拉桿球頭封口裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種拉桿球頭封口裝置，其包括工作臺，可移動的設置在工作臺上方以對拉桿球頭進行封口的鉚接機，還包括滑動設置工作臺上的承載裝置，所述的承載裝置包括與工作臺滑動配合滑動座和設置在滑動座兩端用于承載拉桿球頭的左定位座和右定位座，以及連接設置在承載裝置與工作臺之間的驅動裝置，所述驅動裝置的動力輸出端與承載裝置間具有使承載裝置沿工作臺滑動，以使所述承載裝置承載的拉桿球頭順次位于鉚接機的下方的連接。本拉桿球頭封口裝置將拉桿球頭放置于承載裝置后，可自動對兩端球頭進行封口，減少了人工操作，提高了工作效率，保證了產品品質，同時具有較好的通用性。
【專利說明】拉桿球頭封口裝置
【技術領域】
[0001〕 本實用新型涉及一種封口裝置，尤其涉及一種拉桿球頭封口裝置。
【背景技術】
[0002]拉桿裝配需要對其兩端的球頭進行封口，目前球頭封口工作均是由人工先后將兩端球頭放置在定位槽內，兩次踩下腳踏開關進行的，手工操作對拉桿球頭進行封口，效率低，無法實現快速封口，而且由于人員的重復作業，在裝配過程中容易出現封口不穩定性，造成不合格產品，嚴重影響拉桿的生產效率。
實用新型內容
[0003]為解決現有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種拉桿球頭封口裝置，其對拉桿兩端球頭的封口可自動依次進行，減少人工操作，保證了產品品質，提高了工作效率，且可適應不同規格拉桿球頭的封口工作，具有較好的通用性。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的拉桿球頭封口裝置包括工作臺，設置在工作臺上方以對拉桿球頭進行封口的鉚接機，還包括:
[0005]承載裝置，滑動設置在工作臺上，所述的承載裝置包括與工作臺滑動配合的滑動座和設置在滑動座兩端用于承載拉桿球頭的左定位座和右定位座；
[0006]驅動裝置，連接設置在承載裝置與工作臺之間，所述驅動裝置的動力輸出端與承載裝置之間具有使承載裝置沿工作臺滑動、以使所述承載裝置承載的拉桿球頭順次位于鉚接機的下方的連接。
[0007]作為對上述方式的限定，所述的工作臺與滑動座之間設置有對承載裝置的滑動進行導向的導向機構。
[0008]作為對上述方式的限定，所述的導向機構包括固定設置在工作臺上的導軌，以及固連于滑動座底部的、包攏在所述導軌兩側與導軌滑動配合的滑動部。
[0009]作為對上述方式的限定，所述的滑動部為包攏在所述導軌兩側的導向塊。
[0010]作為對上述方式的限定，所述的滑動座包括分別設置在兩側導向塊上的滑動板，以及位于滑動板兩端、與兩側滑動板固連的左滑動定位塊和右滑動定位塊，所述的左定位座設置在左滑動定位塊上，所述的右定位座設置在右滑動定位塊上。
[0011]作為對上述方式的限定，所述的左滑動定位塊與右滑動定位塊為間距可調的設置在滑動板的兩端。
[0012]作為對本實用新型的限定，所述的驅動裝置包括底部通過第一支架與工作臺固連的氣缸，以及固定連接于氣缸的氣缸桿與滑動座之間的第二支架。
[0013]作為對本實用新型的限定，所述的承載裝置與工作臺之間設有使承載裝置所承載的拉桿球頭定位于鉚接機下方的感應裝置。
[0014]作為對上述方式的限定，所述的感應裝置包括設置在工作臺上定位塊，以及設置在滑動座和第二支架上與所述定位塊配合的第一感應開關和第二感應開關。[0015]作為對上述方式的改進，所述的第一感應開關和第二感應開關旁邊設置有可與所述的定位塊配合以對滑動座進行限位的第一限位螺栓和第二限位螺栓。
[0016]采用上述技術方案，將拉桿球頭放置于承載裝置的左定位座及右定位座后，在驅動裝置的帶動下，拉桿球頭順次位于鉚接機的下方以進行封口，其省去了人工操作更換拉桿球頭依次封口的麻煩，提高了工作效率，且根據不同的拉桿球頭外形設計不同的左定位座及右定位座，及根據拉桿長度不同調整左定位座與右定位座的間距，即可適應不同球頭封口需求，具有了較好的通用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作更進一步詳細說明:
[0018]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1的部分俯視圖；
[0020]圖3為工作臺的俯視圖；
[0021]圖4為工作臺的左視圖；
[0022]圖5為導軌的俯視圖；
[0023]圖6為導軌的左視圖；
[0024]圖7為導向塊的俯視圖；
[0025]圖8為圖7的A-A面剖視圖；
[0026]圖9為滑動板的結構示意圖；
[0027]圖10為左滑動定位塊的俯視圖；
[0028]圖11為圖10的A-A面剖視圖；
[0029]圖12為右滑動定位塊的俯視圖；
[0030]圖13為圖12的A-A面剖視圖；
[0031]圖14為左定位座的俯視圖；
[0032]圖15為圖14的A-A面剖視圖；
[0033]圖16為第一支架的結構示意圖；
[0034]圖17為第二支架的結構示意圖；
[0035]圖18為安裝板的結構示意圖；
[0036]圖19為定位塊的結構示意圖；
[0037]圖中:1、工作臺;100、底座;101、立柱;102、安裝座;103、加強筋；2、凹槽;201、固定孔；3、導軌；300、導軌基體；301、導軌凸體；302、導軌固定孔；4、導向塊；41、導向塊固定孔；411、導向塊凹孔；5、滑動板；51、滑動板固定孔；6、左滑動定位塊；61、左滑動定位塊基體；62、左滑動定位塊延伸板；63、左滑動定位塊通孔；64、左滑動定位塊凹孔；65、左滑動定位塊左固定孔；66、左滑動定位塊右固定孔；7、右滑動定位塊；71、右滑動定位塊通孔；72、右滑動定位塊凹孔；73、右滑動定位塊固定孔；8、左定位座；81、定位座基體；82、定位座弧形凸體；83、承載孔；84、定位座通孔；9、右定位座；10、拉桿球頭；11、第一支架；111、支架基板；112、支架延伸板；113、氣缸孔；114、第一支架固定孔；115、氣缸固定孔；12、第二支架；121、氣缸桿固定孔；122、第二限位螺栓固定孔；123、第二感應開關固定孔；124、第二支架固定孔；13、鉚接機；14、氣缸；141、氣缸桿；142、固定板；15、電控箱；16、腳踏開關；17、安裝板；171、安裝板基板；172、安裝板延伸板；173、第一限位螺栓固定孔；174、第一感應開關固定孔；175、安裝板固定孔；18、定位塊；181、定位塊固定孔；19、第一感應開關；20、第二感應開關；21、第一限位螺栓；22、第二限位螺栓；23、鉚接部。
【具體實施方式】
[0038]本實施例涉及一種拉桿球頭封口裝置，其整體結構中，主要包括工作臺1，設置在工作臺1上方以對拉桿球頭10進行封口的鉚接機13，還包括，滑動設置在工作臺1上的承載裝置，所述的承載裝置包括與工作臺1滑動配合的滑動座和設置在滑動座兩端用于承載拉桿球頭10的左定位座8和右定位座9 ；連接設置在承載裝置與工作臺1之間的驅動裝置，所述驅動裝置的動力輸出端與承載裝置之間具有使承載裝置沿工作臺1滑動，以使所述承載裝置承載的拉桿球頭10順次位于鉚接機13的下方的連接。
[0039]基于如上整體結構，由圖1結合圖2可知，工作臺1固連在立柱101中部的安裝座102上，立柱101底部與底座100相連，鉚接機13設置在立柱101的上方，本實施例中鉚接機13選為氣動型，但其也可為液壓型，在氣壓驅動下鉚接機13的鉚接部23可向下移動以對位于其下方的拉桿球頭10進行封口作業，為增加安裝座102的支撐強度，在其下設置有加強筋103。
[0040]由圖3結合圖4所示，工作臺1為一長方體，在其中部開有用于安裝對滑動部滑動進行導向的導軌3的凹槽2，凹槽2內開有固定孔201，用于對導軌3的固定。導軌3的結構如圖5和圖6所示，其包括呈長方形的導軌基體300，設置在導軌基體300中部的導軌凸體301，導軌凸體301用于和凹槽2相配合，并可由設置在導軌3上的導軌固定孔302及上述的固定孔201將導軌3和工作臺1固連在一起。
[0041]導向塊4的結構如圖7及圖8所示，其也為一長方體，在其中部設置有兩個導向塊固定孔41，并將導向塊固定孔41的一端進行擴大，以形成與導向塊固定孔41同軸的導向塊凹孔411，導向塊凹孔411的孔徑及深度可使固定在其上的螺栓螺帽完全進入其內，這樣就可保證導向塊4底面與工作臺1表面的良好接觸，從而使導向塊4能夠有效的包攏在導軌3的兩邊，以進行定向滑動。
[0042]如圖9所示為滑動板5的結構示意圖，其也為長方體，在其中部設置有多個與導向塊固定孔41及左滑動定位塊6和右滑動定位塊7進行配合的滑動板固定孔51。左滑動定位塊6的結構如圖10和圖11所示，其包括左滑動定位塊基體61，在左滑動定位塊基體61上部延伸有左滑動定位塊延伸板62，在左滑動定位塊左延伸板62上設置有兩個左滑動定位塊左固定孔65，在左滑動定位塊基體61上設置有兩個左滑動定位塊右固定孔66，其與滑動板5左端部的滑動板固定孔51相配合，可將左滑動定位塊6與滑動板5固連在一起，在左滑動定位塊基體61中部開有左滑動定位塊通孔63，在左滑動定位塊通孔63的上部設置有與其同軸的呈倒喇叭口形的左滑動定位塊凹孔64。
[0043]右滑動定位塊7的結構如圖12和圖13所示，其為一長方體，在右滑動定位塊7上也設置有兩個用于和滑動板5右端部的滑動板固定孔51相配合，以將二者固連在一起的右滑動定位塊固定孔73，在右滑動定位塊7的中部也設置有與前述左滑動定位塊通孔63及左滑動定位塊凹孔64類似的右滑動定位塊通孔71及右滑動定位塊凹孔72。
[0044]將上述的導向塊4、滑動板5及左滑動定位塊6及右滑動定位塊7由所述的各固定孔固連在一起，便形成了滑動座，由于左滑動定位塊6和右滑動定位塊7可與滑動板5上不同的滑動板固定孔51配合固定，便實現了左滑動定位塊6與右滑動定位塊7的間距可調，以適應不同長度拉桿的需求，提高了裝置的通用性。當然，也可以通過將滑動板5設計成長度可調的結構來實現左滑動定位塊6與右滑動定位塊7的間距調整，在本實施例中不再闡述。
[0045]本實施例中左定位座8的結構如圖14和圖15所示，其包括圓柱形的定位座基體81，設置在定位座基體81底部，與定位座基體81同軸的定位座弧形凸體82，其外形與左滑動定位塊凹孔64的形狀相匹配，以使左定位座8可以穩定的插裝在左滑動定位塊6上，在左定位座8的中部有一貫通定位座基體81及定位座弧形凸體82的定位座通孔84，在定位座基體81上部開有與定位座通孔84同軸的承載孔83，其孔徑及深度可使拉桿球頭10穩定的插裝入其內。本實施例中右定位座9與左定位座8的結構相同。當根據拉桿球頭10外形的不同，調整左定位座8以及右定位座9上承載孔83的尺寸設計，即可滿足不同拉桿球頭10的承載需求，從而可使本裝置具有較好的通用性。
[0046]本實施例中驅動裝置的驅動力由氣缸14提供，當然其也可以由液壓缸代替。由圖2所示，氣缸14通過第一支架11與工作臺I的右端部固連在一起，另一端通過第二支架12將氣缸14的動力輸出端即氣缸桿141，與滑動座的左滑動定位塊6的左端部固連在一起，這樣當氣缸14運行，使氣缸桿141往復運動時，便可使滑動座，也即是承載裝置在工作臺I上定向滑動。
[0047]第一支架11的結構如圖16所示，其包括支架基板111，及設置在其上部向一側延伸的支架延伸板112，在支架基板111上開有用于裝設氣缸14的氣缸孔113，及對氣缸14進行固定的氣缸固定孔115，在支架延伸板112上設置有用于將第一支架11固定在工作臺I端部的第一支架固定孔114。
[0048]第二支架12的結構如圖17所示，其為一長方體，在其一端部開有用于和左滑動定位塊左固定孔65相配合的第二支架固定孔124，在第二支架12的另一端分別設置有和第二支架固定孔124呈垂直關系的氣缸桿固定孔121、第二限位螺栓固定孔122及第二感應開關固定孔123，如圖2所示，氣缸桿141插入氣缸桿固定孔121后，由固定板142將氣缸桿141與第二支架12固連，從而可使氣缸桿141帶動第二支架12運動，進而帶動滑動座滑動。
[0049]本實施例中，第一感應開關19和第一限位螺栓21由安裝板17固定于右滑動定位塊7的右端部，安裝板17的結構如圖18所示，其包括安裝板基板171，和位于安裝板基板171下部向一側延伸的安裝板延伸板172，在安裝板基板171的上部設置有用于將安裝板17固定于右滑動定位塊7右端部的安裝板固定孔175，在安裝板延伸板172上設置有第一感應開關固定孔174和第一限位螺栓固定孔173。
[0050]在工作臺I上設置有和上述第一感應開關19及第二感應開關20相配合以對滑動座的滑動進行定位的定位塊18，定位塊18結構如圖19所示，其也為一長方體，在一端設置有用于對定位塊18進行固定的定位塊固定孔181。設置和所述定位塊18進行配合的第一限位螺栓21及第二限位螺栓22的目的，是為防止裝置在運行中，由于氣缸桿141及承載裝置的慣性而造成定位塊18對第一感應開關19和第二感應開關20的沖擊損傷，以及對承載裝置進行進一步的輔助限位。
[0051]在使用時,根據拉桿球頭10的外形選擇合適的左定位座8和右定位座9,將左滑動定位塊6和右滑動定位塊7固定在滑動板5的合適位置上，再將滑動板5固定到導向塊4上，然后將左定位座8和右定位座9插裝到左滑動定位塊凹孔64和右滑動定位塊凹孔72內，再將所述的驅動裝置與承載裝置按上述連接關系連接起來，將拉桿球頭10插裝到承載孔83中，其狀態如圖1所示。第一感應開關19和第二感應開關20可以是微動開關、行程開關、接近開關等。開啟電控箱15電源，踩下腳踏開關16，控制程序啟動，裝置開始運行，鉚接機13啟動運轉，鉚接部23向下運動，以對右側的拉桿球頭10進行封口操作，設定封口時間到后，鉚接機13停轉，鉚接部23向上回位，氣缸14啟動，由氣缸桿141帶動承載裝置向右滑動，到第二感應開關20到達定位塊18位置，第二感應開關20發出信號，氣缸14停止，鉚接機13啟動運轉，鉚接部23向下運動，以對左側的拉桿球頭10進行封口操作，設定封口時間到后，鉚接機13停轉，鉚接部23向上回位，氣缸14再度啟動，汽缸桿141反向帶動承載裝置向左滑動，到第一感應開關19到達定位塊18位置，第一感應開關19發出信號，氣缸14停止，到此便完成了拉桿球頭10的封口過程。
【權利要求】
1.一種拉桿球頭封口裝置，包括工作臺，設置在工作臺上方以對拉桿球頭進行封口的鉚接機，其特征在于還包括: 承載裝置，滑動設置在工作臺上，所述的承載裝置包括與工作臺滑動配合的滑動座和設置在滑動座兩端用于承載拉桿球頭的左定位座和右定位座； 驅動裝置，連接設置在承載裝置與工作臺之間，所述驅動裝置的動力輸出端與承載裝置之間具有使承載裝置沿工作臺滑動、以使所述承載裝置承載的拉桿球頭順次位于鉚接機的下方的連接。
2.根據權利要求1所述的拉桿球頭封口裝置，其特征在于:所述的工作臺與滑動座之間設置有對承載裝置的滑動進行導向的導向機構。
3.根據權利要求2所述的拉桿球頭封口裝置，其特征在于:所述的導向機構包括固定設置在工作臺上的導軌，以及固連于滑動座底部的、包攏在所述導軌兩側與導軌滑動配合的滑動部。
4.根據權利要求3所述的拉桿球頭封口裝置，其特征在于:所述的滑動部為包攏在所述導軌兩側的導向塊。
5.根據權利要求4所述的拉桿球頭封口裝置，其特征在于:所述的滑動座包括分別設置在兩側導向塊上的滑動板，以及位于滑動板兩端、與兩側滑動板固連的左滑動定位塊和右滑動定位塊，所述的左定位座設置在左滑動定位塊上，所述的右定位座設置在右滑動定位塊上。
6.根據權利要求5所述的拉桿球頭封口裝置，其特征在于:所述的左滑動定位塊與右滑動定位塊為間距可調的設置在滑動板的兩端。
7.根據權利要求1所述的拉桿球頭封口裝置，其特征在于:所述的驅動裝置包括底部通過第一支架與工作臺固連的氣缸，以及固定連接于氣缸的氣缸桿與滑動座之間的第二支架。
8.根據權利要求7所述的拉桿球頭封口裝置，其特征在于:所述的承載裝置與工作臺之間設有使承載裝置所承載的拉桿球頭定位于鉚接機下方的感應裝置。
9.根據權利要求8所述的拉桿球頭封口裝置，其特征在于:所述的感應裝置包括設置在工作臺上定位塊，以及設置在滑動座和第二支架上與所述定位塊配合的第一感應開關和第二感應開關。
10.根據權利要求9所述的拉桿球頭封口裝置，其特征在于:所述的第一感應開關和第二感應開關旁邊設置有可與所述的定位塊配合以對滑動座進行限位的第一限位螺栓和第二限位螺栓。
【文檔編號】B21D39/00GK203621280SQ201320532419
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年8月29日 優先權日:2013年8月29日
【發明者】王振剛 申請人:長城汽車股份有限公司