鋼筋拉直裝置夾持拉直機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，該夾持拉直機構包括夾持機構、拉直機構和導向機構，夾持機構位于拉直機構的前方；拉直機構，包括前拉直固定板、后拉直固定板、以及位于前拉直固定板和后拉直固定板之間的至少兩個拉直液壓缸，拉直液壓缸的一端固定在前拉直固定板上，另一端固定在后拉直固定板上，拉直液壓缸的活塞桿穿過前拉直固定板并連接到夾持機構上；導向機構包括一個導向固定板，導向固定板位于前拉直固定板的前方，在導向固定板和前拉直固定板之間設置導向柱，夾持機構設置在導向柱上且能沿所述導向柱前后運動。本實用新型能夠對鋼筋進行有效夾持固定和拖拽拉直操作。
【專利說明】鋼筋拉直裝置夾持拉直機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼筋拉直裝置夾持拉直機構。
【背景技術】
[0002]預制高強度混凝土方樁鋼筋籠主筋采用HRB400螺紋鋼，自動滾焊成型，省時省力，質量容易得到保障。在鋼筋籠的滾焊生產線中，大致需要經過對焊-打磨-下料-滾焊成型等工藝流程。進行滾焊成型工藝之前，需要先將鋼筋拉直，以保證鋼筋能夠順利穿過滾焊機的鋼筋穿孔，然而現有技術中還沒有專門的鋼筋拉直裝置，基于此，現有技術需要進一步改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提出一種鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，能夠對鋼筋形成有效夾持，進而對鋼筋進行拉直操作。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，包括夾持機構、拉直機構和導向機構，夾持機構位于拉直機構的前方；拉直機構，包括前拉直固定板、后拉直固定板、以及位于前拉直固定板和后拉直固定板之間的至少兩個拉直液壓缸，拉直液壓缸的一端固定在前拉直固定板上，另一端固定在后拉直固定板上，拉直液壓缸的活塞桿穿過前拉直固定板并連接到夾持機構上；導向機構包括一個導向固定板，導向固定板位于前拉直固定板的前方，在導向固定板和前拉直固定板之間設置導向柱，夾持機構設置在導向柱上且能沿所述導向柱前后運動。
[0006]進一步,所述夾持機構，包括夾持動力缸、傳動桿、左夾緊塊和右夾緊塊，夾持動力缸、傳動桿、左夾緊塊和右夾緊塊由前方向后方順序設置，傳動桿沿垂直于鋼筋的長度方向進行設置，夾持動力缸的活塞桿連接到傳動桿的中部，左夾緊塊和右夾緊塊分別連接到傳動桿的左端部和右端部，左夾緊塊的右側面與右夾緊塊的左側面相對且均平行于鋼筋的長度方向，左夾緊塊的右側面與右夾緊塊的左側面之間形成鋼筋夾持區域；左夾緊塊的左側方向上設置一個左側斜向導塊，右夾緊塊的右側方向上設置一個右側斜向導塊，左側斜向導塊和右側斜向導塊的間距沿鋼筋的長度方向呈線性增加或線性減小變化，左夾緊塊和右夾緊塊分別沿左側斜向導塊和右側斜向導塊同步運動。
[0007]進一步，所述左夾緊塊的右側面和右夾緊塊的左側面上均設置有摩擦增強部。
[0008]進一步，所述左側斜向導塊的右側面為一傾斜平面，右側斜向導塊的左側面為一傾斜平面，左側斜向導塊的右側面和右側斜向導塊的左側面的間距沿鋼筋的長度方向呈線性增加或線性減小變化；左夾緊塊的左側面傾斜方向與左側斜向導塊的右側面傾斜方向一致，右夾緊塊的右側面傾斜方向與右側斜向導塊的左側面傾斜方向一致。
[0009]進一步，所述左夾緊塊和左側斜向導塊的上方設置一個左側上方壓板，左夾緊塊和左側斜向導塊的下方設置一個左側下方壓板；所述右夾緊塊和右側斜向導塊的上方設置一個右側上方壓板，右夾緊塊和右側斜向導塊的下方設置一個右側下方壓板。[0010]進一步，所述左夾緊塊的左側上部設置一個左上限位導塊，左夾緊塊的左側下部設置一個左下限位導塊，左側斜向導軌的右側面和左側上方壓板的下表面之間形成與左上限位導塊適配的左上限位導軌，左側斜向導軌的右側面和左側下方壓板的上表面之間形成與左下限位導塊適配的左下限位導軌；所述右夾緊塊的右側上部設置一個右上限位導塊，右夾緊塊的右側下部設置一個右下限位導塊，右側斜向導軌的左側面和右側上方壓板的下表面之間形成與右上限位導塊適配的右上限位導軌，右側斜向導軌的左側面和右側下方壓板的上表面之間形成與右下限位導塊適配的右下限位導軌。
[0011]進一步，所述左側斜向導塊的前側面和右側斜向導塊的前側面之間通過第一連接板連接固定；左側上方壓板的前側面和右側上方壓板的前側面之間通過第二連接板連接固定；左側下方壓板的前側面和右側下方壓板的前側面之間通過第三連接板連接固定；左側斜向導軌的上表面和下表面分別與左側上方壓板的下表面、以及左側下方壓板的上表面連接固定；右側斜向導軌的上表面和下表面分別與右側上方壓板的下表面、以及右側下方壓板的上表面連接固定。
[0012]進一步，在左側上方壓板、左側斜向導軌、左側下方壓板、右側上方壓板、右側斜向導軌和右側下方壓板的后方設置一個夾持固定板，夾持固定板位于前拉直固定板的前方；左側上方壓板、左側斜向導軌、左側下方壓板、右側上方壓板、右側斜向導軌和右側下方壓板的后側面分別連接到夾持固定板上。
[0013]進一步，所述拉直液壓缸的活塞桿連接到夾持固定板上，在夾持固定板上設置有與導向柱適配的導向孔，導向孔套置在導向柱上。
[0014]本實用新型的優點是:
[0015]本實用新型機械和自動化程度高，鋼筋的一端固定，另一端置于本實用新型的夾持拉直機構內部，一方面對鋼筋起到夾持固定的作用，另一方面對鋼筋進行拖拽拉直操作，夾持固定操作和拖拽拉直操作均由動力缸驅動實現，控制方便。另外夾持動力缸帶動左夾緊塊和右夾緊塊分別沿左側斜向導塊和右側斜向導塊同步運動，由于左側斜向導塊和右側斜向導塊的間距沿鋼筋的長度方向呈線性增加或線性減小變化，左夾緊塊和右夾緊塊在沿鋼筋的長度方向運動時，鋼筋夾持區域的寬度增大或減小，左夾緊塊和右夾緊塊對鋼筋執行松開或夾持動作。在鋼筋夾持區域，鋼筋與左夾緊塊、右夾緊塊的接觸面積大，加上摩擦增強部的設置，使得左夾緊塊和右夾緊塊對鋼筋的夾持力顯著增強，方便拉直機構對鋼筋進行拉直操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型中夾持拉直機構的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1中夾持機構從正面方向看去的結構示意圖；
[0018]圖3為圖1中夾持機構從側面方向看去的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0020]結合圖1至3所示，鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，設置在鋼筋拉直裝置的一個端部，用于對鋼筋進行夾持固定和拖拽拉直操作。鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，包括夾持機構1、拉直機構2和導向機構3,夾持機構位于拉直機構的前方。
[0021]拉直機構2，包括前拉直固定板201和后拉直固定板202，在前拉直固定板和后拉直固定板之間設置有兩個、或四個拉直液壓缸203，用于對鋼筋進行拖拽拉直操作，拉直液壓缸的一端固定在前拉直固定板上，另一端固定在后拉直固定板上，拉直液壓缸的活塞桿穿過前拉直固定板并連接到夾持機構上，當夾持機構固定好鋼筋后，拉直液壓缸的活塞桿運動拉直鋼筋，在鋼筋拉直的過程中，可以有效清除附著在鋼筋表面的鐵銹。在前拉直固定板201和后拉直固定板202的中部上開設有V形槽，鋼筋從V形槽底部穿過。
[0022]導向機構3，包括一個導向固定板301，該導向固定板采用矩形框架結構，夾持機構I的前部在運動過程中可以穿過該矩形框架。導向固定板位于前拉直固定板的前方，在導向固定板和前拉直固定板之間設置四個導向柱302，導向柱與導向固定板的連接點位于導向固定板的邊角處，導向柱與前拉直固定板的連接點位于前拉直固定板的邊角處。
[0023]夾持機構I，包括夾持動力缸101、傳動桿102、左夾緊塊103和右夾緊塊104，夾持動力缸、傳動桿、左夾緊塊和右夾緊塊由前方向后方順序設置。傳動桿沿垂直于鋼筋的長度方向進行設置，夾持動力缸的活塞桿連接到傳動桿的中部。夾持動力缸101,包括液壓缸、或氣壓缸，用于拉動傳動桿進而拉動左夾緊塊和右夾緊塊沿鋼筋的長度方向做直線運動。左夾緊塊和右夾緊塊分別連接到傳動桿的左端部和右端部，左夾緊塊的右側面與右夾緊塊的左側面相對且均平行于鋼筋的長度方向，左夾緊塊的右側面與右夾緊塊的左側面之間形成鋼筋夾持區域105，用于放置待夾持鋼筋。為了進一步增強左夾緊塊和右夾緊塊的夾持效果，在左夾緊塊的右側面和右夾緊塊的左側面上均設置有摩擦增強部106。優選地，該摩擦增強部，可以設計為凹凸相間的條形溝槽結構形式、或凹凸相間的波浪紋溝槽結構形式、或設計為由許多摩擦凸部組成的結構形式等等。
[0024]左夾緊塊的左側方向上設置一個左側斜向導塊107，右夾緊塊的右側方向上設置一個右側斜向導塊108。左側斜向導塊的右側面為一傾斜平面，右側斜向導塊的左側面為一傾斜平面，左側斜向導塊的右側面和右側斜向導塊的左側面的間距沿鋼筋的長度方向呈線性增加、或呈線性減小變化。左夾緊塊的左側面也為一傾斜平面，且傾斜方向與左側斜向導塊的右側面傾斜方向一致；右夾緊塊的右側面也為一傾斜平面，且傾斜方向與右側斜向導塊的左側面傾斜方向一致；左夾緊塊的左側面沿左斜向導塊的右側面運動，右夾緊塊的右側面沿右斜向導塊的左側面運動，左夾緊塊和右夾緊塊沿鋼筋的長度方向上直線往復運動過程中，可以對鋼筋執行夾持或松開動作，另外左夾緊塊和右夾緊塊同步運動。
[0025]左夾緊塊和左側斜向導塊的上方設置一個左側上方壓板109，左夾緊塊和左側斜向導塊的下方設置一個左側下方壓板110 ;右夾緊塊和右側斜向導塊的上方設置一個右側上方壓板111，右夾緊塊和右側斜向導塊的下方設置一個右側下方壓板112。
[0026]左夾緊塊的左側上部設置一個左上限位導塊113，左夾緊塊的左側下部設置一個左下限位導塊114，左側斜向導軌的右側面和左側上方壓板的下表面之間形成與左上限位導塊適配的左上限位導軌，左側斜向導軌的右側面和左側下方壓板的上表面之間形成與左下限位導塊適配的左下限位導軌；右夾緊塊的右側上部設置一個右上限位導塊115，右夾緊塊的右側下部設置一個右下限位導塊116，右側斜向導軌的左側面和右側上方壓板的下表面之間形成與右上限位導塊適配的右上限位導軌，右側斜向導軌的左側面和右側下方壓板的上表面之間形成與右下限位導塊適配的右下限位導軌。左上限位導軌、左下限位導軌、右上限位導軌和右下限位導軌的設置，限定了左上限位導塊、左下限位導塊、右上限位導塊和右下限位導塊的運動方向，保證了左夾緊塊和右夾緊塊的運動方向性。
[0027]左側斜向導塊的前側面和右側斜向導塊的前側面之間通過第一連接板117連接固定；左側上方壓板的前側面和右側上方壓板的前側面之間通過第二連接板118連接固定；左側下方壓板的前側面和右側下方壓板的前側面之間通過第三連接板119連接固定；左側斜向導軌的上表面與左側上方壓板的下表面連接固定，左側斜向導軌的下表面與左側下方壓板的上表面連接固定；右側斜向導軌的上表面與右側上方壓板的下表面連接固定，右側斜向導軌的下表面與右側下方壓板的上表面連接固定。
[0028]在左側上方壓板、左側斜向導軌、左側下方壓板、右側上方壓板、右側斜向導軌和右側下方壓板的后方設置一個夾持固定板120，夾持固定板120位于前拉直固定板201的前方；左側上方壓板、左側斜向導軌、左側下方壓板、右側上方壓板、右側斜向導軌和右側下方壓板的后側面分別連接到夾持固定板上。在夾持固定板的中部上開設有V形槽121，鋼筋從V形槽底部穿過。其中，前拉直固定板、后拉直固定板和夾持固定板上開設的V形槽在鋼筋的長度方向上呈一字型排列。拉直液壓缸203的活塞桿連接到夾持固定板120上，在夾持固定板上設置與導向柱適配的導向孔，導向孔套置在導向柱上，夾持機構I在拉直液壓缸的活塞桿推動下沿導向柱302向前運動，完成對鋼筋的拉直操作。在實際應用中，導向固定板301、前拉直固定板201和后拉直固定板202均固定在機架體4上。
[0029]當然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不限于列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的教導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質范圍之內，理應受到本實用新型的保護。
【權利要求】
1.鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，其特征在于，包括夾持機構、拉直機構和導向機構，夾持機構位于拉直機構的前方；拉直機構，包括前拉直固定板、后拉直固定板、以及位于前拉直固定板和后拉直固定板之間的至少兩個拉直液壓缸，拉直液壓缸的一端固定在前拉直固定板上，另一端固定在后拉直固定板上，拉直液壓缸的活塞桿穿過前拉直固定板并連接到夾持機構上；導向機構包括一個導向固定板，導向固定板位于前拉直固定板的前方，在導向固定板和前拉直固定板之間設置導向柱，夾持機構設置在導向柱上且能沿所述導向柱前后運動。
2.根據權利要求1所述的鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，其特征在于，所述夾持機構，包括夾持動力缸、傳動桿、左夾緊塊和右夾緊塊，夾持動力缸、傳動桿、左夾緊塊和右夾緊塊由前方向后方順序設置，傳動桿沿垂直于鋼筋的長度方向進行設置，夾持動力缸的活塞桿連接到傳動桿的中部，左夾緊塊和右夾緊塊分別連接到傳動桿的左端部和右端部，左夾緊塊的右側面與右夾緊塊的左側面相對且均平行于鋼筋的長度方向，左夾緊塊的右側面與右夾緊塊的左側面之間形成鋼筋夾持區域；左夾緊塊的左側方向上設置一個左側斜向導塊，右夾緊塊的右側方向上設置一個右側斜向導塊，左側斜向導塊和右側斜向導塊的間距沿鋼筋的長度方向呈線性增加或線性減小變化，左夾緊塊和右夾緊塊分別沿左側斜向導塊和右側斜向導塊同步運動。
3.根據權利要求2所述的鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，其特征在于，所述左夾緊塊的右側面和右夾緊塊的左側面上均設置有摩擦增強部。
4.根據權利要求2所述的鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，其特征在于，所述左側斜向導塊的右側面為一傾斜平面，右側斜向導塊的左側面為一傾斜平面，左側斜向導塊的右側面和右側斜向導塊的左側面的間距沿鋼筋的長度方向呈線性增加或線性減小變化；左夾緊塊的左側面傾斜方向與左側斜向導塊的右側面傾斜方向一致，右夾緊塊的右側面傾斜方向與右側斜向導塊的左側面傾斜方向一致。
5.根據權利要求2所述的鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，其特征在于，所述左夾緊塊和左側斜向導塊的上方設置一個左側上方壓板，左夾緊塊和左側斜向導塊的下方設置一個左側下方壓板；所述右夾緊塊和右`側斜向導塊的上方設置一個右側上方壓板，右夾緊塊和右側斜向導塊的下方設置一個右側下方壓板。
6.根據權利要求5所述的鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，其特征在于，所述左夾緊塊的左側上部設置一個左上限位導塊，左夾緊塊的左側下部設置一個左下限位導塊，左側斜向導軌的右側面和左側上方壓板的下表面之間形成與左上限位導塊適配的左上限位導軌，左側斜向導軌的右側面和左側下方壓板的上表面之間形成與左下限位導塊適配的左下限位導軌；所述右夾緊塊的右側上部設置一個右上限位導塊，右夾緊塊的右側下部設置一個右下限位導塊，右側斜向導軌的左側面和右側上方壓板的下表面之間形成與右上限位導塊適配的右上限位導軌，右側斜向導軌的左側面和右側下方壓板的上表面之間形成與右下限位導塊適配的右下限位導軌。
7.根據權利要求5所述的鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，其特征在于，所述左側斜向導塊的前側面和右側斜向導塊的前側面之間通過第一連接板連接固定；左側上方壓板的前側面和右側上方壓板的前側面之間通過第二連接板連接固定；左側下方壓板的前側面和右側下方壓板的前側面之間通過第三連接板連接固定；左側斜向導軌的上表面和下表面分別與左側上方壓板的下表面、以及左側下方壓板的上表面連接固定；右側斜向導軌的上表面和下表面分別與右側上方壓板的下表面、以及右側下方壓板的上表面連接固定。
8.根據權利要求5所述的鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，其特征在于，在左側上方壓板、左側斜向導軌、左側下方壓板、右側上方壓板、右側斜向導軌和右側下方壓板的后方設置一個夾持固定板，夾持固定板位于前拉直固定板的前方；左側上方壓板、左側斜向導軌、左側下方壓板、右側上方壓板、右側斜向導軌和右側下方壓板的后側面分別連接到夾持固定板上。
9.根據權利要求8所述的鋼筋拉直裝置夾持拉直機構，其特征在于，所述拉直液壓缸的活塞桿連接到夾持固定板上，在夾持固定板上設置有與導向柱適配的導向孔，導向孔套置在導向柱上。`
【文檔編號】B21F1/02GK203621338SQ201320800439
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月5日 優先權日:2013年12月5日
【發明者】王傳波, 隋耀文, 田斌, 王風民, 鄧國威 申請人:青島昊河水泥制品有限責任公司