子副馬達(如 申請人:生產的BMPH、BMP)徑向外形尺寸不變的前提下，提出以下本發明的技術方案:一種大排量整體式轉定子副擺線液壓馬達，一端為制有進液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子和轉子構成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內端以及轉子內花鍵嚙合的聯動軸；其改進之處在于:所述的整體式轉定子副的定子由兩分體拼接而成，兩分體定子之間通過O型密封圈進行密封，所述的轉子是一個整體。
[0007]所述的轉子內花鍵是不連續的，聯動軸與轉子嚙合于中部的內花鍵。
[0008]所述的與轉子嚙合的兩分體定子是前定子和后定子，前后定子的長度可采用一樣的尺寸，也可采用不一樣的尺寸。
[0009]本發明的大排量整體式轉定子副及馬達的加工步驟如下:
第一步、將轉子的由棒料毛坯經過以下工序加工完成:下料、粗車、半精車、拉削、粗銑肖|J、半精銑削、熱處理、精磨平面、成形磨削；
第二步、將前定子和后定子分別按以下工序加工完成:下料、粗車、半精車、拉削、熱處理、精磨平面，
將準備大排量整體式轉定子副的前定子和后定子進行配對，并標記，
將配對好的前定子和后定子最為一整體，裝配在成形磨削的工位夾具上，對其位置進行位置標記，按照與其配對的轉子的特性精度進行成形精密磨削；
第三步、將配對的前定子和后定子按標記與轉子和O型圈裝配為一體的整體式轉定子
苜1J ;
第四步、裝配時將整體式轉定子副作為部件安裝在馬達相應部位，采用低于二分之一的螺栓的擰緊扭矩對馬達各個零件進行固定；
第五步、測試時，將馬達固定在測試臺上，馬達進行空載或小負荷的運轉，在運轉中將螺栓按次序擰緊，之后進行性能測試，判定馬達是否達到標準要求。
[0010]與現有技術的擺線馬達相比，本發明的上述改進結構后馬達能夠加工出大排量，如排量630、740等，且加工工藝性好，設計的理論位置精度容易保證，整體裝配性好，各零件的尺寸精度與位置精度易于過程控制，整體產品的可靠性高，可以擴大低成本馬達的功能應用范圍，有利于客戶節約成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
[0012]圖1為本發明一個實施例的結構示意圖。
[0013]圖中輸出軸1，鍵2，防塵圈3，前蓋4，軸封5，螺釘6，擋圈7，閥體8，密封圈9，鋼球10，體殼11，O型圈12，隔盤13，前定子14，轉子15，聯動軸16，墊塊17，后蓋18，密封圈19，螺塞20，螺栓21，鋼墊片22，后支撐體23，前平面軸承24，O型圈25，后定子26。
[0014]圖2為圖1實施例中整體式轉定子副示意圖。
[0015]圖中前定子1，O型圈2，前定子3，轉子4。
[0016]圖3為圖1實施例中轉定子副嚙合示意圖。
[0017]圖中定子1，轉子2。
[0018]實施例一
本實施例的大排量整體式轉定子副擺線液壓馬達，徑向尺寸緊湊，整體式轉定子副的長度大于65mm以上，如馬達的名義排量630或740等，其結構如圖1所示，主要包括輸出軸
1、前蓋4、體殼11、聯動軸16、隔盤13、前定子14，轉子15，后定子26、后蓋18等，所述的整體式轉定子副的定子由兩分體拼接而成，兩分體定子之間通過O型密封圈進行密封，所述的轉子是一個整體。整體式轉定子副裝配結構如圖2所示，圖中的前定子1，0型圈2，前定子3，轉子4，整體式轉定子副嚙合圖如圖3所示，圖中定子1，轉子2。
[0019]圖1所述轉子15的內花鍵是一不連續的花鍵，所述轉子15的內花鍵有兩段內花鍵組成，兩段內花鍵之間具有一段無內花鍵的環槽。所述的環槽是為了采用經濟的裝備(拉床)與刀具(拉刀)進行加工而設置的，以減少拉刀的長度和成本。
[0020]所述轉子15扭矩的輸出位置為聯動軸16的外花鍵與擺線針輪副的轉子15內花鍵嚙合處，位于轉子的中部，墊塊17，位于轉子15的末端。
[0021]排量630的整體式轉定子副，前后定子均采用排量315的定子，長度為42mm，而排量740的整體式轉定子副，前后定子均采用不同排量的定子，前定子采用排量400的定子，長度為52mm，后定子采用排量440的定子，長度為48mm，兩種結構的組合均滿足了大排量馬達擴充的需求。
[0022]所述的大排量整體式轉定子副的定子是由前定子14和后定子26組合體而成，組合體與轉子15組成整體，O型圈12對由前定子14和后定子26形成組合體進行密封。
[0023]定子組合體的前定子14和后定子26的長度的確定時，為了減少加工與庫存管理，兩者的長度可以不一致，盡可能借用已有的小排量的定子，在選用時前后定子盡可能選擇長度上接近。
[0024]整體式轉定子副及馬達的加工時，將轉子15與定子組合體分別加工，在分別精密加工過程中，按其適當的配合精度要求來加工其相配合的尺寸精度與位置精度。加工步驟如下:
1、將轉子13的由棒料毛坯經過以下工序加工完成:下料、粗車、半精車、拉削、粗銑削、半精銑削、熱處理、精磨平面、成形磨削；
2、將前定子14和后定子26分別按以下工序加工完成:下料、粗車、半精車、拉削、熱處理、精磨平面，
將準備大排量整體式轉定子副的前定子14和后定子26進行配對，并標記，
將配對好的前定子14和后定子26最為一整體,裝配在成形磨削的工位夾具上,對其位置進行位置標記，按照與其配對的轉子13的特性精度進行成形精密磨削；
3、將配對的前定子14和后定子26按標記與轉子13和O型圈12裝配為一體的整體式轉定子副；
4、裝配時將整體式轉定子副作為部件安裝在馬達相應部位，采用低于二分之一的螺栓21的擰緊扭矩對馬達各個零件進行固定；
5、測試時，將馬達固定在測試臺上，馬達進行空載或小負荷的運轉，在運轉中將螺栓按次序擰緊，之后進行性能測試，判定馬達是否達到標準要求。
[0025]不難理解，經歷以上工藝過程，大排量整體式轉定子副的工藝性好，質量一致性好、可靠性高，同時可以保證大排量整體式轉定子副擺線液壓馬達的各項性能達到設計標準要求。
[0026]實踐證明，本實施例的大排量整體式轉定子副擺線液壓馬達具有很多優越性，零件加工工藝精度適中，裝配的工藝性好，可靠性高，并且結構緊湊，擴大了同系列產品的排量范圍，從而提高了產品的性價比和擴展了使用工況。
[0027]除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式。例如，應用于轉向器等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種大排量整體式轉定子副擺線液壓馬達，一端為制有進液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子和轉子構成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內端以及轉子內花鍵嚙合的聯動軸；其改進之處在于:所述的整體式轉定子副的定子由兩分體拼接而成，兩分體定子之間通過O型密封圈進行密封，所述的轉子是一個整體。
2.根據權利要求1所述的大排量整體式轉定子副擺線液壓馬達，其特征在于:所述的轉子內花鍵是不連續的，聯動軸與轉子嚙合于中部的內花鍵。
3.根據權利要求2所述的大排量整體式轉定子副擺線液壓馬達，其特征在于:所述的與轉子嚙合的兩分體定子是前定子和后定子，前后定子的長度可采用一樣的尺寸，或采用不一樣的尺寸。
4.據權利要求3所述的大排量整體式轉定子副擺線液壓馬達，其特征在于:所述的排量630馬達的前定子和后定子是一樣長度的42mm，所述的排量740馬達的前定子和后定子是不一樣長度，分別為50mm和48mm。
5.根據權利要求3所述的大排量整體式轉定子副及馬達的加工方法，其特征在于包括以下基本步驟: 第一步、將轉子的由棒料毛坯經過以下工序加工完成:下料、粗車、半精車、拉削、粗銑肖IJ、半精銑削、熱處理、精磨平面、成形磨削； 第二步、將前定子和后定子分別按以下工序加工完成:下料、粗車、半精車、拉削、熱處理、精磨平面， 將準備大排量整體式轉定子副的前定子和后定子進行配對，并標記， 將配對好的前定子和后定子最為一整體，裝配在成形磨削的工位夾具上，對其位置進行位置標記，按照與其配對的轉子的特性精度進行成形精密磨削； 第三步、將配對的前定子和后定子按標記與轉子和O型圈裝配為一體的整體式轉定子苜1J ; 第四步、裝配時將整體式轉定子副作為部件安裝在馬達相應部位，采用低于二分之一的螺栓的擰緊扭矩對馬達各個零件進行固定； 第五步、測試時，將馬達固定在測試臺上，馬達進行空載或小負荷的運轉，在運轉中將螺栓按次序擰緊，之后進行性能測試，判定馬達是否達到標準要求。
【文檔編號】B23P15/00GK103615354SQ201310571024
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月16日 優先權日:2013年11月16日
【發明者】王志生, 張智敏, 翁愛光, 張常青 申請人:鎮江大力液壓馬達股份有限公司