本發明涉及數控加工型材料道上的送料設備，具體地說是一種帶有緩沖機構的帶鋼數控送料車。

背景技術：
目前在型鋼加工生產線中大部分的送料車都是針對角鋼或是槽鋼設計的，而在對帶鋼進行送料時，通常還是采用傳統的輥式送料，該送料方式由于是靠帶鋼與送料輥之間的摩擦力進行送料的，會存在打滑的現象，影響送料的精度。另外傳統的送料車在送料的過程中存在著工件與設備發生碰撞的可能，由于該碰撞過程是硬性碰撞，極易容易造成設備的損壞，甚至造成安全事故。

技術實現要素：
針對傳統的數控送料車無法實現對帶鋼的送料，以及工作的過程中容易發生硬性碰撞的問題，本發明提供一種帶有緩沖機構的帶鋼數控送料車，不僅實現了對帶鋼的送料，克服了傳動的輥式送料方式存在的送料精度低的缺點，而且具有緩沖機構，避免了硬性碰撞的發生，在發生碰撞的同時對設備起到保護的作用。本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種帶有緩沖機構的帶鋼數控送料車，包括小車架體，所述的小車架體通過導向機構和驅動機構設置于料道上，其中的驅動機構通過滑動安裝板與所述的小車架體相連，所述小車架體的上端設置有緩沖機構；所述緩沖機構包括緩沖氣缸、緩沖滑座、第二導軌、第二滑塊、夾鉗安裝座和碰撞傳感器；所述的緩沖氣缸設置于所述小車架體上，其缸體與所述小車架體固定連接，其活塞桿與所述緩沖滑座的一端相連，所述緩沖滑座的另一端與所述的夾鉗安裝座相連；所述的夾鉗安裝座上設置有液壓夾鉗；所述的緩沖滑座通過第二導軌和第二滑塊與所述的小車架體滑動連接。進一步地，所述的夾鉗安裝座與緩沖滑座之間設置有減震桿。根據本發明的一個具體實施方式，所述的碰撞傳感器為一設置于所述小車架體上的接近開關，所述的緩沖滑座上設置有與該接近開關相配合的感應螺釘。根據本發明的另一個具體實施方式，所述的驅動機構包括伺服電機，所述的伺服電機通過電機座與所述的滑動安裝板相連，所述的滑動安裝板設置于所述的小車架體上，所述伺服電機的輸出軸上設置有小帶輪，所述的小帶輪通過同步帶與大帶輪相連，所述的大帶輪內設置有齒輪軸，所述齒輪軸的非齒輪端與所述的大帶輪固定連接，所述齒輪軸的齒輪端與設置于所述料道上的齒條相嚙合。進一步地，所述小車架體與滑動安裝板之間設置有第一調整塊，所述滑動安裝板與電機座之間設置有第二調整塊。根據本發明的又一個具體實施方式，所述的導向機構包括設置于所述料道上的第一導軌和設置于所述小車架體上的第一滑塊。本發明的有益效果是：本發明提供一種帶有緩沖機構的帶鋼數控送料車，不僅實現了對帶鋼的送料，克服了傳動的輥式送料方式存在的送料精度低的缺點，而且具有緩沖機構，避免了硬性碰撞的發生，在發生碰撞的同時對設備起到保護的作用。附圖說明圖1為本發明工作時的結構示意圖；圖2為圖1中A部分的放大結構示意圖；圖3為圖1中B部分的放大結構示意圖；圖4為圖1中D部分的放大結構示意圖；圖5為本發明的主視圖；圖6為圖5中的A-A剖視圖；圖7為圖5中D部分的放大結構示意圖；圖8為本發明工作時的俯視圖；圖9為圖8中E部分的放大結構示意圖。圖中：1-小車架體，2-導向機構，21-第一導軌，22-第一滑塊，3-驅動機構，31-伺服電機，32-電機座，33-小帶輪，34-大帶輪，35-同步帶，36-齒輪軸，37-齒條，4-滑動安裝板，5-第一調整塊，6-第二調整塊，7-液壓夾鉗，8-緩沖機構，81-緩沖氣缸，82-緩沖滑座，83-第二導軌，84-第二滑塊，85-減震桿，86-夾鉗安裝座，9-料道，10-保護罩。具體實施方式如圖1所示，所述的一種帶有緩沖機構的帶鋼數控送料車包括小車架體1，所述的小車架體1通過導向機構2和驅動機構3設置于料道9上，其中的驅動機構9通過滑動安裝板4與所述的小車架體1相連。所述的小車架體1的上端設置有緩沖機構8，如圖8所示，所述的緩沖機構8包括緩沖氣缸81、緩沖滑座82、第二導軌83、第二滑塊84、夾鉗安裝座86和碰撞傳感器(圖中未示出)。所述的緩沖氣缸81設置于所述的小車架體1上，其缸體與所述的小車架體1固定連接，所述的緩沖氣缸81的活塞桿與所述的緩沖滑座82的一端相連，所述的緩沖滑座82的另一端與所述的夾鉗安裝座86相連，所述的夾鉗安裝座86上設置有液壓夾鉗7。所述的緩沖滑座82通過第二導軌83和第二滑塊84與所述的小車架體1滑動連接，所述的第二導軌83設置于所述的小車架體1上，所述的第二滑塊84設置于所述緩沖滑座82上。所述的碰撞傳感器為一接近開關，所述的接近開關設置于所述的小車架體1上，所述的緩沖滑座82上設置有與該接近開關相配合的感應螺釘。這樣當發生碰撞時，緩沖滑座82相對于小車架體1向后運動(以帶鋼行進方向為前，下同)，與此同時，設置于緩沖滑座82上的感應螺釘也跟隨緩沖滑座82向后運動，當感應螺釘運動到接近開關的位置時，接近開關感應到感應螺釘，并發出信號，設備停止運行。由于在對帶鋼進行沖孔和剪切的過程中，沖孔設備和剪切設備所產生的震動容易通過液壓夾鉗7傳遞到送料車上，對送料車上的關鍵部件造成影響，降低其使用壽命，如圖8所示，為此所述的夾鉗安裝座86與緩沖滑座82之間設置有減震桿85。如圖1和圖3所示，所述的導向機構2包括第一導軌21和第一滑塊22，所述的第一導軌21設置于所述的料道9上，與第一導軌21相配合的第一滑塊22設置于所述的小車架體1上。如圖1、圖5和圖6所示，所述的驅動機構3包括伺服電機31、電機座32、小帶輪33、大帶輪34、同步帶35、齒輪軸36和齒條37。所述的伺服電機31通過電機座32設置于所述的滑動安裝板4上，所述的滑動安裝板4設置于所述的小車架體1上。所述的伺服電機31的輸出軸上設置有小帶輪33，所述的小帶輪33通過同步帶35與所述的大帶輪34相連，所述的大帶輪34內設置有齒輪軸36，所述的齒輪軸36的非齒輪端與所述的大帶輪34通過漲緊套固定連接，所述的齒輪軸36的齒輪端與設置于所述料道9上的齒條37相嚙合。進一步的，為了方便調整齒輪軸36與齒條37之間在豎直方向的距離，是齒輪軸36的齒輪端與齒條37能夠可靠嚙合，如圖4所示，所述的小車架體1與滑動安裝板4之間設置有第一調整塊5。進一步的，為了方便調整大帶輪34與小帶輪33之間的距離，使同步帶35具有合適的張緊度，如圖7所示，所述的滑動安裝板4與電機座32之間設置有第二調整塊6。進一步地，所述的小車架體1的上還設置有保護罩10。