一種太陽能電池片串焊設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種太陽能電池片串焊設備，包括機架、用于輸送料盒的料盒輸送機、用于將料盒里的硅片托起的頂電池片裝置、旋轉裝置、用于將料盒里的硅片搬運至旋轉裝置處的搬運電池片裝置、電池片輸送裝置、用于將旋轉裝置處的電池片搬運至電池片輸送裝置或搬運至廢品料盒的機器人、用于檢測電池片是否為合格品及檢測電池位置的檢測傳感器、放卷焊帶裝置、用于拉取定長焊帶的拉焊帶裝置、用于切斷焊帶的切焊帶裝置、用于導向焊帶的導向焊帶裝置及將電池片與焊帶焊接的焊接裝置。本發明顯著提高了電池片焊接效率和焊接精度，降低了工人勞動強度。
【專利說明】一種太陽能電池片串焊設備
【技術領域】
[0001]本發明屬于太陽能電池片制造設備【技術領域】，具體涉及一種太陽能電池片串焊設備。
【背景技術】
[0002]目前，光伏組件的焊接主要采用人工焊接，其焊接質量不穩定，容易導致焊錫不均勻現象，并且人工焊接可靠性不高，勞動強度大。

【發明內容】

[0003]為了解決上述技術問題，本發明旨在提供一種太陽能電池片串焊設備，包括機架、用于輸送料盒的料盒輸送機、用于將料盒里的硅片托起的頂電池片裝置、旋轉裝置、用于將料盒里的硅片搬運至旋轉裝置處的搬運電池片裝置、電池片輸送裝置、用于將旋轉裝置處的電池片搬運至電池片輸送裝置或搬運至廢品料盒的機器人、用于檢測電池片是否為合格品及檢測電池位置的檢測傳感器、放卷焊帶裝置、用于拉取定長焊帶的拉焊帶裝置、用于切斷焊帶的切焊帶裝置、用于導向焊帶的導向焊帶裝置及將電池片與焊帶焊接的焊接裝置。
[0004]優選的是，所述焊接裝置設于所述電池片輸送裝置正上方，其包括聚光燈管、下導向板、第一升降機構，其中，所述第一升降機構能驅動所述聚光燈管上下移動；焊接裝置還包括焊接座、安裝座、連接板、燈管固定座、連接桿、上傳動板、第二線軌、固定塊、壓針。
[0005]優選的是，所述安裝座固定于機架上，在所述安裝座側面上平行固定設有兩平行的第二線軌，所述上傳動板的側面固定有滑塊，且所述滑塊與第二線軌滑動連接，在所述上傳動板下表面固定有至少一個連接桿，所述連接桿與焊接座上端面固定連接，在焊接座內固定設有連接板，在所述連接板下表面上平行固定設有至少兩個燈管固定座，在所述連接板的前后燈管固定座上固定設有聚光燈管，在所述連接板的上端滑動連接有移動板，在所述移動板內側與外側分別設有固定塊，上述兩個固定塊之間的兩側分別連接固定塊連接板，在上述兩個固定塊連接板上連接有至少一個壓針安裝座，壓針安裝座內滑動連接有至少一個配重塊，所述壓針與配重塊固定，所述壓針安裝座下表面固定設有用于阻擋配重塊落下的擋板，所述固定塊上螺接有調節螺釘，且所述調節螺釘與固定于連接板的上螺釘安裝座轉動連接。
[0006]優選的是，所述第一升降機構包括第四電機、第二絲桿、軸承座、第一傳動螺母，其中，所述軸承座固設于安裝座上，所述第二絲桿兩端轉動支撐于軸承座上，所述第四電機的輸出軸通過聯軸器與所述第二絲桿連接，所述傳動螺母螺接于第二絲桿上，且所述傳動螺母與上傳動板固定，所述焊接座的下方設置有下導向板，所述下導向板固定于第二升降機構上的下傳動座上。
[0007]優選的是，所述第二升降機構還包括第三絲桿、第五電機、第二傳動螺母，其中，所述第三絲桿兩端轉動支承于軸承座上，所述第五電機輸出軸通過聯軸器與所述第三絲桿，所述第二傳動螺母螺接于第三絲桿上，且所述第二傳動螺母與下傳動座上表面固定，所述下傳動座上固定滑塊，且所述滑塊與第二線軌滑動連接。
[0008]優選的是，所述放卷焊帶裝置下方設置有用于對焊帶噴涂助焊劑的噴涂裝置和用于將噴涂的焊帶烘干的烘干箱，其中，所述噴涂裝置包括噴涂箱、噴涂頭、海綿，所述海綿嵌入在嗔涂箱內。
[0009]優選的是，所述拉焊帶裝置包括第一驅動機構、第一夾爪機構、第一調節螺釘，其中，所述第一夾爪機構用于夾緊焊帶，所述第一驅動機構驅動所述第一夾爪機構前后移動，用于實現拉取定長的焊帶，所述第一調節螺釘螺接于第一夾爪機構上，所述螺釘用于頂開切焊帶裝置，實現第一夾爪機構夾住被切斷的焊帶端部；第一夾爪機構還包括第一固定板、導向塊、第一驅動軸、驅動安裝座、第一下壓塊、第一上壓塊、第一偏心輪、第一螺釘、第三彈簧、第三氣缸、第二連接塊、第二滑塊、第二墊塊、第一傳動塊、第二傳動塊，其中，所述第二連接塊與第一驅動機構上的同步帶固定，所述第二連接塊與第二墊塊側面固定，所述第二墊塊下表面與第二滑塊固定，所述第二滑塊與驅動安裝座上的第二線軌滑動連接，所述第二墊塊上表面與第一固定板固定，所述第一固定板前端下表面固定若干第一上壓塊，在所述第一上壓塊上鉸接有第一下壓塊，所述第一螺釘穿過第一上壓塊的沉孔并與第一下壓塊螺接，所述第一螺釘外部套裝有第三彈簧，所述第一固定板側端固設有固定塊，所述第一驅動軸轉動安裝于固定塊，且所述第一驅動軸穿過第一上壓塊上的內孔，在所述第一驅動軸上固設有若干第一偏心輪，所述的第一偏心輪安裝于第一上壓塊內部，且第一偏心輪下表面與第一下壓塊接觸，所述第一驅動軸上固設有第一傳動塊，在所述第一固定板的側端固定有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第二傳動塊螺接，所述第二傳動塊與第一傳動塊鉸接，在所述第一驅動軸上固設有若干第一偏心輪，所述的第一偏心輪安裝于第一上壓塊內部，且第一偏心輪下表面與第一下壓塊接觸。
[0010]優選的是，所述導向焊帶裝置包括第二驅動機構、第二夾爪機構，其中，所述第二夾爪機構用于導向焊帶或者在切斷焊帶前用于夾緊焊帶，所述第二驅動機構用于驅動第二夾爪機構前后移動；第二驅動機構與第一驅動機構結構相同，包括第五電機、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、驅動安裝座，其中，所述第五電機固定于驅動安裝座上，所述第一同步帶輪與第五電機的輸出軸連接，所述第二同步帶輪轉動支承于驅動安裝座，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶連接，第二夾爪機構包括第四滑塊、第三墊塊、第二下壓塊、第二上壓塊、第五氣缸、第三驅動軸、第四彈簧、第二螺釘、第二偏心輪、第三傳動塊、第三連接塊，其中，所述第四滑塊與所述驅動安裝座上的第二線軌滑動連接，在所述第四滑塊上表面固設有第三墊塊，所述第三連接塊下表面與第二驅動機構上的同步帶固定，且所述第三連接塊上側面與第三墊塊側面固定，在所述第三墊塊上表面固設第三固定板，在所述第三固定板的前端下表面固設若干第二上壓塊，且所述第二上壓塊上鉸接有第二下壓塊，所述第二下壓塊上設置有焊帶導向通道，所述第二螺釘穿過第二上壓塊沉孔并與第二下壓塊螺接，所述第四彈簧安裝于第一上壓塊內部，且所述第四彈簧的端面支承于第一螺釘端面，在所述第三固定板側端轉動支承有第三驅動軸，且所述第三驅動軸穿過第二上壓塊內孔，在所述第三固定板側端安裝有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿螺接有連接塊，且所述的連接塊與固設于第三驅動軸上的第三傳動塊鉸接，在所述第三驅動軸上固設有若干第二偏心輪，所述的第二偏心輪安裝于第二上壓塊內部，且所述第二偏心輪下表面與第二下壓塊接觸。[0011]優選的是，所述切焊帶裝置滑動安裝于拉焊帶裝置與導向焊帶裝置中間，切焊帶裝置包括第二固定板、切刀、第二驅動軸、第四氣缸、第三滑塊、第三墊塊、第一連接塊、導向板、傳動銷、下固定板、上固定板、第二調節螺釘、導向塊，其中，所述第三滑塊與所述驅動安裝座上的第二線軌滑動連接，在所述第三滑塊上表面固設第三墊塊，在所述第三墊塊上表面固設第二固定板，在所述第二固定板前端下表面固設若干上固定板，所述上固定板下表面固定下固定板，所述上固定板與下固定板之間設置焊帶導向通道，在所述上固定板的前端面固定導向板，切焊帶裝置上的第二固定板螺接螺桿，且所述螺桿另一端穿過第二夾爪機構上的第三固定板并通過鎖緊螺母鎖緊，在所述第二固定板與第三固定板之間的螺桿上套裝有第一彈簧，在第二夾爪機構上的第三固定板上螺接有導桿，且所述導桿另一端與切焊帶裝置上的第二固定板滑動連接，在第二固定板與第三固定板之間的導桿外部套裝有第二彈簧，在第三墊塊上螺接有第二調節螺釘，且所述第二調節螺釘與第一調節螺釘相對設置；所述第二驅動軸與第二固定板的側端導向塊滑動連接，且所述第二驅動軸穿過上固定板內部，在所述第二驅動軸上固定若干傳動銷，所述導向板內部滑動連接有切刀，且所述切刀上的開有斜向槽，并且所述斜向槽與傳動銷活動鉸接，在所述第二固定板后端固定第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與第一連接塊7固定，且所述第一連接塊上表面與第二驅動軸固定。
[0012]優選的是，頂電池片裝置包括第一支撐座、托塊、第一支座、第一絲桿、第二電機、第一線軌；搬運電池片裝置包括無桿氣缸、第一吸盤、第一氣缸、安裝板；所述旋轉裝置包括轉盤、分割器和第三電機，其中轉盤固定于分割器的輸出軸端。
[0013]本發明顯著提高了電池片焊接效率和焊接精度，降低了工人勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的太陽能電池片串焊設備的示意圖；
[0015]圖2是本發明的太陽能電池片串焊設備中部分結構的主視圖；
[0016]圖3是本發明的太陽能電池片串焊設備中焊接裝置的剖視圖；
[0017]圖4是本發明的太陽能電池片串焊設備中拉焊帶裝置的剖視圖；
[0018]圖5是本發明的太陽能電池片串焊設備中部分結構的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合附圖具體描述本發明的太陽能電池片串焊設備。
[0020]如圖1-5所示，一種太陽能電池片串焊設備，包括機架15、用于輸送料盒的料盒輸送機1、用于將料盒里的硅片托起的頂電池片裝置2、旋轉裝置4、用于將料盒里的硅片搬運至旋轉裝置4處的搬運電池片裝置3、電池片輸送裝置10、用于將旋轉裝置4處的電池片搬運至電池片輸送裝置10或搬運至廢品料盒14的機器人7、用于檢測電池片是否為合格品及檢測電池位置的檢測傳感器5、放卷焊帶裝置11、用于拉取定長焊帶的拉焊帶裝置9、用于切斷焊帶的切焊帶裝置22、用于導向焊帶的導向焊帶裝置21及將電池片與焊帶焊接的焊接裝置8。
[0021]頂電池片裝置2包括第一支撐座2-1、托塊2-2、第一支座2-3、第一絲桿2_4、第二電機2-5、第一線軌2-6。[0022]搬運電池片裝置3包括無桿氣缸3-1、第一吸盤3-2、第一氣缸3_3、安裝板3_4。
[0023]所述焊接裝置8設于所述電池片輸送裝置10正上方，其包括聚光燈管8-13、下導向板8-12、第一升降機構，其中，所述第一升降機構能驅動所述聚光燈管8-13上下移動；焊接裝置8還包括焊接座8-9、安裝座8-17、連接板8-14、燈管固定座8_15、連接桿8_16、上傳動板8-8、第二線軌8-7、固定塊8-11、壓針8-18，其中，所述安裝座8_17固定于機架15上，在所述安裝座8-17側面上平行固定設有兩平行的第二線軌8-7，所述上傳動板8-8的側面固定有滑塊，且所述滑塊與第二線軌8-7滑動連接，在所述上傳動板8-8下表面固定有至少一個連接桿8-16，所述連接桿8-16與焊接座8-9上端面固定連接，在焊接座8-9內固定設有連接板8-14，在所述連接板8-14下表面上平行固定設有至少兩個燈管固定座8-15，在所述連接板8-14的前后燈管固定座8-15上固定設有聚光燈管8-13，在所述連接板8-14的上端滑動連接有移動板8-20，在所述移動板8-20內側與外側分別設有固定塊8-11，上述兩個固定塊8-11之間的兩側分別連接固定塊連接板8-22，在上述兩個固定塊連接板8-22上連接有至少一個壓針安裝座8-25，壓針安裝座8-25內滑動連接有至少一個配重塊8-24，所述壓針8-18與配重塊8-24固定，所述壓針安裝座8-25下表面固定設有用于阻擋配重塊8_24落下的擋板8-26，所述固定塊8-11上螺接有調節螺釘8-21，且所述調節螺釘8-21與固定于連接板8-14的上螺釘安裝座8-27轉動連接。
[0024]所述第一升降機構包括第四電機8-2、第二絲桿8-3、軸承座8_4、第一傳動螺母8-1，其中，所述軸承座8-4固設于安裝座8-17上，所述第二絲桿8-3兩端轉動支撐于軸承座8-4上，所述第四電機8-2的輸出軸通過聯軸器與所述第二絲桿8-3連接，所述傳動螺母8-1螺接于第二絲桿8-3上，且所述傳動螺母8-1與上傳動板8-8固定。所述焊接座8-9的下方設置有下導向板8-12，所述下導向板8-12固定于第二升降機構上的下傳動座8-10上。
[0025]所述第二升降機構還包括第三絲桿8-5、第五電機8-6、第二傳動螺母8_19，其中，所述第三絲桿8-5兩端轉動支承于軸承座8-4上，所述第五電機8-6輸出軸通過聯軸器與所述第三絲桿8-5，所述第二傳動螺母8-19螺接于第三絲桿8-5上，且所述第二傳動螺母8-19與下傳動座8-10上表面固定，所述下傳動座8-10上固定滑塊，且所述滑塊與第二線軌
8-7滑動連接。
[0026]所述旋轉裝置4包括轉盤4-1、分割器4-3和第三電機4_2，其中轉盤4_1固定于分割器4-3的輸出軸端。
[0027]所述放卷焊帶裝置11下方設置有用于對焊帶噴涂助焊劑的噴涂裝置12和用于將噴涂的焊帶烘干的烘干箱13，其中，所述噴涂裝置12包括噴涂箱12-1、噴涂頭12-2、海綿12-3，所述海綿12-3嵌入在噴涂箱12-1內。
[0028]所述拉焊帶裝置9包括第一驅動機構23、第一夾爪機構、第一調節螺釘9-6，其中，所述第一夾爪機構用于夾緊焊帶，所述第一驅動機構驅動所述第一夾爪機構前后移動，用于實現拉取定長的焊帶，所述第一調節螺釘9-6螺接于第一夾爪機構上，所述螺釘9-6用于頂開切焊帶裝置22，實現第一夾爪機構夾住被切斷的焊帶端部；第一夾爪機構還包括第一固定板9-3、導向塊9-4、第一驅動軸9-5、驅動安裝座9-7、第一下壓塊9_9、第一上壓塊
9-8、第一偏心輪9-10、第一螺釘9-11、第三彈簧9-12、第三氣缸9-1、第二連接塊9-13、第二滑塊9-14、第二墊塊9-15、第一傳動塊9-16、第二傳動塊9-17，其中，所述第二連接塊9_13與第一驅動機構上的同步帶23-4固定，所述第二連接塊9-13與第二墊塊9-15側面固定，所述第二墊塊9-15下表面與第二滑塊9-14固定，所述第二滑塊9-14與驅動安裝座9-7上的第二線軌9-2滑動連接，所述第二墊塊9-15上表面與第一固定板9-3固定，所述第一固定板9-3前端下表面固定若干第一上壓塊9-8,在所述第一上壓塊9-8上鉸接有第一下壓塊9-9，所述第一螺釘9-11穿過第一上壓塊9-8的沉孔并與第一下壓塊9-9螺接，所述第一螺釘9-11外部套裝有第三彈簧9-12，所述第一固定板9-3側端固設有固定塊9-4，所述第一驅動軸9-5轉動安裝于固定塊9-4，且所述第一驅動軸9-5穿過第一上壓塊9-8上的內孔，在所述第一驅動軸9-5上固設有若干第一偏心輪9-10，所述的第一偏心輪9-10安裝于第一上壓塊9-8內部，且第一偏心輪9-10下表面與第一下壓塊9-9接觸，所述第一驅動軸
9-5上固設有第一傳動塊9-16，在所述第一固定板9-3的側端固定有第三氣缸9-1，所述第三氣缸9-1的活塞桿與第二傳動塊9-17螺接，所述第二傳動塊9-17與第一傳動塊9-16鉸接，在所述第一驅動軸9-5上固設有若干第一偏心輪9-10，所述的第一偏心輪9-10安裝于第一上壓塊9-8內部,且第一偏心輪9-10下表面與第一下壓塊9-9接觸。
[0029]所述導向焊帶裝置21包括第二驅動機構24、第二夾爪機構，其中，所述第二夾爪機構用于導向焊帶或者在切斷焊帶前用于夾緊焊帶，所述第二驅動機構用于驅動第二夾爪機構前后移動；第二驅動機構與第一驅動機構結構相同，包括第五電機23-1、第一同步帶輪23-3、第二同步帶輪23-5、同步帶23-4、驅動安裝座23_2，其中，所述第五電機23_1固定于驅動安裝座23-2上，所述第一同步帶輪23-3與第五電機23-1的輸出軸連接，所述第二同步帶輪23-5轉動支承于驅動安裝座23-2，所述第一同步帶輪23-3與第二同步帶輪23_5通過同步帶23-4連接。第二夾爪機構包括第四滑塊21-10、第三墊塊21-8、第二下壓塊
21-9、第二上壓塊21-6、第五氣缸21-2、第三驅動軸21-1、第四彈簧21-3、第二螺釘21-4、第二偏心輪21-5、第三傳動塊21-11、第三連接塊21-12，其中，所述第四滑塊21-8與所述驅動安裝座23-2上的第二線軌9-2滑動連接，在所述第四滑塊21-8上表面固設有第三墊塊
21-9，所述第三連接塊21-12下表面與第二驅動機構上的同步帶23-4固定，且所述第三連接塊21-12上側面與第三墊塊21-9側面固定，在所述第三墊塊21-9上表面固設第三固定板21-10，在所述第三固定板21-10的前端下表面固設若干第二上壓塊21-6，且所述第二上壓塊21-6上鉸接有第二下壓塊21-7，所述第二下壓塊21-7上設置有焊帶導向通道，所述第二螺釘21-4穿過第二上壓塊21-6沉孔并與第二下壓塊21-7螺接，所述第四彈簧21-3安裝于第一上壓塊21-6內部，且所述第四彈簧21-3的端面支承于第一螺釘21-4端面，在所述第三固定板21-10側端轉動支承有第三驅動軸21-1，且所述第三驅動軸21-1穿過第二上壓塊21-6內孔，在所述第三固定板21-10側端安裝有第五氣缸21-2，所述第五氣缸21-2的活塞桿螺接有連接塊，且所述的連接塊與固設于第三驅動軸21-1上的第三傳動塊21-11鉸接，在所述第三驅動軸21-1上固設有若干第二偏心輪21-5，所述的第二偏心輪21-5安裝于第二上壓塊21-6內部，且所述第二偏心輪21-5下表面與第二下壓塊21-7接觸。
[0030]放卷焊帶裝置11包括固定板11-1、第一電機11-2、第一固定軸11-3、導向板11-4、導輪11-5、放卷輪11-6、第二固定軸11-7、滾輪11-8以及第一轉軸11-9。
[0031]所述切焊帶裝置22滑動安裝于拉焊帶裝置9與導向焊帶裝置21中間，切焊帶裝置包括第二固定板22-4、切刀22-3、第二驅動軸22-2、第四氣缸22-1、第三滑塊22-10、第三墊塊22-11、第一連接塊22-7、導向板22-6、傳動銷22_8、下固定板22_9、上固定板22-12、第二調節螺釘22-5、導向塊22-13，其中，所述第三滑塊22-10與所述驅動安裝座23_2上的第二線軌9-2滑動連接，在所述第三滑塊22-10上表面固設第三墊塊22-11，在所述第三墊塊22-11上表面固設第二固定板22-4，在所述第二固定板22-4前端下表面固設若干上固定板22-12，所述上固定板22-12下表面固定下固定板22-9，所述上固定板22-12與下固定板
22-9之間設置焊帶導向通道，在所述上固定板22-12的前端面固定導向板22-6，切焊帶裝置上的第二固定板22-4螺接螺桿16，且所述螺桿16另一端穿過第二夾爪機構上的第三固定板21-10并通過鎖緊螺母20鎖緊，在所述第二固定板22-4與第三固定板21-10之間的螺桿16上套裝有第一彈簧17，在第二夾爪機構上的第三固定板21-10上螺接有導桿19，且所述導桿19另一端與切焊帶裝置上的第二固定板22-4滑動連接。在第二固定板22-4與第三固定板21-10之間的導桿19外部套裝有第二彈簧18，在第三墊塊22-11上螺接有第二調節螺釘22-5，且所述第二調節螺釘22-5與第一調節螺釘9-6相對設置。
[0032]所述第二驅動軸22-2與第二固定板22-4的側端導向塊22_13滑動連接，且所述第二驅動軸22-2穿過上固定板22-12內部，在所述第二驅動軸22-2上固定若干傳動銷
22-8，所述導向板22-6內部滑動連接有切刀22-3，且所述切刀22_3上的開有斜向槽，并且所述斜向槽與傳動銷22-8活動鉸接，在所述第二固定板22-4后端固定第四氣缸22-1，所述第四氣缸22-1的活塞桿與第一連接塊22-7固定，且所述第一連接塊22-7上表面與第二驅動軸22-2固定。
[0033]本發明的具體運轉過程敘述如下:首先，料盒輸送機I將料盒輸送至取料工位后，頂電池片裝置2動作，將料盒里的電池片頂到適當位置，在無桿氣缸3-1和第一氣缸3-3的配合下，使第一吸盤3-2吸取被頂電池片裝置2頂起的電池片，并將吸取的電池片搬運至轉盤4-1上，接著分割器4-3動作，驅動轉盤4-1旋轉180°，檢測傳感器5檢測電池片，當電池片為廢品時，機器人7將電池片搬運至廢品料盒中；當電池片為合格品時，機器人7自動糾偏電池片位置并將電池片搬運至電池片輸送裝置10上，電池片輸送裝置10吸住電池片并向前傳送；
[0034]第一電機11-2驅動第一轉軸11-9旋轉，以放卷焊帶,焊帶通過多個滾輪11-8傳送并將焊帶傳送至噴涂箱12-1內，并借助噴涂頭12-2將助焊劑噴至焊帶上，經噴涂的焊帶穿過兩海綿12-3之間并傳送至烘干箱13,對焊帶烘干,經烘干的焊帶依次通過導向焊帶裝置21上的第二下壓塊21.7上的導向槽、下固定板22-9上的導向槽，并通過拉焊帶裝置9上的第一上壓塊9-8與第一下壓塊9-9夾緊焊帶，第一驅動機構23驅動拉焊帶裝置9移動，實現拉取定長焊帶，第二驅動機構24驅動切焊帶裝置22和導向焊帶裝置21移動，當焊帶被拉至設定位置后，導向焊帶裝置21上的第二上壓塊與第二下壓塊配合，實現夾緊焊帶，接著，切焊帶裝置22動作，切斷焊帶，使焊帶落在電池片輸送裝置10上的電池片柵線上，焊接裝置8上的壓針將焊帶壓于電池片柵線上，然后，焊接裝置8上聚光燈管8-13發光，將電池片與焊帶焊接在一起。
[0035]本發明的代表性實施例得到了詳細的描述。這些詳細的描述僅僅給本領域技術人員更進一步的相信內容，以用于實施本發明的優選方面，并且不會對本發明的范圍進行限制。僅有權利要求用于確定本發明的保護范圍。因此，在前述詳細描述中的特征和步驟的結合不是必要的用于在最寬廣的范圍內實施本發明，并且可替換地僅對本發明的特別詳細描述的代表性實施例給出教導。此外，為了獲得本發明的附加有用實施例，在說明書中給出教導的各種不同的特征可通過多種方式結合，然而這些方式沒有特別地被例舉出來。
【權利要求】
1.一種太陽能電池片串焊設備，包括機架、用于輸送料盒的料盒輸送機、用于將料盒里的硅片托起的頂電池片裝置、旋轉裝置、用于將料盒里的硅片搬運至旋轉裝置處的搬運電池片裝置、電池片輸送裝置、用于將旋轉裝置處的電池片搬運至電池片輸送裝置或搬運至廢品料盒的機器人、用于檢測電池片是否為合格品及檢測電池位置的檢測傳感器，其特征在于:所述太陽能電池片串焊設備還包括放卷焊帶裝置、用于拉取定長焊帶的拉焊帶裝置、用于切斷焊帶的切焊帶裝置、用于導向焊帶的導向焊帶裝置及將電池片與焊帶焊接的焊接裝直。
2.根據權利要求1所述的太陽能電池片串焊設備，其特征在于:所述焊接裝置設于所述電池片輸送裝置正上方，其包括聚光燈管、下導向板、第一升降機構、第二升降機構，其中，所述第一升降機構能驅動所述聚光燈管上下移動；焊接裝置還包括焊接座、安裝座、連接板、燈管固定座、連接桿、上傳動板、第二線軌、固定塊、壓針。
3.根據權利要求2所述的太陽能電池片串焊設備，其特征在于:所述安裝座固定于機架上，在所述安裝座側面上平行固定設有兩平行的第二線軌，所述上傳動板的側面固定有滑塊，且所述滑塊與第二線軌滑動連接，在所述上傳動板下表面固定有至少一個連接桿，所述連接桿與焊接座上端面固定連接，在焊接座內固定設有連接板，在所述連接板下表面上平行固定設有至少兩個燈管固定座，在所述連接板的前后燈管固定座上固定設有聚光燈管，在所述連接板的上端滑動連接有移動板，在所述移動板內側與外側分別設有固定塊，上述兩個固定塊之間的兩側分別連接固定塊連接板，在上述兩個固定塊連接板上連接有至少一個壓針安裝座，壓針安裝座內滑動連接有至少一個配重塊，所述壓針與配重塊固定，所述壓針安裝座下表面固定設有用于阻擋配重塊落下的擋板，所述固定塊上螺接有調節螺釘，且所述調節螺釘與固定于連接板的上螺釘安裝座轉動連接。
4.根據權利要求3所述的太陽能電池片串焊設備，其特征在于:所述第一升降機構包括第四電機、第二絲桿、軸承座、第一傳動螺母，其中，所述軸承座固設于安裝座上，所述第二絲桿兩端轉動支撐于軸承座上，所述第四電機的輸出軸通過聯軸器與所述第二絲桿連接，所述傳動螺母螺接于第二絲桿上，且所述傳動螺母與上傳動板固定，所述焊接座的下方設置有下導向板，所述下導向板固定于第二升降機構上的下傳動座上。
5.根據權利要求4所述的太陽能電池片串焊設備，其特征在于:所述第二升降機構還包括第三絲桿、第五電機、第二傳動螺母，其中，所述第三絲桿兩端轉動支承于軸承座上，所述第五電機輸出軸通過聯軸器與所述第三絲桿，所述第二傳動螺母螺接于第三絲桿上，且所述第二傳動螺母與下傳動座上表面固定，所述下傳動座上固定滑塊，且所述滑塊與第二線軌7滑動連接。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的太陽能電池片串焊設備，其特征在于:所述放卷焊帶裝置下方設置有用于對焊帶噴涂助焊劑的噴涂裝置和用于將噴涂的焊帶烘干的烘干箱，其中，所述嗔涂裝直包括嗔涂箱、嗔涂頭、海綿，所述海綿嵌入在嗔涂箱內。
7.根據權利要求6所述的太陽能電池片串焊設備，其特征在于:所述拉焊帶裝置包括第一驅動機構、第一夾爪機構、第一調節螺釘，其中，所述第一夾爪機構用于夾緊焊帶，所述第一驅動機構驅動所述第一夾爪機構前后移動，用于實現拉取定長的焊帶，所述第一調節螺釘螺接于第一夾爪機構上，所述螺釘用于頂開切焊帶裝置，實現第一夾爪機構夾住被切斷的焊帶端部；第一夾爪機構還包括第一固定板、導向塊、第一驅動軸、驅動安裝座、第一下壓塊、第一上壓塊、第一偏心輪、第一螺釘、第三彈簧、第三氣缸、第二連接塊、第二滑塊、第二墊塊、第一傳動塊、第二傳動塊，其中，所述第二連接塊與第一驅動機構上的同步帶固定，所述第二連接塊與第二墊塊側面固定，所述第二墊塊下表面與第二滑塊固定，所述第二滑塊與驅動安裝座上的第二線軌滑動連接，所述第二墊塊上表面與第一固定板固定，所述第一固定板前端下表面固定若干第一上壓塊，在所述第一上壓塊上鉸接有第一下壓塊，所述第一螺釘穿過第一上壓塊的沉孔并與第一下壓塊螺接，所述第一螺釘外部套裝有第三彈簧，所述第一固定板側端固設有固定塊，所述第一驅動軸轉動安裝于固定塊，且所述第一驅動軸穿過第一上壓塊上的內孔，在所述第一驅動軸上固設有若干第一偏心輪，所述的第一偏心輪安裝于第一上壓塊內部，且第一偏心輪下表面與第一下壓塊接觸，所述第一驅動軸上固設有第一傳動塊，在所述第一固定板的側端固定有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第二傳動塊螺接，所述第二傳動塊與第一傳動塊鉸接，在所述第一驅動軸上固設有若干第一偏心輪，所述的第一偏心輪安裝于第一上壓塊內部，且第一偏心輪下表面與第一下壓塊接觸。
8.根據權利要求7所述的太陽能電池片串焊設備，其特征在于:所述導向焊帶裝置包括第二驅動機構、第二夾爪機構，其中，所述第二夾爪機構用于導向焊帶或者在切斷焊帶前用于夾緊焊帶，所述第二驅動機構用于驅動第二夾爪機構前后移動；第二驅動機構與第一驅動機構結構相同，包括第五電機、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、驅動安裝座，其中，所述第五電機固定于驅動安裝座上，所述第一同步帶輪與第五電機的輸出軸連接，所述第二同步帶輪轉動支承于驅動安裝座，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶連接，第二夾爪機構包括第四滑塊、第三墊塊、第二下壓塊、第二上壓塊、第五氣缸、第三驅動軸、第四彈簧、第二螺釘、第二偏心輪、第三傳動塊、第三連接塊，其中，所述第四滑塊與所述驅動安裝座上的第二線軌滑動連接，在所述第四滑塊上表面固設有第三墊塊，所述第三連接塊下表面與第二驅動機構上的同步帶固定，且所述第三連接塊上側面與第三墊塊側面固定，在所述第三墊塊上表面固 設第三固定板，在所述第三固定板的前端下表面固設若干第二上壓塊，且所述第二上壓塊上鉸接有第二下壓塊，所述第二下壓塊上設置有焊帶導向通道，所述第二螺釘穿過第二上壓塊沉孔并與第二下壓塊螺接，所述第四彈簧安裝于第一上壓塊內部，且所述第四彈簧的端面支承于第一螺釘端面，在所述第三固定板側端轉動支承有第三驅動軸，且所述第三驅動軸穿過第二上壓塊內孔，在所述第三固定板側端安裝有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿螺接有連接塊，且所述的連接塊與固設于第三驅動軸上的第三傳動塊鉸接，在所述第三驅動軸上固設有若干第二偏心輪，所述的第二偏心輪安裝于第二上壓塊內部，且所述第二偏心輪下表面與第二下壓塊接觸。
9.根據權利要求8所述的太陽能電池片串焊設備，其特征在于:所述切焊帶裝置滑動安裝于拉焊帶裝置與導向焊帶裝置中間，切焊帶裝置包括第二固定板、切刀、第二驅動軸、第四氣缸、第三滑塊、第三墊塊、第一連接塊、導向板、傳動銷、下固定板、上固定板、第二調節螺釘、導向塊，其中，所述第三滑塊與所述驅動安裝座上的第二線軌滑動連接，在所述第三滑塊上表面固設第三墊塊，在所述第三墊塊上表面固設第二固定板，在所述第二固定板前端下表面固設若干上固定板，所述上固定板下表面固定下固定板，所述上固定板與下固定板之間設置焊帶導向通道，在所述上固定板的前端面固定導向板，切焊帶裝置上的第二固定板螺接螺桿，且所述螺桿另一端穿過第二夾爪機構上的第三固定板并通過鎖緊螺母鎖緊，在所述第二固定板與第三固定板之間的螺桿上套裝有第一彈簧，在第二夾爪機構上的第三固定板上螺接有導桿，且所述導桿另一端與切焊帶裝置上的第二固定板滑動連接，在第二固定板與第三固定板之間的導桿外部套裝有第二彈簧，在第三墊塊上螺接有第二調節螺釘，且所述第二調節螺釘與第一調節螺釘相對設置；所述第二驅動軸與第二固定板的側端導向塊滑動連接，且所述第二驅動軸穿過上固定板內部，在所述第二驅動軸上固定若干傳動銷，所述導向板內部滑動連接有切刀，且所述切刀上的開有斜向槽，并且所述斜向槽與傳動銷活動鉸接，在所述第二固定板后端固定第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與第一連接塊固定，且所述第一連接`塊上表面與第二驅動軸固定。
【文檔編號】B23K3/00GK103624358SQ201310632000
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】王燕清, 胡彬 申請人:無錫先導自動化設備股份有限公司