一種布料激光裁剪堆疊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，其包括激光裁剪機構及布料堆疊機構，所述激光裁剪機構包括設置在機架兩側的兩條縱向滑軌及連接該兩縱向滑軌的一橫向滑軌，設置在該橫向滑軌上的激光裁剪模組，該激光裁剪模組包括九個激光頭；所述布料堆疊機構包括一機械手臂，該機械手臂設置在激光裁剪機構側方，將裁剪成型的布料取出并堆疊。本實用新型通過設有九個激光頭的激光裁剪模組，在工作時，九個激光頭在一平面內同步動作，所運動的軌跡相同，一次即可裁剪出九塊相同的布料，效率大大提高，并且裁剪質量穩定，在裁剪完成后，通過機械手臂將布料收集起來放置，實現布料裁剪并堆放的自動化生產，節省人工。
【專利說明】一種布料激光裁剪堆疊裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及激光裁剪設備【技術領域】，具體涉及一種布料激光裁剪堆疊裝置。

【背景技術】
[0002]激光裁床在服裝、箱包行業里廣泛應用，為了保證裁切質量，激光裁切時需要將激光頭保持在同一水平面上，現有的激光裁床工作臺面小，因此，工作效率不高，現有的裁床工作面小，激光裁切機一個工作行程裁切的數量就少，裁切完成后就需要重新上料，在上料過程中需要有等待的時間，因此，單位時間內，等待的時間就會過長，影響在裁切數量，需要多次裁切，分次裁切，這不僅會影響效率還會影響到裁切質量。
實用新型內容
[0003]本實用新型是針對現有技術中的問題，提供一種一次能同時裁剪多塊布料，并且裁剪質量一致的布料激光裁剪堆疊裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]一種布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，其包括激光裁剪機構及布料堆疊機構，所述激光裁剪機構包括設置在機架兩側的兩條縱向滑軌及連接該兩縱向滑軌的一橫向滑軌，設置在該橫向滑軌上的激光裁剪模組，該激光裁剪模組包括九個激光頭，九個激光頭在縱向和橫向上分別呈三個排列，并通過連桿連接，位于中心的激光頭通過一橫向伺服電機與橫向滑軌連接；所述布料堆疊機構包括一機械手臂，該機械手臂設置在激光裁剪機構側方，將裁剪成型的布料取出并堆疊。
[0006]兩條所述縱向滑軌設有縱向傳動皮帶，在兩條所述縱向傳動皮帶的同一側端部處分別連接一縱向伺服電機。
[0007]所述橫向滑軌設有橫向傳動皮帶，該橫向傳動皮帶與橫向導軌的兩端固定連接，所述橫向伺服電機與橫向傳動皮帶活動連接。
[0008]九個所述激光頭，從左到右，第一排依次為第一激光頭、第二激光頭、第三激光頭，第二排依次為第四激光頭、第五激光頭、第六激光頭，第三排依次為第七激光頭、第八激光頭、第九激光頭，四周的激光頭均通過連桿與第五激光頭連接。
[0009]第一激光頭及第三激光頭通過連桿與第二激光頭連接，第四激光頭及第六激光頭通過連桿與第五激光頭連接，第七激光頭及第九激光頭通過連桿與第八激光頭連接，第二激光頭及第八激光頭通過連桿與第五激光頭連接。
[0010]所述機械手臂上設有一氣動吸頭。
[0011]本實用新型的優點在于，本實用新型通過設有九個激光頭的激光裁剪模組，在工作時，九個激光頭在橫向伺服電機的帶動下，橫向滑軌在縱向滑軌上動作，因此,九個激光頭在一平面內同步動作，所運動的軌跡相同，一次即可裁剪出九塊相同的布料，效率大大提高，并且裁剪質量穩定，在裁剪完成后，通過機械手臂將布料收集起來放置，實現布料裁剪并堆放的自動化生產，節省人工。
[0012]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實施例提供的激光裁剪機構的整體結構示意圖；
[0014]圖2為本實施例提供的另一種激光裁剪機構的整體結構示意圖。
[0015]圖中:1.激光裁剪機構，11.縱向滑軌，12.傳動皮帶，13.橫向滑軌，14.橫向伺服電機，15.激光裁剪模組,16.激光頭，17.連桿。

【具體實施方式】
[0016]實施例，參見圖1，本實施例提供的布料激光裁剪堆疊裝置，其包括激光裁剪機構I及布料堆疊機構，所述激光裁剪機構I包括設置在機架兩側的兩條縱向滑軌11及連接該兩縱向滑軌11的一橫向滑軌13，設置在該橫向滑軌13上的激光裁剪模組15，該激光裁剪模組15包括九個激光頭16，從左到右，第一排依次為第一激光頭、第二激光頭、第三激光頭，第二排依次為第四激光頭、第五激光頭、第六激光頭，第三排依次為第七激光頭、第八激光頭、第九激光頭，四周的激光頭16均通過連桿17與第五激光頭連接，位于中心的激光頭16通過一橫向伺服電機14與橫向滑軌13連接；所述布料堆疊機構包括一設有氣動吸頭的機械手臂，該機械手臂設置在激光裁剪機構I側方，將裁剪成型的布料取出并堆疊。本實施例通過設有九個激光頭16的激光裁剪模組15,在工作時,九個激光頭16在橫向伺服電機14的帶動下，橫向滑軌13在縱向滑軌11上動作，因此，九個激光頭16在一平面內同步動作，所運動的軌跡相同，一次即可裁剪出九塊相同的布料，效率大大提高，并且裁剪質量穩定，在裁剪完成后，通過機械手臂將布料收集起來放置，實現布料裁剪并堆放的自動化生產，節省人工。
[0017]兩條所述縱向滑軌11設有縱向傳動皮帶12，在兩條所述縱向傳動皮帶12的同一側端部處分別連接一縱向伺服電機。所述橫向滑軌13設有橫向傳動皮帶12,該橫向傳動皮帶12與橫向導軌的兩端固定連接，所述橫向伺服電機14與橫向傳動皮帶12活動連接，橫行傳動皮帶12繞過橫行伺服電機14的轉子,利用橫行傳動皮帶12與橫行伺服電機14轉子之間的摩擦力，橫行伺服電機14轉動，帶動橫行伺服電機14在橫向滑軌13上左右滑動。縱向滑軌11及橫向滑軌13均采用皮帶傳動的方式，并采用高精度的伺服電機驅動，實現高效高精度的運動，激光裁剪模組15在縱向滑軌11及橫向滑軌13的帶動下，在一平面區域內動作，縱向滑軌11及橫向滑軌13的伺服電機連接一電腦，電腦內置有布料需要裁剪的圖案，電腦控制伺服電機及激光頭16的動作。
[0018]參見圖2，激光裁剪機構I的另一種結構，第一激光頭16及第三激光頭16通過連桿17與第二激光頭16連接,第四激光頭16及第六激光頭16通過連桿17與第五激光頭16連接，第七激光頭16及第九激光頭16通過連桿17與第八激光頭16連接，第二激光頭16及第八激光頭16通過連桿17與第五激光頭16連接。此種結構能實現上述第一種結構相同的功能。
[0019]本實用新型的工作原理，在激光裁剪模組15下方一次性整齊放置多層需要裁剪的布料，激光裁剪模組的每次動作只裁剪最上層的一塊布料，將其裁剪九塊相同的圖案。在該布料裁剪完成時，機械手將九塊裁剪完成的布料逐一取出并堆疊放置，隨后將裁剪完成的剩余余料取出并放置到廢料擺放處，然后激光裁剪模組再次工作，裁剪下一塊布料，以此類推，實現布料的快速、高質量的裁剪，節省人工成本。
[0020]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似裝置，而得到的其他布料激光裁剪堆疊裝置，均在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，其包括激光裁剪機構及布料堆疊機構，所述激光裁剪機構包括設置在機架兩側的兩條縱向滑軌及連接該兩縱向滑軌的一橫向滑軌，設置在該橫向滑軌上的激光裁剪模組，該激光裁剪模組包括九個激光頭，九個激光頭在縱向和橫向上分別呈三個排列，并通過連桿連接，位于中心的激光頭通過一橫向伺服電機與橫向滑軌連接；所述布料堆疊機構包括一機械手臂，該機械手臂設置在激光裁剪機構側方，將裁剪成型的布料取出并堆疊。
2.根據權利要求1所述的布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，兩條所述縱向滑軌設有縱向傳動皮帶，在兩條所述縱向傳動皮帶的同一側端部處分別連接一縱向伺服電機。
3.根據權利要求1所述的布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，所述橫向滑軌設有橫向傳動皮帶，該橫向傳動皮帶與橫向導軌的兩端固定連接，所述橫向伺服電機與橫向傳動皮帶活動連接。
4.根據權利要求1所述的布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，九個所述激光頭，從左到右，第一排依次為第一激光頭、第二激光頭、第三激光頭，第二排依次為第四激光頭、第五激光頭、第六激光頭，第三排依次為第七激光頭、第八激光頭、第九激光頭，四周的激光頭均通過連桿與第五激光頭連接。
5.根據權利要求4所述的布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，第一激光頭及第三激光頭通過連桿與第二激光頭連接，第四激光頭及第六激光頭通過連桿與第五激光頭連接，第七激光頭及第九激光頭通過連桿與第八激光頭連接，第二激光頭及第八激光頭通過連桿與第五激光頭連接。
6.根據權利要求1所述的布料激光裁剪堆疊裝置，其特征在于，所述機械手臂上設有一氣動吸頭。
【文檔編號】B23K26/36GK203960641SQ201420277465
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月28日 優先權日:2014年5月28日
【發明者】張羿, 江峰 申請人:東莞光谷茂和激光技術有限公司