具有伸縮與回轉功能的鍛造用裝出料機的鉗桿結構的制作方法
【專利摘要】一種具有伸縮與回轉功能的鍛造用裝出料機的鉗桿結構，包括導向筒、伸縮方筒、空心軸、拉桿、夾緊油缸、夾鉗機構及鉗桿回轉驅動裝置，導向筒、伸縮方筒、空心軸及拉桿同軸設置，后三者與鉗桿回轉驅動裝置聯系為組合整體，能夠共同隨伸縮方筒的動作前后移動，空心軸和拉桿既能夠作為一個整體在于其軸向垂直的平面內回轉，同時拉桿又能夠相對空心軸沿前后方向移動。本發明在不影響夾鉗機構中鉗口夾緊和放松、鉗桿升降的動作功能的同時，又能夠完成夾頭回轉、鉗桿伸縮等動作，其結構簡單，體積緊湊，而且性能穩定可靠，能夠在動載荷的頻繁沖擊下安全地完成裝卸與移轉任務。
【專利說明】具有伸縮與回轉功能的鍛造用裝出料機的鉗桿結構
【技術領域】
[0001]本發明涉及在鍛造生產過程中使用的裝出料機上的鉗桿的結構，屬于機械設計的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]國內鍛壓行業目前承受著產能過剩和世界金融危機雙重壓力，企業要想在當前惡劣形勢下求得生存和發展，提高產品質最，降低生產成本是當務之急。因此，提高生產的機械化，降低勞動強度和成本是非常必要的。
[0003]目前，汽車輪轂鍛造用裝出料機是用于將鍛造鋼錠或坯料裝入加熱爐中，并能將加熱好的鋼錠或坯料從加熱爐中取出，送給鍛造壓機或鍛造操作機的設備。它是鍛造過程中一個重要的設備。現有的汽車輪轂鍛造用裝出料機的鉗桿具備鉗頭夾持、鉗桿仰俯升降等動作功能，此外就裝出料機整體言還具有小車行走、大車行走的功能。由于鉗桿動作單一，靈活性差，所以不能適應多角度作業。雖然目前為止對于鉗桿的動作功能有了一定的改進，但大多數借助的是曲柄連桿結構，不僅結構復雜，體積龐大，而且不能夠適應動載荷的頻繁沖擊，抗疲勞性能差，可靠度有待提高。

【發明內容】

[0004]在保持鉗桿原有的動作功能的基礎上，本發明提供了一種能夠使鉗桿完成伸縮、回轉等動作的新型鉗桿結構，其不僅結構簡單，體積緊湊，而且性能穩定可靠，能夠在動載荷的頻繁沖擊下安全地完成裝卸任務。
[0005]本發明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種具有伸縮與回轉功能的鍛造用裝出料機的鉗桿結構，包括導向筒、伸縮方筒、空心軸、拉桿、夾緊油缸、夾鉗機構及鉗桿回轉驅動裝置；所述鉗桿回轉驅動裝置包括液壓馬達二、減速箱與外殼體；所述液壓馬達二與所述減速箱的輸入端連接且固定設置在所述外殼體上；所述夾緊油缸固定設置在所述外殼體的后側壁上；
[0006]所述導向筒固定在裝出料機的小車機架上，所述導向筒沿前后方向軸向延伸設置；
[0007]所述導向筒、伸縮方筒、空心軸及拉桿同軸設置；
[0008]所述的伸縮方筒套置在所述導向筒內；在所述導向筒的左側壁或者右側壁上設置有一長方形的通槽；對應所述通槽的位置，在所述導向筒的外壁上固定有液壓馬達一，所述液壓馬達一的輸出軸上設置齒輪一，所述齒輪一對應于所述通槽；對應所述導向筒上的通槽一側，在所述伸縮方筒的左側壁或者右側壁上固定一沿伸縮方筒軸向的齒條，且所述齒條與所述齒輪一配合；所述伸縮方筒的前、后端分別相對所述導向筒的前、后端向外有延伸；
[0009]所述伸縮方筒的后端固定設置在所述外殼體的前側壁上；
[0010]所述空心軸套置在所述伸縮方筒內；所述空心軸的后端連接所述減速箱的輸出端；所述空心軸的前端相對所述伸縮方筒的前端向外延伸，且所述空心軸的前端與所述夾鉗機構的外壁固連；
[0011]所述拉桿套置在所述空心軸內；所述拉桿的后端同軸固連所述夾緊油缸的活塞桿；所述拉桿的如端芽出所述空心軸的如端連接夾甜機構的內部件；
[0012]所述空心軸和拉桿既能夠作為一個整體在于其軸向垂直的平面內回轉，同時所述拉桿又能夠相對所述空心軸沿前后方向移動。
[0013]進一步，為實現所述空心軸與拉桿之間的同步回轉動作以及相對移動的動作，可以使所述空心軸的型腔與所述拉桿外形一致，空心軸型腔與拉桿外形之間采型面配合，且所述空心軸型腔的徑向截面為四方形或六邊形，相對應地，所述拉桿的徑向截面為四方形或六邊形。
[0014]進一步，為實現所述空心軸與拉桿之間的同步回轉動作以及相對移動的動作，還可以在所述空心軸處于所述伸縮方筒前端外的一段上設置軸向延伸的導向槽，在所述拉桿上設置徑向的銷孔，將一個軸銷由導向槽的左側向右傳入，穿過銷孔后由導向槽的右側穿出，所述軸銷的最大徑向尺寸與所述導向槽的徑向高度一致。
[0015]進一步，所述鉗桿回轉驅動裝置的減速箱的輸出端與所述空心軸的后端之間采蝸輪-蝸桿傳動結構。
[0016]進一步，在所述夾緊油缸的夾緊油路及有桿腔油路上設有蓄能器。
[0017]本發明的有益效果是:其在不影響夾鉗機構中鉗口夾緊和放松、鉗桿升降的動作功能的同時，又能夠完成夾頭回轉、鉗桿伸縮等動作，其不僅結構簡單，體積緊湊，而且性能穩定可靠，能夠在動載荷的頻繁沖擊下安全地完成裝卸與移轉任務。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為左視向本發明中實施例一的剖視結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中A-A處的一種剖面結構示意圖；
[0020]圖3為圖1中A-A處的另一種剖面結構示意圖；
[0021]圖4為左視向本發明中實施例二的剖視結構示意圖；
[0022]圖5為圖4中B-B處的剖面結構示意圖；
[0023]圖6為本發明中驅動伸縮方筒前后動作部分的結構示意圖；
[0024]圖中:1導向筒11液壓馬達一 12齒輪一 2伸縮方筒21齒條3空心軸31鉗桿回轉驅動裝置311液壓馬達二 312減速箱313外殼體32導向槽4拉桿41夾緊油缸42軸銷5夾緊機構。
【具體實施方式】
[0025]為便于理解本發明的技術方案，下面結合附圖對其中所涉及的技術內容作進一步說明。
[0026]在對本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、
“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。[0027]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0028]如圖1、圖4、圖6所示，
[0029]一種具有伸縮與回轉功能的鍛造用裝出料機的鉗桿結構，包括導向筒1、伸縮方筒
2、空心軸3、拉桿4、夾緊油缸41、夾鉗機構5及鉗桿回轉驅動裝置31。所述鉗桿回轉驅動裝置31包括液壓馬達二 311、減速箱312與外殼體313。所述液壓馬達二 311與所述減速箱312的輸入端連接且固定設置在所述外殼體313上的后側壁上端位置。所述夾緊油缸41固定設置在所述外殼體313的后側壁上的下端位置。在所述夾緊油缸41的夾緊油路及有桿腔油路上設有蓄能器。
[0030]所述導向筒I固定在裝出料機的小車機架上，且使所述導向筒I沿前后方向軸向延伸設置。所述導向筒1、伸縮方筒2、空心軸3及拉桿4同軸設置。
[0031]所述的伸縮方筒2套置在所述導向筒I內。在所述導向筒I的左側壁上設置有一長方形的通槽，對應所述通槽的位置，在所述導向筒I的外壁上固定有液壓馬達一 11，所述液壓馬達一 11的輸出軸上設置齒輪一 12，所述齒輪一 12對應于所述通槽。對應所述導向筒I上的通槽一側，在所述伸縮方筒2的左側壁上固定一沿伸縮方筒2軸向的齒條21，且所述齒條21與所述齒輪一 12配合。所述伸縮方筒2的前、后端分別相對所述導向筒I的前、后端向外有延伸。
[0032]所述伸縮方筒2的后端固定設置在所述外殼體313的前側壁上。所述空心軸3套置在所述伸縮方筒2內。所述空心軸3的后端連接所述減速箱312的輸出端。所述鉗桿回轉驅動裝置31的減速箱的輸出端與所述空心軸3的后端之間最好采蝸輪-蝸桿傳動結構。所述空心軸3的前端相對所述伸縮方筒2的前端向外延伸，且所述空心軸3的前端與所述夾鉗機構5的外壁固連為一體。
[0033]所述拉桿4套置在所述空心軸3內。所述拉桿4的后端同軸固連所述夾緊油缸的活塞桿41，所述拉桿4的前端穿出所述空心軸3的前端連接夾鉗機構5的內部件。需要說明的是，所述拉桿4與所述夾鉗機構5的內部件之間的連接，目的是實現夾鉗機構5鉗口的張開與閉合動作，這對于本發明來說，為現有技術，所以為現有結構的借鑒使用，不再詳述。
[0034]所述空心軸3和拉桿4既能夠作為一個固連整體(回轉方向上，靠空心軸3與拉桿4之間的型面配合關系)，在與其共同的軸向垂直的平面內同步回轉，同時所述拉桿4又能夠相對所述空心軸3沿前后方向移動。目的是使所述空心軸3和拉桿4同步完成回轉動作時帶動所述夾鉗機構5完成回轉動作(所述空心軸3的前端與所述夾鉗機構5的外壁固連為一體)，同時又使拉桿前后動作下使所述夾鉗機構5中鉗口完成張開與夾緊動作。為實現上述空心軸3與拉桿4之間的同步回轉動作以及相對移動的動作，如圖1、圖2、圖3所示，可以使所述空心軸3的型腔與所述拉桿4外形一致，空心軸3型腔與拉桿4外形之間采型面配合，且所述空心軸3型腔的徑向截面為四方形或六邊形，相對應地，所述拉桿4的徑向截面為四方形或六邊形。如圖4、圖5所示，還可以在所述空心軸3處于所述伸縮方筒2前端外的一段上設置軸向延伸的導向槽32，在所述拉桿4上設置徑向的銷孔，將一個軸銷42由導向槽32的左側向右傳入，穿過拉桿4上的銷孔后由導向槽32的右側穿出，所述軸銷42的最大徑向尺寸與所述導向槽32徑向的高度一致。需要說明的是，在后一種方式中，所述導向槽32的軸向長度的設置要確保滿足拉桿4前后伸縮時，使鉗口張開與閉合的需要。
[0035]鉗口夾緊和放松:動作的執行元件為夾緊油缸41，當夾緊油缸41有桿腔進油時，由活塞桿拉動與夾鉗機構5連接的拉桿4帶動左右鉗臂向內轉動，使工件夾緊；當夾緊油缸41無桿腔進油時，由活塞桿推動與夾鉗機構5連接的拉桿4帶動左右鉗臂向外轉動,使工件放松。為了防止在夾緊工作過程中油路稍有泄露，造成夾緊力下降，工件脫落，在夾緊油路(及夾緊油缸有桿腔油路)上設有蓄能器，不斷向夾緊油缸41補充液壓油，保持夾緊力。需要說明的是，該夾緊油缸41不同于普通油缸的一個非常重要的特點是:當油缸有桿腔進油，活塞桿縮回夾緊工件時，活塞桿可以相對油缸殼體旋轉。反之，當油缸無桿腔進油時，不允許活塞桿旋轉。
[0036]鉗桿伸縮:由低速大扭矩(帶內控制動器)的液壓馬達提供動力，通過軸齒輪(即齒輪一 12)驅動伸縮方筒2上的齒條21，實現鉗桿的伸縮(即伸縮方筒2相對導向筒I的前后移動)。圖2、圖3所示，伸縮方筒2、空心軸3、拉桿4、夾緊油缸41四者通過鉗桿回轉驅動裝置31的外殼體313連接為一體，所以伸縮方筒2相對導向筒I作前后移動時，空心軸
3、拉桿4、夾緊油缸41及整個鉗桿回轉驅動裝置31均同步前后移動。
[0037]在所述鉗桿回轉驅動裝置31的減速箱312的輸出端與所述空心軸3的后端之間采蝸輪-蝸桿傳動結構時:
[0038]鉗桿回轉:液壓馬達二 311通過蝸輪-蝸桿減速機構驅動蝸輪轉動，蝸輪帶動伸縮方筒2內的空心軸3回轉，從而實現空心軸3、空心軸3內的拉桿4、夾緊油缸41的油缸活塞桿、以及固定在空心軸3前端的整個夾鉗機構5的回轉。需要特別注意的是:在夾緊油缸41后拉使鉗頭夾緊工件的時候，鉗桿可以回轉；當鉗頭沒有夾持工件時，鉗桿盡量不要回轉(若一定要回轉，可以先操作夾緊手柄，使夾緊油缸41后拉一下，再使鉗桿回轉)；當夾緊油缸41伸出活塞桿，鉗頭張開到最大狀態或鉗頭張開外撐環形工件的內腔時，絕對不要使鉗桿回轉。這樣會嚴重損壞夾緊油缸41、空心軸3和鉗桿回轉驅動裝置31的減速箱312。
[0039]除說明書所述的技術特征外，均為本專業技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種具有伸縮與回轉功能的鍛造用裝出料機的鉗桿結構，其特征是: 包括導向筒、伸縮方筒、空心軸、拉桿、夾緊油缸、夾鉗機構及鉗桿回轉驅動裝置；所述鉗桿回轉驅動裝置包括液壓馬達二、減速箱與外殼體； 所述液壓馬達二與所述減速箱的輸入端連接且固定設置在所述外殼體上；所述夾緊油缸固定設置在所述外殼體的后側壁上； 所述導向筒固定在裝出料機的小車機架上，所述導向筒沿前后方向軸向延伸設置；所述導向筒、伸縮方筒、空心軸及拉桿同軸設置； 所述的伸縮方筒套置在所述導向筒內；在所述導向筒的左側壁或者右側壁上設置有一長方形的通槽； 對應所述通槽的位置，在所述導向筒的外壁上固定有液壓馬達一，所述液壓馬達一的輸出軸上設置齒輪一，所述齒輪一對應于所述通槽； 對應所述導向筒上的通槽一側，在所述伸縮方筒的左側壁或者右側壁上固定一沿伸縮方筒軸向的齒條，且所述齒條與所述齒輪一配合；所述伸縮方筒的前、后端分別相對所述導向筒的前、后端向外有延伸；所述伸縮方筒的后端固定設置在所述外殼體的前側壁上； 所述空心軸套置在所述伸縮方筒內；所述空心軸的后端連接所述減速箱的輸出端；所述空心軸的前端相對所述伸縮方筒的前端向外延伸，且所述空心軸的前端與所述夾鉗機構的外壁固連； 所述拉桿套置在所述空心軸內；所述拉桿的后端同軸固連所述夾緊油缸的活塞桿；所述拉桿的前端穿出所述空心軸的前端連接夾鉗機構的內部件； 所述空心軸和拉桿既能夠作為一個整體在于其軸向垂直的平面內回轉，同時所述拉桿又能夠相對所述空心軸沿前后方向移動。
2.根據權利要求1所述的一種具有伸縮與回轉功能的鍛造用裝出料機的鉗桿結構，其特征是:所述空心軸的型腔與所述拉桿外形一致，空心軸型腔與拉桿外形之間采型面配合，且所述空心軸型腔的徑向截面為四方形或六邊形，相對應地，所述拉桿的徑向截面為四方形或六邊形。
3.根據權利要求1所述的一種具有伸縮與回轉功能的鍛造用裝出料機的鉗桿結構，其特征是:在所述空心軸處于所述伸縮方筒前端外的一段上設置軸向延伸的導向槽，在所述拉桿上設置徑向的銷孔，將一個軸銷由導向槽的左側向右傳入，穿過銷孔后由導向槽的右側穿出，所述軸銷的最大徑向尺寸與所述導向槽的徑向高度一致。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的一種具有伸縮與回轉功能的鍛造用裝出料機的鉗桿結構，其特征是:所述鉗桿回轉驅動裝置的減速箱的輸出端與所述空心軸的后端之間采蝸輪-蝸桿傳動結構。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的一種具有伸縮與回轉功能的鍛造用裝出料機的鉗桿結構，其特征是:在所述夾緊油缸的夾緊油路及有桿腔油路上設有蓄能器。
【文檔編號】B21K27/00GK103878294SQ201410148923
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月14日 優先權日:2014年4月14日
【發明者】柏民 申請人:章丘市榮升鍛壓有限公司