本發明屬于激光打標機領域，具體為一種自動激光打標機。

背景技術：

激光打標是利用聚焦激光束的高峰值功率密度，通過對材料表層物質的蒸發或者光致物理化學變化，而在材料表面留下永久標記的方法。由于現有打標機設計結構的弊端，不能自動適應多種尺寸物料的打標操作；傳動結構的局限性，使得打標機激光器不能快速精確移動到指定位置，打標效率低；物料傳送過程中的慣量抖動，影響打標精度；結構復雜，操作難度高。

發明創造內容

針對現有技術中所存在的不足，本發明的目的在于提供一種結構簡單、加工速度快、打標精度高、使用安全的自動激光打標機。

為實現上述目的，本發明將通過下述技術方案來實現：

一種自動激光打標機，其特征在于：包括機架、自動感應送料機構、攝像定位打標機構及操作板機構，所述機架包括采用框架結構設計的主體骨架和底部支撐塊，所述自動感應送料機構自左向右貫穿安裝在所述主體骨架前部的中間層，所述攝像定位打標機構設置在所述主體骨架后上部的中間隔層中，所述操作板機構設置在機架的前端，所述攝像定位打標機構在沿自動感應送料機構傳動方向的后部設置有抽煙塵裝置，所述機架內部的攝像定位打標機構的兩側以及機架外部均設置有封板，所述自動感應送料機構包括一條傳動送料網帶，所述傳動送料網帶的中部設置有真空吸盤結構，在沿傳動送料網帶傳輸方向的真空吸盤結構的前端設置有定位感應裝置，所述傳動送料網帶的末端設置有物料擋塊結構，所述攝像定位打標機構包括激光光路結構、安裝在激光光路結構前端側面的相機結構以及控制激光光路結構移動的升降結構，所述激光光路結構安裝在承載板上，所述承載板的四角分別設置有通孔，所述通孔分別套裝在滑桿上，所述滑桿的底部固定在基板上，滑桿的頂端通過耳板套裝固定在主體骨架上，所述升降結構設置在承載板下方的基板上，所述升降結構包括驅動電機和螺桿，所述螺桿前端連接到所述承載板底面的中心位置，所述操作板機構的中間位置為安裝有透明擋板的可視工作窗口，所述工作窗口的左右兩側分別設置有操作面板和操作臺，所述操作臺上安裝有鍵盤和顯示器。

作為優選，所述抽煙塵裝置的前端設置為抽煙口，抽煙塵裝置的后端設置有抽煙筒，所述抽煙口設置為平板結構。

作為優選，所述真空吸盤結構的主體內部設置為一個密封的腔體，側面設置有兩個風管接頭，上表面設置有真空吸盤面板，所述真空吸盤面板的表面均勻排布有與內部腔體相通的負壓孔。

作為優選，所述激光光路結構由安裝在光路座上的激光器和振鏡組成，所述振鏡設置在激光器的前部。

作為優選，所述相機結構為COMS相機或CCD相機。

本發明創造相比現有技術具有以下優點及有益效果：

1、通過在機架上安裝協同工作的自動感應送料機構和攝像定位打標機構，結構簡單，前端的操作板機構對整機進行控制和參數設定，參數可實時顯示，操作方便；

2、自動感應送料機構通過傳動送料網帶自動送料，利用定位感應裝置觸發打標動作，配合真空吸盤結構吸附穩固物料，打標準確，加工速度快；

3、激光光路結構安裝在承載板上，承載板四角安裝在滑桿上，通過升降結構傳動實現上下移動，承載板能夠平穩，激光光路結構運動準確，能夠適應不同物料的打標作業；

4、利用相機結構輔助激光光路結構對焦定位，確保激光光路結構的準確就位，提高打標效果；

5、機架內部的攝像定位打標機構的兩側以及機架外部均設置封板，防止激光暴露在空氣中，同時利用抽煙塵裝置，安全、快速的抽取打標過程中產生的煙塵，防止煙塵擴散而造成空氣污染，保護操作人員的安全。

附圖說明

圖1為本發明一種自動激光打標機的整機裝配圖。

圖2為本發明一種自動激光打標機的結構圖。

圖3為本發明中自動感應送料結構的結構圖。

圖4為本發明中攝像定位打標機構的結構圖。

圖5為本發明中操作板機構的機構圖。

圖6為本發明中機架的結構圖。

圖7為本發明中抽煙塵裝置的結構圖。

圖8為本發明中真空吸盤結構的結構圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明創造的實施方式不限于此。

如圖1-圖6所示，一種自動激光打標機，其特征在于：包括機架1、自動感應送料機構2、攝像定位打標機構3及操作板機構4，所述機架1包括采用框架結構設計的主體骨架11和底部支撐塊12，所述自動感應送料機構2自左向右貫穿安裝在所述主體骨架11前部的中間層，所述攝像定位打標機構3設置在所述主體骨架11后上部的中間隔層中，所述操作板機構4設置在機架1的前端，所述攝像定位打標機構3在沿自動感應送料機構2傳動方向的后部設置有抽煙塵裝置5，所述機架1內部的攝像定位打標機構3的兩側以及機架1外部均設置有封板13，所述自動感應送料機構2包括一條傳動送料網帶21，所述傳動送料網帶21的中部設置有真空吸盤結構22，在沿傳動送料網帶21傳輸方向的真空吸盤結構22的前端設置有定位感應裝置23，所述傳動送料網帶21的末端設置有物料擋塊結構24，所述攝像定位打標機構3包括激光光路結構31、安裝在激光光路結構31前端側面的相機結構32以及控制激光光路結構31移動的升降結構33，所述激光光路結構31安裝在承載板34上，所述承載板34的四角分別設置有通孔，所述通孔分別套裝在滑桿35上，所述滑桿35的底部固定在基板36上，滑桿35的頂端通過耳板37套裝固定在主體骨架11上，所述升降結構33設置在承載板34下方的基板36上，所述升降結構33包括驅動電機331和螺桿332，所述螺桿332前端連接到所述承載板34底面的中心位置，所述操作板機構4的中間位置為安裝有透明擋板的可視工作窗口41，所述工作窗口41的左右兩側分別設置有操作面板42和操作臺43，所述操作臺43上安裝有鍵盤44和顯示器45。

如圖7所示，作為優選，所述抽煙塵裝置5的前端設置為抽煙口51，抽煙塵裝置的后端設置有抽煙筒52，所述抽煙口51設置為平板結構。

如圖8所示，作為優選，所述真空吸盤結構22的主體內部設置為一個密封的腔體，側面設置有兩個風管接頭221，上表面設置有真空吸盤面板222，所述真空吸盤面板222的表面均勻排布有與內部腔體相通的負壓孔223。

作為優選，所述激光光路結構31由安裝在光路座311上的激光器312和振鏡313組成，所述振鏡313設置在激光器312的前部。

作為優選，所述相機結構32為COMS相機或CCD相機。

本發明的動作流程為：首先根據需要打標的物料制定運行參數，通過操作面板42上的開關啟動自動激光打標機，利用鍵盤44輸入打標參數，將物料從自動感應送料機構2的左側放入，物料沿傳動送料網帶21通過定位感應裝置23時，觸發定位感應裝置23完成定位，后進入真空吸盤結構22被吸附固定，物料經過定位感應裝置23的同時觸發攝像定位打標機構3動作，升降結構33根據定位感應裝置23的定位數據傳動調整激光光路結構31運動，同時相機結構32輔助激光光路結構31對焦定位，完成對焦激光光路結構31發出激光完成物料打標操作，打標后的物料將繼續隨傳動送料網帶21運動到傳動送料網帶21末端，最后通過物料擋塊結構24完成下料。

通過在機架上安裝協同工作的自動感應送料機構2和攝像定位打標機構3，結構簡單，前端的操作板機構4對整機進行控制和參數設定，參數可實時顯示，操作方便；自動感應送料機構2通過傳動送料網帶21自動送料，利用定位感應裝置23觸發打標動作，配合真空吸盤結構22吸附穩固物料，打標準確，加工速度快；激光光路結構31安裝在承載板34上，承載板34四角安裝在滑桿35上，通過升降結構33傳動實現上下移動，承載板34能夠平穩，激光光路結構31運動準確，能夠適應不同物料的打標作業；利用相機結構32輔助激光光路結構31對焦定位，確保激光光路結構31的準確就位，提高打標效果；機架1內部的攝像定位打標機構3的兩側以及機架1外部均設置封板13，防止激光暴露在空氣中，同時利用抽煙塵裝置5，安全、快速的抽取打標過程中產生的煙塵，防止煙塵擴散而造成空氣污染，保護操作人員的安全。

上述實施例為本發明創造較佳的實施方式，但本發明創造的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明創造的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。