一種試模壓力機試模落料生產線的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種試模壓力機試模落料生產線，包括拆垛小車、上料機器人、試模壓力機、下料機器人和碼垛小車，所述的拆垛小車可以沿導軌移動到上料機器人底座前側；試模壓力機安裝在上料機器人底座與下料機器人底座之間；碼垛小車可以沿導軌移動到下料機器人后側。本發明由機器人代替工人上下料，防止人員傷亡發生，提高了生產線的安全系數，提高了生產效率。本發明通過對鋼廠提供的鋼板直接進行試模，不需要鋼卷。可以省掉開卷落料線，并且減少了廠房占地面積，節約投資成本。同時也簡化了鋼板落料工藝過程。本發明通過對鋼廠提供的鋼板直接進行試模，省掉開卷落料過程，縮短了生產周期。
【專利說明】一種試模壓力機試模落料生產線
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種試模落料設備，特別是一種試模壓力機試模落料生產線。
【背景技術】
[0002]現有試模落料線中沒有試模壓力機試模落料生產線，只有人工試模落料線或者開卷落料線等。人工試模落料線，使用工人充當傳遞板料媒介，不僅工作安全系數低，而且工作效率低。開卷落料線中落料壓力機需要進口，投資成本高。開卷落料線由于需要將鋼卷開卷落料成鋼板后再進行沖壓，整個生產過程工藝復雜、生產投資大、生產周期長。

【發明內容】

[0003]為解決現有設備和工藝存在的上述問題，本發明要設計一種安全系數高、生產效率高、投資成本低、鋼板落料工藝簡潔、生產周期短的試模壓力機試模落料生產線。
[0004]為了實現上述目的，本發明的技術方案如下:一種試模壓力機試模落料生產線，包括拆垛小車、上料機器人、上料機器人底座、上料端持器、試模壓力機、下料機器人、下料機器人底座、下料端持器和碼垛小車，所述的拆垛小車安裝在落料生產線的線首位置，可以沿導軌移動到上料機器人底座前側；上料機器人安裝在上料機器人底座上；上料端持器安裝在上料機器人上；試模壓力機安裝在上料機器人底座與下料機器人底座之間；下料機器人安裝在下料機器人底座上；下料端持器安裝在下料機器人上；碼垛小車安裝在落料生產線的線尾位置，可以沿導軌移動到下料機器人后側。
[0005]本發明的工作原理如下:拆垛小車沿著導軌將板料運送到上料位置。上料機器人通過上料端持器將鋼板吸起，抓送到試模壓力機中放下板料。試模壓力機沖壓將板料成形。下料機器人通過下料端持器將成形料吸起并抓送到碼垛小車上。當碼垛小車料滿之后，沿導軌開出并停在卸料位置進行卸料。
[0006]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
[0007]1、本發明由機器人代替工人上下料，防止人員傷亡發生，提高了生產線的安全系數，提聞了生廣效率。
[0008]2、本發明通過對鋼廠提供的整包鋼板直接進行試模，不需要鋼卷。可以省掉開卷落料線，并且減少了廠房占地面積，節約投資成本。同時也簡化了鋼板落料工藝過程。
[0009]3、本發明通過對鋼廠提供的鋼板直接進行試模，省掉開卷落料過程，縮短了生產周期。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]本發明共有附圖4張，其中:
[0011]圖1是試模壓力機試模落料生產線主視圖。
[0012]圖2是圖1的左視圖。
[0013]圖3是圖1的俯視圖。[0014]圖4是圖1的側視圖。
[0015]圖中:1、拆垛小車，2、上料機器人，3、上料機器人底座，4、上料端持器，5、試模壓力機，6、下料機器人，7、下料機器人底座，8、下料端持器，9、碼垛小車。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明進行進一步地描述。如圖1-4所示，一種試模壓力機試模落料生產線，包括拆垛小車1、上料機器人2、上料機器人底座3、上料端持器4、試模壓力機
5、下料機器人6、下料機器人底座7、下料端持器8和碼垛小車9，所述的拆垛小車I安裝在落料生產線的線首位置，可以沿導軌移動到上料機器人底座3前側；上料機器人2安裝在上料機器人底座3上；上料端持器4安裝在上料機器人2上；試模壓力機5安裝在上料機器人底座3與下料機器人底座7之間；下料機器人6安裝在下料機器人底座7上；下料端持器8安裝在下料機器人6上；碼垛小車9安裝在落料生產線的線尾位置，可以沿導軌移動到下料機器人6后側。
[0017]本發明的工作原理如下:拆垛小車I沿著導軌將板料運送到上料位置。上料機器人2通過上料端持器4將鋼板吸起，抓送到試模壓力機5中放下板料。試模壓力機5沖壓將板料成形。下料機器人6通過下料端持器8將成形料吸起并抓送到碼垛小車9上。當碼垛小車9料滿之后，沿導軌開出并停在卸料位置進行卸料。
【權利要求】
1.一種試模壓力機試模落料生產線，其特征在于:包括拆垛小車(I)、上料機器人(2)、上料機器人底座(3)、上料端持器(4)、試模壓力機(5)、下料機器人(6)、下料機器人底座(7)、下料端持器(8)和碼垛小車(9)，所述的拆垛小車(I)安裝在落料生產線的線首位置，可以沿導軌移動到上料機器人底座(3)前側；上料機器人(2)安裝在上料機器人底座(3)上；上料端持器(4)安裝在上料機器人(2)上；試模壓力機(5)安裝在上料機器人底座(3)與下料機器人底座(7)之間；下料機器人(6)安裝在下料機器人底座(7)上；下料端持器(8)安裝在下料機器人(6)上；碼垛小車(9)安裝在落料生產線的線尾位置，可以沿導軌移動到下料機器人(6)后側。
【文檔編號】B21D43/11GK103658435SQ201310752600
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】劉毅, 王建新, 王愛國, 葛浩, 周文戰 申請人:一重集團大連設計研究院有限公司, 中國第一重型機械股份公司