預應力錨具夾片機械加工自動輸送線的制作方法
【專利摘要】本實用新型的名稱是預應力錨具夾片機械加工自動輸送線。涉及一種預應力錨具夾片無心磨磨錐，攻絲，鋸分三道工序機械加工自動輸送線。它主要是解決已知的工序間采用人工流轉，勞動強度大，效率低的問題。本實用新型包括無心磨、攻絲和鋸分三個工序，其特征是：①夾片通過多工件自動理料提升送料裝置理成小頭朝前后進入無心磨床，無心磨床的出料口設有工序間提升理料裝置將夾片提升后理成大頭朝下掉到攻絲工序的平頂鏈輸線上；②攻絲工序的出料端上設有工序間提升理料裝置，將夾片理成大頭朝下輸入至鋸分工序的平頂鏈輸送線上；③鋸分好的夾片通過鋸分工序上的輸送線輸送至儲料箱。本實用新型結構緊湊，投資少，效率高。
【專利說明】 預應力錨具夾片機械加工自動輸送線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種預應力錨具夾片機械加工自動輸送線，屬于一種全自動控制的多工序機械加工輸送線。
【背景技術】
[0002]鐵路、公路、市政橋梁，河道堤壩等建筑為減輕自重及節省鋼材，都需采用預應力錨具。夾片式錨具因具有良好的自錨性能，張拉時無需頂壓器，預應力鋼絞線可以成卷堆放，現場使用時可根據需要長度任意截取等獨特的優勢，在各種預應力場合運用越來越廣泛。
[0003]預應力夾片式錨具主要有三片式、兩片四開式和兩片式等幾種，因兩片式錨具具有制作工藝簡單，其錨固性能能達到兩片四開式錨具的錨固性能，目前國內比較大的錨具廠都已改型成兩片式錨具。兩片式錨具夾片結構形式是外形呈錐臺型，中間空心并帶鋸齒形螺紋；為確保夾片錨固特性及提高疲勞性能及安裝使用，外錐面采用雙面14°左右的較大錐度及較高光潔度，內孔采用倒鋸齒形絲扣，整體加工后剖分成兩片；因此粗加工后的夾片毛坯需進行精加工錐面，內孔攻絲，剖分成兩片工序等機械加工工序；精加工錐面的加工方法主要有數控車精車錐面、外圓磨穿芯軸磨錐，無心磨磨錐三種方法，其中無心磨效率最高是其它兩種加工方法的4?5倍；攻絲一般在自動攻絲機上自動攻絲；剖分工序主要有上下移動鋸條安裝架將一字排放在鋸床專用工裝上的工件進行鋸開和鋸條安裝架不動將上下移動或旋轉的工件進行鋸開兩種方式，其中旋轉工件鋸開方式較易實現自動化，鋸條導向片間距小，工件剖分等分度好，鋸條壽命長已被一些廠家采用；國內一些廠家各工序上料及工序間流轉一般都以人工為主，一些工藝較先進的廠家在自動上料方面針對單臺設備采取了一些自動上料、裝夾方式，如使用數控精車錐面時采用機械手自動上料、自動裝夾，攻絲時采用振動上料裝備對應單臺攻絲機自動上料、專用工裝自動裝夾，但工序間流轉仍然采用人工流轉；對于大批量生產采用傳統的單工序流轉，每道工序均需一定庫存，工序間流轉，工人勞動強度大，效率低，特別是每臺設備配備一臺振動上料機，車間噪音大，振動上料機間歇送料故障率高，采用機械手自動上料、自動裝夾設備投資大。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的是針對上述不足，而提供的一種結構緊湊、使用方便、投資少，噪音小、效率高，工人勞動強度低的預應力錨具夾片機械加工自動輸送線。
[0005]本實用新型的技術解決方案是:預應力錨具夾片機械加工自動輸送線，包括無心磨、攻絲和鋸分三個工序，其特征是:①夾片通過多工件自動理料提升送料裝置理成小頭朝前后進入無心磨床，無心磨床的出料口設有工序間提升理料裝置將夾片提升后理成大頭朝下掉到攻絲工序的平頂鏈輸線上；②攻絲工序的出料端上設有工序間提升理料裝置將夾片提升后理成大頭朝下掉到鋸分工序的平頂鏈輸送線上；③鋸分好的夾片通過鋸分工序上的輸送線輸送至儲料箱。[0006]本實用新型的技術解決方案中所述的無心磨床進料口上的多工件自動理料提升送料裝置是振動理料機的出口下方設有一個V型滑道，V型滑道的另一端連接在皮帶提升機的下端，皮帶提升機的上端連接在無心磨床進料口上。
[0007]本實用新型的技術解決方案中所述的工序間提升理料裝置是各工序加工后產品掉到平頂鏈提升機的下端，平頂鏈提升機的上端連接到輥棒理料機，輥棒理料機出口與倒向滑道連接，倒向滑道與水平安裝的平頂鏈輸送線連接。
[0008]根本實用新型的技術解決方案中所述的攻絲工序是攻絲機安裝在平頂鏈輸送線的兩邊，安裝在平頂鏈輸送線上進料通道與氣缸連接，氣缸與進料通道進料口連接，進料通道出料口與安裝在攻絲機上的在圓周方向等份分布孔的定位旋轉盤后方進料孔連接，夾片夾緊裝置安裝在與定位旋轉盤的后方進料孔順時針呈90°左右的方向，出料滑道安裝在與定位旋轉盤的后方進料孔逆時針方向錯一個孔位方向，平頂鏈輸送線安裝在平頂鏈輸送線的下方；。
[0009]本實用新型的技術解決方案中所述的鋸分工序是鋸床分別設在平頂鏈輸送線的兩邊，安裝在平頂鏈輸送線上的進料通道與氣缸連接，氣缸與進料通道進料口連接，進料通道出口端與定位旋轉盤側方連接，定位旋轉盤下方出料口與滑道連接，滑道一端與平頂鏈輸送線上。
[0010]本實用新型采用由無心磨磨錐，自動攻絲機攻絲，工件旋轉鋸分三種方式進行各工序加工；各工序采用自動上料，裝夾，各工序間采用自動輸送，本實用新型的效果是:
[0011]1、班產與已有技術相比效率提高一倍；
[0012]2、工序間無庫存，現場無專門存放半成品區間，現場工作環境整齊；
[0013]3、采用全自動輸送，整個工序只需4人，監控26臺設備，修磨砂輪、換絲錐和鋸條，就能達到改進前14人每日生產量，并且操作人員勞動強度也較以前大幅度降低；
[0014]4、能和粗車工序實現自動化流水線連接；
[0015]5、本實用新型投資少，故障率低，制造方便，特別是適用于中小企業；
[0016]6、改進前每臺攻絲機盤都放一臺振動上料機，車間噪音大，因攻絲時工件不送料，已理好大小頭的工件在原位振動停留時間長，經常在一個位置留下凹坑，振動盤使用時間短，改進后攻絲取消振動理料機，車間噪音降低，設備無此類故障；
[0017]7、設備利用率高，每道工序統一供料，可以每臺設備錯開時間保養、維護而不影響
整條線生產，較一對一布置設備利用率提高一倍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型預應力錨具夾片機械加工自動輸送線主視圖。
[0019]圖2是圖1的俯視圖。
[0020]圖3是圖1中多工件自動理料提升送料裝置、無心磨床和工序間提升理料裝置連接放大圖。
[0021]圖4是圖1中攻絲工序自動進料上料、裝夾、旋轉、出料輸送裝置側視圖結構示意圖。
[0022]圖5是圖1中鋸床工序自動進料上料、旋轉、出料輸送裝置側視圖結構示意圖。【具體實施方式】
[0023]如圖1、2、3所示，本實用新型包括無心磨、攻絲和鋸分三個工序，在無心磨床4的進料端連接有多工件自動理料提升送料裝置，無心磨床4的出料口端通過滑道5及工序間提升理料裝置與平頂鏈輸送線連接；上述多工件自動理料提升送料裝置包括振動理料機I和連接在振動理料機I出口下方的V型滑道2，V型滑道2的另一端連接在向上傾斜設置的皮帶提升機3的下端，皮帶提升機3的上端連接在無心磨床4的進料口上；無心磨床4出料口端連接到滑道5，滑道5的另一端連接在向上傾斜設置的平頂鏈提升輸送裝置6的下端，平頂鏈提升輸送裝置6的上端與輥棒理料機7料斗連接，輥棒理料機7出口與倒向滑道8連接，倒向滑道8與平頂鏈輸送線9連接。無心磨工序的工作過程是:將每箱粗車好的夾片半成品倒進位置相對較低的振動理料機I內，夾片通過振動理料機I振動后統一排成大頭朝下的方式，在振動理料機I出口側翻滑入設在振動理料機I出口下方的V型滑道2上，使小頭朝前，利用自重將錐形夾片滑到傾斜向上設置的皮帶提升機3上，錐形夾片按照小頭朝前的方式進入無心磨床4的進料口，無心磨床4的導輪推動錐形夾片前進，同時實現錐面磨削，夾片從導輪出來后按照小頭朝前的方式前進并掉入向下傾斜安裝的滑道5上，利用自重滑到向上傾斜設置的平頂鏈提升機6上，在平頂鏈提升機6的提升輸送下被送進輥棒理料機7料斗中，通過輥棒理料機7理料，夾片被理成大頭朝上，小頭朝下的方式并被送到輥棒理料機7的出口，錐形夾片小端碰到倒向滑道8的角鋼端部被擋住不再移動，大端在輥棒帶動下繼續前移，錐形夾片在倒向滑道8的角鋼端部實現翻轉，大頭朝前滑到倒向滑道8出口，實現夾片小頭朝上，大頭朝下的方式平穩的掉在水平設置的平頂鏈輸送線9上；如果需增加產量，只需增加多工件理料提升送料裝置，無心磨床4和滑道5，將增加的無心磨工序磨好的工件利用自重滑到向上傾斜設置的工序間提升理料裝置6的下端，通過輥棒理料機7和倒向滑道8掉到水平設置的平頂鏈輸送線9上，即可實現多工位產品進入自動輸送線。
[0024]如圖1、2、4所示，本實用新型的攻絲工序設有與無心磨床4生產率相匹配的多臺攻絲機18，攻絲機18分別設在平頂鏈輸送線9的兩邊，通過平頂鏈輸送線9上設的進料通道12進入每臺攻絲機18上的送料、裝夾、旋轉、出料輸送裝置與平頂鏈輸送線19連接；上述進料通道12與氣缸13連接，氣缸13與進料通道14進料口連接，進料通道14出料口與安裝在攻絲機18上的在圓周方向等份分布孔的定位旋轉盤15后方進料孔連接，夾片夾緊裝置16安裝在與定位旋轉盤15的后方進料孔順時針呈90°左右的方向，出料滑道17安裝在與定位旋轉盤15的后方進料孔逆時針方向錯一個孔位方向，平頂鏈輸送線19安裝在平頂鏈輸送線9的下方；攻絲工序的過程是由平頂鏈輸送線9上的夾片，通過平頂鏈輸送9輸送依次經過每臺攻絲機18工位進料通道12進口，進料通道12內排滿夾片至進口處，以后經過的夾片碰到進口處夾片后，自動往下一臺攻絲機18輸送，下一攻絲機18進料通道12排滿后，再輸送到下一臺攻絲機18，夾片依次進入每臺攻絲機18工位，實現自動分流；每臺攻絲機18攻絲一件后氣缸13將夾片推進進料通道14并將進料通道14內已有的夾片推進安裝在攻絲機18上的定位旋轉盤15的后方進料孔，被推進定位旋轉盤15圓周孔位置的夾片被依次旋轉至攻絲機18攻絲主軸下方后，夾片被夾片夾緊裝置16夾緊、攻絲、松開，然后通過旋轉定位盤15將攻絲好的夾片依次送入出料滑道17，利用夾片自重滑到平頂鏈輸送線19上；每臺攻絲機18攻完一件夾片后，進料通道12進口夾片依次往前輸送，空缺的位置由平頂鏈輸送線9上的夾片補充進來，從而實現連續不間斷送料、攻絲、出料；如果需增加產量，只需增加攻絲機18及增加進料通道12、及與每臺攻絲機18配套的送料、裝夾、旋轉、出料輸送裝置。
[0025]如圖1、2、5所示，本實用新型的鋸分工序設有工序間提升理料裝置及與攻絲機18生產相匹配的多臺鋸床27 ;通過平頂鏈輸送線22上設的進料通道24進入每臺鋸床27上的送料、旋轉、鋸分、出料輸送裝置與平頂鏈輸送線30連接；上述中間工序提升理料裝置進料口端與平頂鏈輸送線19出口端通過滑道連接，進料口端在向上傾斜設置的平頂鏈提升輸送裝置6的下端，平頂鏈提升輸送裝置6的上端與輥棒理料機7料斗連接，輥棒理料機7出口與倒向滑道8連接，倒向滑道8與平頂鏈輸送線22連接，鋸床27分別設在平頂鏈輸送線22的兩邊；通過平頂鏈輸送線22上設的進料通道24進入每臺鋸床27，上述進料通道24與氣缸25連接，氣缸25與進料通道26進料口連接，進料通道26出口端與定位旋轉盤28側方連接，定位旋轉盤28下方出料口與滑道29連接，滑道29 —端與平頂鏈輸送線30上。具體實施過程是從各臺攻絲機18滑到平頂鏈輸送線19上的夾片在平頂鏈輸送線19出口處利用自重滑到向上傾斜設置的平頂鏈提升機6上，在平頂鏈提升機6的提升輸送下被送進輥棒理料機7料斗中，通過輥棒理料機7理料夾片被理成大頭朝上，小頭朝下的方式并被送到輥棒理料機7的出口，錐形夾片小端碰到倒向滑道8的角鋼端部被擋住不再移動，大端在輥棒帶動下繼續前移，錐形夾片在倒向滑道8的角鋼端部實現翻轉，大頭朝前滑到倒向滑道8出口，實現夾片小頭朝上，大頭朝下的方式平穩的掉在水平設置的平頂鏈輸送線22上，平頂鏈輸送線22上的夾片，通過平頂鏈輸送線22輸送依次經過每臺鋸床27進料通道24進口，進料通道24內排滿夾片至進口處，以后經過的夾片碰到進口處夾片后，自動往下一臺鋸床27輸送，下一鋸床27進料通道12排滿后，再輸送到下一臺鋸床27，夾片依次進入每臺鋸床27工位，實現自動分流；每臺鋸床27鋸完一件后氣缸25將夾片推進進料通道26并將進料通道26內已有的夾片推進安裝在鋸床27上的定位旋轉盤28的側方進料孔，被推進定位旋轉盤28圓周孔位置的夾片被依次旋轉至安裝定位旋轉盤中心水平位置的鋸條被鋸分，鋸分后的夾片被定位旋轉盤28旋轉至最下端掉到滑道29上，利用自重滑到平頂鏈輸送線30上，通過平頂鏈輸送線30輸送至儲料箱。每臺鋸床27鋸完一件夾片后，進料通道24進口夾片依次往前輸送，空缺的位置由平頂鏈輸送線22上的夾片補充進來，從而實現連續不間斷送料、鋸分、出料；如果需增加產量，只需增加鋸床27及增加進料通道24、及與每臺鋸床27配套的送料、旋轉、出料輸送裝置。
【權利要求】
1.一種預應力錨具夾片機械加工自動輸送線，包括無心磨、攻絲和鋸分三個工序，其特征是:①夾片通過多工件自動理料提升送料裝置理成小頭朝前后進入無心磨床(4)，無心磨床(4)的出料口設有工序間提升理料裝置將夾片提升后理成大頭朝下掉到攻絲工序的平頂鏈輸線(9)上；②攻絲工序的出料端上設有工序間提升理料裝置將夾片提升后理成大頭朝下掉到鋸分工序的平頂鏈輸送線(22)上；③鋸分好的夾片通過鋸分工序上的輸送線(30)輸送至儲料箱。
2.根據權利要求1所述的預應力錨具夾片機械加工自動輸送線，其特征是:所述的無心磨床(4)進料口上的多工件自動理料提升送料裝置是振動理料機(I)的出口下方設有一個V型滑道(2)，V型滑道(2)的另一端連接在皮帶提升機(3)的下端，皮帶提升機(3)的上端連接在無心磨床(4)進料口上。
3.根據權利要求1所述的預應力錨具夾片機械加工自動輸送線，其特征是:所述的工序間提升理料裝置是各工序加工后產品掉到平頂鏈提升機(6)的下端，平頂鏈提升機(6)的上端連接到輥棒理料機(7 )，輥棒理料機(7 )出口與倒向滑道(8 )連接，倒向滑道(8 )與水平安裝的平頂鏈輸送線連接。
4.根據權利要求1所述的預應力錨具夾片機械加工自動輸送線，其特征是:所述的攻絲工序是攻絲機安裝在平頂鏈輸送線(9)的兩邊，安裝在平頂鏈輸送線(9)上進料通道(12 )與氣缸(13 )連接，氣缸(13 )與進料通道(14)進料口連接，進料通道(14 )出料口與安裝在攻絲機(18)上的在圓周方向等份分布孔的定位旋轉盤(15)后方進料孔連接，夾片夾緊裝置(16)安裝在與定位旋轉盤(15)的后方進料孔順時針呈90°左右的方向，出料滑道(17)安裝在與定位旋轉盤(15)的后方進料孔逆時針方向錯一個孔位方向，平頂鏈輸送線(19)安裝在平頂鏈輸送線(9)的下方。
5.根據權利要求1所述的預應力錨具夾片機械加工自動輸送線，其特征是:所述的鋸分工序是鋸床(27 )分別設在平頂鏈輸送線(22 )的兩邊，安裝在平頂鏈輸送線(22 )上的進料通道(24 )與氣缸(25 )連接，氣缸(25 )與進料通道(26 )進料口連接，進料通道(26 )出口端與定位旋轉盤(28)側方連接，定位旋轉盤(28)下方出料口與滑道(29)連接，滑道(29)一端與平頂鏈輸送線(30)上。
【文檔編號】B23Q7/14GK203599965SQ201320672232
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月30日 優先權日:2013年10月30日
【發明者】易愛軍, 吳豐金, 熊清華, 劉順江, 范凌, 陸建軍, 李衛東, 胡萬強, 李紅雨 申請人:襄陽中鐵宏吉工程技術有限公司