鎖盒鉚接件鉚接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及鎖具制作領域，特別涉及一種鎖盒鉚接件鉚接裝置。一種鎖盒鉚接件鉚接裝置，包括用于輸送的輔助送料機構，用于分配鉚接件的分料機構，設置于分料機構下方的分割器，鎖盒輸送和卸料機構，以及鉚接機構，輔助送料機構與分料機構之間設置有帶有導槽的導料柱，分割器上設置有下模，鉚接機構包括與下模配合的上模和提供鉚接動力的液體增壓氣缸。鉚接件為緊固柱、導向柱和鎖舌導向片。本實用新型的鎖盒鉚接件鉚接裝置實現了鎖盒內部鉚接緊固柱、導向柱和鎖舌導向片等鉚接件的過程，自動化程度高、耗時短的鎖盒鉚接件鉚接裝置，該裝置使用后可以大大提高生產效率并降低勞動成本，錨固位置準確牢固。
【專利說明】鎖盒鉚接件鉚接裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鎖具制作領域，特別涉及一種鎖盒鉚接件鉚接裝置。
【背景技術】
[0002]鎖具制作時，鎖盒與導向板定位裝配之前，需要在鎖盒內部鉚接緊固柱、導向柱和鎖舌導向片等鉚接件，鎖盒100內緊固柱101、導向柱102和鎖舌導向片103的位置見圖1 ;目前，這一過程需要人工操作，存在勞動強度大和錨固效率低的不足；因此，設計一種勞動強度小和錨固效率高的鎖盒鉚接件鉚接裝置，成為亟待解決的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供一種自動化程度高、耗時短的鎖盒鉚接件鉚接裝置，該裝置使用后可以大大提高生產效率并降低勞動成本，錨固位置準確牢固。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種鎖盒鉚接件鉚接裝置，包括用于輸送的輔助送料機構，用于分配鉚接件的分料機構，設置于分料機構下方的分割器，鎖盒輸送和卸料機構，以及鉚接機構，輔助送料機構與分料機構之間設置有帶有導槽的導料柱，分割器上設置有下模，鉚接機構包括與下模配合的上模和提供鉚接動力的液體增壓氣缸。鉚接件為緊固柱、導向柱和鎖舌導向片。
[0006]分割器上方設有分割器轉盤，分割器轉盤的四個方位對應四個工位，分別為上鉚接件工位、上鎖盒工位、鉚接工位和卸件工位，每個工位均安裝有一個下模。四副下模均布在分割器轉盤的四個方位，分割器轉盤在四等分分割器的驅動下，讓四副下模循環在四個工位完成各流程。
[0007]輔助送料機構將鉚接件輸送至分料機構，使緊固柱、導向柱和鎖舌導向片這些鉚接件通過導料柱上的導槽進入分料機構，并由分料機構按照裝配位置排列在下模上，然后分割器將載有鉚接件的下模經90°轉動至上鎖盒工位，鎖盒輸送和卸料機構將鎖盒放置于位于上鎖盒工位上的下模上，此時鎖盒處于各鉚接件的上方且鉚接件位于鉚接位置處，分割器再轉動90°使下模至鉚接工位并與上模位置相對，鉚接機構的液體增壓氣缸加壓使上模和下模合并完成鉚接，然后上模和下模分離，分割器再轉動90°使下模至卸件工位，鎖盒輸送和卸料機構將下模上鉚接完成的鎖盒轉移。
[0008]作為優選，輔助送料機構包括主機架和安裝在主機架上方的振動盤，主機架上焊接有上封板，所述振動盤固定在上封板上，振動盤的出料口與導料柱連通。
[0009]作為優選，導料柱的一側設置有控制導料柱內鉚接件是否落下的氣缸，氣缸有兩個，其中一個氣缸的活塞桿控制導料柱內最下端的鉚接件，另一個氣缸的活塞桿控制導料柱內倒數第二個鉚接件。氣缸的活塞桿穿過導料柱將鉚接件頂在導料柱內壁上，活塞桿水平移出時，該鉚接件掉落；而另一個的氣缸將倒數第二個鉚接件頂在導料柱內壁上，防止其掉落，該氣缸活塞桿水平移出時，倒數第二個鉚接件下落至導料柱的最下端。
[0010]作為優選，分料機構包括分料架、由氣缸帶動在分料架上做升降運動的升降板、在升降板上水平運動的分料滑塊、分布在分料滑塊兩側與升降板固定的導向塊；分料架上設置有安裝頂板，安裝頂板上設置有用于安裝導料柱的通孔，所述升降板位于安裝頂板下方，控制升降板升降運動的氣缸固定在安裝頂板上，該氣缸的活塞桿與升降板的上端面固定。導料柱的下端穿過所述通孔與安裝頂板的下端面相齊平。分料滑塊上的通料孔與導料柱底部相連通，鉚接件從導料柱底部落入分料滑塊的通料孔內，此時升降板上的通料孔與分料滑塊的通料孔交錯，然后氣缸對分料滑塊水平推動，使升降板上的通料孔與分料滑塊的通料孔位置一致，此時鉚接件經升降板的通料孔落至下模上。導向塊用于對分料滑塊在特定工位上的定位，特定工位有兩個，一是使分料滑塊上的通料孔與導料柱底部相連通，二是升降板上的通料孔與分料滑塊的通料孔連通。每個鉚接件對應一個導料柱和通料孔。作為優選，所述的分料滑塊由一個水平設置的氣缸帶動，分料滑塊和升降板上各設置有通料孔，分料滑塊上的通料孔與升降板上的通料孔位置一一對應。作為優選，分料滑塊位于安裝頂板下方并且與其接觸。當升降板升起至最上端時，分料滑塊位于安裝頂板下方并且與其接觸，當升降板升起至最下端時，升降板的下端面與下模相鄰接。作為優選，帶動升降板做升降運動的氣缸有兩個，兩個氣缸的活塞桿豎直的固定在升降板的兩側。作為優選，所述分料滑塊的一側與帶動其水平運動的氣缸連接，與該側面相對的一側設有固定于升降板上的限位塊，另外兩個側面各設置兩個導向塊。分料滑塊在氣缸的推拉下沿著導向塊來回運動實現分料，而限位塊保證每次分料位置準確，確保鉚接件能準確落入孔內。
[0011]作為優選，鎖盒輸送和卸料機構，包括支架，支架上水平方向安裝有滑桿，滑桿上裝有兩個分別由氣缸帶動沿水平方向運動的滑塊，每個滑塊下方固定一進料氣缸，進料氣缸的活塞桿底部固定有電磁鐵。滑塊沿著滑桿水平移動，帶動滑塊下方的電磁鐵水平移動。電磁鐵從鎖盒輸送機上磁吸鎖盒，然后沿著滑桿水平移動至分割器上方的上鎖盒工位，此時電磁鐵斷電，鎖盒下落至下模上，經鉚接工序后，分割器轉動180°，將下模上的鎖盒移動至卸件工位，卸件工位位于鎖盒輸送和卸料機構的另一端，再有另一個滑塊下的電磁鐵將卸件工位上的鎖盒轉移。作為優選，所述支架兩端的上方各設一個連接塊，兩個連接塊之間固定有橫梁，帶動滑塊沿水平方向運動的氣缸分別固定在橫梁的兩側，所述的滑桿位于橫梁下方。作為優選，帶動滑塊沿水平方向運動的氣缸，其活塞桿端部設有浮動接頭，滑塊上方設有與浮動接頭相配合的浮動接頭連接座。
[0012]作為優選，所述的鎖盒輸送和卸料機構的兩側分別與鎖盒輸送機和滑槽相鄰接。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的鎖盒鉚接件鉚接裝置實現了鎖盒內部鉚接緊固柱、導向柱和鎖舌導向片等鉚接件的過程，自動化程度高、耗時短的鎖盒鉚接件鉚接裝置，該裝置使用后可以大大提高生產效率并降低勞動成本，錨固位置準確牢固。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是鎖盒的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的立體結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型另一視角的立體結構示意圖；
[0017]圖4是本實用新型除去輔助送料機構的俯視結構示意圖；
[0018]圖5為本實用新型中導料柱與分料滑塊、升降板的位置關系示意圖；
[0019]圖6為本實用新型分料機構的結構示意圖；[0020]圖7為本實用新型分料機構中分料滑塊和升降板上的通料孔連通時的位置關系示意圖；
[0021]圖8為本實用新型分割器的結構示意圖；
[0022]圖9為本實用新型分割器轉盤上四個工位的分布圖；
[0023]圖10為本實用新型鎖盒輸送和卸料機構的結構示意圖；
[0024]圖11為本實用新型鉚接機構的結構示意圖；
[0025]圖12是本實用新型除去輔助送料機構的立體結構示意圖；
[0026]圖中:鎖盒100，緊固柱101，導向柱102，鎖舌導向片103 ；
[0027]輔助送料機構200，主機架201，振動盤202，上封板203 ;導料柱204，導槽205，止落氣缸206 ；
[0028]分料機構300，分料架301，升降氣缸302，升降板303，分料滑塊304，導向塊305，安裝頂板306，通孔307，推拉氣缸308，通料孔309，限位塊310 ；
[0029]分割器400，分割器轉盤401 ;下模402 ；
[0030]鎖盒輸送和卸料機構500，支架501，滑桿502，橫移氣缸503，滑塊504，進料氣缸505，電磁鐵506，連接塊507，橫梁508，浮動接頭509，浮動接頭連接座510 ;鎖盒輸送機511，滑槽 512 ；
[0031]鉚接機構600，上模601，液體增壓氣缸602。
【具體實施方式】
[0032]下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體說明。應當理解，本實用新型的實施并不局限于下面的實施例，對本實用新型所做的任何形式上的變通和/或改變都將落入本實用新型保護范圍。
[0033]實施例:
[0034]如圖2、圖3、圖4和圖12所示的一種鎖盒鉚接件鉚接裝置，包括用于輸送的輔助送料機構200，用于分配鉚接件的分料機構300，設置于分料機構下方的分割器400，鎖盒輸送和卸料機構500，以及鉚接機構600，輔助送料機構與分料機構之間設置有帶有導槽205的導料柱204，分割器上設置有下模402，鉚接機構600包括與下模配合的上模601和提供鉚接動力的液體增壓氣缸602。鉚接件為緊固柱、導向柱和鎖舌導向片。
[0035]輔助送料機構200包括主機架201和安裝在主機架上方的振動盤202，每個鉚接件對應一個振動盤，主機架上焊接有上封板203，所述振動盤固定在上封板上，振動盤的出料口與導料柱204連通。輔助送料機構將鉚接件經振動盤下落至導料柱，再通過導料柱上的導槽進入分料機構。
[0036]如圖5所示，鉚接件經振動盤整理排列后導入導槽205。導料柱204的一側設置有控制導料柱內鉚接件是否落下的止落氣缸206，止落氣缸有兩個，其中一個止落氣缸的活塞桿控制導料柱內最下端的鉚接件，另一個止落氣缸的活塞桿控制導料柱內倒數第二個鉚接件。止落氣缸的活塞桿穿過導料柱將鉚接件頂在導料柱內壁上，活塞桿水平移出時，該鉚接件掉落；而另一個的止落氣缸將倒數第二個鉚接件頂在導料柱內壁上，防止其掉落，該氣缸活塞桿水平移出時，倒數第二個鉚接件下落至導料柱的最下端。
[0037]如圖1所示的分料機構300，包括分料架301、由升降氣缸302帶動在分料架上做升降運動的升降板303、在升降板上水平運動的分料滑塊304、分布在分料滑塊兩側與升降板固定的導向塊305 ;分料架301上設置有安裝頂板306，安裝頂板上開有用于安裝導料柱的通孔307，導料柱的下端穿過該通孔與安裝頂板的下端面相齊平，所述升降板303位于安裝頂板306的下方，當升降板升起至最上端時，分料滑塊位于安裝頂板下方并且與其接觸，當升降板升起至最下端時，升降板的下端面與下模相鄰接。升降氣缸302固定在安裝頂板上，該氣缸的活塞桿與升降板的上端面固定。升降氣缸302有兩個，兩個升降氣缸302的活塞桿豎直的固定在升降板的兩側。如圖2和圖3所示，分料滑塊由一個水平設置的推拉氣缸308帶動，分料滑塊和升降板上各設置有通料孔309，分料滑塊上的通料孔與升降板上的通料孔位置一一對應。分料滑塊的一側與帶動其水平運動的推拉氣缸308連接，與該側面相對的一側設有固定于升降板上的限位塊310，另外兩個側面各設置兩個導向塊305。分料滑塊在推拉氣缸的推拉下沿著導向塊來回運動實現分料，而限位塊保證每次分料位置準確，確保鉚接件能準確落入孔內。分料滑塊上的通料孔與導料柱底部相連通，鉚接件從導料柱底部落入分料滑塊的通料孔內，此時升降板上的通料孔與分料滑塊的通料孔交錯，然后推拉氣缸對分料滑塊水平推動，使升降板上的通料孔與分料滑塊的通料孔位置一致，此時鉚接件經升降板的通料孔落至下模上。導向塊用于對分料滑塊在特定工位上的定位，特定工位有兩個，一是使分料滑塊上的通料孔與導料柱底部相連通，二是升降板上的通料孔與分料滑塊的通料孔連通。每個鉚接件對應一個導料柱和通料孔。
[0038]如圖8和圖9所示，分割器400上方設有分割器轉盤401，分割器轉盤的四個方位對應四個工位，分別為上鉚接件工位、上鎖盒工位、鉚接工位和卸件工位，每個工位均安裝有一個下模402。
[0039]如圖10所示的鎖盒輸送和卸料機構500，包括支架501，支架上水平方向安裝有兩根滑桿502，滑桿上裝有兩個分別由橫移氣缸503帶動沿水平方向運動的滑塊504，每個滑塊下方固定一進料氣缸505,進料氣缸的活塞桿底部固定有電磁鐵506。支架501兩端的上方各設一個連接塊507，兩個連接塊之間固定有橫梁508，兩個橫移氣缸503分別固定在橫梁的兩側，滑桿位于橫梁下方。橫移氣缸503的活塞桿端部設有浮動接頭509，滑塊上方設有與浮動接頭相配合的浮動接頭連接座510。滑塊沿著滑桿水平移動，帶動滑塊下方的電磁鐵水平移動。鎖盒輸送和卸料機構500的兩側分別與鎖盒輸送機511和滑槽512相鄰接。電磁鐵從鎖盒輸送機511上磁吸鎖盒，然后沿著滑桿水平移動至分割器上方的上鎖盒工位，此時電磁鐵斷電，鎖盒下落至下模上，經鉚接工序后，分割器轉動180°，將下模上的鎖盒移動至卸件工位，卸件工位位于鎖盒輸送和卸料機構的另一端，再有另一個滑塊下的電磁鐵將卸件工位上的鎖盒轉移，從滑槽512滑出進入下一道工序。
[0040]如圖11所示，鉚接機構600包括與下模配合的上模601和提供鉚接動力的液體增壓氣缸602，液體增壓氣缸602安裝在機架上，液體增壓氣缸602下方的活塞桿端部與上模601固定。
[0041]輔助送料機構將鉚接件輸送至分料機構，使緊固柱、導向柱和鎖舌導向片這些鉚接件通過導料柱上的導槽進入分料機構，并由分料機構按照裝配位置排列在下模上，然后分割器將載有鉚接件的下模經90°轉動至上鎖盒工位，鎖盒輸送和卸料機構將鎖盒放置于位于上鎖盒工位上的下模上，此時鎖盒處于各鉚接件的上方且鉚接件位于鉚接位置處，分割器再轉動90°使下模至鉚接工位并與上模位置相對，鉚接機構的液體增壓氣缸加壓使上模和下模合并完成鉚接，然后上模和下模分離，分割器再轉動90°使下模至卸件工位，鎖盒輸送和卸料機構將下模上鉚接完成的鎖盒轉移。
[0042]以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權利要求】
1.一種鎖盒鉚接件鉚接裝置，其特征在于:包括用于輸送的輔助送料機構，用于分配鉚接件的分料機構，設置于分料機構下方的分割器，鎖盒輸送和卸料機構，以及鉚接機構，輔助送料機構與分料機構之間設置有帶有導槽的導料柱，分割器上設置有下模，鉚接機構包括與下模配合的上模和提供鉚接動力的液體增壓氣缸。
2.根據權利要求1所述的鎖盒鉚接件鉚接裝置，其特征在于:輔助送料機構包括主機架和安裝在主機架上方的振動盤，主機架上焊接有上封板，所述振動盤固定在上封板上，振動盤的出料口與導料柱連通。
3.根據權利要求1所述的鎖盒鉚接件鉚接裝置，其特征在于:導料柱的一側設置有控制導料柱內鉚接件是否落下的氣缸，氣缸有兩個，其中一個氣缸的活塞桿控制導料柱內最下端的鉚接件，另一個氣缸的活塞桿控制導料柱內倒數第二個鉚接件。
4.根據權利要求1所述的鎖盒鉚接件鉚接裝置，其特征在于:分料機構包括分料架、由氣缸帶動在分料架上做升降運動的升降板、在升降板上水平運動的分料滑塊、分布在分料滑塊兩側與升降板固定的導向塊；分料架上設置有安裝頂板，安裝頂板上設置有用于安裝導料柱的通孔，導料柱的下端穿過該通孔與安裝頂板的下端面相齊平，所述升降板位于安裝頂板下方，控制升降板升降運動的氣缸固定在安裝頂板上，該氣缸的活塞桿與升降板的上端面固定。
5.根據權利要求4所述的鎖盒鉚接件鉚接裝置，其特征在于:所述的分料滑塊由一個水平設置的氣缸帶動，分料滑塊和升降板上各設置有通料孔，分料滑塊上的通料孔與升降板上的通料孔位置一一對應。
6.根據權利要求4或5所述的鎖盒鉚接件鉚接裝置，其特征在于:所述分料滑塊的一側與帶動其水平運動的氣缸連接，與該側面相對的一側設有固定于升降板上的限位塊，另外兩個側面各設置兩個導向塊。
7.根據權利要求1所述的鎖盒鉚接件鉚接裝置，其特征在于:分割器上方設有分割器轉盤，分割器轉盤的四個方位對應四個工位，分別為上鉚接件工位、上鎖盒工位、鉚接工位和卸件工位，每個工位均安裝有一個下模。
8.根據權利要求1所述的鎖盒鉚接件鉚接裝置，其特征在于:所述的鎖盒輸送和卸料機構包括支架，支架上水平方向安裝有滑桿，滑桿上裝有兩個分別由氣缸帶動沿水平方向運動的滑塊，每個滑塊下方固定一進料氣缸，進料氣缸的活塞桿底部固定有電磁鐵。
9.根據權利要求8所述的鎖盒鉚接件鉚接裝置，其特征在于:所述支架兩端的上方各設一個連接塊，兩個連接塊之間固定有橫梁，帶動滑塊沿水平方向運動的氣缸分別固定在橫梁的兩側，所述的滑桿位于橫梁下方。
10.根據權利要求1所述的鎖盒鉚接件鉚接裝置，其特征在于:所述的鎖盒輸送和卸料機構的兩側分別與鎖盒輸送機和滑槽相鄰接。
【文檔編號】B21D39/00GK203649177SQ201320730160
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月18日 優先權日:2013年11月18日
【發明者】程飛 申請人:浙江佳衛鎖業有限公司