一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，馬達(dá)端蓋供放臺(tái)上放置有馬達(dá)端蓋，馬達(dá)轉(zhuǎn)子供放臺(tái)上放置有馬達(dá)轉(zhuǎn)子，裝配機(jī)器人將馬達(dá)轉(zhuǎn)子供放臺(tái)上的馬達(dá)轉(zhuǎn)子夾持放置在馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置上，先后在馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置上完成套裝軸承、軸卡和定位銷(xiāo)，壓裝軸承裝置將馬達(dá)轉(zhuǎn)子上的軸承壓入至預(yù)定位置，在馬達(dá)裝配裝置上將裝配好的馬達(dá)轉(zhuǎn)子穿插在馬達(dá)機(jī)座內(nèi)孔上，并在馬達(dá)轉(zhuǎn)子兩端裝上馬達(dá)端蓋，本發(fā)明通過(guò)利用裝配機(jī)器人及各個(gè)裝置上的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)自動(dòng)裝配生產(chǎn)，馬達(dá)裝配質(zhì)量統(tǒng)一，降低勞動(dòng)生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也改善了工人的作業(yè)環(huán)境，生產(chǎn)具有安全可靠的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001 ] 本發(fā)明涉及裝配設(shè)備，尤其是一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在生產(chǎn)組裝馬達(dá)時(shí)，其涉及很多工序，馬達(dá)轉(zhuǎn)子在穿插入馬達(dá)機(jī)座內(nèi)孔前，先需要在馬達(dá)轉(zhuǎn)子上裝配軸承及其他零件。目前常用的裝配方式為人工作業(yè)方式，其裝配過(guò)程中需要搬運(yùn)馬達(dá)機(jī)座和馬達(dá)轉(zhuǎn)子，由于馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)機(jī)座其重量較大，搬運(yùn)不便，作業(yè)員長(zhǎng)期搬運(yùn)容易疲勞，發(fā)生生產(chǎn)事故，馬達(dá)的裝配質(zhì)量也受作業(yè)人員的影響，質(zhì)量缺乏一致性，產(chǎn)生次品或不良品，而且該種生產(chǎn)方式的作業(yè)環(huán)境惡劣，勞動(dòng)成本高，不利于提高生產(chǎn)效率。
[0003]本發(fā)明即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，馬達(dá)端蓋供放臺(tái)上放置有馬達(dá)端蓋，馬達(dá)轉(zhuǎn)子供放臺(tái)上放置有馬達(dá)轉(zhuǎn)子，裝配機(jī)器人將馬達(dá)轉(zhuǎn)子供放臺(tái)上的馬達(dá)轉(zhuǎn)子夾持放置在馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置上，先后在馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置上完成套裝軸承、軸卡和定位銷(xiāo)，壓裝軸承裝置將馬達(dá)轉(zhuǎn)子上的軸承壓入至預(yù)定位置，在馬達(dá)裝配裝置上將裝配好的馬達(dá)轉(zhuǎn)子穿插在馬達(dá)機(jī)座內(nèi)孔上，并在馬達(dá)轉(zhuǎn)子兩端裝上馬達(dá)端蓋，本發(fā)明通過(guò)利用裝配機(jī)器人及各個(gè)裝置上的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)自動(dòng)裝配生產(chǎn)，馬達(dá)裝配質(zhì)量統(tǒng)一，降低勞動(dòng)生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也改善了工人的作業(yè)環(huán)境，生產(chǎn)具有安全可靠的特點(diǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，包括:
[0007]—裝配機(jī)器人，可360°旋轉(zhuǎn)，具有視覺(jué)識(shí)別定位系統(tǒng)，用于抓取馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)端蓋;
[0008]一馬達(dá)端蓋供放臺(tái)，位于所述裝配機(jī)器人右側(cè)，用于供放馬達(dá)端蓋，以便裝配機(jī)器人抓取；
[0009]一馬達(dá)轉(zhuǎn)子供放臺(tái)，位于所述裝配機(jī)器人右側(cè)，用于供放馬達(dá)轉(zhuǎn)子，以便裝配機(jī)器人抓取；
[0010]一馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置，位于所述裝配機(jī)器人左側(cè)，用于定位放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置上設(shè)有零件裝配工位，用于向馬達(dá)轉(zhuǎn)子兩端裝配定位銷(xiāo)、軸承和軸卡；
[0011]一壓裝軸承裝置，位于所述裝配機(jī)器人左側(cè)，用于壓裝馬達(dá)轉(zhuǎn)子上的軸承；
[0012]一馬達(dá)裝配裝置，位于所述裝配機(jī)器人前方，用于定位放置馬達(dá)機(jī)座，以便裝配機(jī)器人向馬達(dá)機(jī)座內(nèi)孔穿插馬達(dá)轉(zhuǎn)子，以及向馬達(dá)轉(zhuǎn)子兩端安裝馬達(dá)端蓋；
[0013]一馬達(dá)機(jī)座輸送軌道，位于所述裝配機(jī)器人左前方，所述馬達(dá)機(jī)座輸送軌道末端與所述馬達(dá)裝配裝置對(duì)接，用于輸送馬達(dá)機(jī)座至所述馬達(dá)裝配裝置上；
[0014]一整機(jī)輸送軌道，位于所述裝配機(jī)器人右前方，與所述馬達(dá)機(jī)座輸送軌道共線，所述整機(jī)輸送軌道前端與所述馬達(dá)裝配裝置對(duì)接，用于將完成裝配的整機(jī)輸送至下一工位。
[0015]所述馬達(dá)端蓋供放臺(tái)、馬達(dá)轉(zhuǎn)子供放臺(tái)、馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置、壓裝軸承裝置和馬達(dá)裝配裝置以裝配機(jī)器人為中心，沿其周向分布。
[0016]所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置包括馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移臺(tái)，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移臺(tái)上滑動(dòng)連接有用于支撐放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子的第一 V型座和用于驅(qū)動(dòng)第一 V型座滑動(dòng)的無(wú)桿氣缸，所述零件裝配工位設(shè)在馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移臺(tái)左側(cè)。
[0017]所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移臺(tái)上設(shè)有V型座導(dǎo)向滑軌，所述第一 V型座上固定連接有與V型座導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接的V型座導(dǎo)向滑塊。
[0018]所述壓裝軸承裝置包括壓裝軸承平臺(tái)，所述壓裝軸承平臺(tái)上設(shè)有用于定位放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子的第二 V型座，所述第二 V型座左、右兩側(cè)均設(shè)有液壓缸，所述液壓缸輸出端連接有用于將馬達(dá)轉(zhuǎn)子兩端上的軸承壓入預(yù)定位置的軸承壓頭。
[0019]所述馬達(dá)裝配裝置包括用于定位放置馬達(dá)機(jī)座以便裝配機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行裝配的裝配軌道和與裝配軌道相連接的用于將馬達(dá)機(jī)座輸送至裝配軌道上的過(guò)渡搬運(yùn)軌道，所述過(guò)渡搬運(yùn)軌道左、右兩側(cè)分別與馬達(dá)機(jī)座輸送軌道和整機(jī)輸送軌道對(duì)接，所述裝配軌道和過(guò)渡搬運(yùn)軌道上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有滾軸，所述滾軸兩端設(shè)有鏈輪和用于帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子鏈，所述裝配軌道和過(guò)渡搬運(yùn)軌道上固定設(shè)有輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述裝配軌道和過(guò)渡搬運(yùn)軌道上各有一滾軸上設(shè)有從動(dòng)輪，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間設(shè)有同步皮帶，所述裝配軌道左、右兩側(cè)設(shè)有可上、下升降的用于先、后水平頂出以限制馬達(dá)轉(zhuǎn)子沿其軸向竄動(dòng)的升降限位機(jī)構(gòu)。
[0020]所述升降限位機(jī)構(gòu)包括升降架，所述升降架可沿豎直方向滑動(dòng)連接有升降連接板，所述升降架上固定連接有升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸輸出端與升降連接板連接，所述升降連接板上設(shè)有當(dāng)裝配機(jī)器人夾持裝配馬達(dá)端蓋時(shí)以限制馬達(dá)轉(zhuǎn)子沿其軸向竄動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸。
[0021]所述升降架沿豎向設(shè)有升降滑軌，所述升降連接板上設(shè)有與升降滑軌滑動(dòng)配合的升降滑塊。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)施本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0023]1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，降低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率；
[0024]2、生產(chǎn)安全可靠，避免了人力搬運(yùn)裝配體力透支致使生產(chǎn)安全事故的問(wèn)題；
[0025]3、馬達(dá)裝配質(zhì)量統(tǒng)一；
[0026]4、改善了馬達(dá)裝配的生產(chǎn)環(huán)境。
【【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0028]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為本發(fā)明中裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本發(fā)明中馬達(dá)裝配裝置的主視圖。
[0031]圖4為本發(fā)明中馬達(dá)裝配裝置的左視圖。
[0032]圖5為本發(fā)明中馬達(dá)裝配裝置的俯視圖。
[0033]圖6為本發(fā)明中壓裝軸承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7為本發(fā)明中馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置的主視圖。
[0035]圖8為本發(fā)明中馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置的俯視圖。
[0036]圖9為本發(fā)明中馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置的右視圖。
[0037]圖10為馬達(dá)端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖11為馬達(dá)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖12為馬達(dá)機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0040]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。
[0041]本發(fā)明一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，包括:
[0042]一裝配機(jī)器人1，可360°旋轉(zhuǎn)，具有視覺(jué)識(shí)別定位系統(tǒng)，用于抓取馬達(dá)轉(zhuǎn)子2和馬達(dá)端蓋3 ；
[0043]一馬達(dá)端蓋供放臺(tái)4，如圖1所示，位于所述裝配機(jī)器人I右側(cè)，用于供放馬達(dá)端蓋3，以便裝配機(jī)器人I抓取；
[0044]—馬達(dá)轉(zhuǎn)子供放臺(tái)5，位于所述裝配機(jī)器人I右側(cè)，用于供放馬達(dá)轉(zhuǎn)子2，以便裝配機(jī)器人I抓取；
[0045]一馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置6，位于所述裝配機(jī)器人I左側(cè)，用于定位放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子2，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置6上設(shè)有零件裝配工位61，用于向馬達(dá)轉(zhuǎn)子2兩端裝配、軸承、軸卡和定位銷(xiāo)；
[0046]—壓裝軸承裝置7，位于所述裝配機(jī)器人I左側(cè)，用于壓裝馬達(dá)轉(zhuǎn)子4上的軸承；
[0047]一馬達(dá)裝配裝置8，位于所述裝配機(jī)器人I前方，用于定位放置馬達(dá)機(jī)座9，以便裝配機(jī)器人I向馬達(dá)機(jī)座9內(nèi)孔穿插馬達(dá)轉(zhuǎn)子2，以及向馬達(dá)轉(zhuǎn)子2兩端安裝馬達(dá)端蓋3 ；
[0048]一馬達(dá)機(jī)座輸送軌道10，位于所述裝配機(jī)器人I左前方，所述馬達(dá)機(jī)座輸送軌道10末端與所述馬達(dá)裝配裝置8對(duì)接，用于輸送馬達(dá)機(jī)座9至所述馬達(dá)裝配裝置8上；
[0049]一整機(jī)輸送軌道11，位于所述裝配機(jī)器人I右前方，與所述馬達(dá)機(jī)座輸送軌道10共線，所述整機(jī)輸送軌道11前端與所述馬達(dá)裝配裝置8對(duì)接，用于將完成裝配的整機(jī)輸送至下一工位。
[0050]如圖1所示，所述馬達(dá)端蓋供放臺(tái)4、馬達(dá)轉(zhuǎn)子供放臺(tái)5、馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置6、壓裝軸承裝置7和馬達(dá)裝配裝置8以裝配機(jī)器人I為中心，沿其周向分布。
[0051 ] 所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置6包括馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移臺(tái)62，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移臺(tái)62上滑動(dòng)連接有用于支撐放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子2的第一 V型座63和用于驅(qū)動(dòng)第一 V型座63滑動(dòng)的無(wú)桿氣缸64，所述零件裝配工位61設(shè)在馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移臺(tái)62左側(cè)。
[0052]所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移臺(tái)62上設(shè)有V型座導(dǎo)向滑軌65，所述第一 V型座63上固定連接有與V型座導(dǎo)向滑軌65滑動(dòng)連接的V型座導(dǎo)向滑塊66。
[0053]所述壓裝軸承裝置7包括壓裝軸承平臺(tái)71，所述壓裝軸承平臺(tái)71上設(shè)有用于定位放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子2的第二 V型座72，所述第二 V型座72左、右兩側(cè)均設(shè)有液壓缸73，液壓缸73的公稱(chēng)壓力為70KN，液體壓力為5.6Mpa，左右兩側(cè)液壓缸73最大開(kāi)距為1120mm，最小開(kāi)距為360mm，所述液壓缸73輸出端連接有用于將馬達(dá)轉(zhuǎn)子2兩端上的軸承壓入預(yù)定位置的軸承壓頭74，壓裝軸承平臺(tái)71內(nèi)設(shè)有液壓泵和電機(jī)，以及液壓控制系統(tǒng)，可手動(dòng)和半自動(dòng)控制。
[0054]所述馬達(dá)裝配裝置8包括用于定位放置馬達(dá)機(jī)座9以便裝配機(jī)器人I對(duì)其進(jìn)行裝配的裝配軌道81和與裝配軌道81相連接的用于將馬達(dá)機(jī)座9輸送至裝配軌道81上的過(guò)渡搬運(yùn)軌道82，過(guò)渡搬運(yùn)軌道82上設(shè)有與馬達(dá)機(jī)座輸送軌道10或者整機(jī)輸送軌道11保持輸送方向一致的輸送控制機(jī)構(gòu)，以將由馬達(dá)機(jī)座輸送軌道10上的馬達(dá)機(jī)座9輸送至過(guò)渡搬運(yùn)軌道82上的預(yù)定位置，或?qū)⒂蛇^(guò)渡搬運(yùn)軌道82上完成裝配的馬達(dá)整機(jī)輸送至整機(jī)輸送軌道11上，所述過(guò)渡搬運(yùn)軌道82左、右兩側(cè)分別與馬達(dá)機(jī)座輸送軌道10和整機(jī)輸送軌道11對(duì)接，所述裝配軌道81和過(guò)渡搬運(yùn)軌道82上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有滾軸83，所述滾軸83兩端設(shè)有鏈輪84和用于帶動(dòng)鏈輪84轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子鏈85，所述裝配軌道81和過(guò)渡搬運(yùn)軌道82上固定設(shè)有輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)86，所述裝配軌道81和過(guò)渡搬運(yùn)軌道82上各有一滾軸83上設(shè)有從動(dòng)輪87，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)86輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪88，所述驅(qū)動(dòng)輪88與從動(dòng)輪87之間設(shè)有同步皮帶89，所述裝配軌道81左、右兩側(cè)設(shè)有可上、下升降的用于先、后水平頂出以限制馬達(dá)轉(zhuǎn)子2沿其軸向竄動(dòng)的升降限位機(jī)構(gòu)80。
[0055]所述升降限位機(jī)構(gòu)80包括升降架801，所述升降架801可沿豎直方向滑動(dòng)連接有升降連接板802，所述升降架801上固定連接有升降驅(qū)動(dòng)氣缸803，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸803輸出端與升降連接板802連接，所述升降連接板802上設(shè)有當(dāng)裝配機(jī)器人I夾持裝配馬達(dá)端蓋3時(shí)以限制馬達(dá)轉(zhuǎn)子2沿其軸向竄動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸804。
[0056]所述升降架801沿豎向設(shè)有升降滑軌805，所述升降連接板802上設(shè)有與升降滑軌805滑動(dòng)配合的升降滑塊806。
[0057]本發(fā)明工作過(guò)程如下:
[0058]首先，馬達(dá)機(jī)座9由馬達(dá)機(jī)座輸送軌道10輸送至過(guò)渡搬運(yùn)軌道82，過(guò)渡搬運(yùn)軌道82再將馬達(dá)機(jī)座9輸送至裝配軌道81，以供裝配機(jī)器人I進(jìn)行定位識(shí)別。
[0059]其次，裝配機(jī)器人I抓取位于馬達(dá)轉(zhuǎn)子供放臺(tái)5上的馬達(dá)轉(zhuǎn)子2，并移動(dòng)放置在馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置6的第一 V型座63上，啟動(dòng)無(wú)桿氣缸64，第一 V型座63及其上的馬達(dá)轉(zhuǎn)子2移動(dòng)至零件裝配工位61上，以向馬達(dá)轉(zhuǎn)子2兩端套裝軸承，第一 V型座63復(fù)位。
[0060]然后，裝配機(jī)器人I將第一 V型座63上的馬達(dá)轉(zhuǎn)子2夾持移動(dòng)至第二 V型座72，內(nèi)置在壓裝軸承平臺(tái)71的液壓泵啟動(dòng)，第二 V型座72左、右兩側(cè)的液壓缸73驅(qū)動(dòng)軸承壓頭74相向伸出，將馬達(dá)轉(zhuǎn)子2上的軸承壓入預(yù)定位置，軸承壓頭74復(fù)位，完成軸承裝配。
[0061]接著，裝配機(jī)器人I將第二 V型座72上的馬達(dá)轉(zhuǎn)子2夾持移動(dòng)到第一 V型座63上，無(wú)桿氣缸64啟動(dòng)，將第一 V型座63及其上的馬達(dá)轉(zhuǎn)子2移動(dòng)至零件裝配工位61上，以向馬達(dá)轉(zhuǎn)子2兩端安裝定位銷(xiāo)和軸卡,第一 V型座63復(fù)位。
[0062]隨后，裝配機(jī)器人I夾持移動(dòng)第一 V型座63上的馬達(dá)轉(zhuǎn)子2至裝配軌道81上，并將馬達(dá)轉(zhuǎn)子2穿插在馬達(dá)機(jī)座9內(nèi)孔上，裝配機(jī)器人I去夾持馬達(dá)端蓋3，同時(shí)裝配軌道81左側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)氣缸803伸出，升降連接板802上升至設(shè)定位置，導(dǎo)桿氣缸804伸出，頂著馬達(dá)轉(zhuǎn)子2左端，防止馬達(dá)轉(zhuǎn)子2向左側(cè)產(chǎn)生軸向移動(dòng)，以進(jìn)行限位，此時(shí)，裝配機(jī)器人I將馬達(dá)端蓋3從裝配軌道81右側(cè)安裝在馬達(dá)機(jī)座9上，裝配軌道81左側(cè)的導(dǎo)桿氣缸804和升降驅(qū)動(dòng)氣缸803先后復(fù)位，位于裝配軌道81右側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)氣缸803伸出，將升降連接板802上升至設(shè)定位置，導(dǎo)桿氣缸804伸出，頂著馬達(dá)轉(zhuǎn)子2右端，裝配機(jī)器人I將馬達(dá)端蓋3從裝配軌道81左側(cè)安裝在馬達(dá)機(jī)座9上，裝配軌道81右側(cè)的導(dǎo)桿氣缸804和升降驅(qū)動(dòng)氣缸803先后復(fù)位，即完成馬達(dá)的裝配。
[0063]最后，裝配軌道81和過(guò)渡搬運(yùn)軌道82上的輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)86啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾子鏈85運(yùn)動(dòng)，將完成裝配的馬達(dá)整機(jī)輸送至過(guò)渡搬運(yùn)軌道82的預(yù)定位置上，輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)86停止，過(guò)渡搬運(yùn)軌道82再將馬達(dá)整機(jī)輸送至整機(jī)輸送軌道11上，以輸送至下一工位。
【權(quán)利要求】
1.一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，其特征在于包括: 一裝配機(jī)器人(I)，可360°旋轉(zhuǎn)，具有視覺(jué)識(shí)別定位系統(tǒng)，用于抓取馬達(dá)轉(zhuǎn)子(2)和馬達(dá)端蓋⑶； 一馬達(dá)端蓋供放臺(tái)(4)，位于所述裝配機(jī)器人(I)右側(cè)，用于供放馬達(dá)端蓋(3)，以便裝配機(jī)器人(I)抓取； 一馬達(dá)轉(zhuǎn)子供放臺(tái)(5)，位于所述裝配機(jī)器人(I)右側(cè)，用于供放馬達(dá)轉(zhuǎn)子(2)，以便裝配機(jī)器人(I)抓取； 一馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置￠)，位于所述裝配機(jī)器人(I)左側(cè)，用于定位放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子(2)，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置(6)上設(shè)有零件裝配工位(61)，用于向馬達(dá)轉(zhuǎn)子(2)兩端裝配軸承、定位銷(xiāo)和軸卡； 一壓裝軸承裝置(7)，位于所述裝配機(jī)器人(I)左側(cè)，用于壓裝馬達(dá)轉(zhuǎn)子(4)上的軸承； 一馬達(dá)裝配裝置(8)，位于所述裝配機(jī)器人(I)前方，用于定位放置馬達(dá)機(jī)座(9)，以便裝配機(jī)器人(I)向馬達(dá)機(jī)座(9)內(nèi)孔穿插馬達(dá)轉(zhuǎn)子(2)，以及向馬達(dá)轉(zhuǎn)子(2)兩端安裝馬達(dá)端蓋⑶； 一馬達(dá)機(jī)座輸送軌道(10)，位于所述裝配機(jī)器人(I)左前方，所述馬達(dá)機(jī)座輸送軌道(10)末端與所述馬達(dá)裝配裝置(8)對(duì)接，用于輸送馬達(dá)機(jī)座(9)至所述馬達(dá)裝配裝置(8)上； 一整機(jī)輸送軌道(11)，位于所述裝配機(jī)器人(I)右前方，與所述馬達(dá)機(jī)座輸送軌道(10)共線，所述整機(jī)輸送軌道(11)前端與所述馬達(dá)裝配裝置(8)對(duì)接，用于將完成裝配的整機(jī)輸送至下一工位。
2.按權(quán)利要求1所述一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，其特征在于所述馬達(dá)端蓋供放臺(tái)(4)、馬達(dá)轉(zhuǎn)子供放臺(tái)(5)、馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置￠)、壓裝軸承裝置(7)和馬達(dá)裝配裝置(8)以裝配機(jī)器人(I)為中心，沿其周向分布。
3.按權(quán)利要求1所述一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，其特征在于所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移裝置(6)包括馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移臺(tái)(62)，所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移臺(tái)￠2)上滑動(dòng)連接有用于支撐放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子(2)的第一 V型座￠3)和用于驅(qū)動(dòng)第一 V型座￠3)滑動(dòng)的無(wú)桿氣缸(64)，所述零件裝配工位￠1)設(shè)在馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移臺(tái)￠2)左側(cè)。
4.按權(quán)利要求3所述一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，其特征在于所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子平移臺(tái)(62)上設(shè)有V型座導(dǎo)向滑軌(65)，所述第一 V型座￠3)上固定連接有與V型座導(dǎo)向滑軌(65)滑動(dòng)連接的V型座導(dǎo)向滑塊(66)。
5.按權(quán)利要求1所述一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，其特征在于所述壓裝軸承裝置(7)包括壓裝軸承平臺(tái)(71)，所述壓裝軸承平臺(tái)(71)上設(shè)有用于定位放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子(2)的第二V型座(72)，所述第二 V型座(72)左、右兩側(cè)均設(shè)有液壓缸(73)，所述液壓缸(73)輸出端連接有用于將馬達(dá)轉(zhuǎn)子(2)兩端上的軸承壓入預(yù)定位置的軸承壓頭(74)。
6.按權(quán)利要求1所述一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，其特征在于所述馬達(dá)裝配裝置(8)包括用于定位放置馬達(dá)機(jī)座(9)以便裝配機(jī)器人(I)對(duì)其進(jìn)行裝配的裝配軌道(81)和與裝配軌道(81)相連接的用于將馬達(dá)機(jī)座(9)輸送至裝配軌道(81)上的過(guò)渡搬運(yùn)軌道(82)，所述過(guò)渡搬運(yùn)軌道(82)左、右兩側(cè)分別與馬達(dá)機(jī)座輸送軌道(10)和整機(jī)輸送軌道(11)對(duì)接，所述裝配軌道(81)和過(guò)渡搬運(yùn)軌道(82)上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有滾軸(83)，所述滾軸(83)兩端設(shè)有鏈輪(84)和用于帶動(dòng)鏈輪(84)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子鏈(85)，所述裝配軌道(81)和過(guò)渡搬運(yùn)軌道(82)上固定設(shè)有輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(86)，所述裝配軌道(81)和過(guò)渡搬運(yùn)軌道(82)上各有一滾軸(83)上設(shè)有從動(dòng)輪(87)，所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(86)輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(88)，所述驅(qū)動(dòng)輪(88)與從動(dòng)輪(87)之間設(shè)有同步皮帶(89)，所述裝配軌道(81)左、右兩側(cè)設(shè)有可上、下升降的用于先、后水平頂出以限制馬達(dá)轉(zhuǎn)子(2)沿其軸向竄動(dòng)的升降限位機(jī)構(gòu)(80)。
7.按權(quán)利要求6所述一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，其特征在于所述升降限位機(jī)構(gòu)(80)包括升降架(801)，所述升降架(801)可沿豎直方向滑動(dòng)連接有升降連接板(802)，所述升降架(801)上固定連接有升降驅(qū)動(dòng)氣缸(803)，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸(803)輸出端與升降連接板(802)連接，所述升降連接板(802)上設(shè)有當(dāng)裝配機(jī)器人(I)夾持裝配馬達(dá)端蓋(3)時(shí)以限制馬達(dá)轉(zhuǎn)子(2)沿其軸向竄動(dòng)的導(dǎo)桿氣缸(804)。
8.按權(quán)利要求7所述一種用于馬達(dá)生產(chǎn)的裝配線，其特征在于所述升降架(801)沿豎向設(shè)有升降滑軌(805)，所述升降連接板(802)上設(shè)有與升降滑軌(805)滑動(dòng)配合的升降滑塊(806)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104227413SQ201410494066
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】羅躦, 黃安全, 莫振國(guó), 李友然 申請(qǐng)人:中山市恒鑫聚誠(chéng)工業(yè)設(shè)備有限公司