四工位三向九軸伺服加工設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種四工位三向九軸伺服加工設備，包括底座，所述底座上設置有轉臺，所述轉臺外周部均勻設置有四個分別用于裝夾待加工零件的夾具，所述底座上位于所述轉臺的周側設置有三組分別對應于任意三個夾具的加工裝置，所述加工裝置包括可在底座上縱向滑動的滑臺和可在滑臺上橫向滑動的立柱以及可在立柱上豎向滑動的安裝座，所述安裝座內安裝有主軸電機，所述安裝座側部安裝有與主軸電機傳動連接并帶有刀具的刀盤。該四工位三向九軸伺服加工設備設計合理，加工效率高，通用性高，使用三個方向的伺服控制系統，各方向都能獨立控制，并每個方向負責一部分加工部位，利用三向同時聯動，快速加工產品。
【專利說明】四工位三向九軸伺服加工設備
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種四工位三向九軸伺服加工設備。
【背景技術】
[0002]目前，由于剎車背板產品特性各異，外型有高低凸臺型，有R型，直線型以及沉柱孔型，在對其進行加工時需要分多道工序對齊進行加工，更換不同的刀具對齊進行加工，而每臺加工中心只能實現對一個剎車背板進行加工，加工完后需要停止機床拆下零件并裝上下一個待加工零件才能開始繼續加工，加工效率非常低、勞動力成本高且能源嚴重浪費，對汽車的生產進度造成影響。
實用新型內容
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種加工效率高的四工位三向九軸伺服加工設備。
[0004]本實用新型采用以下方案實現:一種四工位三向九軸伺服加工設備，包括底座，所述底座上設置有轉臺，所述轉臺外周部均勻設置有四個分別用于裝夾待加工零件的夾具，所述底座上位于所述轉臺的周側設置有三組分別對應于任意三個夾具的加工裝置，所述加工裝置包括可在底座上縱向滑動的滑臺和可在滑臺上橫向滑動的立柱以及可在立柱上豎向滑動的安裝座，所述安裝座內安裝有主軸電機，所述安裝座側部安裝有與主軸電機傳動連接并帶有刀具的刀盤。
[0005]進一步的，所述滑臺與底座之間、立柱與滑臺之間以及安裝座與立柱之間均是通過直線導軌和滑塊實現滑動連接并且均由伺服電機通過絲桿螺母以驅動滑動。
[0006]進一步的，所述安裝座的上側與一鏈條一端相連接，該鏈條另一端繞過立柱上方的鏈輪后與立柱內腔的配重塊連接。
[0007]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:該四工位三向九軸伺服加工設備設計合理，加工效率高，能夠在機床加工的同時實現對零件拆裝，通用性高，使用三個方向的伺服控制系統，各方向都能獨立控制，并每個方向負責一部分加工部位，利用三向同時聯動，快速加工產品，相當于是內部有3臺加工中心機一起生產，加工速度快，使原本一臺加工中心在3分鐘以上的加工時間縮短至一分鐘內及完成一個產件，通過設備伺服控制系統，使其加工精度控制在0.0Olmm以內。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型實施例構造示意圖；
[0009]圖2是本實用新型實施例中加工裝置結構示意圖；
[0010]圖中標號說明:1-底座、2-轉臺、3-夾具、4-加工裝置、401-滑臺、402-立柱、403-安裝座、404-主軸電機、405-刀盤、406-直線導軌、407-滑塊、408-鏈條、409-鏈輪、410-配重塊。【具體實施方式】
[0011]為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。
[0012]如圖廣2所示，一種四工位三向九軸伺服加工設備，包括底座I，所述底座I上設置有轉臺2，所述轉臺2有液壓驅動轉動，所述轉臺2外周部均勻設置有四個分別用于裝夾待加工零件的夾具3，所述底座I上位于所述轉臺2的周側設置有三組分別對應于任意三個夾具的加工裝置4，所述加工裝置4包括可在底座I上縱向滑動的滑臺401和可在滑臺401上橫向滑動的立柱402以及可在立柱402上豎向滑動的安裝座403，所述安裝座403內安裝有主軸電機404，所述安裝座403側部安裝有與主軸電機404傳動連接并帶有刀具的刀盤405。此三個工位上的加工裝置都能夠實現各自的橫向、縱向和豎向移動，相當于有三個數控加工機床在同時加工，此三個工位上的加工裝置各負責一部分加工，并通過轉臺實現自動轉換，在第四個工位上拆下加工好的零件，同時裝夾上待加工零件。
[0013]在本實施例中，所述滑臺401與底座I之間、立柱402與滑臺401之間以及安裝座403與立柱402之間均是通過直線導軌406和滑塊407實現滑動連接并且均由伺服電機通過絲桿螺母以驅動滑動。使用三個方向的伺服控制系統，各方向都能獨立控制，并每個方向負責一部分加工部位，利用三向同時聯動，快速加工產品，另外，還可以根據各種不同生產要求，在僅更換夾具和刀盤上刀具情況下生產多種型號的零件，通用性高。
[0014]在本實施例中，所述安裝座403上設置有向加工中零件噴射冷卻液的噴管，所述噴管與冷卻系統的出液管相連接，所述出液管上設置有出液閥以調節冷卻液的流量。
[0015]在本實施例中，所述安裝座403的上側與一鏈條408—端相連接，該鏈條408另一端繞過立柱402上方的鏈輪409后與立柱402內腔的配重塊410連接。
[0016]本實施例的工作過程如下:先在轉臺2的第四工位夾具3上裝上第一待加工零件(例如剎車背板)，轉臺2轉動，第一待加工零件轉到第一工位上進行第一部分加工，并在第四工位夾具上裝上第二待加工零件；轉臺2轉動，第一待加工零件轉到第二工位上進行第二部分加工，第二待加工零件轉到第一工位上進行第一部分加工，同時在第四工位上裝上第三待加工零件以此加工順序進行，當零件在轉臺2上轉動一周回到第四工位時則加工完成，在其他三個工位加工的同時能夠在第四工位對零件進行拆裝，提高了加工效率。
[0017]上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術方案和優點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種四工位三向九軸伺服加工設備，包括底座，其特征在于:所述底座上設置有轉臺，所述轉臺外周部均勻設置有四個分別用于裝夾待加工零件的夾具，所述底座上位于所述轉臺的周側設置有三組分別對應于任意三個夾具的加工裝置，所述加工裝置包括可在底座上縱向滑動的滑臺和可在滑臺上橫向滑動的立柱以及可在立柱上豎向滑動的安裝座，所述安裝座內安裝有主軸電機，所述安裝座側部安裝有與主軸電機傳動連接并帶有刀具的刀盤。
2.根據權利要求1所述的四工位三向九軸伺服加工設備，其特征在于:所述滑臺與底座之間、立柱與滑臺之間以及安裝座與立柱之間均是通過直線導軌和滑塊實現滑動連接并且均由伺服電機通過絲桿螺母以驅動滑動。
3.根據權利要求1所述的四工位三向九軸伺服加工設備，其特征在于:所述安裝座的上側與一鏈條一端相連接，該鏈條另一端繞過立柱上方的鏈輪后與立柱內腔的配重塊連接。
【文檔編號】B23Q1/01GK203817778SQ201420244404
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】王維修 申請人:光隆精密工業（福州）有限公司