輪胎硫化機抓胎器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種輪胎硫化機抓胎器，可以解決現有技術抓胎器難以保證各卡爪行程一致，易造成抓胎時損傷胎胚的問題。所述輪胎硫化機抓胎器，包括轉臂、固定盤和卡爪張合機構，卡爪張合機構包括安裝在轉臂上的驅動氣缸、轉動盤、圓周均布的徑向滑動副和對應于各徑向滑動副的連桿及卡爪，各徑向滑動副包括滑塊和直線導軌，直線導軌與卡爪固連為一體，各連桿的一端鉸接于轉動盤，另一端鉸接于其對應的卡爪的外端，驅動氣缸的活塞桿沿徑向連接于與其同向設置的其中一個卡爪。本實用新型中驅動氣缸的活塞桿直線運動轉換成轉動盤的圓周運動再轉換成卡爪的直線運動，即驅動氣缸直推轉動盤轉動，能夠保證各卡爪行程一致，避免抓胎時損傷胎坯。
【專利說明】輪胎硫化機抓胎器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輪胎硫化機裝卸胎用抓胎器。

【背景技術】
[0002]輪胎硫化機在對成型后的輪胎進行硫化時，由于硫化室內為高溫蒸汽，需要采用抓胎器進行裝卸胎胚。
[0003]現有技術中，輪胎硫化機抓胎器一般包括轉臂、安裝在轉臂上的固定盤和卡爪張合機構，卡爪張合機構包括安裝在轉臂上的驅動氣缸、轉動盤、圓周均布的徑向滑動副和對應于各徑向滑動副的連桿，徑向滑動副的滑塊固定在固定盤上，各連桿的一端鉸接于轉動盤，另一端鉸接于對應徑向滑動副的直線導軌外端，卡爪對應安裝于直線導軌的內端；或者不采用連桿結構，直接在轉動盤上開設多個滑槽，卡爪安裝在各滑槽內，轉動盤轉動帶動各卡爪同步徑向張合。
[0004]抓取胎胚時，由驅動氣缸斜推轉動盤轉動，轉動盤帶動各連桿，進而帶動直線導軌徑向運動，驅動卡爪完成張開、閉合動作。驅動氣缸行程一定，則轉動盤轉動一定角度來確定卡爪行程。然而，在抓取不同規格輪胎胎坯時，調整卡爪初始位置后，由于驅動氣缸斜向設置，斜推轉動盤轉動，則同樣的氣缸行程，即使轉動盤轉動同樣的角度，而卡爪的張開、閉合行程卻不同，難以實現卡爪行程的一致，即抓取不同規格胎坯時卡爪與輪胎胎胚子口間距不同，很容易造成抓胎時損傷胎坯；采用滑槽結構時，盡管滑槽為圓弧形，由于加工精度的限制，也難以實現卡爪行程的一致，且圓弧形滑槽由于加工精度限制還容易出現卡爪卡塞現象，為避免卡塞不得不加大間隙，則又造成各卡爪行程不一，從而影響定型精度，進而影響輪胎質量。
實用新型內容
[0005]本實用新型提供一種輪胎硫化機抓胎器，可以解決現有技術抓胎器難以保證各卡爪張開、閉合行程一致，易造成抓胎時損傷胎胚的問題。
[0006]為達到解決上述技術問題的目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現:一種輪胎硫化機抓胎器，包括轉臂、固定盤和卡爪張合機構，所述卡爪張合機構包括安裝在轉臂上的驅動氣缸、轉動盤、圓周均布的徑向滑動副和對應于各徑向滑動副的連桿及卡爪，各所述徑向滑動副包括固定在固定盤上的滑塊和與滑塊配合徑向滑動的直線導軌，所述直線導軌與所述卡爪固連為一體，各所述連桿的一端鉸接于所述轉動盤，另一端鉸接于其對應的所述卡爪的外端，所述驅動氣缸的活塞桿沿徑向連接于與其同向設置的其中一個所述卡爪。
[0007]各所述連桿的一端通過關節軸承鉸接于所述轉動盤，另一端通過關節軸承鉸接于其對應的所述卡爪的外端。
[0008]所述驅動氣缸的活塞桿前端固連于沿徑向設置的調節螺桿，所述調節螺桿上配合安裝有調節螺母，所述調節螺母連接于與所述活塞桿同向設置的所述卡爪。
[0009]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點和積極效果:
[0010]1、本實用新型中驅動氣缸的活塞桿直線運動轉換成轉動盤的圓周運動再轉換成卡爪的直線運動，即驅動氣缸直推轉動盤轉動，相比現有技術中驅動氣缸斜推轉動盤，能夠實現抓取任何規格輪胎胎胚時卡爪的運動行程即為氣缸的運動行程，即保證了各卡爪行程一致，避免抓胎時損傷胎坯；
[0011]2、通過將連桿與轉動盤之間、連桿與卡爪之間的鉸接采用關節軸承結構，關節軸承相對運動的面為球面，相比一般鉸接結構，比如其他軸承或銷軸，能夠保證運動精度和運動順暢性，不會出現卡阻現象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型輪胎硫化機抓胎器的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的A-A向視圖；
[0014]圖3為圖2中I部結構放大圖。

【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]參照圖1和圖2，本實用新型輪胎硫化機抓胎器，包括轉臂1、固定盤2和卡爪張合機構，轉臂I在水平面內轉動則帶動固定盤2及卡爪張合機構轉入或轉出硫化室；卡爪張合機構包括驅動氣缸3、轉動盤4、圓周均布的徑向滑動副和對應于各徑向滑動副的連桿5及卡爪6，驅動氣缸3位于轉臂I的下方并通過氣缸支架7安裝在轉臂I上，各徑向滑動副包括滑塊8和與滑塊8配合徑向滑動的直線導軌9，滑塊8固定在固定盤2上，直線導軌9固定設置在其對應的卡爪6的上表面上，各連桿5的一端鉸接于轉動盤4，另一端鉸接于其對應的卡爪6的外端，驅動氣缸3的活塞桿連接于其中一個卡爪，如圖1和圖2中所示的第一卡爪6.1,其對應的連桿稱為第一連桿5.1,第 ^爪6.1與驅動氣缸3的活塞桿同向設置，即第一卡爪6.1的張合方向與驅動氣缸3的活塞桿伸縮方向平行。
[0017]驅動氣缸3的活塞桿沿徑向連接于第一卡爪6.1，則活塞桿直接動作于第一卡爪
6.1和第一連桿5.1,第一連桿5.1直接將動作傳遞于轉動盤4,使轉動盤4轉動帶動其余連桿5做與第一連桿5.1相同動作，從而帶動其余卡爪6張開或閉合，即驅動氣缸3直推轉動盤4轉動，保證在抓取任何規格輪胎胎胚時卡爪6的運動行程即為驅動氣缸3的運動行程，從而保證了各卡爪6行程一致。
[0018]由于抓胎器在工作過程中，連桿5與轉動盤4、連桿5與卡爪6之間的鉸接部位的運動順暢性是影響驅動氣缸的運動行程是否與卡爪6的運動行程是否一致的關鍵因素。為保證運動順暢，避免產生卡阻現象，進而提高輪胎位置精度及硫化質量，參照圖3，本實施例中各連桿5的一端通過關節軸承10鉸接于轉動盤4，另一端也是通過關節軸承10鉸接于其對應的卡爪6的外端。
[0019]為使本實施例輪胎硫化機抓胎器一臺機器可以適用于多種規格輪胎的裝卸胎硫化，本實施例中驅動氣缸3的活塞桿前端固連于沿徑向設置的調節螺桿11，調節螺桿11上配合安裝有調節螺母12，調節螺母12連接于第一卡爪6.1。當抓取另一規格輪胎時，只需調整調節螺母12在調節螺桿11上的位置即可。
[0020]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型所要求保護的技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種輪胎硫化機抓胎器，包括轉臂、固定盤和卡爪張合機構，所述卡爪張合機構包括安裝在轉臂上的驅動氣缸、轉動盤、圓周均布的徑向滑動副和對應于各徑向滑動副的連桿及卡爪，各所述徑向滑動副包括固定在固定盤上的滑塊和與滑塊配合徑向滑動的直線導軌，所述直線導軌與所述卡爪固連為一體，各所述連桿的一端鉸接于所述轉動盤，另一端鉸接于其對應的所述卡爪的外端，其特征在于:所述驅動氣缸的活塞桿沿徑向連接于與其同向設置的其中一個所述卡爪。
2.根據權利要求1所述的輪胎硫化機抓胎器，其特征在于:所述驅動氣缸的活塞桿前端固連于沿徑向設置的調節螺桿，所述調節螺桿上配合安裝有調節螺母，所述調節螺母連接于與所述活塞桿同向設置的所述卡爪。
3.根據權利要求1所述的輪胎硫化機抓胎器，其特征在于:各所述連桿的一端通過關節軸承鉸接于所述轉動盤，另一端通過關節軸承鉸接于其對應的所述卡爪的外端。
【文檔編號】B23P19/00GK203992997SQ201420341222
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】于明進, 房錦效, 牛燕群, 潘政東, 李世騰, 張汗軍 申請人:軟控股份有限公司