一種落銷檢測機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種落銷檢測機構，包括：托盤、定位銷、感應塊、定位板、定位塊，所述定位板為矩形結構，定位板四角設有定位塊，其中對角線上的一對定位塊上設有定位銷，定位塊通過定位軸安裝在定位板上，定位銷上側設有托盤，托盤上與定位銷對應位置設有定位孔，定位板中部設有調整座，調整座上端安裝有安裝座槽，安裝座槽內設置有安裝座，感應塊通過轉銷安裝在安裝座上側靠近定位塊的一角，安裝座遠離定位塊的一側設有傳感器。本實用新型通過杠桿原理，行程信號放大，方便檢測到準確的信號，有效避免因托盤定位不準影響產品裝配質量甚至造成事故隱患等情況的發生，大大節約了生產成本，提高了生產效率。
【專利說明】一種落銷檢測機構【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械裝配領域，具體為一種落銷檢測機構。
【背景技術】
[0002]在自動化生產線上，為了使工件到達預定位置后對工件進行加工或裝配，通常是將工件放置于托盤上，再將托盤準確定位，以便自動化生產設備辨識托盤的位置，實現自動裝配。由于定位及固定托盤的定位銷行程短、空間小，不易辨識托盤是否已準確定位。

【發明內容】

[0003]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種落銷檢測機構，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:一種落銷檢測機構，包括:托盤、定位銷、感應塊、定位板、定位塊，所述定位板為矩形結構，定位板四角設有定位塊，其中對角線上的一對定位塊上設有定位銷，定位塊通過定位軸安裝在定位板上，定位銷上側設有托盤，托盤上與定位銷對應位置設有定位孔，定位板中部設有調整座，調整座上端安裝有安裝座槽，安裝座槽內設置有安裝座，感應塊通過轉銷安裝在安裝座上側靠近定位塊的一角，安裝座遠離定位塊的一側設有傳感器，感應塊以轉銷為支點轉動，傳感器檢測感應塊到位信號。
[0005]所述感應塊 為L型結構，在托盤落入定位銷時，托盤壓到感應塊的上端。
[0006]所述傳感器通過固定螺絲安裝造安裝座上。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過杠桿原理，行程信號放大，方便檢測到準確的信號，有效避免因托盤定位不準影響產品裝配質量甚至造成事故隱患等情況的發生，大大節約了生產成本，提高了生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的主視圖示意圖。
[0009]圖2為本實用新型的俯視圖示意圖。
[0010]圖3為本實用新型的側視圖示意圖。
[0011]圖中:1、托盤；2、定位銷；3、感應塊；4、轉銷；5、調整座；6、傳感器；7、安裝座；8、定位板；9、定位塊；10、定位孔；11、定位軸；12、安裝座槽。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的實現技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0013]如圖1~3所示，一種落銷檢測機構，包括:托盤1、定位銷2、感應塊3、定位板8、定位塊9,所述定位板8為矩形結構,定位板8四角設有定位塊9,其中對角線上的一對定位塊9上設有定位銷2，定位塊9通過定位軸11安裝在定位板8上，定位銷2上側設有托盤1，托盤I上與定位銷2對應位置設有定位孔10，定位板8中部設有調整座5，調整座5上端安裝有安裝座槽12，安裝座槽12內設置有安裝座7，感應塊3通過轉銷4安裝在安裝座7上側靠近定位塊9的一角，安裝座7遠離定位塊9的一側設有傳感器6，感應塊3以轉銷4為支點轉動，傳感器6檢測感應塊3到位信號。
[0014]所述感應塊3為L型結構，在托盤I落入定位銷2時，托盤I壓到感應塊3上端。
[0015]所述傳感器6通過固定螺絲安裝造安裝座7上。
[0016]本實用新型的工作原理為:托盤I落入定位銷2壓迫感應塊3轉動，傳感器6檢測感應塊到位，即托盤I完全定位；托盤I脫離定位銷2，感應塊3受偏心重力自動復位，傳感器6檢測感應塊3復位，即托盤I完全脫離定位銷2。當托盤I落入定位銷2時，托盤I壓迫使感應塊3轉動，在托盤I完全落在定位塊9上時，感應塊3轉動到位，傳感器6即可檢測到感應塊3的到位信號，當托盤I完全脫離定位銷2時，感應塊3受偏心重力轉動到位，傳感器6即可檢測到感應塊3的到位信號。
[0017]本實用新型利用杠桿原理有效地放大了檢測定位銷是否到位的信號，使檢測更方便可靠；另外，本實用新型動作簡易，控制簡化，節約成本；而且，本實用新型結構簡單、維護方便、安全可靠。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種落銷檢測機構，包括:托盤、定位銷、感應塊、定位板、定位塊，其特征在于:所述定位板為矩形結構，定位板四角設有定位塊，其中對角線上的一對定位塊上設有定位銷，定位塊通過定位軸安裝在定位板上，定位銷上側設有托盤，托盤上與定位銷對應位置設有定位孔，定位板中部設有調整座，調整座上端安裝有安裝座槽，安裝座槽內設置有安裝座，感應塊通過轉銷安裝在安裝座上側靠近定位塊的一角，安裝座遠離定位塊的一側設有傳感器，感應塊以轉銷為支點轉動，傳感器檢測感應塊到位信號。
2.根據權利要求1所述的一種落銷檢測機構，其特征在于:所述感應塊為L型結構，在托盤落入定位銷時，托盤壓到感應塊的上端。
3.根據權利要求1所述的一種落銷檢測機構，其特征在于:所述傳感器通過固定螺絲安裝造安裝座上。
【文檔編號】B23P19/00GK203804512SQ201420233413
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】張彥海, 俞鋒 申請人:安徽吉斯通自動化裝備有限公司