U型截面零件雙向同步鉚接設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了U型截面零件雙向同步鉚接設備，包括鉚接夾具機架、鉚鉗左定位基座、鉚鉗右定位基座、雙向液壓同步鉚鉗、電動環鏈葫蘆、KPK懸掛鋼架，零件到位檢測機構、氣動零件合裝推入機構、氣動抗壓墊塊伸縮機構、氣動伸縮定位防護機構、氣動伸縮銷定位機構、液壓動力站、電氣控制系統，液壓動力站是動力源，電氣控制系統是控制部分，其技術要點在于：通過一個氣動抗壓墊塊伸縮機構實現對鉚釘的內端定位；本實用新型根據作用力與反作用力定律，采用液壓動力雙向同步鉚鉗與U型截面型腔中間的抗壓墊塊的兩者組合，巧妙地實現U型截面零件的雙向鉚接功能，又解決了多種U型截面零件單向鉚接工藝效率低下的問題。
【專利說明】U型截面零件雙向同步鉚接設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及U型截面零件的雙向同步鉚接設備，尤其適用于較小或窄小U型截面零件采用傳統的單向作用鉚接工藝無法實現鉚接功能的場合。
【背景技術】
[0002]目前，國內汽車零部件的鉚接工藝裝置是采用傳統的單向作用鉚鉗，如臥式單向作用鉚鉗、立式單向作用鉚鉗。在較大U型截面零件的鉚接工藝裝置方面，亦是采用這種傳統的單向作用鉚鉗，比如車架縱梁、橫梁等工件；當較小或窄小U型截面零件需要鉚接時，由于傳統的單向作用鉚鉗的靜鉚座外形尺寸遠大于零件的U型截面尺寸，就無法進入U型截面零件的型腔內進行鉚接，因此傳統的單向作用鉚接工藝裝置，不僅其適用范圍有較大的局限性，而且其鉚接效率也較低。

【發明內容】

[0003]為了克服現有的單向作用鉚鉗無法進入對較小或窄小U型截面零件進行鉚接的問題，實現U型截面零件的雙向同步鉚接，提高鉚接效率，本實用新型提出U型截面零件雙向同步鉚接設備，通過液壓動力雙向同步鉚鉗、氣動抗壓墊塊伸縮機構、氣動零件合裝推入機構、零件到位檢測機構、氣動伸縮定位防護機構及電氣控制系統等裝置，實現鉚接夾具上U型截面零件的鉚接功能。
[0004]本實用新型的技術方案為:U型截面零件雙向同步鉚接設備，包括鉚接夾具機架、鉚鉗左定位基座、鉚鉗右定位基座、雙向液壓同步鉚鉗、電動環鏈葫蘆、KPK懸掛鋼架，零件到位檢測機構、氣動零件合裝推入機構、氣動抗壓墊塊伸縮機構、氣動伸縮定位防護機構、氣動伸縮銷定位機構、液壓動力站、電氣控制系統，其特征在于:氣動伸縮銷定位機構設置在鉚接夾具機架上沿長度方向的近端，鉚接夾具機架上沿長度方向的遠端是U型截面零件支撐墊塊，U型截面零件支撐墊塊上設有定位銷;u型截面零件支撐墊塊、定位銷、氣動伸縮銷定位機構形成U型截面零件的定位；
[0005]氣動零件合裝推入機構設置在鉚接夾具機架的沿寬度方向上，實現待鉚接左工件、待鉚接右工件的合裝，零件到位檢測機構安裝在氣動零件合裝推入機構上；
[0006]氣動伸縮定位防護機構設置在鉚接夾具機架的下面，對鉚接位置進行精準定位；
[0007]柳甜左定位基座、柳甜右定位基座柳接固定在柳接夾具機架臺面的兩端，電動環鏈葫蘆懸掛在KPK懸掛鋼架上，雙向液壓同步鉚鉗連接在電動環鏈葫蘆上；在工作時，鉚鉗左定位基座、鉚鉗右定位基座對雙向液壓同步鉚鉗定位；
[0008]氣動抗壓墊塊伸縮機構實現對鉚釘的內端定位，工作時，抗壓墊塊位于U型截面零件的內腔；非工作時，抗壓墊塊遠離U型截面零件的內腔；
[0009]液壓動力站是動力源，電氣控制系統是控制部分。
[0010]其工作流程為:
[0011]將U型截面零件置中于鉚接夾具上一氣動伸縮銷定位機構對零件初步定位一氣動伸縮定位防護機構對鉚接位置進行精準定位一氣動零件合裝推入機構推進并定位一手工裝入鉚釘一零件到位檢測機構工作一檢測到零件全部放置到位一電氣控制系統發訊一氣動抗壓墊塊伸縮機構動作一中間抗壓墊塊推入U型截面零件內腔一電動環鏈葫蘆工作—移動雙向液壓同步鉚鉗至左/右定位基座一安全檢測裝置工作一檢測到雙向液壓同步鉚鉗已放置到位一操作鉚接按鈕一雙向液壓同步鉚鉗開始雙向同步鉚接一壓力傳感器檢測到鉚接壓力達到預設值一電氣控制系統發訊一鉚接保壓到預設值一電氣控制系統發訊—鉚頭自動退回至初始位置一電動環鏈葫蘆工作一移動雙向液壓同步鉚鉗至下一個定位基座一重復鉚接動作至鉚接次數完成一電氣控制系統發訊一中間抗壓墊塊伸縮機構動作—中間抗壓墊塊退出U型截面零件內腔一氣動伸縮銷定位機構退回一取出鉚接好的U型截面零件一氣動零件合裝推入機構退回一開始下一個U型截面零件鉚接循環。
[0012]有益效果:
[0013]本實用新型涉及的U型截面零件雙向同步鉚接設備，就是根據作用力與反作用力定律，采用液壓動力雙向同步鉚鉗與U型截面型腔中間的抗壓墊塊的兩者組合，巧妙地實現U型截面零件的雙向鉚接功能，既解決了較小或窄小U型截面零件，采用傳統單向鉚接工藝無法實現鉚接功能的弊端，又解決了多種U型截面零件單向鉚接工藝效率低下的問題；另外，再充分運用配置有自動定位、自動合裝、自動檢測及安全防護等功能的多種鉚接夾具，從而實現多種U型截面零件的鉚接功能及效率提升需求，雙向同步鉚接效果優良，安全可靠性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的主視圖。
[0015]圖2是本實用新型的側視圖。
[0016]圖3是氣動伸縮銷定位機構的結構圖。
[0017]圖4是氣動零件合裝推入機構的結構圖。
[0018]圖5是氣動伸縮定位防護機構的結構圖。
[0019]圖6是氣動抗壓墊塊伸縮機構的結構圖。
[0020]圖7是零件到位檢測機構的結構圖。
[0021]圖1、圖2中所示:1.鉚接夾具機架；2.鉚鉗左定位基座；3.雙向液壓同步鉚鉗；
4.電動環鏈葫蘆；5.KPK懸掛鋼架；6.零件到位檢測機構、7.氣動零件合裝推入機構、8.鉚鉗右定位基座；9.氣動抗壓墊塊伸縮機構；10.氣動伸縮定位防護機構、11.U型截面零件支撐墊塊；12.氣動伸縮銷定位機構；13.液壓動力站；14.電氣控制系統。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2所示的U型截面零件雙向同步鉚接設備，包括鉚接夾具機架1、鉚鉗左定位基座2、鉚鉗右定位基座8、雙向液壓同步鉚鉗3、電動環鏈葫蘆4、KPK懸掛鋼架5，零件到位檢測機構6、氣動零件合裝推入機構7、氣動抗壓墊塊伸縮機構9、氣動伸縮定位防護機構10、氣動伸縮銷定位機構12、液壓動力站13、電氣控制系統14，氣動伸縮銷定位機構12設置在鉚接夾具機架I上沿長度方向的近端，鉚接夾具機架上沿長度方向的中間是U型截面零件支撐墊塊11，U型截面零件支撐墊塊11上設有定位銷；U型截面零件支撐墊塊11、定位銷、氣動伸縮銷定位機構12形成U型截面零件的定位；
[0023]氣動零件合裝推入機構7設置在鉚接夾具機架I的沿寬度方向上，實現待鉚接左工件、待鉚接左工件的合裝，零件到位檢測機構6安裝在氣動零件合裝推入機構7上；
[0024]氣動伸縮定位防護機構10設置在鉚接夾具機架的下面，對鉚接位置進行精準定位；
[0025]鉚鉗左定位基座2、鉚鉗右定位基座8鉚接固定在鉚接夾具機架I的臺面兩端，電動環鏈葫蘆4懸掛在KPK懸掛鋼架5上，雙向液壓同步鉚鉗3連接在電動環鏈葫蘆4上；在工作時，鉚鉗左定位基座2、鉚鉗右定位基座8對雙向液壓同步鉚鉗3定位；
[0026]氣動抗壓墊塊伸縮機構9實現對鉚釘的內端定位，工作時，抗壓墊塊位于U型截面零件的內腔；非工作時，抗壓墊塊遠離U型截面零件的內腔；
[0027]液壓動力站13是動力源，電氣控制系統14是控制部分。
[0028]如圖3所示，氣動伸縮銷定位機構由左右對稱設置的單元組成，每個單元的結構:一個伸縮軸1205在軸套1203內導向，伸縮軸的前端連接有定位銷1206，伸縮軸的后端連接在伸縮氣缸1201的活塞桿上，伸縮軸1205上還連接有備用推桿手柄1204 ;鉚接夾具機架I上設有固定座1202，伸縮氣缸1201通過固定座1202固定。
[0029]如圖4所示，氣缸零件合裝推入機構由左單元B、右單元C組成，左單元B由工件定位支架704、左導向結構703、左工件推入氣缸701組成，工件定位支架704連接在左導向結構703上、左導向結構由左工件推入氣缸701驅動；左工件推入氣缸701由鉚接夾具機架I上的固定座固定；右單元由工件定位支架、右導向結構、右工件推入氣缸組成，其結構與左單元對稱布置。
[0030]如圖5所不,氣動伸縮定位防護機構，包括頂升氣缸1004、楔形塊1005,楔形塊1005連接在頂升氣缸1004上，能上下移動；楔形塊與左滑塊1003、左調整板1002、左壓塊1001配合，楔形塊還對稱地與右滑塊1006、右調整板1007、右壓塊1008配合，形成氣動零件合裝推入機構7的精確定位；頂升氣缸1004固定在鉚接夾具機架I上。
[0031 ] 如圖6所示，氣動抗壓墊塊伸縮機構由導向軸固定座901、導向軸902、滑座固定板904、氣缸903、氣缸固定座905，抗壓墊塊906組成，導向軸能902在導向軸固定座內滑動，氣缸903與導向軸固定座901對應，反向固定在鉚接夾具機架I上的氣缸固定座905，滑座固定板904、導向軸902、氣缸903三者之間固定連接，抗壓墊塊906又固定在滑座固定板904上；如圖6所示，氣動抗壓墊塊伸縮機構處于工作位置，抗壓墊塊906位于工件A的U形內腔。
[0032]如圖7所示，零件到位檢測機構，包括接近開關601，一個導向座602內設有感應桿603，接近開關601連接在導向座602的下端、感應桿603的下端與接近開關601相應，導向座內設有感應桿向上復位的復位彈簧604，導向座的上端連接有壓蓋605 (對感應桿603起到限位作用)，一個支撐板606壓在感應桿603的上端。
[0033]如圖7所示，工件6077直接壓在支撐板606上，在工件的重力作用下，支撐板606下移，推動感應桿603，感應桿603的下端與接近開關601接觸，接近開關601通過信號輸出線6011實現信號輸出。
【權利要求】
1.U型截面零件雙向同步鉚接設備，包括鉚接夾具機架、鉚鉗左定位基座、鉚鉗右定位基座、雙向液壓同步鉚鉗、電動環鏈葫蘆、KPK懸掛鋼架，零件到位檢測機構、氣動零件合裝推入機構、氣動抗壓墊塊伸縮機構、氣動伸縮定位防護機構、氣動伸縮銷定位機構、氣動動力站、電氣控制系統，其特征在于:氣動伸縮銷定位機構設置在鉚接夾具機架上沿長度方向的近端，鉚接夾具機架上沿長度方向的中間是U型截面零件支撐墊塊，U型截面零件支撐墊塊上設有定位銷;u型截面零件支撐墊塊、定位銷、氣動伸縮銷定位機構形成U型截面零件的定位； 氣動零件合裝推入機構設置在鉚接夾具機架的沿寬度方向上，實現待鉚接左工件、待鉚接右工件的合裝，零件到位檢測機構安裝在氣動零件合裝推入機構上； 氣動伸縮定位防護機構設置在鉚接夾具機架的下面，對鉚接位置進行精準定位； 鉚鉗左定位基座、鉚鉗右定位基座鉚接固定在鉚接夾具機架的兩端，電動環鏈葫蘆懸掛在KPK懸掛鋼架上，雙向液壓同步鉚鉗連接在電動環鏈葫蘆上；在工作時，鉚鉗左定位基座、鉚鉗右定位基座對雙向液壓同步鉚鉗定位； 氣動抗壓墊塊伸縮機構實現對鉚釘的內端定位，工作時，抗壓墊塊位于U型截面零件的內腔；非工作時，抗壓墊塊遠離U型截面零件的內腔； 液壓動力站是動力源，電氣控制系統是控制部分。
2.根據權利要求1所述的U型截面零件雙向同步鉚接設備，其特征在于:氣動伸縮定位防護機構，包括頂升氣缸(1004)、楔形塊(1005)，楔形塊(1005)連接在頂升氣缸(1004)上，能上下移動；楔形塊與左滑塊(1003)、左調整板(1002)、左壓塊(1001)配合，楔形塊還對稱地與右滑塊(1006)、右調整板(1007)、右壓塊(1008)配合，形成氣動零件合裝推入機構(7)的精確定位；頂升氣缸(1004)固定在鉚接夾具機架(I)上。
3.根據權利要求1所述的U型截面零件雙向同步鉚接設備，其特征在于:零件到位檢測機構，包括接近開關(601)，一個導向座(602)內設有感應桿(603)，接近開關(601)連接在導向座(602)的下端、感應桿(603)的下端與接近開關(601)相應，導向座內設有感應桿向上復位的復位彈簧(604)，導向座的上端連接有壓蓋(605)，一個支撐板(606)壓在感應桿(603)的上端。
【文檔編號】B21J15/20GK203565747SQ201320696593
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月7日 優先權日:2013年11月7日
【發明者】段剛, 畢亞球, 張軍 申請人:湖北漢唐自動化設備有限公司