一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位環(huán)的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位環(huán)的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其包括：排序裝置，其包括圓形振動(dòng)盤，圓形振動(dòng)盤包括多條螺旋狀滾道以及振動(dòng)器，滾道包括不封閉段和封閉段，滾道封閉段的寬度為僅可容納一個(gè)定位環(huán)；傳送裝置，其包括矩形振動(dòng)模塊，矩形振動(dòng)模塊包括振動(dòng)器以及多條寬度僅可容納一個(gè)定位環(huán)的通道，傳送裝置的通道入口對(duì)應(yīng)于排序裝置的滾道出口設(shè)置；供料裝置，其包括可平移的托盤，托盤具有多條寬度僅可容納一個(gè)定位環(huán)的通道，通道的末端封閉，每條通道的上方均設(shè)有至少一個(gè)取出孔，供料裝置的通道入口對(duì)應(yīng)于傳送裝置的通道出口設(shè)置；壓裝裝置，其包括用于抓取定位環(huán)的抓取機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，抓取機(jī)構(gòu)為外撐式抓取機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位環(huán)的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位環(huán)的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸蓋上通常需要安裝定位環(huán)，用于將凸輪軸定位在缸蓋上，該定位環(huán)安裝于缸蓋上對(duì)應(yīng)的安裝孔內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中，作業(yè)員通過定位環(huán)治具以及氣錘進(jìn)行手動(dòng)壓裝，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，浪費(fèi)了人力資源，而且安裝精度低、誤差大，返修率高。
[0003]因此，提供一種安裝精度高、誤差低的用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位環(huán)的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)成為了業(yè)界需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]與現(xiàn)有技術(shù)的不同的是，本實(shí)用新型提供一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位環(huán)的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其安裝精度高、誤差低。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位環(huán)的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其包括:
[0006]排序裝置，其包括圓形振動(dòng)盤(優(yōu)選為兩個(gè))，圓形振動(dòng)盤包括多條螺旋狀滾道以及振動(dòng)器，滾道包括位于前方的不封閉段和位于后方的封閉段，滾道封閉段的寬度為僅可容納一個(gè)定位環(huán)；這里的封閉為上下左右封閉；圓形振動(dòng)盤有兩個(gè)作用，其一是保證定位環(huán)在滾道上的放置狀態(tài)為豎直，因?yàn)閭?cè)向放置的定位環(huán)容易滾動(dòng)，會(huì)在振動(dòng)器的作用下掉落滾道，其二是通過振動(dòng)使豎直放置的定位環(huán)向前移動(dòng)；另外，螺旋狀滾道的圈數(shù)范圍為
0.5圈-4圈，優(yōu)選為例如2.5圈；本實(shí)用新型的系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，向排序裝置中手動(dòng)或自動(dòng)倒入大量定位環(huán)，在振動(dòng)器的作用下，定`位環(huán)沿著螺旋狀滾道旋轉(zhuǎn)上升，進(jìn)入滾道的不封閉段；滾道的不封閉段上的定位環(huán)有豎直放置和側(cè)向放置的，在振動(dòng)器的作用下，側(cè)向放置的定位環(huán)從滾道的不封閉段掉落，使?jié)L道上的定位環(huán)均為豎直放置的定位環(huán)；然后，同樣在振動(dòng)器的作用下，豎直放置的定位環(huán)依次進(jìn)入滾動(dòng)的封閉段，從而實(shí)現(xiàn)定位環(huán)的排序；
[0007]傳送裝置，其包括矩形振動(dòng)模塊，矩形振動(dòng)模塊包括振動(dòng)器以及設(shè)于矩形振動(dòng)模塊內(nèi)的多條寬度僅可容納一個(gè)定位環(huán)的通道，傳送裝置的通道入口對(duì)應(yīng)于排序裝置的滾道出口設(shè)置；該傳送裝置的作用是承上啟下，使排序裝置的螺旋狀滾道與傳送裝置的通道對(duì)接，進(jìn)而使定位環(huán)從排序裝置的螺旋狀滾道進(jìn)入傳送裝置的通道中；傳送裝置的振動(dòng)器(例如電磁振動(dòng)器)的作用是使定位環(huán)向前移動(dòng)；另外，值得注意的是，由于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，排序裝置以及傳送裝置的位置不變，因而也可將排序裝置及傳送裝置合并為一體；
[0008]供料裝置，其包括可平移的托盤，托盤內(nèi)具有多條寬度僅可容納一個(gè)定位環(huán)的通道，通道的末端封閉，每條通道的上方均設(shè)有至少一個(gè)用于抓取定位環(huán)的取出孔，供料裝置的通道入口對(duì)應(yīng)于傳送裝置的通道出口設(shè)置；定位環(huán)取出孔的寬度為僅可容納一個(gè)定位環(huán)，長(zhǎng)度為可容納一個(gè)或多個(gè)定位環(huán)；另外，托盤中通道的長(zhǎng)度優(yōu)選為，約為定位環(huán)外徑的整數(shù)倍，以便于通道內(nèi)可恰好中充滿整數(shù)個(gè)定位環(huán)，而不會(huì)有剩余空間。該供料裝置的作用是，盛滿定位環(huán)、將定位環(huán)推至取出孔處、以及移動(dòng)到壓裝裝置下方，以便于抓取機(jī)構(gòu)抓??；
[0009]壓裝裝置，其包括用于抓取定位環(huán)的抓取機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置(例如液壓缸)，抓取機(jī)構(gòu)為外撐式抓取機(jī)構(gòu)；抓取定位環(huán)時(shí)，外撐式抓取機(jī)構(gòu)插入定位環(huán)內(nèi)，向外撐住定位環(huán)的內(nèi)壁，通過抓取機(jī)構(gòu)與定位環(huán)內(nèi)壁之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)對(duì)定位環(huán)的抓取；抓取機(jī)構(gòu)抓取定位環(huán)之后，移動(dòng)到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的定位環(huán)安裝孔上方，在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，將定位環(huán)置入安裝孔，由于安裝孔與定位環(huán)外壁之間為過盈配合，摩擦力大于抓取機(jī)構(gòu)與定位環(huán)內(nèi)壁之間的摩擦力，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)撤離時(shí)，定位環(huán)留在安裝孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了定位環(huán)的自動(dòng)安裝。
[0010]本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)定位環(huán)在發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上的自動(dòng)安裝，代替了作業(yè)員的手動(dòng)壓裝，不僅節(jié)省了人力資源，而且安裝精度高、誤差低。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，抓取機(jī)構(gòu)為壓裝銷，其包括圓柱形的抓取段，抓取段內(nèi)空，表面有圓孔，其內(nèi)設(shè)有彈性元件(例如彈簧)以及滾珠，滾珠的一部分露出圓孔，彈性元件一端固定，另一端接觸滾珠。進(jìn)行抓取時(shí)，將壓裝銷的抓取段插入定位環(huán)，使?jié)L珠被定位環(huán)壓入，在彈性元件的彈力作用下，使?jié)L珠與定位環(huán)之間產(chǎn)生摩擦力，并通過該摩擦力實(shí)現(xiàn)對(duì)定位環(huán)的抓取。例如，抓取段內(nèi)設(shè)有彈簧、頂絲、滾珠，彈簧一端接觸滾珠，另一端接觸頂絲。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括導(dǎo)引段、頂撐段，抓取段位于導(dǎo)引段之后，頂撐段位于抓取段之后；其中導(dǎo)引段最細(xì)，抓取段粗于導(dǎo)引段，頂撐段粗于抓取段；導(dǎo)引段、抓取段、頂撐段均為圓柱形，且三者共軸。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，傳送裝置的通道出口處設(shè)有可上下移動(dòng)的擋料閥門(例如擋料銷)，當(dāng)傳送裝置與供料裝置對(duì)接時(shí)，該擋料閥門打開以允許定位環(huán)從傳送裝置移動(dòng)至供料裝置；當(dāng)傳送裝置與供料裝置分開時(shí)，該擋料閥門關(guān)閉以避免定位環(huán)從傳送裝置的通道出口處掉落。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，供料裝置的通道入口及出口處均設(shè)有可上下移動(dòng)的擋料閥門(例如擋料銷)，同理，當(dāng)傳送裝置與供料裝置對(duì)接時(shí)，該擋料閥門打開以允許定位環(huán)從傳送裝置移動(dòng)至供料裝置；當(dāng)傳送裝置與供料裝置分開時(shí)，該擋料閥門關(guān)閉以避免定位環(huán)從供料裝置的通道入口和通道出口處掉落。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，供料裝置的定位環(huán)取出孔處設(shè)有用于感應(yīng)定位環(huán)是否到位的感應(yīng)裝置(例如電磁感應(yīng)器)。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有用于檢測(cè)是否順利抓取定位環(huán)的檢測(cè)裝置(例如氣檢裝置)。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，排序裝置包括用于收集從滾道上掉落的定位環(huán)的收集容器。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，壓裝裝置包括安裝板以及固定于安裝板上的多個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)安裝板的驅(qū)動(dòng)裝置(例如液壓缸)。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型另一【具體實(shí)施方式】，安裝板上的多個(gè)抓取機(jī)構(gòu)、以及供料裝置上的多個(gè)取出孔，均與缸蓋上的多個(gè)安裝孔數(shù)目一致且對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下有益效果:[0021]本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)定位環(huán)在發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上的自動(dòng)安裝，代替了作業(yè)員的手動(dòng)壓裝，不僅節(jié)省了人力，而且安裝精度高、誤差低。
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為實(shí)施例1的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的排序裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為實(shí)施例1的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的傳送裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為實(shí)施例1的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的供料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為實(shí)施例1的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的傳送裝置和供料裝置結(jié)合的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為實(shí)施例1的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例1
[0029]本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上待安裝定位環(huán)的數(shù)目為6個(gè)，相應(yīng)地，供料裝置上的定位環(huán)取出孔的數(shù)目為6個(gè)，壓裝裝置的抓取機(jī)構(gòu)的數(shù)目也為6個(gè)，
[0030]本實(shí)施例的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位環(huán)的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)包括排序裝置、傳送裝置、供料裝置、壓裝裝置。
[0031]其中，排序裝置包括用于收集從滾道上掉落的定位環(huán)的收集容器、以及兩個(gè)圓形振動(dòng)盤1 (如圖1所示)，圓形振動(dòng)盤1包括多條螺旋狀滾道以及振動(dòng)器，滾道包括位于前方的不封閉段和位于后方的封閉段，滾道封閉段的寬度為僅可容納一個(gè)定位環(huán)；這里的封閉為上下左右封閉；
[0032]如圖2及圖4所示，傳送裝置包括矩形振動(dòng)模塊2，矩形振動(dòng)模塊包括振動(dòng)器以及設(shè)于矩形振動(dòng)模塊內(nèi)的6條寬度僅可容納一個(gè)定位環(huán)的通道201，傳送裝置的通道入口對(duì)應(yīng)于排序裝置的滾道出口設(shè)置；傳送裝置的通道出口處設(shè)有可上下移動(dòng)的擋料閥門(例如擋料銷)。
[0033]如圖3及圖4所示，供料裝置包括可平移的托盤3，托盤內(nèi)具有6條寬度僅可容納一個(gè)定位環(huán)的通道301，通道的末端封閉，每條通道的末端上方均設(shè)有一個(gè)僅可通過一個(gè)定位環(huán)的取出孔302 (托盤3上一共有六個(gè)取出孔302)，供料裝置的通道入口對(duì)應(yīng)于傳送裝置的通道出口設(shè)置；供料裝置的通道入口及出口處均設(shè)有可上下移動(dòng)的擋料閥門(例如擋料銷)；供料裝置的定位環(huán)取出孔302處設(shè)有用于感應(yīng)定位環(huán)是否到位的感應(yīng)裝置(例如電磁感應(yīng)器)。
[0034]壓裝裝置包括安裝板以及固定于安裝板上的6個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)安裝板的驅(qū)動(dòng)裝置(例如液壓缸)。如圖5所示，抓取機(jī)構(gòu)為壓裝銷4，其包括導(dǎo)引段401、抓取段402、頂撐段403，三者均為圓柱形且共軸，抓取段402位于導(dǎo)引段401之后，頂撐段403位于抓取段402之后；其中導(dǎo)引段401最細(xì)，抓取段402粗于導(dǎo)引段401，頂撐段403粗于抓取段402 ;抓取段402內(nèi)空，表面有圓孔，其內(nèi)設(shè)有彈性元件(例如彈簧)、頂絲、滾珠，滾珠的一部分(大約1/3)露出圓孔，彈性元件一端接觸滾珠，另一端接觸頂絲。抓取機(jī)構(gòu)(壓裝銷4)設(shè)有用于檢測(cè)是否順利抓取定位環(huán)的檢測(cè)裝置(例如氣檢裝置)。安裝板上的6個(gè)抓取機(jī)構(gòu)、以及供料裝置上的6個(gè)取出孔，均與缸蓋上的6個(gè)安裝孔數(shù)目一致且對(duì)應(yīng)設(shè)置。[0035]雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，但并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改進(jìn)，即凡是依照本實(shí)用新型所做的同等改進(jìn)，應(yīng)為本實(shí)用新型的范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋定位環(huán)的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)壓裝系統(tǒng)包括: 排序裝置，其包括圓形振動(dòng)盤，圓形振動(dòng)盤包括多條螺旋狀滾道以及振動(dòng)器，滾道包括位于前方的不封閉段和位于后方的封閉段，滾道封閉段的寬度為僅可容納一個(gè)定位環(huán)； 傳送裝置，其包括矩形振動(dòng)模塊，矩形振動(dòng)模塊包括振動(dòng)器以及設(shè)于矩形振動(dòng)模塊內(nèi)的多條寬度僅可容納一個(gè)定位環(huán)的通道，傳送裝置的通道入口對(duì)應(yīng)于排序裝置的滾道出口設(shè)置； 供料裝置，其包括可平移的托盤，所述托盤具有多條寬度僅可容納一個(gè)定位環(huán)的通道，通道的末端封閉，每條通道的上方均設(shè)有至少一個(gè)用于抓取定位環(huán)的取出孔，供料裝置的通道入口對(duì)應(yīng)于所述傳送裝置的通道出口設(shè)置； 壓裝裝置，其包括用于抓取定位環(huán)的抓取機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓取機(jī)構(gòu)為外撐式抓取機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)為壓裝銷，其包括圓柱形的抓取段，抓取段內(nèi)空，表面有圓孔，其內(nèi)設(shè)有彈性元件以及滾珠，滾珠的一部分露出圓孔，彈性元件一端固定，另一端接觸滾珠。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括導(dǎo)引段、頂撐段，抓取段位于導(dǎo)引段之后，頂撐段位于抓取段之后；其中導(dǎo)引段最細(xì)，抓取段粗于導(dǎo)引段，頂撐段粗于抓取段；所述導(dǎo)引段、抓取段、頂撐段均為圓柱形，且三者共軸。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置的通道出口處設(shè)有可上下移動(dòng)的擋料閥門。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述供料裝置的通道入口及出口處均設(shè)有可上下移動(dòng)的擋料閥門。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述供料裝置的定位環(huán)取出孔處設(shè)有用于感應(yīng)定位環(huán)是否到位的感應(yīng)裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有用于檢測(cè)是否順利抓取定位環(huán)的檢測(cè)裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述排序裝置包括用于收集從滾道上掉落的定位環(huán)的收集容器。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述壓裝裝置包括安裝板以及固定于安裝板上的多個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述安裝板的驅(qū)動(dòng)裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝板上的多個(gè)抓取機(jī)構(gòu)、以及供料裝置上的多個(gè)取出孔，均與缸蓋上的多個(gè)安裝孔數(shù)目一致且對(duì)應(yīng)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK203495532SQ201320645672
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】謝建華, 李林, 程庚, 賴小干, 蘇杰山 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車有限公司