本發(fā)明屬于工程機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種適于吊臂筒搭焊工裝的雙向壓緊裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)械等工程機(jī)械均具有吊臂，吊臂是起重機(jī)械重要的構(gòu)件之一，用于將重物提升到一定高度，吊臂的安全性、穩(wěn)定性和可靠性是評(píng)判起重機(jī)械性能和質(zhì)量的關(guān)鍵要素，而吊臂主要是由多個(gè)吊臂筒套接而成的構(gòu)件，吊臂筒是由兩個(gè)半筒體焊接而成且內(nèi)部中空的構(gòu)件。

吊臂筒的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，吊臂筒在焊裝過程中，僅利用一些簡(jiǎn)易的工藝支撐來(lái)固定產(chǎn)品的相關(guān)尺寸，并進(jìn)行焊接，焊接時(shí)間長(zhǎng)，加工精度差，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，對(duì)工人的焊接技術(shù)水平要求很高，廢品率高，不適于進(jìn)行大批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種適于吊臂筒搭焊工裝的雙向壓緊裝置，目的是提高吊臂筒的加工精度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：適于吊臂筒搭焊工裝的雙向壓緊裝置，包括用于在第一方向上對(duì)構(gòu)成吊臂筒的兩個(gè)半筒體施加壓緊力的第一壓緊裝置和用于在第二方向上對(duì)半筒體施加壓緊力的第二壓緊裝置，第一壓緊裝置和第二壓緊裝置連接，第一方向與第二方向相垂直。

所述第一壓緊裝置包括在第一方向上為可移動(dòng)設(shè)置且用于與兩個(gè)半筒體接觸的第一頂板、第一壓緊架和設(shè)置于第一壓緊架上且用于對(duì)第一頂板提供驅(qū)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一壓緊架上且與所述第一頂板連接的第一油缸和插設(shè)于第一壓緊架上且與第一頂板連接的第一導(dǎo)向軸。

所述第一導(dǎo)向軸設(shè)置兩個(gè)，所述第一油缸位于兩個(gè)第一導(dǎo)向軸之間。

所述第二壓緊裝置包括設(shè)置于所述第一壓緊架上的第二壓緊架、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第二壓緊架上的搖臂、與搖臂連接的第二油缸和設(shè)置于搖臂上且用于與半筒體接觸的壓桿。

所述壓桿與所述搖臂為可拆卸式連接。

所述搖臂具有讓所述壓桿插入的安裝孔，安裝孔設(shè)置多個(gè)，且各個(gè)安裝孔的孔徑大小不同。

所述壓桿具有軸徑大小不同且沿軸向從小到大依次設(shè)置的多個(gè)軸段，各個(gè)軸段的軸徑分別與一個(gè)所述安裝孔的孔徑大小相等。

所述安裝孔設(shè)置四個(gè)。

本發(fā)明適于吊臂筒搭焊工裝的雙向壓緊裝置，可以在吊臂筒制作時(shí)對(duì)兩個(gè)半筒體進(jìn)行準(zhǔn)確定位和裝夾固定，提高了吊臂筒的加工精度和生產(chǎn)效率，有助于吊臂筒產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率低，對(duì)焊接工人的本身技能要求降低很多，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，適于大批量生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是搭焊工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是搭焊工裝的側(cè)視圖；

圖3是搭焊工裝的俯視圖；

圖4是漲芯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中C處放大圖；

圖6是內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是漲芯裝置的俯視圖；

圖8是漲芯裝置的側(cè)視圖；

圖9是圖7中A-A剖視圖；

圖10是圖8中B向視圖；

圖11是漲芯裝置與吊臂筒的配合示意圖；

圖12是本發(fā)明雙向壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是第一壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是第二壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是第三壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是第四壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是第五壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：

100、漲芯裝置；

101、第一支架；102、第二支架；103、墊板；104、支撐件；

105、防摩擦機(jī)構(gòu)；1501、防擦板；1502、第一銷軸；1503、第二銷軸；1504、滾輪；

106、內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；1601、驅(qū)動(dòng)器；1602、連接桿；1603、支座；

107、第一牽引桿；108、第二牽引桿；109、導(dǎo)向孔；

200、雙向壓緊裝置；

201、第一壓緊架；202、第一頂板；203、第一油缸；204、第一導(dǎo)向軸；

205、第二壓緊架；206、搖臂；2601、第一安裝孔；2602、第二安裝孔；2603、第三安裝孔；2604、第四安裝孔；

207、壓桿；2701、第一壓塊；2072、第一軸段；2073、第二軸段；2704、第三軸段；2705、第四軸段；

208、第二油缸；209、油缸座；210、緊固螺栓；

300、第三壓緊裝置；301、第三壓緊架；302、第三油缸；303、第二導(dǎo)向軸；304、第二壓塊；305、第一聯(lián)板；

400、第四壓緊裝置；401、第四壓緊架；402、第四油缸；403、第三導(dǎo)向軸；404、第三壓塊；405、第二聯(lián)板；

500、第五壓緊裝置；501、第五壓緊架；502、第二頂板；503、第五油缸；504、第四導(dǎo)向軸；

600、底座；700、半筒體。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1至圖3所示，為一種吊臂筒搭焊工裝，該搭焊工裝包括底座600、用于插入構(gòu)成吊臂筒的兩個(gè)半筒體內(nèi)且用于對(duì)兩個(gè)半筒體提供漲緊力的漲芯裝置100以及本發(fā)明的雙向壓緊裝置200，雙向壓緊裝置200設(shè)置于底座600上且用于在第一方向和第二方向上對(duì)由漲芯裝置100實(shí)現(xiàn)漲緊固定的兩個(gè)半筒體施加壓緊力，第一方向與第二方向相垂直，本發(fā)明的雙向壓緊裝置200在底座600上設(shè)置兩列。

具體地說(shuō)，如圖11所示，吊臂筒是由兩個(gè)半筒體700焊接而成且內(nèi)部中空的構(gòu)件，半筒體700是由C型的槽板制成，兩個(gè)半筒體700相對(duì)設(shè)置并沿著兩個(gè)長(zhǎng)邊焊接，形成的吊臂筒橫截面為四邊形。吊臂筒在制作時(shí)，首先通過搭焊工裝對(duì)兩個(gè)半筒體700進(jìn)行點(diǎn)焊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)半筒體700的連接，初步形成吊臂筒，漲芯裝置100插入兩個(gè)半筒體700拼合構(gòu)成的矩形腔體內(nèi)，在兩個(gè)半筒體700內(nèi)對(duì)兩個(gè)半筒體700施加漲緊力，并與雙向壓緊裝置200相配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)半筒體700的精確定位和裝夾，提高吊臂筒的加工精度。

如圖4和圖11所示，漲芯裝置100100主要包括用于插入構(gòu)成吊臂筒的兩個(gè)半筒體700內(nèi)且用于對(duì)兩個(gè)半筒體700提供漲緊力的漲套和設(shè)置于漲套上且用于抑制漲套在第二方向上移動(dòng)的支撐件104，漲套在第一方向上的尺寸可調(diào)，第一方向與第二方向相垂直。

如圖4和圖11所示，漲套包括第一支架101、第二支架102以及與第一支架101和第二支架102連接且用于調(diào)節(jié)第一支架101和第二支架102之間距離的內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)106，第一支架101和第二支架102在第一方向上為相對(duì)設(shè)置。在圖11所示狀態(tài)時(shí)，第一方向?yàn)樗椒较蚯遗c漲套和半筒體700的長(zhǎng)度方向相垂直，第二方向?yàn)樨Q直方向且也與漲套和半筒體700的長(zhǎng)度方向相垂直。內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)106調(diào)節(jié)第一支架101和第二支架102之間的垂直距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)漲套在第一方向上尺寸的調(diào)節(jié)，內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)106實(shí)現(xiàn)漲套在第一方向也即寬度方向上的膨脹和收縮，確保膨脹后的漲套能夠在兩個(gè)半筒體700內(nèi)對(duì)兩個(gè)半筒體700接觸并施加漲緊力。

如圖4和圖11所示，作為優(yōu)選的，第一支架101和第二支架102為采用C型的槽板制成的長(zhǎng)條形構(gòu)件，第一支架101和第二支架102的長(zhǎng)度基本相等且略大于半筒體700的長(zhǎng)度，內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)106位于第一支架101和第二支架102的內(nèi)部且使第一支架101和第二支架102連成一體，與兩個(gè)半筒體700的安裝方式相對(duì)應(yīng)，第一支架101和第二支架102為相對(duì)設(shè)置且使兩個(gè)開口端相對(duì)。

如圖4和圖11所示，漲套還包括設(shè)置于第一支架101和第二支架102上且用于在兩個(gè)半筒體700的焊接位置處與半筒體700的內(nèi)壁面接觸的墊板103，墊板103優(yōu)選采用銅材質(zhì)制成。墊板103設(shè)置于第一支架101和第二支架102上的與第一方向相垂直的外壁面上，且墊板103在第一支架101和第二支架102的外壁面上分別設(shè)置一個(gè)，兩個(gè)半筒體700的側(cè)部拼合處為焊接位置，即在第一方向上，第一支架101和第二支架102位于兩個(gè)墊板103之間，兩個(gè)焊接位置位于漲套的兩側(cè)，各個(gè)墊板103分別在一側(cè)的焊接位置處與兩個(gè)半筒體700的內(nèi)壁面接觸。墊板103為長(zhǎng)條板，墊板103的長(zhǎng)度與半筒體700的長(zhǎng)度大致相等且略小于第一支架101和第二支架102的長(zhǎng)度，墊板103的長(zhǎng)度方向與第一支架101和第二支架102的長(zhǎng)度相平行。銅材質(zhì)的墊板103是用于夾緊在第一支架101、第二支架102和兩個(gè)半筒體700之間，避免漲套直接與兩個(gè)半筒體700接觸，在對(duì)兩個(gè)半筒體700進(jìn)行焊接時(shí)，銅材質(zhì)的墊板103可以防止?jié)q套與兩個(gè)半筒體700粘在一起，可以保護(hù)焊道，確保兩個(gè)半筒體700連接處的焊縫均勻，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖4和圖7所示，作為優(yōu)選的，內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)106包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)器1601、連接桿1602和支座1603，支座1603和連接桿1602分別設(shè)置兩個(gè)，其中一個(gè)支座1603與第一支架101固定連接，另一個(gè)支座1603與第二支架102固定連接，各個(gè)連接桿1602的兩端分別與支座1603和驅(qū)動(dòng)器1601轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)器1601為用于提供動(dòng)力且可伸縮的構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)器1601在進(jìn)行伸縮時(shí)，通過連接桿1602帶動(dòng)兩個(gè)支座1603在第一方向上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)漲套在第一方向上尺寸的調(diào)節(jié)。

如圖4所示，驅(qū)動(dòng)器1601優(yōu)選為油缸，油缸的缸體與第二支架102轉(zhuǎn)動(dòng)連接，油缸的活塞桿與兩個(gè)連接桿1602轉(zhuǎn)動(dòng)連接，油缸伸縮，可使第一支架101和第二支架102在第一方向上進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)漲套在第一方向上的膨脹和收縮。

如圖4所示，作為優(yōu)選的，內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)106沿漲套的長(zhǎng)度方向設(shè)置多個(gè)。

如圖4和圖11所示，作為優(yōu)選的，支撐件104為設(shè)置于第一支架101和第二支架102上且用于與半筒體700接觸的萬(wàn)向球軸承。在第一支架101上，支撐件104分別設(shè)置于第一支架101上的與第二方向相垂直的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁的外壁面上，且支撐件104在第一支架101的上下兩個(gè)外壁面上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置多個(gè)，第一支架101上的支撐件104用于與其中一個(gè)半筒體700的上下兩個(gè)內(nèi)壁面接觸。在第二支架102上，支撐件104分別設(shè)置于第二支架102上的與第二方向相垂直的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁的外壁面上，且支撐件104在第二支架102的上下兩個(gè)外壁面上沿長(zhǎng)度方向設(shè)置多個(gè)，第二支架102上的支撐件104用于與另一個(gè)半筒體700的上下兩個(gè)內(nèi)壁面接觸。通過在漲套上設(shè)置萬(wàn)向球軸承作為抑制漲套在第二方向上移動(dòng)的支撐件104，通過萬(wàn)向球軸承與兩個(gè)半筒體700接觸，形成滾動(dòng)接觸，有利于漲芯裝置100整體在由兩個(gè)半筒體700拼合構(gòu)成的矩形腔體內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，摩擦阻力小。

如圖4和圖11所示，作為優(yōu)選的，漲芯裝置100還包括設(shè)置于漲套上的防摩擦機(jī)構(gòu)105，該防摩擦機(jī)構(gòu)105主要用于漲芯裝置100在半筒體700中移動(dòng)時(shí)防止?jié)q套與半筒體700接觸而產(chǎn)生摩擦。如圖2所示，該防摩擦機(jī)構(gòu)105包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于漲套上的防擦板1501和設(shè)置于防擦板1501上且用于與半筒體700接觸的滾輪1504，防擦板1501的一端通過第一銷軸1502與第一支架101轉(zhuǎn)動(dòng)連接，防擦板1501的另一端通過第二銷軸1503與第二支架102轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一銷軸1502、第二銷軸1503和滾輪1504的軸線與第二方向相平行。由于第一支架101和第二支架102之間的距離可調(diào)，因此第一支架101上的與第二方向相垂直的側(cè)壁上設(shè)有讓第一銷軸1502穿過的導(dǎo)向孔109，導(dǎo)向孔109為沿第一支架101的長(zhǎng)度方向延伸的腰形孔，這樣在漲套進(jìn)行膨脹或收縮時(shí)，第一銷軸1502在導(dǎo)向孔109內(nèi)滑動(dòng)，防擦板1501可以在水平面內(nèi)擺動(dòng)。

如圖5所示，滾輪1504在防擦板1501上設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)滾輪1504分別朝向防擦板1501的一側(cè)凸出，且位于漲套上下方的各個(gè)防摩擦機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪1504分別用于與一個(gè)半筒體700上的與第一方向相垂直且相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面接觸。

如圖4所示，作為優(yōu)選的，防摩擦機(jī)構(gòu)105沿漲套的長(zhǎng)度方向設(shè)置多個(gè)，在漲套的長(zhǎng)度方向上，第一支架101和第二支架102上的支撐件104分別位于兩個(gè)防摩擦機(jī)構(gòu)105之間。漲芯裝置100通過防摩擦機(jī)構(gòu)105的滾輪1504和萬(wàn)向球軸承分別實(shí)現(xiàn)在第一方向和第二方向上與兩個(gè)半筒體700的滾動(dòng)接觸，移動(dòng)時(shí)摩擦阻力小，便于漲芯裝置100整體的移動(dòng)。

如圖4所示，漲芯裝置100還包括分別設(shè)置于漲套一端的第一牽引桿107和第二牽引桿108，作為優(yōu)選的，第一牽引桿107是在第二支架102的一端與第二支架102焊接連接，第二牽引桿108是在第二支架102的另一端與第二支架102焊接連接。第一牽引桿107和第二牽引桿108是用于連接卷?yè)P(yáng)機(jī)上的牽引繩索，通過設(shè)置于漲芯裝置100兩端的卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng)漲芯裝置100整體進(jìn)行來(lái)回移動(dòng)。

如圖12至圖14所示，本發(fā)明的雙向壓緊裝置200包括用于在第一方向上對(duì)半筒體施加壓緊力的第一壓緊裝置和在第二方向上對(duì)半筒體施加壓緊力的第二壓緊裝置，第一壓緊裝置和第二壓緊裝置連接。在第一方向上，第一壓緊裝置對(duì)半筒體施加的壓緊力的方向與漲芯裝置100對(duì)半筒體施加的漲緊力的方向相反，第一壓緊裝置和漲芯裝置100相配合，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)半筒體在第一方向上的定位和裝夾固定。兩個(gè)半筒體呈水平狀態(tài)放置于底座600的頂面上，且兩個(gè)半筒體在第二方向上為上下放置，其中一個(gè)半筒體位于另一個(gè)半筒體的上方，第二壓緊裝置在第二方向上對(duì)位于上方的半筒體施加向下的壓緊力，從而抑制兩個(gè)半筒體在第二方向上移動(dòng)。

如圖12和圖13所示，第一壓緊裝置包括在第一方向上為可移動(dòng)設(shè)置且用于與兩個(gè)半筒體接觸的第一頂板202、設(shè)置于底座600上的第一壓緊架201和設(shè)置于第一壓緊架201上且用于對(duì)第一頂板202提供驅(qū)動(dòng)力的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一壓緊架201豎直設(shè)置于底座600上，第一頂板202為長(zhǎng)條板，第一頂板202的長(zhǎng)度方向與第二方向和第一壓緊架201的長(zhǎng)度方向相平行，第一頂板202豎直設(shè)置于第一壓緊架201的內(nèi)側(cè)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一壓緊架201上且與第一頂板202連接的第一油缸203和插設(shè)于第一壓緊架201上且與第一頂板202連接的第一導(dǎo)向軸204，第一油缸203和第一導(dǎo)向軸204的軸線與第一方向相平行，第一油缸203的缸體與第一壓緊架201固定連接，第一油缸203的活塞桿在第一頂板202的長(zhǎng)度方向上的中間位置處與第一頂板202連接，第一油缸203用于對(duì)第一頂板202提供使其沿第一方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。作為優(yōu)選的，第一導(dǎo)向軸204沿第二方向設(shè)置相平行的兩個(gè)，第一油缸203位于兩個(gè)第一導(dǎo)向軸204之間，第一壓緊架201上設(shè)有兩個(gè)讓第一導(dǎo)向軸204穿過的導(dǎo)向孔，第一導(dǎo)向軸204的端部與第一頂板202固定連接。

如圖12和圖14所示，第二壓緊裝置設(shè)置于第一壓緊裝置的一側(cè)，第二壓緊裝置包括設(shè)置于第一壓緊架201上的第二壓緊架205、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第二壓緊架205上的搖臂206、與搖臂206連接的第二油缸208和設(shè)置于搖臂206上且用于與半筒體接觸的壓桿207，第二壓緊架205在第一壓緊架201的一側(cè)通過螺栓與第一壓緊架201固定連接。在第一方向上，第二油缸208和壓桿207分別位于第二壓緊架205的一側(cè)，第二油缸208的活塞桿與搖臂206的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二油缸208的缸體與位于第二壓緊架205下方的油缸座209209轉(zhuǎn)動(dòng)連接，油缸座209209固定設(shè)置于底座600上。搖臂206的一端與第二油缸208連接，壓桿207安裝于搖臂206的另一端，搖臂206在兩端之間的位置處通過銷軸與第二壓緊架205轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該銷軸的軸線與第三方向相平行且與第一方向和第二方向相垂直，第三方向?yàn)樗椒较蚯遗c第一方向和第二方向相垂直，底座600的長(zhǎng)度方向與第三方向相平行。在壓緊狀態(tài)時(shí)，搖臂206呈水平狀態(tài)橫置在半筒體的上方，壓桿207呈豎直狀態(tài)壓緊下方的半筒體。

由于起重機(jī)械等工程機(jī)械所用的吊臂是由多個(gè)吊臂筒套接而成，各個(gè)吊臂筒在第二方向上的尺寸不同，因此為了適應(yīng)不同尺寸的吊臂筒的裝夾固定，壓桿207設(shè)置成與下方底座600之間的距離可調(diào)的，提高通用性。如圖14和圖15所示，搖臂206的端部具有讓壓桿207插入的安裝孔，安裝孔為在搖臂206的端部貫穿設(shè)置的圓形通孔，安裝孔設(shè)置多個(gè)，各個(gè)安裝孔的孔徑大小不同且軸線相平行。如圖16所示，壓桿207是由圓柱形的桿體和設(shè)置于桿體端部的第一壓塊2701組成，桿體用于插入搖臂206上的安裝孔中，第一壓塊2701用于與半筒體接觸，壓桿207的桿體具有軸徑大小不同且沿軸向從小到大依次設(shè)置的多個(gè)軸段，各個(gè)軸段的軸徑分別與一個(gè)安裝孔的孔徑大小相等，這樣在安裝壓桿207時(shí)，可根據(jù)需壓緊的吊臂筒的尺寸，選擇將壓桿207上不同的軸段插入相對(duì)應(yīng)的安裝孔中，然后使壓桿207與搖臂206固定，使第一壓塊2701與底座600之間的垂直距離能夠滿足吊臂筒的尺寸要求。

作為優(yōu)選的，壓桿207與搖臂206為可拆卸式連接，方便調(diào)節(jié)壓桿207的位置，如圖14所示，在搖臂206的端部對(duì)應(yīng)各個(gè)安裝孔的位置處分別設(shè)有一個(gè)緊固螺栓210，緊固螺栓210與搖臂206為螺紋連接，相應(yīng)在搖臂206的側(cè)壁上在對(duì)應(yīng)各個(gè)安裝孔的位置處分別設(shè)有一個(gè)用于安裝緊固螺栓210的螺紋孔，螺紋孔與安裝孔并為相連通且螺紋孔的軸線與安裝孔的軸線相垂直，各個(gè)安裝孔處的緊固螺栓210是用于鎖止插入安裝孔中的壓桿207，對(duì)壓桿207施加徑向力，實(shí)現(xiàn)壓桿207在搖臂206上的鎖止固定。

如圖15和圖16所示，在本實(shí)施例中，搖臂206的端部設(shè)置四個(gè)安裝孔，分別為第一安裝孔2601、第二安裝孔2602、第三安裝孔2603和第四安裝孔2604，第一安裝孔2601、第二安裝孔2602、第三安裝孔2603和第四安裝孔2604的孔徑依次增大。壓桿207上從遠(yuǎn)離第一壓塊2701的一端開始沿軸向依次設(shè)有四個(gè)軸段，分別為第一軸段2702、第二軸段2703、第三軸段2704和第四軸段2705，第一軸段2702、第二軸段2703、第三軸段2704和第四軸段2705和軸徑依次增大，第一軸段2702的直徑與第一安裝孔2601的直徑大小相等，第二軸段2703的直徑與第二安裝孔2602的直徑大小相等，第三軸段2704的直徑與第三安裝孔2603的直徑大小相等，第四軸段2705的直徑與第四安裝孔2604的直徑大小相等。當(dāng)壓桿207的第一軸段2702插入搖臂206上的第一安裝孔2601中，并通過緊固螺栓210固定，此時(shí)第一壓塊2701與搖臂206之間的距離最大，適于壓緊尺寸最小的吊臂筒。當(dāng)壓桿207的第二軸段2703插入搖臂206上的第二安裝孔2602中，并通過緊固螺栓210固定，此時(shí)第一壓塊2701與搖臂206之間的距離減小，適于壓緊尺寸第二小的吊臂筒。當(dāng)壓桿207的第三軸段2704插入搖臂206上的第三安裝孔2603中，并通過緊固螺栓210固定，此時(shí)第一壓塊2701與搖臂206之間的距離再次減小，適于壓緊尺寸第三小的吊臂筒。當(dāng)壓桿207的第四軸段2705插入搖臂206上的第四安裝孔2604中，并通過緊固螺栓210固定，此時(shí)第一壓塊2701與搖臂206之間的距離減小，適于壓緊尺寸最大的吊臂筒。

如圖1和圖3所示，雙向壓緊裝置200在底座600上設(shè)置兩列，各列的雙向壓緊裝置200沿第三方向等距分布多個(gè)，而且兩列雙向壓緊裝置200為對(duì)稱分布，漲芯裝置100和兩個(gè)半筒體置于兩列雙向壓緊裝置200之間。

如圖1所示，吊臂筒搭焊工裝還包括設(shè)置于底座600上且用于在第三方向?qū)Π胪搀w施加壓緊力的第三壓緊裝置300，第三方向與第一方向和第二方向相垂直。如圖17所示，第三壓緊裝置300包括設(shè)置于底座600上的第三壓緊架301、設(shè)置于第三壓緊架301上的第三油缸302、可移動(dòng)的設(shè)置于第三壓緊架301上的第二導(dǎo)向軸303、設(shè)置于第二導(dǎo)向軸303上的第二壓塊304以及與第二導(dǎo)向軸303和第三油缸302的活塞桿連接的第一聯(lián)板305，第三壓緊架301上設(shè)有一個(gè)讓第二導(dǎo)向軸303穿過的導(dǎo)向孔。第三油缸302和第二導(dǎo)向軸303為橫置于第三壓緊架301上，第三油缸302和第二導(dǎo)向軸303的軸線與第三方向相平行，第二壓塊304設(shè)置于第三導(dǎo)向軸403的端部，第一聯(lián)板305的一端與第三油缸302的活塞桿固定連接，第一聯(lián)板305的另一端與第二導(dǎo)向軸303固定連接，第三油缸302的缸體與第三壓緊架301固定連接，第三油缸302用于對(duì)第二壓塊304提供使其沿第三方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

如圖1所示，吊臂筒搭焊工裝還包括設(shè)置于底座600上且用于在第三方向?qū)q芯裝置100施加壓緊力的第四壓緊裝置400。如圖18所示，第四壓緊裝置400包括設(shè)置于底座600上的第四壓緊架401、設(shè)置于第四壓緊架401上的第四油缸402、可移動(dòng)的設(shè)置于第四壓緊架401上的第三導(dǎo)向軸403、設(shè)置于第三導(dǎo)向軸403上的第三壓塊404以及與第三導(dǎo)向軸403和第四油缸402的活塞桿連接的第二聯(lián)板405，第四壓緊架401上設(shè)有一個(gè)讓第三導(dǎo)向軸403穿過的導(dǎo)向孔。第四油缸402和第三導(dǎo)向軸403為橫置于第四壓緊架401上，第四油缸402和第三導(dǎo)向軸403的軸線與第三方向相平行，第三壓塊404設(shè)置于第三導(dǎo)向軸403的端部，第二聯(lián)板405的一端與第四油缸402的活塞桿固定連接，第二聯(lián)板405的另一端與第三導(dǎo)向軸403固定連接，第四油缸402的缸體與第四壓緊架401固定連接，第四油缸402用于對(duì)第三壓塊404提供使其沿第三方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

如圖1和圖3所示，用于在第三方向上對(duì)漲芯裝置100施加牽引力的卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置于底座600的端部，第四壓緊裝置400和第三壓緊裝置300位于兩列雙向壓緊裝置200的同一側(cè)，且在第三方向上，第三壓緊裝置300和第四壓緊裝置400位于兩列雙向壓緊裝置200和卷?yè)P(yáng)機(jī)之間，在第一方向上，第三壓緊裝置300和第四壓緊裝置400分別位于漲芯裝置100的第二牽引桿的一側(cè)。第三壓緊裝置300通過第二壓塊304與位于下方的半筒體的端部接觸，從而在第三方向上對(duì)半筒體起到定位作用。第四壓緊裝置400通過第三壓塊404與漲套的端部接觸，從而在第三方向上對(duì)漲芯裝置100起到定位作用。

如圖1所示，吊臂筒搭焊工裝還包括設(shè)置于底座600上且用于在第一方向?qū)Π胪搀w施加壓緊力的第五壓緊裝置500，第五壓緊裝置500在底座600上設(shè)置兩個(gè)且兩個(gè)第五壓緊裝置500為對(duì)稱分布，各個(gè)第五壓緊裝置500分別與一列雙向壓緊裝置200處于同一直線上，在第三方向上，第三壓緊裝置300和第四壓緊裝置400位于兩列雙向壓緊裝置200的一側(cè)，兩個(gè)第五壓緊裝置500位于兩列雙向壓緊裝置200的另一側(cè)，兩個(gè)第五壓緊裝置500主要用于在兩個(gè)半筒體的端部壓緊兩個(gè)半筒體。如圖19所示，第五壓緊裝置500的結(jié)構(gòu)與第一壓緊裝置的結(jié)構(gòu)基本相同，第五壓緊裝置500包括在第一方向上為可移動(dòng)設(shè)置且用于與兩個(gè)半筒體接觸的第二頂板502、設(shè)置于底座600上的第五壓緊架501和設(shè)置于第五壓緊架501上且用于對(duì)第二頂板502提供驅(qū)動(dòng)力的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第五壓緊架501豎直設(shè)置于底座600上，第二頂板502為長(zhǎng)條板，第二頂板502的長(zhǎng)度方向與第二方向和第五壓緊架501的長(zhǎng)度方向相平行，第二頂板502豎直設(shè)置于第五壓緊架501的內(nèi)側(cè)。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第五壓緊架501上且與第二頂板502連接的第五油缸503和插設(shè)于第五壓緊架501上且與第二頂板502連接的第四導(dǎo)向軸504，第五油缸503和第四導(dǎo)向軸504的軸線與第一方向相平行，第五油缸503的缸體與第五壓緊架501固定連接，第五油缸503的活塞桿在第二頂板502的長(zhǎng)度方向上的中間位置處與第二頂板502連接，第五油缸503用于對(duì)第二頂板502提供使其沿第一方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。作為優(yōu)選的，第四導(dǎo)向軸504沿第二方向設(shè)置相平行的兩個(gè)，第五油缸503位于兩個(gè)第四導(dǎo)向軸504之間，第五壓緊架501上設(shè)有兩個(gè)讓第四導(dǎo)向軸504穿過的導(dǎo)向孔，第四導(dǎo)向軸504的端部與第二頂板502固定連接。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。