一種公軌、母軌裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種公軌、母軌裝配機，包括機箱及控制器，機箱的上端安裝有支架，支架由底板、支板及蓋板構成，支架上安裝有檢測裝置，檢測裝置與控制器電性連接，底板上安裝有用于承載母軌的支撐座、用于承載公軌的支撐導桿及裝配機構，裝配機構包括滑動設置于底板上的滑動板，滑動板上可前后移動的設置有壓頭座，壓頭座上可上下移動的安裝有壓頭，支撐座上設置有起定位作用的定位銷，支撐導桿為2根，平行布置于壓頭的下部，支撐導桿的一端固定于導桿固定座上，另一端由導桿支撐座支撐，導桿固定座設置于滑動板上，且其上安裝有起定位作用的固定塊。采用本實用新型進行裝配檢測，減小了員工的勞動強度，提高了裝配檢測效率。
【專利說明】一種公軌、母軌裝配機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配機，尤其涉及一種公軌、母軌裝配機。

【背景技術】
[0002]目前，公軌、母軌在生產完成后，需要對其進行裝配并檢測其上的零部件是否存在漏裝的情況。如圖1所示，為一種公軌、母軌的結構示意圖，此類公軌4、母軌I由于母軌I上開有槽口 2，公軌4上設置有與槽口 2相配合的凸塊3，普通的裝配機在推移裝配時，公軌4上的凸塊3會被母軌上槽口 2的槽塊卡住，從而無法實現裝配，目前都是由人員手動裝配并檢測其上的部件是否存在漏裝的情況，然而，由人工完成公軌、母軌的裝配、檢測工作，存在勞動強度大，裝配、檢測效率低的問題，由此，急需解決。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種公軌、母軌裝配機，以解決現有公軌、母軌裝配檢測由人員手動完成，勞動強度大，裝配檢測效率低的問題。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0005]一種公軌、母軌裝配機，包括機箱及設置于機箱內的控制器，所述機箱的上端安裝有支架，所述支架由底板、垂直設置于底板一端的支板及水平設置在支板上端的蓋板構成，支架上安裝有用于檢測公軌、母軌零部件的檢測裝置，所述檢測裝置與控制器電性連接，所述底板上安裝有用于承載母軌的支撐座、用于承載公軌的支撐導桿及裝配機構，所述裝配機構包括滑動設置于底板上的滑動板，所述滑動板上可前后移動的設置有壓頭座，所述壓頭座上可上下移動的安裝有壓頭，所述支撐座上設置有起定位作用的定位銷，所述的支撐導桿為2根，平行布置于壓頭的下部，支撐導桿的一端固定于導桿固定座上，另一端由導桿支撐座支撐，所述導桿固定座設置于滑動板上，且其上位于2根支撐導桿之間安裝有起定位作用的固定塊。
[0006]作為本實用新型的優選方案，所述支架的底板上安裝有卸料裝置，所述卸料裝置包括安裝于底板下端面的卸料板，所述卸料板的下端可水平移動的設置有第一移動板，所述第一移動板由第一氣缸驅動，且第一移動板上設置有可上下移動的第二移動板，所述底板上開有矩形結構的開口，所述第二移動板由第二氣缸驅動，并由底板上的開口伸出，且第二移動板上安裝有卸料支架，所述卸料支架上對稱設置有兩個卸料支撐座，所述卸料支撐座上開有與母軌相配合的槽口，所述第一氣缸、第二氣缸均由控制器控制；通過設置卸料裝置，進一步提高了自動化程度及裝配檢測效率。
[0007]作為本實用新型的優選方案，所述支架的底板上位于支撐導桿的下部安裝有擋料裝置，所述擋料裝置包括安裝于底板上的擋料座，所述擋料座上安裝有由擋料氣缸驅動的可上下移動的擋料塊，所述擋料塊位于2根支撐導桿之間；當檢測裝置檢測到公軌或者母軌上漏裝零部件時，可通過擋料裝置阻止其進行裝配。
[0008]作為本實用新型的優選方案，所述導桿支撐座包括支撐底座，所述支撐底座上滑動連接有支撐滑板，所述支撐滑板上安裝有用于承載支撐導桿的承載座，所述支撐底座上安裝有限位凸塊，所述支撐滑板上設置有與限位凸塊相配合的限位銷，所述限位銷上掛接有彈簧，所述彈簧的另一端掛接于支撐底座的銷上；通過采用滑動式結構的導桿支撐座，能夠更有效的給支撐導桿一個支撐力，且采用滑動式結構的導桿支撐座相較于固定式的導桿支撐座而言，在裝配過程中，支撐導桿與導桿固定座一同移動時，滑動式的導桿支撐座也一同移動，不會影響到導桿固定座的移動。
[0009]作為本實用新型的優選方案，所述檢測裝置為光電傳感器，所述光電傳感器與公軌、母軌上的待檢測部件在一直線上。
[0010]作為本實用新型的優選方案，所述檢測裝置包括安裝于機架上部視頻組件及光源組件。
[0011]作為本實用新型的優選方案，所述底板上沿左右方向平行設置有兩根滑軌，所述的兩根滑軌之間設置有水平無桿氣缸，所述滑動板由水平無桿氣缸驅動，并與滑軌滑動連接，所述水平無桿氣缸由控制器控制。
[0012]作為本實用新型的優選方案，所述滑動板上沿前后方向平行設置有兩根滑軌，所述壓頭座由伸縮氣缸驅動，并與滑軌滑動連接，所述伸縮氣缸由控制器控制。
[0013]作為本實用新型的優選方案，所述壓頭座上沿垂直方向平行設置有兩根滑軌，所述滑軌上滑動連接有移動板，所述移動板由垂直氣缸驅動，所述垂直氣缸由控制器控制，移動板上安裝有向前伸出的壓頭安裝板，所述壓頭安裝板上沿垂直方向安裝有壓頭。
[0014]作為本實用新型的優選方案，所述支架的底板上安裝有防護板。
[0015]本實用新型的有益效果為，所述公軌、母軌裝配機通過壓頭將公軌下壓后在將其推入母軌中裝配，并通過檢測裝置檢測零部件是否有遺漏，采用本實用新型進行裝配檢測，減小了員工的勞動強度，提高了裝配檢測效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種公軌、母軌的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型一種公軌、母軌裝配機的結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型裝配機構的結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型卸料裝置的結構示意圖。
[0020]圖中:
[0021]1、母軌；2、槽口 ；3、凸塊；4、公軌；5、機箱；6、底板；7、支板；8、蓋板；9、裝配機構；10、防護板；11、視頻組件；12、光電傳感器；13、滑動板；14、壓頭座；15、伸縮氣缸；16、壓頭安裝板；17、壓頭；18、導桿固定座；19、固定塊；20、支撐導桿；21、支撐底座；22、承載座；23、擋料座；24、擋料塊；25、支撐座；26、卸料板；27、第一移動板；28、第二移動板；29、卸料支撐座；30、定位銷。

【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。
[0023]請參照圖1至圖3所示，于本實施例中，一種公軌、母軌裝配機，包括機箱5及設置于機箱5內的控制器,所述機箱5的上端安裝有支架,所述支架由底板6、垂直設置于底板6后端的支板7及水平設置在支板7上端的蓋板8構成，此種設計機構能起到一定的防護作用，支架的底板6上安裝有防護板10，進一步增強防護功能，支架上安裝有用于檢測公軌、母軌零部件的檢測裝置，所述檢測裝置與控制器電性連接，其可以采用光電傳感器12，將光電傳感器12安裝在公軌4、母軌I上待檢測部件的同一直線上，檢測裝置也可以采用視頻組件11、光源組件，通過視頻組件11將拍攝到的公軌4、母軌I的畫面信息傳遞給控制器進行分析，一旦檢測裝置檢測到有漏裝的部件，控制器控制報警器發出警報來提醒工作人員，當然，檢測裝置也可以采用兩者的結合，底板6上安裝有用于承載母軌I的支撐座25、用于承載公軌4的支撐導桿20及裝配機構9，所述裝配機構9包括滑動設置于底板6上的滑動板13，底板6上沿左右方向平行設置有兩根滑軌，所述的兩根滑軌之間設置有水平無桿氣缸，所述滑動板13由水平無桿氣缸驅動，并與滑軌滑動連接，所述水平無桿氣缸的氣路上設置有電磁閥，所述電磁閥與控制器電性連接，所述滑動板13上沿前后方向平行設置有兩根滑軌，并滑動連接有壓頭座14，所述壓頭座14由伸縮氣缸15驅動，所述伸縮氣缸15的氣路上設置有電磁閥，所述電磁閥與控制器電性連接，壓頭座14上沿垂直方向平行設置有兩根滑軌，所述滑軌上滑動連接有移動板，所述移動板由垂直氣缸驅動，所述垂直氣缸的氣路上設置有電磁閥，所述電磁閥與控制器電性連接，移動板上安裝有向前伸出的壓頭安裝板16，所述壓頭安裝板16的下端面上沿垂直方向安裝有壓頭17，所述的支撐座25為2個，所述底板6上沿左右方向開有長條形結構的安裝孔，所述支撐座25的下部穿過安裝孔，并連接有限位塊，通過采用此種結構，可調節支撐座25的位置，從而適用于承載不同規格長度的母軌1，所述位于底板6右端的支撐座25上設置有起定位作用的定位銷30，所述的支撐導桿20為2根，平行布置于壓頭17的下部，支撐導桿20的右端固定于導桿固定座18上，左端由導桿支撐座支撐，所述導桿固定座18設置于滑動板13上，且其上位于2根支撐導桿20之間安裝有起定位作用的固定塊19，所述導桿支撐座包括支撐底座21，所述支撐底座21上滑動連接有支撐滑板，所述支撐滑板上安裝有用于承載支撐導桿20的承載座22，所述支撐底座21上安裝有限位凸塊，所述支撐滑板上設置有與限位凸塊相配合的限位銷，所述限位銷上掛接有彈簧，所述彈簧的另一端掛接于支撐底座21的銷上，支架的底板6上位于支撐導桿20的下部安裝有擋料裝置，所述擋料裝置包括安裝于底板6上的擋料座23，所述擋料座23上安裝有由擋料氣缸驅動的可上下移動的擋料塊24，所述擋料塊24位于2根支撐導桿20之間。
[0024]請參照圖4所示，底板6的左端開有矩形結構的開口，并安裝有卸料裝置，所述卸料裝置包括安裝于底板6下端面的卸料板26，所述卸料板26的下端可水平移動的設置有第一移動板27,所述第一移動板27由第一氣缸驅動,且第一移動板27上設置有可上下移動的第二移動板28，所述第二移動板28由第二氣缸驅動，并由底板6上的開口伸出，且第二移動板28上安裝有卸料支架，所述卸料支架上對稱設置有兩個卸料支撐座29，所述卸料支撐座29上開有與母軌I相配合的槽口，所述第一氣缸、第二氣缸均由控制器控制。
[0025]裝配時，將母軌4置于支撐座25上，由支撐座25上的定位銷30定位，將公軌4置于支撐導桿20上，由導桿固定座18上的固定塊19定位，此時，控制器控制伸縮氣缸15向前伸出，從而帶動壓頭17向前移動至公軌4上方，此時，控制器控制垂直氣缸帶動壓頭17下壓，將公軌4下壓至底部，從而使得公軌4兩端凸塊3的高度低于母軌I槽口 2的槽塊高度，此時，控制器控制水平無桿氣缸帶動滑動板13向左端移動，從而帶動支撐導桿20及支撐導桿20上的公軌4向左移動，使得公軌4插入母軌I中，當公軌4完全裝配入母軌I后，壓頭17松開復位，伸縮氣缸15帶動壓頭座14向后端移動，水平無桿氣缸帶動滑動板13向右端移動至初始位置，與此同時，控制器控制第一氣缸帶動第一移動板27向后端移動至卸料支撐座29正好位于裝配好的公軌4、母軌I的下方，此時第二氣缸帶動第二移動板28向上移動，從而使得卸料支撐座29將裝配好的公軌4、母軌I抬起，此時，第一氣缸帶動第一移動板27向前端移動復位，復位后，第二氣缸帶動第二移動板28復位，從而完成卸料，工作人員可方便在卸料支撐座29上取下裝配好的公軌4、母軌I。
[0026]值得一提的是，在上述裝配過程中，當將公軌4置于支撐導桿20上，將母軌I置于支撐座25上時，檢測裝置即可檢測是否存在零件漏裝，一旦檢測到存在零件漏裝，控制器控制報警器發出信號，提醒工作人員更換零件漏裝的工件，同時，控制器控制擋料氣缸帶動擋料塊24上移，實現擋料。
[0027]以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種公軌、母軌裝配機，其特征在于:包括機箱及設置于機箱內的控制器，所述機箱的上端安裝有支架，所述支架由底板、垂直設置于底板一端的支板及水平設置在支板上端的蓋板構成，支架上安裝有用于檢測公軌、母軌零部件的檢測裝置，所述檢測裝置與控制器電性連接，所述底板上安裝有用于承載母軌的支撐座、用于承載公軌的支撐導桿及裝配機構，所述裝配機構包括滑動設置于底板上的滑動板，所述滑動板上可前后移動的設置有壓頭座，所述壓頭座上可上下移動的安裝有壓頭，所述支撐座上設置有起定位作用的定位銷，所述的支撐導桿為2根，平行布置于壓頭的下部，支撐導桿的一端固定于導桿固定座上，另一端由導桿支撐座支撐，所述導桿固定座設置于滑動板上，且其上位于2根支撐導桿之間安裝有起定位作用的固定塊。
2.根據權利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機，其特征在于:所述支架的底板上安裝有卸料裝置，所述卸料裝置包括安裝于底板下端面的卸料板，所述卸料板的下端可水平移動的設置有第一移動板，所述第一移動板由第一氣缸驅動，且第一移動板上設置有可上下移動的第二移動板，所述底板上開有矩形結構的開口，所述第二移動板由第二氣缸驅動，并由底板上的開口伸出，且第二移動板上安裝有卸料支架，所述卸料支架上對稱設置有兩個卸料支撐座，所述卸料支撐座上開有與母軌相配合的槽口，所述第一氣缸、第二氣缸均由控制器控制。
3.根據權利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機，其特征在于:所述支架的底板上位于支撐導桿的下部安裝有擋料裝置，所述擋料裝置包括安裝于底板上的擋料座，所述擋料座上安裝有由擋料氣缸驅動的可上下移動的擋料塊，所述擋料塊位于2根支撐導桿之間。
4.根據權利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機，其特征在于:所述導桿支撐座包括支撐底座，所述支撐底座上滑動連接有支撐滑板，所述支撐滑板上安裝有用于承載支撐導桿的承載座，所述支撐底座上安裝有限位凸塊，所述支撐滑板上設置有與限位凸塊相配合的限位銷，所述限位銷上掛接有彈簧，所述彈簧的另一端掛接于支撐底座的銷上。
5.根據權利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機，其特征在于:所述檢測裝置為光電傳感器，所述光電傳感器與公軌、母軌上的待檢測部件在一直線上。
6.根據權利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機，其特征在于:所述檢測裝置包括安裝于機架上部視頻組件及光源組件。
7.根據權利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機，其特征在于:所述底板上沿左右方向平行設置有兩根滑軌，所述的兩根滑軌之間設置有水平無桿氣缸，所述滑動板由水平無桿氣缸驅動，并與滑軌滑動連接，所述水平無桿氣缸由控制器控制。
8.根據權利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機，其特征在于:所述滑動板上沿前后方向平行設置有兩根滑軌，所述壓頭座由伸縮氣缸驅動，并與滑軌滑動連接，所述伸縮氣缸由控制器控制。
9.根據權利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機，其特征在于:所述壓頭座上沿垂直方向平行設置有兩根滑軌，所述滑軌上滑動連接有移動板，所述移動板由垂直氣缸驅動，所述垂直氣缸由控制器控制，移動板上安裝有向前伸出的壓頭安裝板，所述壓頭安裝板上沿垂直方向安裝有壓頭。
10.根據權利要求1所述的一種公軌、母軌裝配機，其特征在于:所述支架的底板上安裝有防護板。
【文檔編號】B23P19/027GK203956453SQ201420348508
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月26日 優先權日:2014年6月26日
【發明者】曹嘉偉 申請人:無錫諾飛高新技術有限公司