置釘機和用于置釘機的吸嘴的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種置釘機和用于置釘機的吸嘴。該置釘機用于將銷釘放置到產品的指定位置上，其包括吸嘴，吸嘴包括吸嘴頭和與其相連的空心的吸嘴臂，設有向外傾斜擴張的導向孔，吸嘴臂包括與吸嘴頭直接連接的第一吸嘴臂，第一吸嘴臂與導向孔是同軸貫通的，導向孔最小處的直徑大于第一吸嘴臂的內徑，并且等于銷釘的外徑。本實用新型的吸嘴設置在置釘機中，用于配合置釘機的其他元件來自動地吸放銷釘，將銷釘放置到產品的指定位置，因此，能夠提高生產效率和產品的質量，并且節約成本。
【專利說明】置釘機和用于置釘機的吸嘴
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械【技術領域】，特別是涉及一種置釘機和用于置釘機的吸嘴。
【背景技術】
[0002]目前，很多電子器件上需要用到銷釘，比如手機攝像頭支架，這種支架呈環狀的矩形，矩形的對角線上各開有一個銷孔，每個銷孔內設有一顆銷釘。根據銷釘在電子器件上所起作用的不同，銷釘與所需銷釘位置的孔之間的裝配關系有三種:間隙配合、過渡配合以及過盈配合。由于用到電子器件上的銷釘個頭很小，現有技術的放置銷釘到所需銷釘位置的方法通常是由人用鑷子手動獲取銷釘，然后放置銷釘到所需銷釘位置。
[0003]但是現有技術的人工放置銷釘的方式的效率是不確定的，完全取決于工人的熟練度，從而影響生產速率以及產品的質量，例如現有技術的人工放置銷釘的方式平均每人每小時只能完成900到1000個銷釘，而且銷釘與所需銷釘位置的孔之間的裝配關系為過盈配合時，很容易導致銷釘沒有壓到底部。
[0004]因此，現有技術的人工放置銷釘的技術只能滿足產能不大、產品質量要求不高的廠家。但是隨著人們生活水平的提高，對產品質量的要求越來越高，并且對產品的產能需求越來越大，現有技術的方式不能滿足人們的需求。另一方面，隨著勞動力成本的升高，增加了加工制造的成本。
實用新型內容
[0005]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種置釘機和用于置釘機的吸嘴，能夠提高生產效率和產品的質量,并且節約成本。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種置釘機，包括Y工作臺，包括Y導軌和可以沿Y導軌滑動的Y滑塊，Y滑塊用于供給設有銷孔的產品，產品通過夾具固定在Y滑塊上；z工作臺，位于Y工作臺的上方，且垂直于Y工作臺，包括Z導軌座、固定在Z導軌座上的Z導軌和可以沿Z導軌滑動的Z滑塊；X工作臺，位于Y工作臺的上方，同時垂直于Y工作臺和Z工作臺，包括X導軌和可以沿X導軌移動的X滑塊，Z導軌座固定連接在X滑塊上，可以帶動Z工作臺沿X導軌滑動；光學組件；用于確定產品上的銷孔的位置；自動供料機，位于Y工作臺沿X工作臺方向的兩側，分檢出單個的銷釘；吸嘴；固定于Z工作臺的Z滑塊上，用于從自動供料機吸附銷釘并將銷釘摁壓到產品的銷孔內；真空發生檢測器，對吸嘴吸氣和吹氣，使吸嘴吸放銷釘；其中，吸嘴包括吸嘴頭和與其相連的空心的吸嘴臂，吸嘴頭設有向外傾斜擴張的導向孔，吸嘴臂包括與吸嘴頭直接連接的第一吸嘴臂，第一吸嘴臂與導向孔是同軸貫通的，導向孔最小處的直徑大于第一吸嘴臂的內徑，并且等于銷釘的外徑。
[0007]其中，自動供料機在出釘位置的兩側相對設置紅外線發射裝置和紅外線接收裝置，用于判斷出釘位置是否有銷釘。
[0008]其中，Z導軌座上伸出與Y導軌平行的懸臂，光學組件固定在懸臂的自由端，可以沿X導軌滑動。
[0009]其中，當銷釘為臺階銷釘時，吸嘴頭的軸向高度小于或等于臺階銷釘的臺階厚度。
[0010]其中，導向孔的導向角為120度。
[0011]其中，真空檢測器固定安裝Z導軌座上高于X導軌的位置。
[0012]為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是:提供一種用于置釘機的吸嘴，該吸嘴用于吸放銷釘，其包括吸嘴頭和與其相連的空心的吸嘴臂，吸嘴頭設有向外傾斜擴張的導向孔，吸嘴臂包括與吸嘴頭直接連接的第一吸嘴臂，第一吸嘴臂與導向孔是同軸貫通的，導向孔最小處的直徑大于第一吸嘴臂的內徑，并且等于銷釘的外徑。
[0013]其中，當銷釘為臺階銷釘時，吸嘴頭的軸向高度小于或等于臺階銷釘的臺階厚度。
[0014]其中，導向部的導向角為120度。
[0015]其中，吸嘴臂的內壁與吸嘴頭的內面均為光滑表面。
[0016]本實用新型的有益效果是:區別于現有技術的情況，本實用新型的置釘機用于將銷釘放置到產品的銷孔中，其包括吸嘴、X工作臺、Y工作臺、Z工作臺、自動供料機、光學組件以及真空發生檢測器，其中，Y工作臺包括Y導軌和可以沿Y導軌滑動的Y滑塊，Y滑塊用于供給設有銷孔的產品，產品通過夾具固定在Y滑塊上，Z工作臺位于Y工作臺的上方，且垂直于Y工作臺，包括Z導軌座、固定在Z導軌座上的Z導軌和可以沿Z導軌滑動的Z滑塊，X工作臺位于Y工作臺的上方，同時垂直于Y工作臺和Z工作臺，包括X導軌和可以沿X導軌移動的X滑塊，Z導軌座固定連接在X滑塊上，可以帶動Z工作臺沿X導軌滑動，光學組件用于確定產品上的銷孔的位置，自動供料機位于Y工作臺沿X工作臺方向的兩側，分檢出單個的銷釘，吸嘴固定于Z工作臺的Z滑塊上，用于從自動供料機吸附銷釘并將銷釘摁壓到產品的銷孔內，真空發生檢測器對吸嘴吸氣和吹氣，使吸嘴吸放銷釘，其中，吸嘴包括吸嘴頭和與其相連的空心的吸嘴臂，吸嘴頭設有向外傾斜擴張的導向孔，吸嘴臂包括與吸嘴頭直接連接的第一吸嘴臂，第一吸嘴臂與導向孔是同軸貫通的，導向孔最小處的直徑大于第一吸嘴臂的內徑，并且等于銷釘的外徑。本實用新型的置釘機能夠提高生產效率和產品的質量，并且節約成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例的一種置釘機的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1所示的置釘機的機體護框與框架門框形成的半封閉的容置空間中的結構示意圖；
[0019]圖3是Y工作臺在工作狀態時的結構示意圖；
[0020]圖4是X工作臺在工作狀態時的結構示意圖；
[0021]圖5是Z工作臺在工作狀態時的結構示意圖；
[0022]圖6是本實用新型實施例的吸嘴的立體示意圖；
[0023]圖7是本實用新型實施例的吸嘴的剖視示意圖；
[0024]圖8是圖7所示的圓圈中的吸嘴的放大圖；
[0025]圖9是臺階銷釘的結構示意圖；
[0026]圖10是本實用新型實施例的一種置釘機的置釘方法的流程圖。【具體實施方式】
[0027]請參閱圖1，圖1是本實用新型實施例的一種置釘機的結構示意圖。如圖1所示，本實用新型的置釘機10包括機架主體11、控制電箱12、機體護框13、顯示器14、框架門框15以及三色燈16。其中，機架主體11形成了置釘機10的一個承載框架，其用于承載置釘機10的其他元件。控制電箱12用于向置釘機10的電子元件提供電源。機架護框13用于配合框架門框15形成半封閉的容置空間，顯示器14用于輔助圖像處理和顯示置釘機10的操作軟件的操作界面，三色燈16用于顯示置釘機10的運行狀態，如正常工作，機器暫停和錯誤報警等。
[0028]請參閱圖2，圖2是圖1所示的機體護框13與框架門框15形成的半封閉的容置空間中的結構示意圖。如圖2所示，在機體護框13與框架門框15形成的半封閉的容置空間中設置了自動供料機17、X工作臺18、Y工作臺19、Ζ工作臺20、夾具21、光學組件22、吸嘴23以及真空發生檢測器24。置釘機10還包括控制中心(圖中未標示)，本實施例優選為計算機，用于控制自動供料機17、Χ工作臺18、Υ工作臺19、Ζ工作臺20、夾具21、光學組件22、吸嘴23以及真空發生檢測器24的工作。
[0029]請一并參閱圖3-圖5，圖3-圖5分別為Υ、Χ以及Z工作臺19、18以及20在工作狀態時的結構。Y工作臺19包括Y導軌191和可以沿Y導軌191滑動的Y滑塊192，Y滑塊192用于供給設有銷孔101的產品100，產品100通過夾具21固定在Y滑塊192上。Z工作臺20位于Y工作臺19的上方，且垂直于Y工作臺19，包括Z導軌座200、固定在Z導軌座200上的Z導軌201和可以沿Z導軌201滑動的Z滑塊202以及Z導軌座200上伸出與Y導軌191平行的懸臂203。X工作臺18位于Y工作臺19的上方，同時垂直于Y工作臺19和Z工作臺20，包括X導軌181和可以沿X導軌181移動的X滑塊182，Z導軌座200固定連接在X滑塊182上，可以帶動Z工作臺20沿X導軌181滑動。光學組件22用于確定產品100上的銷孔101的位置，光學組件22固定在懸臂203的自由端，可以沿X導軌181滑動，光學組件22包括攝像頭221和鏡筒222，攝像頭221設置在鏡筒222的上面，通過鏡筒222拍攝銷孔101的位置，能夠獲取更準確的位置信息。真空發生檢測器24對吸嘴23吸氣和吹氣，使吸嘴23吸放銷釘，真空發生檢測器24固定安裝Z導軌座200上高于X導軌181的位置。自動供料機17位于Y工作臺19沿X工作臺18方向的兩側，分檢出單個的銷釘。吸嘴23固定于Z工作臺20的Z滑塊202上，用于從自動供料機17吸附銷釘并將銷釘摁壓到產品100的銷孔101內。
[0030]自動供料機17是一種往復式自動振篩機，其通過旋轉式圓盤將成排的銷釘分檢成單個，消除了銷釘重疊的現象，從而實現穩定單個銷釘的分開。自動供料機17在出釘位置的兩側(如圖2中的前后方向)相對設置有紅外線發射裝置(圖未示)和紅外線接收裝置(圖未示)，計算機可根據紅外線接收裝置是否接收到紅外線來判斷出釘位置是否有銷釘，具體而言，當紅外線接收裝置接收到紅外線時判斷出釘位置無銷釘，當紅外線接收裝置沒有接收到紅外線時判斷出釘位置有銷釘。本實施例中，置釘機10摁壓一個銷釘到銷孔101內的周期為600毫秒，而自動供料機17分檢一個銷釘的周期為800毫秒至900毫秒。因此為了提高分檢效率，本實施例優選設置兩臺自動供料機171和172，其分別設置在Y工作臺19的兩邊。
[0031]本實施例中，在自動供料機17分檢出單個銷釘后，需要通過X以及Y工作臺18及19移動吸嘴23到自動供料機17位置吸取銷釘，然后再將銷釘摁壓到銷孔101。本實施例的吸嘴23的結構如下。
[0032]請一起參閱圖6-圖8，圖6是本實用新型實施例的吸嘴的立體示意圖，圖7是本實用新型實施例的吸嘴的剖視示意圖，圖8是圖7所示的圓圈中的吸嘴的放大圖。本實施例中，吸嘴23的外形為圓柱體結構，并且其內部是相貫通的。吸嘴23包括吸嘴頭231和與其相連的空心的吸嘴臂232。
[0033]其中，吸嘴頭231設有向外傾斜擴張的導向孔2311，吸嘴臂232包括與吸嘴頭231直接連接的第一吸嘴臂2321，第一吸嘴臂2321與導向孔2311是同軸貫通的。本實施例中，導向孔2311可與第一吸嘴臂2321 —體成型，即導向孔2311為第一吸嘴臂2321的內壁上的一個傾斜面。
[0034]導向孔2311最小處的直徑R大于第一吸嘴臂2321的內徑rl，并且等于銷釘的外徑L(如圖9所示)，導向孔2311最小處的直徑R誤差優選為-0.05到O毫米之間，以確保銷釘的中心和吸嘴23的中心為同軸，并進一步保證銷釘的垂直度。導向孔2311的導向角優選為120度，用于引導銷釘向第一吸嘴臂2321的方向移動。當銷釘為臺階銷釘時，吸嘴頭231的軸向高度H小于或等于臺階銷釘的臺階厚度h (如圖9所示)，本實施例優選吸嘴頭231的高度H小于臺階銷釘的臺階厚度h，且吸嘴頭231的高度H誤差優選為0.01到0.015毫米之間，以確保在吸嘴23摁壓銷釘到銷孔101內時，銷釘能夠完全被摁壓進產品100中。
[0035]本實施例中，吸嘴臂232還包括第二吸嘴臂2322，第二吸嘴臂2322的一端為內螺紋結構233，用于與真空發生檢測器24相配合來傳導氣流。具體而言，吸嘴23與真空發生檢測器24之間連接時，內螺紋結構233處連接氣管接頭(圖未示)，氣管直通真空發生檢測器24。
[0036]其中，第二吸嘴臂2322還包括內部相連通主吸嘴臂2323和輔吸嘴臂2324，輔吸嘴臂2324與第一吸嘴臂2321內部相連通。第一吸嘴臂2321的內徑rl小于輔吸嘴臂2324的內徑r2，輔吸嘴臂2324的內徑r2小于主吸臂的內徑r3。
[0037]本實施例中，吸嘴臂232的內壁與吸嘴頭231的內面均為光滑表面，以保證在吸嘴23工作時，能形成真空腔。
[0038]以下將介紹置釘機的工作原理:
[0039]本實施例假設產品100需要I號和2號兩種類型的銷釘，并且I號和2號兩種銷釘除長度不同外其他規格的任何參數都一致，I號銷釘由自動供料機171分檢，2號銷釘由自動供料機172分檢。產品100上有兩個銷孔101，分別用于放置I號銷釘和2號銷釘。
[0040]當要放置I號銷釘到銷孔101時，置釘機10的工作過程如下:自動供料機171自動分檢出I號銷釘，具體為，自動供料機171通過旋轉式圓盤將成排的I號銷釘分檢成單個后分在出釘位置的分料位1711上，吸嘴23隨Z工作臺20往上運動，然后Z工作臺20隨著X工作臺18往左運動到達分料位1711正上方，吸嘴23進一步隨著Z工作臺20往下運動，到達分料位1711，真空發生檢測器24對吸嘴23吸氣，產生真空吸住I號銷釘，吸嘴23隨著Z工作臺20往上運動，本實施例優選運動10毫米的距離。Z工作臺20隨著X工作臺18往右運動，到達產品100上方。通過攝像頭221和鏡筒222等光學組件22確定產品100的銷孔101的位置。Y工作臺19與X工作臺18同時運動，使得吸嘴23的正中心與產品100的銷孔101的位置為同軸，誤差優選為±0.001毫米。最后吸嘴23隨著Z工作臺20往下運動，將I號銷釘移動到產品100的銷孔101的位置，并通過Z工作臺20的滑塊201向下移動時產生的作用力將I號銷釘摁壓到產品100的銷孔101內。如果I號銷釘與產品100的銷孔101是間隙配合，真空發生器24對吸嘴23吹氣，以防止已經安裝好的I號銷釘再次被吸嘴23吸附上來。
[0041]其中，在吸嘴23隨著Z工作臺20往下運動，將I號銷釘移動到產品100的銷孔101的位置的過程中，如果銷釘在此之前是不垂直的，此時，銷釘可進一步通過吸嘴頭231的引導孔2311的引導向第一吸嘴臂2321方向移動并垂直固定在引導孔2311與第一吸嘴臂2321的連接處，從而保證了銷釘在置入產品100前與產品100的垂直度。
[0042]攝像頭221和鏡筒222等光學組件22確定產品100的銷孔101的位置，實現精確對位，其具體原理為:攝像頭221通過鏡筒222的調焦作用拍攝產品100的銷孔101的位置，以形成光學信號，并將該光學信號轉換為模擬電流信號，電流信號進一步經過放大轉換成數字信號，數字信號經過壓縮后由閃速存儲器或內置硬盤卡保存，并將數字信號等數據傳輸給計算機，計算機對接收的數據進行處理以確定銷孔101的位置。計算機進一步根據銷孔101的位置控制吸嘴23的正中心與產品100的銷孔101的位置為同軸，實現精確對位。
[0043]類似的，當要放置2號銷釘到另一銷孔101的位置時，置釘機10的工作過程如下:自動供料機172自動分出2號銷釘，具體為，自動供料機172通過旋轉式圓盤將成排的2號銷釘分揀成單個后分在出料位置的分料位1721上，吸嘴23隨Z工作臺20往上運動，Z工作臺20隨著X工作臺18往右運動到達自動供料機172的分料位1721正上方，吸嘴23隨著Z工作臺20往下運動，到達自動供料機172的分料位1721，真空發生檢測器24產生真空使吸嘴23吸住2號銷釘，吸嘴23隨著Z工作臺20往上運動，本實施例優選運動10毫米的距離。Z工作臺20隨著X工作臺18往左運動，到達產品100上方，通過攝像頭221和鏡筒222等光學組件22確定產品100的銷孔101的位置。Y工作臺19與X工作臺18同時運動，使得吸嘴23的正中心與產品100的銷空101的位置為同軸，誤差優選為±0.001毫米。最后吸嘴23隨著Z工作臺20往下運動，將2號銷釘摁壓到產品100的銷孔101的位置，并通過Z工作臺20的滑塊201向下移動時產生的作用力將2號銷釘摁壓到產品100的底部。如果2號銷釘與產品100的銷孔101是間隙配合，真空發生檢測器24對吸嘴23吹氣，以防止已經安裝好的2號銷釘再次被吸嘴23吸附上來。
[0044]其中，222攝像頭和223鏡筒等光學組件22確定產品100的銷孔101的位置的具體原理與確定I號銷釘時的相同，在此不再贅述。
[0045]值得注意的是，本實施例的真空發生檢測器24還進一步通過真空度的大小檢測吸嘴23是否吸附了銷釘。具體而言，真空發生檢測器24產生真空度的大小跟進氣源氣壓強度的大小有關，真空發生檢測器24的檢測功能是通過調節其靈敏度后確定在一個范圍內的氣壓，設置在該范圍內的氣壓時為正常，超出該范圍內的氣壓時為異常。其中，氣壓范圍的確定由實際進氣源氣壓強度以及氣壓通過管道的界面面積、長短而定。
[0046]真空發生檢測器24檢測吸嘴23是否吸附了銷釘的動作具體可以在吸嘴23執行了獲取銷釘的動作后Z工作臺20往上運動的時候檢測，也可以在吸嘴23的正中心與產品100的銷孔101的位置為同軸后檢測。當檢測的結果為否時，重新控制吸嘴23獲取銷釘。
[0047]以上的工作過程為完成一個完整的放置兩種釘置的過程。當需要多個該兩種銷釘時，重復上述的過程即可。[0048]請參閱圖10，圖10是本實用新型實施例的一種置釘機的置釘方法的流程圖。該置釘機為前文所述的置釘機10，該置釘方法適用于將銷釘放置到產品100的銷孔101，如圖10所示，該方法包括以下步驟:
[0049]步驟SI:對銷釘進行分揀；
[0050]具體過程為:自動供料機17通過旋轉式圓盤將成排的銷釘分檢成單個后分在分料位上。
[0051 ] 步驟S2:通過吸嘴23獲取銷釘；
[0052]本步驟中，吸嘴23的結構和工作過程如前文所述，在此不再贅述。
[0053]步驟S3:通過光學組件22確定產品100的銷孔101的位置；
[0054]步驟S3還包括以下步驟:
[0055]拍攝銷孔101的位置，以獲得銷孔101的位置的光學信號；
[0056]將光學信號轉換為模擬電流信號，模擬電流信號經過放大轉換成數字信號，并將數字信號經過壓縮后保存；
[0057]對保存的數字信號進行處理以確定銷孔101的位置。
[0058]步驟S4:控制吸嘴23的中心與銷孔101的為同軸；
[0059]根據步驟S3中確定的銷孔101的位置，控制吸嘴23的中心與銷孔101的位置為同軸，誤差優選為±0.001毫米。
[0060]步驟S5:將銷釘摁壓到銷孔101中。
[0061]本步驟中，將銷釘摁壓到銷孔101中具體是通過Z工作臺20的滑塊201向下移動時產生的作用力將銷釘摁壓到產品100的銷孔101中。值得注意的是，在將銷釘摁壓到銷孔中之前還需要檢測吸嘴23是否吸附銷釘。具體而言，真空發生檢測器24產生真空度的大小跟進氣源氣壓強度的大小有關，真空發生檢測器24的檢測功能是通過調節其靈敏度后確定在一個范圍內的氣壓，設置在該范圍內的氣壓時為正常，超出該范圍內的氣壓時為異常。其中，氣壓范圍的確定由實際進氣源氣壓強度以及氣壓通過管道的界面面積、長短而定。
[0062]真空發生檢測器24檢測吸嘴23是否吸附了銷釘的動作可以在步驟S2獲取銷釘后檢測，也可以在控制吸嘴23的中心與銷孔101的位置為同軸時檢測。在檢測的結果為否時，再次重復步驟S2、S3以及S4。
[0063]本實用新型置釘機的前述置釘方法中，優選為在安裝間隙配合銷釘時向銷釘吹氣，以防止已經安裝好的銷釘再次被吸嘴吸附上來。
[0064]綜上所述，本實用新型的置釘機的自動供料機自動分檢出單個銷釘，吸嘴配合真空發生檢測器吸收和放置銷釘，光學組件確定銷孔的位置，計算機根據銷孔的位置控制吸嘴的中心與銷孔的位置同軸，使銷釘能準確摁壓到銷孔的位置，本實用新型的置釘機的置釘方式能夠每小時完成3000到3500個銷釘，因此，提高了生產效率和產品的質量，并且節約了成本。
[0065]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種置釘機，其特征在于，包括 Y工作臺，包括Y導軌和可以沿所述Y導軌滑動的Y滑塊，所述Y滑塊用于供給設有銷孔的產品，所述產品通過夾具固定在所述Y滑塊上； Z工作臺，位于所述Y工作臺的上方，且垂直于所述Y工作臺，包括Z導軌座、固定在所述Z導軌座上的Z導軌和可以沿所述Z導軌滑動的Z滑塊； X工作臺，位于所述Y工作臺的上方，同時垂直于所述Y工作臺和所述Z工作臺，包括X導軌和可以沿所述X導軌移動的X滑塊，所述Z導軌座固定連接在所述X滑塊上，可以帶動所述Z工作臺沿所述X導軌滑動； 光學組件；用于確定所述產品上的所述銷孔的位置； 自動供料機，位于所述Y工作臺沿所述X工作臺方向的兩側，分檢出單個的銷釘； 吸嘴；固定于所述Z工作臺的Z滑塊上，用于從所述自動供料機吸附所述銷釘并將所述銷釘摁壓到所述產品的銷孔內； 真空發生檢測器，對所述吸嘴吸氣和吹氣，使所述吸嘴吸放所述銷釘； 其中，所述吸嘴包括吸嘴頭和與其相連的空心的吸嘴臂，所述吸嘴頭設有向外傾斜擴張的導向孔，所述吸嘴臂包括與吸嘴頭直接連接的第一吸嘴臂，所述第一吸嘴臂與所述導向孔是同軸貫通的，所述導向孔最小處的直徑大于所述第一吸嘴臂的內徑，并且等于所述銷釘的外徑。
2.根據權利要求1所述的置釘機，其特征在于，所述自動供料機在出釘位置的兩側相對設置紅外線發射裝置和紅外線接收裝置，用于判斷所述出釘位置是否有所述銷釘。
3.根據權利要求1所述的置釘機，其特征在于，所述Z導軌座上伸出與所述Y導軌平行的懸臂，所述光學組件固定在所述懸臂的自由端，可以沿所述X導軌滑動。
4.根據權利要求1所述的置釘機，其特征在于，當所述銷釘為臺階銷釘時，所述吸嘴頭的軸向高度小于或等于所述臺階銷釘的臺階厚度。
5.根據權利要求1所述的置釘機，其特征在于，所述導向孔的導向角為120度。
6.根據權利要求1所述的置釘機，其特征在于，所述真空發生檢測器固定安裝所述Z導軌座上高于所述X導軌的位置。
7.一種用于置釘機的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴用于吸放銷釘，其包括吸嘴頭和與其相連的空心的吸嘴臂，其中: 所述吸嘴頭設有向外傾斜擴張的導向孔，所述吸嘴臂包括與吸嘴頭直接連接的第一吸嘴臂，所述第一吸嘴臂與所述導向孔是同軸貫通的，所述導向孔最小處的直徑大于所述第一吸嘴臂的內徑，并且等于所述銷釘的外徑。
8.根據權利要求7所述的用于置釘機的吸嘴，其特征在于，當所述銷釘為臺階銷釘時，所述吸嘴頭的軸向高度小于或等于所述臺階銷釘的臺階厚度。
9.根據權利要求7所述的用于置釘機的吸嘴，其特征在于，所述導向孔的導向角為120度。
10.根據權利要求7所述的用于置釘機的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴臂的內壁與所述吸嘴頭的內面均為光滑表面。
【文檔編號】B23P19/02GK203751638SQ201320687567
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年11月1日 優先權日:2013年11月1日
【發明者】劉曄東, 許禮桂 申請人:深圳市綜科邦達機電設備有限公司