一種用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，包括支架以及依次位于支架上的推板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、銅管集料器、翅片集料盤和牽引裝置。銅管放置于銅管集料器的支撐座上，且沿隔板或隔柱之間形成的空隙層疊排放，推板從可上下往復(fù)移動(dòng)的支撐座上方穿過將銅管向翅片集料盤的翅片孔中推進(jìn)，同時(shí)牽引桿在其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下從翅片集料盤另一側(cè)進(jìn)入翅片孔中牽引銅管，牽引頭插入銅管開口端，在牽引桿退出翅片孔的同時(shí)，銅管被同步引入翅片孔中，然后推板及牽引桿復(fù)位，上層銅管有序下落至支撐座上準(zhǔn)備進(jìn)入下一輪穿管。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性及安全性高，提高了穿管效率和對(duì)準(zhǔn)精確度，減少了在穿管過程中設(shè)備的停滯時(shí)間，降低了人力成本及設(shè)備的損耗。
【專利說明】—種用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于空調(diào)冷凝器加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)冷凝器包括翅片組和穿過翅片組的U型銅管，故在冷凝器翅片上穿銅管是空調(diào)制備中重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的在翅片上穿管的主要流程是依靠專用接料器自動(dòng)整齊疊放成翅片層，利用高速?zèng)_床在翅片上自動(dòng)沖壓用于銅管穿過的翅片孔。通過人工或機(jī)械手抓取銅管，然后手工操作將U型銅管一根一根逐個(gè)穿入由多排翅片的翅片孔相互對(duì)齊而形成的翅片通道中。當(dāng)銅管尺寸較短時(shí)容易引發(fā)模具夾傷手的工傷事故，當(dāng)使用機(jī)械手抓取和放置銅管時(shí)，由于銅管剛性較差，很容易因機(jī)械手施力不當(dāng)而容易造成銅管變形和設(shè)備的報(bào)廢。由于翅片是由厚度為0.1_左右的鋁箔制成的片狀結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)很柔軟，加上銅管的管壁厚度只有0.3_左右，當(dāng)U型銅管穿過疊放在一起的翅片時(shí)，很難保證銅管能依次穿過所有翅片，且由于人工施力的大小不同，無法避免銅管的晃動(dòng)偏移，造成翅片孔和銅管變形。整個(gè)設(shè)備制造過程耗時(shí)較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率以及安全性低，無法實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。因此一種操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度及安全性高的用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備將會(huì)吸引很大的市場(chǎng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于為了解決以上的不足，設(shè)計(jì)了一種用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備。該設(shè)備自動(dòng)化程度高，提高了冷凝器翅片穿管的效率和精確度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的所采取的技術(shù)方案是:一種用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，包括支架，以及依次位于支架上的推板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、銅管集料器、翅片集料盤和牽引裝置；所述推板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括推板、推板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、絲桿以及電機(jī)；所述推板的長(zhǎng)度大于其所推動(dòng)銅管的長(zhǎng)度，推板的前端為波形結(jié)構(gòu)，波形結(jié)構(gòu)由第一弧段和第二弧段依次間隔排列連接形成，所述第一弧段和第二弧段的圓心分別位于波形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，第一弧段的曲率小于第二弧段的曲率，第一弧段與銅管推動(dòng)端的形狀匹配；推板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿推板推動(dòng)方向的周側(cè)設(shè)置；所述絲桿連接在推板下方，沿推板推動(dòng)方向設(shè)置；所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)；所述銅管集料器包括底板，和橫向設(shè)于底板上的多個(gè)相互平行排列的支撐座；支撐座與底板活動(dòng)連接，支撐座可垂直于底板上下往復(fù)移動(dòng)；支撐座上設(shè)有用于放置冷凝器銅管的周期性排列的若干凹槽，凹槽方向垂直于支撐座排列的方向；在所述凹槽兩側(cè)設(shè)有隔板或隔柱，隔板或隔柱向上方延伸，隔板或隔柱之間形成為用于重疊放置銅管的空隙；所述牽引裝置包括多個(gè)相互平行排列的牽引桿，以及設(shè)于所述支架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑軌和牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述牽引桿包括桿體和牽引頭，牽引頭前端為一尖狀的插入部，中端為直線狀的保持部，后端包括一從前至后向上凸起的遮擋部、一沿遮擋部繼續(xù)凸起至最高處的整理部以及一自整理部后向下過渡的緩沖部；所述牽引頭的后端連接在所述桿體一端；所述第一滑軌沿牽引桿方向布置；所述牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有多個(gè)，牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一滑軌上的與其匹配的第一滑塊和固定于第一滑塊上的橫桿，橫桿上設(shè)有供牽引桿穿過的滑孔；所述位于牽引桿后端的牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的第一滑塊上至少固定有兩個(gè)橫桿，該橫桿沿前后方向相互平行設(shè)置，牽引桿上穿過該橫桿之間的部分設(shè)有擋環(huán)，以及套有壓縮彈簧；擋環(huán)固定在牽引桿上，其外徑大于橫桿滑孔的孔徑，用于阻止?fàn)恳龡U繼續(xù)向前穿過滑孔；壓縮彈簧兩端分別抵住靠后的橫桿和靠前的擋環(huán)，用于向擋環(huán)提供向前的彈力；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述位于牽引桿后端的牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿第一滑軌往復(fù)移動(dòng)；所述翅片集料盤包括相互平行排列的翅片、調(diào)節(jié)塊；所述翅片上設(shè)有翅片孔，調(diào)節(jié)塊可沿集料盤前后往復(fù)移動(dòng)，調(diào)節(jié)塊上設(shè)有供牽引桿和銅管穿過的穿槽；所述推板在絲桿驅(qū)動(dòng)下向所述銅管集料器移動(dòng)，推板波形結(jié)構(gòu)的第一弧段與銅管推動(dòng)端貼合，推板將銅管向所述翅片集料盤的翅片孔中推動(dòng)，所述牽引桿在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下從翅片集料盤另一側(cè)進(jìn)入至翅片孔中，所述牽引頭從銅管開口端插入，銅管開口端抵接至所述遮擋部，然后在牽引桿退出翅片孔的同時(shí)，銅管被同步引入翅片孔中。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0006]1、本發(fā)明中推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、銅管集料器、翅片集料盤以及牽引裝置的靈活性一體布局大大提高了冷凝器穿管設(shè)備的自動(dòng)化程度。銅管放置于銅管集料器的支撐座上，且沿隔板或隔柱之間形成的空隙穩(wěn)定層疊排放，推板的波形結(jié)構(gòu)與銅管推動(dòng)端匹配，銅管支撐座的上下往復(fù)移動(dòng)使推板穩(wěn)定地從支撐座上方穿過將銅管逐漸推入翅片孔中，支撐座設(shè)計(jì)靈活，同時(shí)牽引桿在其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下從翅片集料盤另一側(cè)進(jìn)入翅片孔中牽引銅管，在牽引桿退出翅片孔的同時(shí)，銅管同步被穩(wěn)定、準(zhǔn)確地穿入翅片孔。然后推板及牽引桿復(fù)位，上層銅管有序下落至支撐座上準(zhǔn)備進(jìn)入下一輪穿管。本發(fā)明各結(jié)構(gòu)之間布局合理，克服了傳統(tǒng)人工或機(jī)械手操作的繁瑣以及不安全因素，提高了設(shè)備穩(wěn)定性、穿管效率和對(duì)準(zhǔn)精確度，減少了在穿管過程中設(shè)備的停滯時(shí)間，降低了人力成本及設(shè)備的損耗。
[0007]2、本發(fā)明中牽引桿的有益效果在于:當(dāng)牽引桿進(jìn)入翅片孔后，通過尖狀插入部將銅管套在牽引頭上，直線狀保持部提高了銅管與牽引頭連接的穩(wěn)定性，可防止銅管不易脫落。銅管的開口端抵接至所述遮擋部，使得牽引桿退出翅片孔時(shí)，遮擋部對(duì)銅管的開口端形成保護(hù)，銅管開口端不會(huì)與翅片孔邊沿發(fā)生碰撞，避免了銅管和翅片孔的碰撞變形。在牽引桿進(jìn)入或退出翅片孔時(shí)整理部對(duì)翅片孔進(jìn)行整理使其有序排列，提高了穿管的準(zhǔn)確性；在達(dá)到對(duì)翅片進(jìn)行有序整理基礎(chǔ)上為了減小其與翅片孔之間的摩擦力，在整理部后端設(shè)置向下過渡的緩沖部，緩沖部的外徑小于整理部，且兩者之間平滑連接使得在牽引桿退出翅片孔時(shí)能夠更加順暢、安全，使利用高速?zèng)_床沖壓翅片孔時(shí)在翅片孔外邊緣形成的尖角不會(huì)被損壞，保證了產(chǎn)品質(zhì)量和外觀美感。
[0008]本發(fā)明中牽引裝置可同時(shí)對(duì)多根銅管進(jìn)行同步牽引，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)牽引桿進(jìn)行上下左右全方位的限位，使?fàn)恳龡U進(jìn)入或退出翅片孔時(shí)不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，避免穿孔位置的偏離和不必要的碰撞，提高了對(duì)準(zhǔn)度和牽引效率；而且本發(fā)明的牽引裝置成本低廉，大大降低了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，可用于大批量的工業(yè)生產(chǎn)中。
[0009]3、本發(fā)明中推板在其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下將銅管準(zhǔn)確、安全地向前推動(dòng)，對(duì)銅管起到了更好的保護(hù)作用，克服了傳統(tǒng)人工穿管易造成銅管變形的缺點(diǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本。由于銅管是一層層疊放在銅管集料箱中的，推板將層疊放置的最下層的銅管推入冷凝器翅片孔時(shí)，因推板的長(zhǎng)度大于其所推動(dòng)銅管的長(zhǎng)度，推板的另一端位于銅管集料箱的外側(cè)，使得推板可覆蓋銅管的移動(dòng)距離，使上層銅管不會(huì)隨意滑落，保持集料箱中的銅管有序排列，避免了因自由落體而導(dǎo)致銅管變形。而且提高了其適用范圍，使其可同時(shí)推動(dòng)長(zhǎng)度相同或不同的銅管。
[0010]4、本發(fā)明中翅片集料盤上的調(diào)節(jié)塊可方便地根據(jù)具體翅片排列長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了翅片整體的穩(wěn)固性，使設(shè)備的適用范圍更廣。
[0011]優(yōu)選的，所述銅管集料器和翅片集料盤均至少設(shè)有兩個(gè)，在銅管集料器和翅片集料盤下方均設(shè)有垂直于銅管移動(dòng)方向的橫向?qū)к墸~管集料器和翅片集料盤可分別沿橫向?qū)к壸笥乙苿?dòng)。
[0012]當(dāng)銅管集料器中的銅管被全部推送完后，空的銅管集料器沿橫向?qū)к壪虼┕芄の灰粋?cè)移動(dòng)，位于導(dǎo)軌上的另一個(gè)已裝滿銅管的集料器沿其導(dǎo)軌移動(dòng)至穿管工位上，空集料器在一側(cè)進(jìn)行銅管集放。同樣，完成穿管的翅片集料盤沿其導(dǎo)軌移動(dòng)至穿管工位一旁，位于其一側(cè)的待穿管翅片集料盤向穿管工位移動(dòng)。如此依次輪換，大大縮短了在制造過程中設(shè)備的停滯時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0013]優(yōu)選的，在所述牽引桿的保持部和遮擋部之間設(shè)有一逐漸凸起的結(jié)合部，結(jié)合部凸起的最高處直徑與銅管口部的內(nèi)徑匹配。
[0014]銅管套在牽引頭上后，銅管開口端抵接至遮擋部，位于遮擋部前端的結(jié)合部末端直徑與銅管管口內(nèi)徑匹配，使銅管開口端內(nèi)壁穩(wěn)固地卡合在結(jié)合部上，使銅管與牽引頭之間的連接不易松動(dòng)，避免了牽引過程中銅管的偏移或脫落導(dǎo)致設(shè)備報(bào)廢。
[0015]優(yōu)選的，所述推板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括相互匹配的第二滑軌和第二滑塊，第二滑軌沿推板推動(dòng)方向布置；所述限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上下限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和左右限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述上下限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和左右限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形成為分別設(shè)于推板上下、左右方向的限位導(dǎo)輪；所述限位導(dǎo)輪通過軸承和連接架固定于滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的第二滑塊上。
[0016]限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)推板進(jìn)行上下左右全方位地限位，使其在移動(dòng)過程中不會(huì)晃動(dòng)，推板能夠穩(wěn)定移動(dòng)，提高了穿管的精確度。
[0017]優(yōu)選的，還包括設(shè)于所述銅管集料器的隔板或隔柱上端的頂板，所述頂板用于安裝隔板或隔柱；所述支撐座往復(fù)移動(dòng)的范圍限制為隔板或隔柱下端和底板之間。
[0018]優(yōu)選的，所述支撐座底部?jī)啥嗽O(shè)有彈簧，彈簧一端固定與所述底板上，另一端與支撐座底部連接；還包括連接在支撐座底部的導(dǎo)引塊，所述導(dǎo)引塊底部懸空，在導(dǎo)引塊上設(shè)有壓孔。
[0019]其操作簡(jiǎn)單且成本低廉，降低了整個(gè)設(shè)備的制造成本，在將集料器中的銅管向前推動(dòng)時(shí)，通過外界的導(dǎo)桿穿入所述導(dǎo)孔，對(duì)導(dǎo)孔產(chǎn)生向下的壓力，彈簧壓縮帶動(dòng)銅管支撐座向下移動(dòng)；當(dāng)銅管被推離后，彈簧復(fù)位帶動(dòng)銅管支撐座向上移動(dòng)。
[0020]優(yōu)選的，所述銅管集料器的底板下方設(shè)有氣杠，氣杠一端貫穿所述底板與支撐座底部連接，氣杠驅(qū)動(dòng)支撐座上下往復(fù)移動(dòng)。
[0021]當(dāng)銅管在外界推力作用下向前移動(dòng)時(shí)，氣杠帶動(dòng)支撐座向下移動(dòng)。銅管被推離時(shí)，氣杠帶動(dòng)支撐座復(fù)位向上移動(dòng)。
[0022]優(yōu)選的，還包括位于銅管集料器的頂板下方的橫向壓板，壓板上設(shè)有平行排列的供所述隔板或隔柱穿過的條孔，壓板可沿隔板或隔柱豎向移動(dòng)。
[0023]當(dāng)銅管層疊放置在集料器中時(shí)，橫向壓板沿所述隔板或隔柱豎向移動(dòng)，壓在層疊銅管的最高處，隨著底部的銅管被推離，上方銅管有序落入支撐座凹槽內(nèi)，同時(shí)橫向壓板隨著銅管的下落而向下移動(dòng)，始終限制在頂部銅管上方，提高了層疊放置的銅管的穩(wěn)定性，避免了銅管移動(dòng)中的偏移，大大提高了穿管精確度和對(duì)銅管的保護(hù)。
[0024]優(yōu)選的，所述推板下方的絲桿兩側(cè)還設(shè)有推桿，推桿的前端為尖形，并超出所述推板的前端；推桿與推板同步移動(dòng)，推桿可穿入所述壓孔中。
[0025]優(yōu)選的，所述牽引裝置還包括一橫向設(shè)于第一滑軌前端的橫板，橫板上設(shè)有供牽引桿穿過的導(dǎo)孔。
[0026]優(yōu)選的，所述銅管為U形銅管，所述支撐座上的凹槽寬度匹配容置U形銅管的雙管或單管。
[0027]優(yōu)選的，所述銅管集料器中相鄰隔板在銅管長(zhǎng)度方向上的寬度相同或者不同，增大了該設(shè)備的適用范圍，使其可滿足不同長(zhǎng)度銅管的放置與推送，可用于批量生產(chǎn)。
[0028]優(yōu)選的，所述牽弓|頭上設(shè)有插孔，所述牽弓|頭和所述桿體通過螺紋可拆卸連接。
[0029]優(yōu)選的，所述牽引裝置的第一滑軌至少具有2個(gè)，沿牽引桿兩側(cè)下方布置。
[0030]優(yōu)選的，所述第二滑軌分別沿推板兩側(cè)靠下方的位置設(shè)置，每側(cè)的第二滑軌上至少具有兩個(gè)第二滑塊，每個(gè)第二滑塊與另一側(cè)的至少一個(gè)第二滑塊聯(lián)動(dòng)。
[0031]優(yōu)選的，所述上下限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于推板上側(cè)的導(dǎo)輪通過軸承固定于所述連接架上，所述連接架橫向設(shè)于推板上方，連接架的兩端分別與設(shè)于推板兩側(cè)的滑塊固定連接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖2是本發(fā)明設(shè)備的俯視圖；
[0034]圖3是本發(fā)明中推板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖4是圖3的俯視圖；
[0036]圖5是圖3的仰視圖；
[0037]圖6是本發(fā)明中推板的結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖7是本發(fā)明中推板的波形結(jié)構(gòu)部分放大圖；
[0039]圖8是本發(fā)明中推板與銅管匹配連接的俯視圖；
[0040]圖9是本發(fā)明中銅管集料箱的結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖10是本發(fā)明中銅管集料箱的底板結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖11是圖10的俯視圖；
[0043]圖12是本發(fā)明中銅管集料箱中第一支撐座的結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖13是本發(fā)明中銅管集料箱中第二支撐座的結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖14是本發(fā)明中銅管集料箱未放置銅管時(shí)的結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖15是本發(fā)明中銅管集料箱的壓板結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖16是本發(fā)明中翅片集料盤的結(jié)構(gòu)圖；
[0048]圖17是本發(fā)明中翅片集料盤的調(diào)節(jié)塊的部分放大圖；
[0049]圖18是本發(fā)明中牽引頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0050]圖19是本發(fā)明中牽引桿的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0051]圖20是本發(fā)明牽引裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0052]圖21是本發(fā)明中位于牽引桿后端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的部分放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0053]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明:
[0054]參照附圖1至附圖2所示，一種用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，包括支架1以及依次位于支架1上的推板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2、銅管集料器3、翅片集料盤5和牽引裝置4。
[0055]參照附圖3至附圖8所示，所述推板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2包括推板21、推板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、絲桿24以及電機(jī)25。所述推板21的長(zhǎng)度c大于其所推動(dòng)銅管la的長(zhǎng)度d，推板21的前端為波形結(jié)構(gòu)。所述波形結(jié)構(gòu)由第一弧段211和第二弧段212依次間隔排列連接形成，第一弧段211和第二弧段212之間平滑過渡，第一弧段211和第二弧段212的圓心分別位于波形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，且第一弧段211的曲率小于第二弧段212的曲率，其中第一弧段211的曲率為0.06-0.08，第二弧段212的曲率為0.4-0.6，第一弧段211與銅管la推動(dòng)端的形狀匹配。兩個(gè)相鄰第一弧段211的圓心之間的距離為20-22mm。推板21的厚度等于或小于所述銅管的厚度。絲桿24連接在推板21下方，且沿推板21推動(dòng)方向設(shè)置。電機(jī)25用于驅(qū)動(dòng)絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿24驅(qū)動(dòng)推板21移動(dòng)。推板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿推板21推動(dòng)方向的周側(cè)設(shè)置，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括相互匹配的第二滑軌231和第二滑塊27。限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上下限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和左右限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述上下限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和左右限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形成為分別設(shè)于推板21上下、左右方向的限位導(dǎo)輪261，所述限位導(dǎo)輪通過軸承和連接架26固定于滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的滑塊27上。滑軌231分別沿推板21兩側(cè)靠下方的位置設(shè)置，每側(cè)的滑軌上至少具有兩個(gè)滑塊27，每個(gè)滑塊與另一側(cè)的滑塊聯(lián)動(dòng)。上下限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于推板上側(cè)的導(dǎo)輪261通過軸承固定于所述連接架26上，所述連接架26橫向設(shè)于推板21上方，連接架26的兩端分別與設(shè)于推板兩側(cè)的滑塊27固定連接，滑塊27帶動(dòng)連接架26移動(dòng)。連接架26上下和左右的導(dǎo)輪261對(duì)推板21進(jìn)行上下左右的限位，使其在移動(dòng)過程中不會(huì)晃動(dòng)。還包括設(shè)于絲桿24兩側(cè)的與絲桿平行的推桿28，推桿28的前端為尖形，并超出推板21的前端；推桿28與推板21同步移動(dòng)。所述電機(jī)25驅(qū)動(dòng)所述絲桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿24的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推板21移動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使推桿移動(dòng)過程中在前后上下方向不會(huì)有大的晃動(dòng)。由于推板21的長(zhǎng)度大于其所推動(dòng)的銅管la的長(zhǎng)度，在移動(dòng)過程中同時(shí)覆蓋了銅管la的移動(dòng)距離，且推板21的后端始終位于銅管集料器的外側(cè)，保證上層銅管不會(huì)滑落。推板波形結(jié)構(gòu)與銅管la閉合端貼合，穩(wěn)定并準(zhǔn)確將銅管向前推入翅片集料盤5的翅片孔中。
[0056]參照附圖9至附圖15所示，所述銅管集料器3包括頂板31、底板32、橫向設(shè)于底板32上的多個(gè)相互平行排列的銅管支撐座。支撐座與底板32活動(dòng)連接，且可垂直與底板32上下往復(fù)移動(dòng)。所述銅管支撐座包括前后依次間隔排列的第一支撐座33和第二支撐座34，第一支撐座33和第二支撐座34上均設(shè)有放置冷凝器銅管的周期性排列的若干凹槽，凹槽方向垂直于支撐座排列的方向。在凹槽的兩側(cè)設(shè)有隔板35 (在其他實(shí)施例中，也可以是設(shè)于凹槽兩側(cè)的隔柱或隔條)，隔板35向上方延伸，其頂部與頂板1固定連接，相鄰的隔板35之間形成用于重疊放置銅管的空隙，銅管穩(wěn)定且有序的放置在集料器中。銅管支撐座上下往復(fù)移動(dòng)的范圍限制為隔板下端和底板之間。當(dāng)銅管為U形銅管時(shí)，第一支撐座33上的凹槽331寬度與U形銅管la的雙管閉合端寬度匹配(或者與銅管單管的直徑匹配)，第二支撐座34上的凹槽341寬度與銅管單管的直徑匹配(或者與銅管的雙管閉合端寬度匹配)。第一支撐座33的底部?jī)啥嗽O(shè)有彈簧332,彈簧332 —端固定與底板32上,另一端與支撐座33底部連接。還包括連接在支撐座33底部的導(dǎo)引塊333，所述導(dǎo)引塊333底部懸空，在導(dǎo)引塊333上設(shè)有壓孔333a。在將集料器中的銅管向前推動(dòng)時(shí)，推桿28尖形前端進(jìn)入銅管支撐座的壓孔333a，給銅管支撐座施加向下的壓力，使推板21逐漸進(jìn)入銅管集料箱中將銅管向前推動(dòng)。當(dāng)銅管被推離后，彈簧332復(fù)位帶動(dòng)支撐座33向上移動(dòng)。底板32下方設(shè)有氣杠342，在底板上設(shè)有穿孔，氣杠一端貫穿底板32與支撐座34底部連接，氣杠342驅(qū)動(dòng)支撐座34上下往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)然，本發(fā)明中銅管支撐座可以是多個(gè)前后依次排列的第一支撐座33和第二支撐座34，也可以由多個(gè)平行排列在底板32上的第一支撐座33形成，也可以由多個(gè)平行排列在底板32上的第二支撐座34形成。
[0057]在所述頂板31下方且平行于頂板設(shè)置的壓板36，壓板36上設(shè)有多個(gè)平行排列的供隔板35頂部穿過的條孔362，頂板31上方設(shè)有與壓板36連接的驅(qū)動(dòng)氣杠361，壓板36在驅(qū)動(dòng)氣杠361的驅(qū)動(dòng)下可沿隔板上下移動(dòng)。當(dāng)銅管層疊放置在集料器中時(shí)，橫向壓板36沿所述隔板35豎向移動(dòng)，壓在層疊銅管的最高處，隨著底部的銅管被推離，上方銅管有序落入支撐座凹槽內(nèi)，同時(shí)橫向壓板36隨著銅管的下落而向下移動(dòng)，始終限制在頂部銅管上方，提高了層疊放置的銅管的穩(wěn)定性，避免了銅管移動(dòng)中的偏移，大大提高了穿管精確度和對(duì)銅管的保護(hù)。本實(shí)施例中相鄰的隔板35在銅管長(zhǎng)度方向上的寬度可以相同，也可以不同，以適用于不同長(zhǎng)度的銅管，增大了本發(fā)明的實(shí)用范圍。
[0058]參照附圖16和附圖17所示，所述翅片集料盤5包括相互平行排列的翅片、調(diào)節(jié)塊51 ;所述翅片上設(shè)有翅片孔，支架1下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)節(jié)塊51在驅(qū)動(dòng)電機(jī)512的驅(qū)動(dòng)下可沿集料盤5前后往復(fù)移動(dòng)，調(diào)節(jié)塊51上設(shè)有供牽引桿和銅管穿過的穿槽511。調(diào)節(jié)塊51可根據(jù)具體的翅片排列尺寸進(jìn)行移動(dòng)，將翅片排列區(qū)兩端限定，使翅片以及穿管過程更加穩(wěn)定。
[0059]參照附圖18至附圖21所示，所述牽引裝置4包括多個(gè)牽引桿以及設(shè)于支架1上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑軌431和牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。多個(gè)牽引桿相互間平行排列，所述牽引桿包括可拆卸式連接的牽引頭41和桿體42，所述牽引頭41末端設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的凸扣41a，所述桿體42前端設(shè)有與所述凸扣41相互卡合的凹槽42a，凸扣41a與凹槽42a螺旋式連接，所述牽引頭41上設(shè)有可插入螺絲刀的插孔412a，通過插孔412a將牽引頭41和桿體42安裝連接或者拆卸分開。當(dāng)然所述牽引頭和桿體也可以是卡合式連接等其它可拆卸連接方式，也可以牽引頭和桿體一體成型設(shè)計(jì)。所述牽引頭41前端為一尖狀的插入部411，中端為直線狀的保持部412，后端包括一從前至后向上凸起的遮擋部4132、一沿遮擋部4132繼續(xù)凸起至最高處的整理部4133以及一自整理部4133后向下過渡的緩沖部4134 ;在保持部412和遮擋部4132之間還設(shè)有一逐漸凸起的結(jié)合部4131，結(jié)合部4131凸起的最高處直徑與銅管口部的內(nèi)徑匹配。結(jié)合部4131、遮擋部4132、整理部4133和緩沖部4134之間平滑過渡。所述牽引頭41的外徑小于銅管內(nèi)徑。所述插入部411的頭部為圓弧形，圓弧曲率為0.9?1.1，且其張角范圍為30° -50°，在本實(shí)施例中張角為40°。所述結(jié)合部4131的曲率范圍為0.4?0.7 ;所述遮擋部4133的曲率范圍為0.1?0.3，所述緩沖部4134的曲率范圍為0.05?0.15。所述桿體42的外徑大于所述牽引頭41的外徑，且牽引頭41外徑與桿體42外徑的比例范圍為6:10-9:10。牽引頭41和桿體42的總長(zhǎng)度大于冷凝器翅片層的總厚度。所述第一滑軌431沿牽引桿方向布置在支架1兩側(cè)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)46和絲桿47，絲桿47連接所述位于牽引桿后端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)48，電機(jī)46驅(qū)動(dòng)絲桿47，絲桿驅(qū)動(dòng)該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)48沿滑軌431往復(fù)移動(dòng)。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有多個(gè)，本實(shí)施例中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有3個(gè)，各導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間通過軟繩相互連接。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與滑軌431匹配的第一滑塊432、固定于滑塊432上的橫桿44，橫桿44上設(shè)有供牽引桿穿過的滑孔。在滑軌431前端橫向設(shè)有一橫板45，能夠更加穩(wěn)定且平衡的支撐牽引桿，橫板45上設(shè)有供牽引桿穿過的導(dǎo)孔。位于牽引桿后端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)48的滑塊432上固定有兩個(gè)橫桿48a和48b,橫桿48a、48b沿前后方向相互平行設(shè)置，牽引桿上穿過這兩根橫桿之間的部分設(shè)有擋環(huán)441，以及套有壓縮彈簧442。擋環(huán)441固定在牽引桿上，其外徑大于橫桿48a滑孔的孔徑，用于阻止?fàn)恳龡U繼續(xù)向前穿過滑孔。壓縮彈簧442兩端分別抵住靠后的橫桿48b和靠前的擋環(huán)441，用于向擋環(huán)441提供向前的彈力。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于牽引桿后端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)48驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿滑軌431往復(fù)移動(dòng)。
[0060]本發(fā)明的工作原理如下:
[0061]將翅片層固定在翅片集料盤5內(nèi)，使翅片孔的中心線盡量對(duì)應(yīng)，銅管放置于銅管集料器3的支撐座上，且沿隔板35之間形成的空隙穩(wěn)定層疊排放，所述推板21在絲桿24驅(qū)動(dòng)下向所述銅管集料器3移動(dòng)，推板波形結(jié)構(gòu)的第一弧段211與銅管推動(dòng)端貼合，推板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)推板21進(jìn)行上下左右限位，使推板在移動(dòng)過程中不會(huì)晃動(dòng)，推板21在絲桿24驅(qū)動(dòng)下將銅管向前推動(dòng)，銅管支撐座在其下方彈簧332或氣杠342的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，使推板穩(wěn)定地從支撐座上方穿過，將銅管逐漸推入翅片孔中。所述牽引桿在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下從翅片集料盤另一側(cè)進(jìn)入至翅片孔中，絲桿47在電機(jī)46驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)48工作，壓縮彈簧442向擋環(huán)441提供向前的彈力，將牽引桿向前推動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的滑塊432沿滑軌431向前移動(dòng)，牽引桿逐漸沿著層疊翅片穿過翅片孔通道。由于牽引桿整理部4133的外徑比牽引桿其他部的外徑大，在牽引桿進(jìn)入通道的同時(shí)，整理部4133同時(shí)起到了對(duì)翅片層進(jìn)行整理的作用，對(duì)翅片孔進(jìn)行梳理對(duì)準(zhǔn)。牽引頭41的尖狀插入部411對(duì)準(zhǔn)銅管的開口端并插入銅管中，牽引桿繼續(xù)向前移動(dòng)，銅管經(jīng)過直線狀保持部412、結(jié)合部4131，其開口端抵接至遮擋部4132，遮擋部對(duì)銅管開口端進(jìn)行保護(hù)，使其在移動(dòng)過程中不會(huì)直接觸碰翅片孔邊沿。位于遮擋部前端的結(jié)合部4131末端直徑與銅管管口內(nèi)徑匹配，使銅管開口端內(nèi)壁穩(wěn)固地卡合在結(jié)合部4131上，使銅管與牽引頭41之間的連接不易松動(dòng)。然后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)48工作，帶動(dòng)牽引桿逐漸退出翅片通道，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)48通過軟繩帶動(dòng)另外2個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿滑軌431移動(dòng)。在牽引桿退出通道的同時(shí)，銅管被同步牽入翅片孔中。在達(dá)到對(duì)翅片通道進(jìn)行梳理的效果基礎(chǔ)上，為減小牽引桿整理部與翅片孔之間的摩擦力，在整理部后端設(shè)置向下過渡的緩沖部，緩沖部的外徑小于整理部，使得在牽引桿退出翅片孔時(shí)能夠更加順暢、安全，使利用高速?zèng)_床沖壓翅片孔時(shí)在翅片孔外邊緣形成的尖角不會(huì)被損壞。然后推板及牽引桿復(fù)位，上層銅管有序下落至支撐座上準(zhǔn)備進(jìn)入下一輪穿管。當(dāng)銅管集料器中的銅管被全部推送完后，空的銅管集料器沿其下方的橫向?qū)к?1向穿管工位一側(cè)移動(dòng)，位于導(dǎo)軌11上的另一個(gè)已裝滿銅管的集料器沿導(dǎo)軌11移動(dòng)至穿管工位上，空集料器在一側(cè)進(jìn)行銅管集放，如此依次輪換，大大縮短了在制造過程中設(shè)備的停滯時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。完成穿管的翅片集料盤沿其下方的橫向?qū)к?2移動(dòng)至穿管工位一旁，位于其一側(cè)的待穿管翅片集料盤向穿管工位移動(dòng)。減小了在制造過程中設(shè)備的停滯時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0062]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了穿管的全自動(dòng)化，提高了整個(gè)穿管過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，降低了人力成本和對(duì)設(shè)備的損耗，同時(shí)可對(duì)多根銅管進(jìn)行同步牽引，可適用于大批量工業(yè)生產(chǎn)中。
[0063]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，其特征在于，包括支架，以及依次位于支架上的推板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、銅管集料器、翅片集料盤和牽引裝置； 所述推板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括推板、推板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、絲桿以及電機(jī)；所述推板的長(zhǎng)度大于其所推動(dòng)銅管的長(zhǎng)度，推板的前端為波形結(jié)構(gòu)，波形結(jié)構(gòu)由第一弧段和第二弧段依次間隔排列連接形成，所述第一弧段和第二弧段的圓心分別位于波形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，第一弧段的曲率小于第二弧段的曲率，第一弧段與銅管推動(dòng)端的形狀匹配；推板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿推板推動(dòng)方向的周側(cè)設(shè)置；所述絲桿連接在推板下方，沿推板推動(dòng)方向設(shè)置；所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)； 所述銅管集料器包括底板，和橫向設(shè)于底板上的多個(gè)相互平行排列的支撐座；支撐座與底板活動(dòng)連接，支撐座可垂直于底板上下往復(fù)移動(dòng)；支撐座上設(shè)有用于放置冷凝器銅管的周期性排列的若干凹槽，凹槽方向垂直于支撐座排列的方向；在所述凹槽兩側(cè)設(shè)有隔板或隔柱，隔板或隔柱向上方延伸，隔板或隔柱之間形成為用于重疊放置銅管的空隙； 所述牽引裝置包括多個(gè)相互平行排列的牽引桿，以及設(shè)于所述支架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑軌和牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述牽引桿包括桿體和牽引頭，牽引頭前端為一尖狀的插入部，中端為直線狀的保持部，后端包括一從前至后向上凸起的遮擋部、一沿遮擋部繼續(xù)凸起至最高處的整理部以及一自整理部后向下過渡的緩沖部；所述牽引頭的后端連接在所述桿體一端；所述第一滑軌沿牽引桿方向布置；所述牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有多個(gè)，牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一滑軌上的與其匹配的第一滑塊和固定于第一滑塊上的橫桿，橫桿上設(shè)有供牽引桿穿過的滑孔；所述位于牽引桿后端的牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的第一滑塊上至少固定有兩個(gè)橫桿，該橫桿沿前后方向相互平行設(shè)置，牽引桿上穿過該橫桿之間的部分設(shè)有擋環(huán)，以及套有壓縮彈簧；擋環(huán)固定在牽引桿上，其外徑大于橫桿滑孔的孔徑，用于阻止?fàn)恳龡U繼續(xù)向前穿過滑孔；壓縮彈簧兩端分別抵住靠后的橫桿和靠前的擋環(huán)，用于向擋環(huán)提供向前的彈力；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述位于牽引桿后端的牽引導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿第一滑軌往復(fù)移動(dòng)； 所述翅片集料盤包括相互平行排列的翅片、調(diào)節(jié)塊；所述翅片上設(shè)有翅片孔，調(diào)節(jié)塊可沿集料盤前后往復(fù)移動(dòng)，調(diào)節(jié)塊上設(shè)有供牽引桿和銅管穿過的穿槽； 所述推板在絲桿驅(qū)動(dòng)下向所述銅管集料器移動(dòng)，推板波形結(jié)構(gòu)的第一弧段與銅管推動(dòng)端貼合，推板將銅管向所述翅片集料盤的翅片孔中推動(dòng)，所述牽引桿在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用下從翅片集料盤另一側(cè)進(jìn)入至翅片孔中，所述牽引頭從銅管開口端插入，銅管開口端抵接至所述遮擋部，然后在牽引桿退出翅片孔的同時(shí)，銅管被同步引入翅片孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，其特征在于，所述銅管集料器和翅片集料盤均至少設(shè)有兩個(gè)，在銅管集料器和翅片集料盤下方均設(shè)有垂直于銅管移動(dòng)方向的橫向?qū)к墸~管集料器和翅片集料盤可分別沿其橫向?qū)к壸笥乙苿?dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，其特征在于，在所述牽引桿的保持部和遮擋部之間設(shè)有一逐漸凸起的結(jié)合部，結(jié)合部凸起的最高處直徑與銅管口部的內(nèi)徑匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，其特征在于，所述推板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括相互匹配的第二滑軌和第二滑塊，第二滑軌沿推板推動(dòng)方向布置；所述限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上下限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和左右限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述上下限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和左右限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形成為分別設(shè)于推板上下、左右方向的限位導(dǎo)輪；所述限位導(dǎo)輪通過軸承和連接架固定于滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的第二滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)于所述銅管集料器的隔板或隔柱上端的頂板，所述頂板用于安裝隔板或隔柱；所述支撐座往復(fù)移動(dòng)的范圍限制為隔板或隔柱下端和底板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，其特征在于，所述支撐座底部?jī)啥嗽O(shè)有彈簧，彈簧一端固定與所述底板上，另一端與支撐座底部連接；還包括連接在支撐座底部的導(dǎo)引塊，所述導(dǎo)引塊底部懸空，在導(dǎo)引塊上設(shè)有壓孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，其特征在于，所述銅管集料器的底板下方設(shè)有氣杠，氣杠一端貫穿所述底板與支撐座底部連接，氣杠驅(qū)動(dòng)支撐座上下往復(fù)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，其特征在于，還包括位于銅管集料器的頂板下方的橫向壓板，壓板上設(shè)有平行排列的供所述隔板或隔柱穿過的條孔，壓板可沿隔板或隔柱豎向移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，其特征在于，所述推板下方的絲桿兩側(cè)還設(shè)有推桿，推桿的前端為尖形，并超出所述推板的前端；推桿與推板同步移動(dòng)，推桿可穿入所述壓孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冷凝器翅片穿銅管的設(shè)備，其特征在于，所述牽引裝置還包括一橫向設(shè)于第一滑軌前端的橫板，橫板上設(shè)有供牽引桿穿過的導(dǎo)孔。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK104308490SQ201410505561
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】徐桂明 申請(qǐng)人:廣州紳聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司