一種新型精確定位操作的上下料垛機料倉的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型精確定位操作的上下料垛機料倉，包括豎軸、橫軸、豎軸導軌、豎軸曲柱、二次定位支架、橫軸滑條、橫軸同距驅動電機、橫軸導軌、橫軸限位塊、左手臂、右手臂、料倉架、工件升降機構和工件水平旋轉運輸機構；所述豎軸曲柱和二次定位支架設置在豎軸頂部；所述豎軸導軌設置在豎軸的一側；所述橫軸通過齒輪與豎軸導軌配合連接；所述橫軸導軌和橫軸滑條設置在橫軸上；所述左手臂和右手臂固定設置在橫軸上；所述橫軸限位塊設置在橫軸上；所述橫軸同距驅動電機設置在橫軸上；所述料倉架通過豎軸導軌設置。本實用新型可裝載的零件數量多，便于實現長時間的無人化生產。本實用新型的工件升降機構能準確定位工件上升、下降的位置，工件傳送距離不受工件厚度和驅動裝置傳動誤差影響，可確保將工件準確運送到位，保證加工設備機械手順利取放工件。
【專利說明】一種新型精確定位操作的上下料垛機料倉
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于數控機床領域，具體涉及一種新型精確定位操作的上下料垛機料倉。
【背景技術】
[0002]經過過去的十年的發展，我國已經基本實現了機床數控化，數控機床的普及在日益的加大，數控機床實現了多個工序的集中，可以一次裝夾完成加工，也可以保證加工零件的尺寸位置精度。機床數控化的實現為大多數的廠家解決了人力資源短缺的問題，但是人力資源短缺問題會越來越的嚴重，很多廠家找不到低工資的員工了。他們在尋找另外的出路:用機器給機床上下料，節約人力成本。這也是未來機械行業的發展方向——自動化。
[0003]自動化指的是機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩，準，快”。其強調了“無人”。無人干預的自動化生產會減少很多人為的因素，提局加工廣品的質量。
[0004]傳統的多工位料倉采用電機驅動鏈輪，鏈輪帶動鏈條，鏈條帶動固定在其上的工件托盤來實現工件在水平方向的運送，待工件運送到機床或機械手抓料點后，由一電機驅動托桿將工件舉起實現豎直方向的運送。第一類料倉的缺點:①水平方向重復定位精度差；②因在豎直方向上采用液壓缸或氣缸控制，故每個工位都只能放一個工件，無法實現工件的多層碼放和多級運送；③裝載工件少，應用于生產線或單機自動化時，需工人頻繁裝料，影響效率工件換型不便，需更換大量工件托盤，增加了拆、裝和安裝調試的時間?’⑤有多種產品，就必須制造大量的工件托盤，增加了制造成本和維護存放未使用工件托盤的成本；⑥占地面積大；⑦液壓和氣壓的不穩定性也會導致工件定位的偏差。第二類料倉的缺點:①水平方向重復定位精度差；②鏈條節距的變化導致兩個工件托盤之間的距離發生變化，導致定位偏差；③因工件托盤下`方安裝有腳輪，因此就要求料倉底板干凈無鐵屑，否則將導致整個工件托盤的偏斜，導致抓料不準，甚至出現事故；④其在豎直方向采用距離控制，每抓取一個工件，電機驅動托桿上升一個工件厚度，直到這個工件托盤上的工件被抓完，這樣就會因每個工件厚度的偏差導致累積誤差過大，從而導致每個工件托盤的最下面的零件抓料不準；⑤安裝調試時間長占地面積大。

【發明內容】

[0005]本實用新型針對上述問題，提供一種新型精確定位操作的上下料垛機料倉。
[0006]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:一種新型精確定位操作的上下料垛機料倉，包括豎軸、橫軸、豎軸導軌、豎軸曲柱、二次定位支架、橫軸滑條、橫軸同距驅動電機、橫軸導軌、橫軸限位塊、左手臂、右手臂、料倉架、工件升降機構和工件水平旋轉運輸機構；所述豎軸曲柱和二次定位支架設置在豎軸頂部；所述豎軸導軌設置在豎軸的一側；所述橫軸通過齒輪與豎軸導軌配合連接；所述橫軸導軌和橫軸滑條設置在橫軸上；所述左手臂和右手臂固定設置在橫軸上；所述橫軸限位塊設置在橫軸上；所述橫軸同距驅動電機設置在橫軸上；所述料倉架通過豎軸導軌設置。
[0007]進一步地，所述工件水平旋轉運輸機構包括設置在料倉架上的第一電機、與第一電機轉子連接的轉盤和沿轉盤圓周方向等間距設置的工件裝載機構，所述工件升降機構與工件裝載機構對應布置。
[0008]更進一步地，所述工件水平旋轉運輸機構還包括固定連接在轉盤下端面上的傳動軸、固定在料倉架上的軸承座、設置在軸承座上的軸承和設置在軸承座上的軸承壓蓋，所述傳動軸和第一電機轉子通過減速器連接。
[0009]更進一步地，所述工件升降機構包括工件裝載機構上工件的夾爪和驅動夾爪升降的驅動裝置，所述夾爪設置在工件的下端。
[0010]更進一步地，所述夾爪為U形叉結構的夾爪。
[0011]更進一步地，所述左手臂和右手臂上設置有托盤支架，所述托盤支架上通過托盤限位塊設置有8層托盤。
[0012]更進一步地，所述豎軸的一側設置有豎軸下限位塊。
[0013]本實用新型的優點:
[0014]本實用新型可裝載的零件數量多，便于實現長時間的無人化生產。
[0015]本實用新型的工件升降機構能準確定位工件上升、下降的位置，工件傳送距離不受工件厚度和驅動裝置傳動誤差影響，可確保將工件準確運送到位，保證加工設備機械手順利取放工件。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0018]圖1是本實用新型實施例的結構圖。
[0019]圖2是本實用新型實施例的俯視圖。
[0020]圖3是本實用新型實施例的工作原理圖結構圖。
[0021]附圖標記:
[0022]I為豎軸、2為橫軸、3為豎軸導軌、4為豎軸曲柱、5為二次定位支架、6為橫軸滑條、7為橫軸同距驅動電機、8為橫軸導軌、9為橫軸限位塊、10為左手臂、11為右手臂、12為豎軸下限位塊、13為托盤限位塊、14為托盤、15為料倉架、16為工件升降機構、17為工件水平旋轉運輸機構、22為軸承座、23為傳動軸、24為軸承、25為夾爪、26為工件、27為工件裝載機構、28為轉盤、29為軸承壓蓋、30為減速器、31為第一電機、32為驅動裝置。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]圖1至圖3示出了本實用新型實施例的一種新型精確定位操作的上下料垛機料倉，參考圖1至圖3，如圖1至圖3所示的一種新型精確定位操作的上下料垛機料倉，包括豎軸1、橫軸2、豎軸導軌3、豎軸曲柱4、二次定位支架5、橫軸滑條6、橫軸同距驅動電機7、橫軸導軌8、橫軸限位塊9、左手臂10、右手臂11、料倉架15、工件升降機構16和工件水平旋轉運輸機構17 ;所述豎軸曲柱4和二次定位支架5設置在豎軸I頂部；所述豎軸導軌3設置在豎軸I的一側；所述橫軸2通過齒輪與豎軸導軌3配合連接；所述橫軸導軌8和橫軸滑條6設置在橫軸2上；所述左手臂10和右手臂11固定設置在橫軸2上；所述橫軸限位塊9設置在橫軸2上；所述橫軸同距驅動電機7設置在橫軸2上；所述料倉架15通過豎軸導軌3設置。
[0025]所述工件水平旋轉運輸機構17包括設置在料倉架上的第一電機31、與第一電機31轉子連接的轉盤28和沿轉盤28圓周方向等間距設置的工件裝載機構27，所述工件升降機構16與工件裝載機構27對應布置。
[0026]所述工件水平旋轉運輸機構17還包括固定連接在轉盤28下端面上的傳動軸23、固定在料倉架上的軸承座22、設置在軸承座22上的軸承24和設置在軸承座上的軸承壓蓋29，所述傳動軸23和第一電機31轉子通過減速器30連接。
[0027]所述工件升降機構16包括工件裝載機構27上工件26的夾爪25和驅動夾爪25升降的驅動裝置32，所述夾爪25設置在工件26的下端，能可靠運輸工件。
[0028]所述夾爪25為U形叉結構的夾爪25。
[0029]所述左手臂10和右手臂11上設置有托盤支架18，所述托盤支架18上通過托盤限位塊13設置有8層托盤14。
[0030]所述豎軸I的一側設置有豎軸下限位塊12。
[0031]本實用新型實施例可裝載的零件數量多，便于實現長時間的無人化生產。
[0032]本實用新型實施例的工件升降機構能準確定位工件上升、下降的位置，工件傳送距離不受工件厚度和驅動裝置傳動誤差影響，可確保將工件準確運送到位，保證加工設備機械手順利取放工件。
[0033]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種新型精確定位操作的上下料垛機料倉，其特征在于，包括豎軸(I)、橫軸(2)、豎軸導軌(3)、整軸曲柱(4)、二次定位支架(5 )、橫軸滑條(6 )、橫軸同距驅動電機(7 )、橫軸導軌(8)、橫軸限位塊(9)、左手臂(10)、右手臂(11)、料倉架(15)、工件升降機構(16)和工件水平旋轉運輸機構(17)； 所述豎軸曲柱(4)和二次定位支架(5 )設置在豎軸(I)頂部；所述豎軸導軌(3 )設置在豎軸(I)的一側；所述橫軸(2)通過齒輪與豎軸導軌(3)配合連接；所述橫軸導軌(8)和橫軸滑條(6 )設置在橫軸(2 )上；所述左手臂(10 )和右手臂(11)固定設置在橫軸(2 )上；所述橫軸限位塊(9)設置在橫軸(2)上；所述橫軸同距驅動電機(7)設置在橫軸(2)上；所述料倉架(15)通過豎軸導軌(3 )設置。
2.根據權利要求1所述的新型精確定位操作的上下料垛機料倉，其特征在于，所述工件水平旋轉運輸機構(17)包括設置在料倉架上的第一電機(31)、與第一電機(31)轉子連接的轉盤(28)和沿轉盤(28)圓周方向等間距設置的工件裝載機構(27)，所述工件升降機構(16)與工件裝載機構(27)對應布置。
3.根據權利要求1所述的新型精確定位操作的上下料垛機料倉，其特征在于，所述工件水平旋轉運輸機構(17)還包括固定連接在轉盤(28)下端面上的傳動軸(23)、固定在料倉架上的軸承座(22)、設置在軸承座(22)上的軸承(24)和設置在軸承座上的軸承壓蓋(29),所述傳動軸(23)和第一電機(31)轉子通過減速器(30)連接。
4.根據權利要求1所述的新型精確定位操作的上下料垛機料倉，其特征在于，所述工件升降機構(16)包括工件裝載機構(27)上工件(26)的夾爪(25)和驅動夾爪(25)升降的驅動裝置(32 )，所述夾爪(25 )設置在工件(26 )的下端。
5.根據權利要求4所述的新型精確定位操作的上下料垛機料倉，其特征在于，所述夾爪(25)為U形叉結構的夾爪(25)。
6.根據權利要求1所述的新型精確定位操作的上下料垛機料倉，其特征在于，所述左手臂(10)和右手臂(11)上設置有托盤支架(18)，所述托盤支架(18)上通過托盤限位塊(13)設置有8層托盤(14)。
7.根據權利要求1-6任一所述的新型精確定位操作的上下料垛機料倉，其特征在于，所述豎軸(I)的一側設置有豎軸下限位塊(12)。
【文檔編號】B23Q7/04GK203599962SQ201320811383
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】宋明安, 王小龍, 孫潔, 同彥恒, 李志博, 麻輝, 劉學平 申請人:寧夏巨能機器人系統有限公司