本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，尤其涉及一種用于接線端子排螺絲鎖緊的自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

電力電子配接線中，凡屏內(nèi)設(shè)備與屏外設(shè)備相連接時，都要通過一些專門的接線端子，這些接線端子組合起來，便稱為端子排。端子排的作用就是將屏內(nèi)設(shè)備和屏外設(shè)備的線路相連接，起到信號(電流電壓)傳輸?shù)淖饔谩Ｓ辛硕俗优牛沟媒泳€美觀，維護方便，在遠距離線之間的聯(lián)接時主要是牢靠，施工和維護方便。

接線端子排上排布著若干螺絲，生產(chǎn)接線端子排的過程中，需要耗費大量人工對上面的螺絲進行鎖緊，目前這項工作基本上為人工手持普通螺絲刀或者自動螺絲刀鎖緊；若是普通螺絲刀則生產(chǎn)效率低下，若是手持自動螺絲刀雖然效率有所提高，但是工人們需要耗費很大的力氣，工作強度大，并且這種依靠工人的實踐經(jīng)驗來控制產(chǎn)品質(zhì)量的方式不符合現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展要求，難以可持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備，通過人工上料將一組若干個端子排底座置于工裝中，再通過桁架式機械手驅(qū)動氣動螺絲刀吸起按所需方向排列整齊的螺絲和墊片，將螺絲鎖緊在端子排底座上，大大提高生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明本發(fā)明公開了一種接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備，包括：端子排工裝、桁架式機械手、工作臺、支架、電動鎖螺絲機構(gòu)、螺絲送料機構(gòu)、工裝伺服滑臺，所述工作臺固連于所述支架，所述工裝伺服滑臺固連于所述工作臺，所述端子排工裝固連于所述工裝伺服滑臺上，所述螺絲送料機構(gòu)固連于所述工作臺，所述桁架式機械手固連于所述支架，所述電動鎖螺絲機構(gòu)固連于桁架式機械手；

所述桁架式機械手包括：橫向伺服滑臺、縱向伺服滑臺，所述橫向滑臺固連于所述支架，所述縱向伺服滑臺固連于所述橫向滑臺；

所述橫向伺服滑臺包括橫向滑塊、橫向滑臺電機、橫向滑臺底座，所述橫向滑臺底座固連于所述支架，所述橫向滑臺電機固連于所述橫向滑臺底座的一端，所述橫向滑塊活動連接于所述橫向滑臺底座；

所述縱向伺服滑臺包括滑臺連接板、縱向滑塊、縱向滑臺電機、縱向滑板底座，所述滑臺連接板固連于所述所述橫向滑塊，所述縱向滑板底座固連于所述滑臺連接板，所述縱向滑臺電機固連于所述縱向滑板底座的一端，所述縱向滑塊活動連接于所述縱向滑板底座；

所述電動鎖螺絲機構(gòu)包括：電批、縱向滑板、固定塊，所述縱向滑板固連于所述縱向滑塊，所述固定塊固連于所述縱向滑板，所述電批固連于所述固定塊，所述電批上設(shè)置有氣流孔；

所述螺絲送料機構(gòu)包括：螺絲送料機構(gòu)底座、螺絲送料機構(gòu)軌道、軌道頂面，所述螺絲送料機構(gòu)底座固連于所述工作臺，所述螺絲送料機構(gòu)軌道固連于所述螺絲送料機構(gòu)底座，所述軌道頂面固連于所述螺絲送料機構(gòu)軌道的一端，所述螺絲送料機構(gòu)軌道兩側(cè)設(shè)置有墊片槽，螺絲活動連接于方形墊片，所述螺絲按順序一個一個整齊排列于所述所述螺絲送料機構(gòu)軌道中，所述方向墊片卡在所述墊片槽中；

所述工裝伺服滑臺包括：滑臺上蓋板、滑臺底座、滑臺伺服電機、滑臺滑塊、滑臺滑軌，所述滑臺底座固連于所述工作臺，所述滑臺滑軌固連于所述滑臺底座，所述滑臺滑塊活動連接于所述滑臺滑軌，所述滑臺上蓋板固連于所述滑臺底座；

所述端子排工裝包括：工裝底座、壓緊氣缸、壓緊板、工裝靠板、氣缸滑臺，所述壓緊氣缸為滑臺氣缸，所述壓緊氣缸的氣缸體固連于所述工裝底座，所述氣缸滑臺固連于所述壓緊氣缸的活塞桿，所述壓緊板固定連接于所述氣缸滑臺，所述工裝靠板固連于所述工裝底座，所述壓緊板活動連接于所述工裝底座，所述工裝底座固連于所述滑臺滑塊。

優(yōu)選地，所述工裝伺服滑臺的數(shù)目為兩個，平行對稱布置。

優(yōu)選地，所述工裝伺服滑臺分別布置于所述螺絲送料機構(gòu)的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述端子排工裝中放置接線端子排的數(shù)目為6-12個。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備具有以下積極作用和有益效果：

在所述端子排工裝的所述工裝靠板和所述壓緊板之間中放置一組八個端子排底座，所述壓緊氣缸的活塞桿伸出，推動所述所述壓緊板向所述工裝靠板移動，固定所述接線端子排的位置，完成所述端子排底座的裝夾。

在所述工裝伺服滑臺的一端完成所述接線端子排的上料和裝夾后，所述工裝伺服滑臺上所述滑臺伺服電機驅(qū)動所述滑臺滑塊沿所述滑臺滑軌的方向移動，帶動所述端子排工裝沿著所述滑臺滑軌的方向移動至所述工裝伺服滑臺的另一端。

所述螺絲送料機構(gòu)包括：螺絲送料機構(gòu)底座、螺絲送料機構(gòu)軌道、軌道頂面，所述螺絲送料機構(gòu)底座固連于所述工作臺，所述螺絲送料機構(gòu)軌道固連于所述螺絲送料機構(gòu)底座，所述軌道頂面固連于所述螺絲送料機構(gòu)軌道的一端；

螺絲活動連接于方形墊片，所述螺絲和所述方形墊片置于所述螺絲送料機構(gòu)軌道中，所述螺絲送料機構(gòu)底座利用電磁振動的方式，將的所述螺絲一個一個按順序排列整齊，所述方形墊片卡在所述墊片槽中，并定向整理使得所述方形墊片的側(cè)邊與所述螺絲送料機構(gòu)軌道平行。

所述橫向滑臺電機驅(qū)動所述橫向滑塊沿著所述橫向滑臺底座移動，帶動所述滑臺連接板沿所述橫向滑臺底座移動，帶動所述縱向伺服滑臺沿著所述橫向滑臺底座移動；

所述縱向滑臺電機驅(qū)動所述縱向滑塊沿著所述縱向滑板底座移動，帶動所述縱向滑板沿著所述縱向滑板底座移動，帶動所述固定塊沿著所述縱向滑板底座移動，帶動所述電批沿著所述縱向滑板底座移動；

因此所述縱向伺服滑臺在所述電動鎖螺絲機構(gòu)的驅(qū)動下做二自由度運動，分別是沿著所述橫向滑臺底座做橫向移動，沿著所述縱向滑板底座做縱向移動。

往所述氣流孔中通氣流，驅(qū)動所述電批轉(zhuǎn)動，通過氣動方式驅(qū)動所述電動鎖螺絲機構(gòu)吸附所述軌道頂端處的驅(qū)動下運動至所述螺絲送料機構(gòu)軌道的軌道頂端處，通過所述的所述螺絲，所述電批在所述電動鎖螺絲機構(gòu)的驅(qū)動下再運動至所述端子排工裝處，將所述螺絲鎖緊在所述端子排底座上。

所述電批循環(huán)往復(fù)的進行所述螺絲的搬運和鎖緊工作，直到所述端子排工裝處的螺絲都完成鎖緊工作；同時，人工在另一個工裝內(nèi)放置一組待鎖緊的端子排底座。

本發(fā)明可以配合人工實現(xiàn)對所述端子排底座上所述螺絲的自動鎖緊，以一組八個所述接線端子排為例，若采用人工鎖緊所述螺絲，每顆所述螺絲的鎖緊需要10秒鐘，則一個所述接線端子排上的螺絲均鎖緊需要100秒鐘，一組八個則需要800秒鐘，工人需要花費分鐘一刻不停的高強度重復(fù)勞動才能完成。本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備將所述接線端子排生產(chǎn)過程中最繁瑣和耗費人工的環(huán)節(jié)用設(shè)備代替，只要花費工人10秒鐘的時間完成一組八個所述接線端子排1的上料裝夾，就可以自動完成螺絲鎖緊工作，大大降低了工人的勞動強度，若一個工人同時看3-4臺設(shè)備，則生產(chǎn)效率可以提高3-4倍，工人工作強度降低的同時，使得產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量不依賴于工人的熟練程度，達到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的雙重提升。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。

附圖說明

圖1為本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為接線端子排結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備的端子排工裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備的螺絲送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備的桁架式機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備的工裝伺服滑臺結(jié)構(gòu)示意圖。

1接線端子排、2螺絲、3端子排底座、4端子排工裝、5桁架式機械手、6工裝底座、7壓緊氣缸、8壓緊板、9工裝靠板、10氣缸滑臺、11工作臺、12支架、13橫向伺服滑臺、14縱向伺服滑臺、15電動鎖螺絲機構(gòu)、16螺絲送料機構(gòu)、17工裝伺服滑臺、18氣流孔、19電批、20橫向滑塊、21縱向滑塊、22縱向滑板、23固定塊、24縱向滑臺電機、25橫向滑臺電機、26滑臺連接板、27縱向滑板底座、28橫向滑臺底座、29螺絲送料機構(gòu)底座、30螺絲送料機構(gòu)軌道、31軌道頂面、33滑臺上蓋板、34滑臺底座、35滑臺伺服電機、36滑臺滑塊、37螺絲抓取處、38滑臺滑軌、39方形墊片、40墊片槽。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備，通過人工上料將一組若干個接線端子排置于工裝中，再通過桁架式機械手驅(qū)動氣動螺絲刀鎖緊接線端子排的螺絲，使接線端子排螺絲鎖緊的生產(chǎn)效率提高3-4倍，并且大大降低了工人的勞動強度。

圖1為本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為接線端子排結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備的端子排工裝結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備的螺絲送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備的桁架式機械手結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備的工裝伺服滑臺結(jié)構(gòu)示意圖。

接線端子排1是一種在電力電子配接線中廣泛應(yīng)用的輔助接線產(chǎn)品，其上排布著若干螺絲2，所述螺絲2活動連接于方形墊片39，所述螺絲2連同所述方形墊片39被鎖緊在端子排底座3上，所述方形墊片39的側(cè)邊與所述端子排底座3的側(cè)邊平行。

本發(fā)明公開了一種接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備，包括：端子排工裝4、桁架式機械手5、工作臺11、支架12、電動鎖螺絲機構(gòu)15、螺絲送料機構(gòu)16、工裝伺服滑臺17，所述工作臺11固連于所述支架12，所述工裝伺服滑臺17固連于所述工作臺11，所述端子排工裝4固連于所述工裝伺服滑臺17上，所述螺絲送料機構(gòu)16固連于所述工作臺11，所述桁架式機械手5固連于所述支架12，所述電動鎖螺絲機構(gòu)15固連于桁架式機械手5；

所述桁架式機械手5包括：橫向伺服滑臺13、縱向伺服滑臺14，所述橫向滑臺13固連于所述支架12，所述縱向伺服滑臺14固連于所述橫向滑臺13；

所述橫向伺服滑臺13包括橫向滑塊20、橫向滑臺電機25、橫向滑臺底座28，所述橫向滑臺底座28固連于所述支架12，所述橫向滑臺電機25固連于所述橫向滑臺底座28的一端，所述橫向滑塊20活動連接于所述橫向滑臺底座28；

所述縱向伺服滑臺14包括滑臺連接板26、縱向滑塊21、縱向滑臺電機24、縱向滑板底座27，所述滑臺連接板26固連于所述所述橫向滑塊20，所述縱向滑板底座27固連于所述滑臺連接板26，所述縱向滑臺電機24固連于所述縱向滑板底座27的一端，所述縱向滑塊21活動連接于所述縱向滑板底座27；

所述電動鎖螺絲機構(gòu)15包括：電批19、縱向滑板22、固定塊23，所述縱向滑板22固連于所述縱向滑塊21，所述固定塊23固連于所述縱向滑板22，所述電批19固連于所述固定塊23，所述電批19上設(shè)置有氣流孔18；

所述螺絲送料機構(gòu)16包括：螺絲送料機構(gòu)底座29、螺絲送料機構(gòu)軌道30、軌道頂面31，所述螺絲送料機構(gòu)底座29固連于所述工作臺11，所述螺絲送料機構(gòu)軌道30固連于所述螺絲送料機構(gòu)底座29，所述軌道頂面31固連于所述螺絲送料機構(gòu)軌道30的一端，所述螺絲送料機構(gòu)軌道30兩側(cè)設(shè)置有墊片槽40，螺絲2活動連接于方形墊片39，所述螺絲2按順序一個一個整齊排列于所述所述螺絲送料機構(gòu)軌道30中，所述方向墊片39卡在所述墊片槽40中；

所述工裝伺服滑臺17包括：滑臺上蓋板33、滑臺底座34、滑臺伺服電機35、滑臺滑塊36、滑臺滑軌38，所述滑臺底座34固連于所述工作臺11，所述滑臺滑軌38固連于所述滑臺底座34，所述滑臺滑塊36活動連接于所述滑臺滑軌38，所述滑臺上蓋板33固連于所述滑臺底座34；

所述端子排工裝4包括：工裝底座6、壓緊氣缸7、壓緊板8、工裝靠板9、氣缸滑臺10，所述壓緊氣缸7為滑臺氣缸，所述壓緊氣缸7的氣缸體固連于所述工裝底座6，所述氣缸滑臺10固連于所述壓緊氣缸7的活塞桿，所述壓緊板8固定連接于所述氣缸滑臺10，所述工裝靠板9固連于所述工裝底座6，所述壓緊板8活動連接于所述工裝底座6，所述工裝底座6固連于所述滑臺滑塊36。

更具體地，所述工裝伺服滑臺17的數(shù)目為兩個，平行對稱布置。

更具體地，所述工裝伺服滑臺17分別布置于所述螺絲送料機構(gòu)16的兩側(cè)。

更具體地，所述端子排工裝4中放置接線端子排的數(shù)目為6-12個。

見圖1至圖7，接下來詳細描述本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備每個步驟的工作過程和工作原理：

在所述端子排工裝4的所述工裝靠板9和所述壓緊板8之間中放置一組八個端子排底座3，所述壓緊氣缸7的活塞桿伸出，推動所述所述壓緊板8向所述工裝靠板9移動，固定所述接線端子排1的位置，完成所述端子排底座3的裝夾。

在所述工裝伺服滑臺17的一端完成所述接線端子排1的上料和裝夾后，所述工裝伺服滑臺17上所述滑臺伺服電機35驅(qū)動所述滑臺滑塊36沿所述滑臺滑軌38的方向移動，帶動所述端子排工裝4沿著所述滑臺滑軌38的方向移動至所述工裝伺服滑臺17的另一端。

所述螺絲送料機構(gòu)16包括：螺絲送料機構(gòu)底座29、螺絲送料機構(gòu)軌道30、軌道頂面31，所述螺絲送料機構(gòu)底座29固連于所述工作臺11，所述螺絲送料機構(gòu)軌道30固連于所述螺絲送料機構(gòu)底座29，所述軌道頂面31固連于所述螺絲送料機構(gòu)軌道30的一端；

螺絲2活動連接于方形墊片39，所述螺絲2和所述方形墊片39置于所述螺絲送料機構(gòu)軌道30中，所述螺絲送料機構(gòu)底座29利用電磁振動的方式，將的所述螺絲2一個一個按順序排列整齊，所述方形墊片39卡在所述墊片槽40中，并定向整理使得所述方形墊片39的側(cè)邊與所述螺絲送料機構(gòu)軌道30平行。

所述橫向滑臺電機25驅(qū)動所述橫向滑塊20沿著所述橫向滑臺底座28移動，帶動所述滑臺連接板26沿所述橫向滑臺底座28移動，帶動所述縱向伺服滑臺14沿著所述橫向滑臺底座28移動；

所述縱向滑臺電機24驅(qū)動所述縱向滑塊21沿著所述縱向滑板底座27移動，帶動所述縱向滑板22沿著所述縱向滑板底座27移動，帶動所述固定塊23沿著所述縱向滑板底座27移動，帶動所述電批19沿著所述縱向滑板底座27移動；

因此所述縱向伺服滑臺14在所述電動鎖螺絲機構(gòu)15的驅(qū)動下做二自由度運動，分別是沿著所述橫向滑臺底座28做橫向移動，沿著所述縱向滑板底座27做縱向移動。

往所述氣流孔18中通氣流，驅(qū)動所述電批19轉(zhuǎn)動，通過氣動方式驅(qū)動所述電動鎖螺絲機構(gòu)15吸附所述軌道頂端37處的驅(qū)動下運動至所述螺絲送料機構(gòu)軌道30的軌道頂端37處，通過所述的所述螺絲2，所述電批19在所述電動鎖螺絲機構(gòu)15的驅(qū)動下再運動至所述端子排工裝4處，將所述螺絲2鎖緊在所述端子排底座3上。

所述電批循環(huán)往復(fù)的進行所述螺絲2的搬運和鎖緊工作，直到所述端子排工裝4處的螺絲2都完成鎖緊工作；同時，人工在另一個工裝內(nèi)放置一組待鎖緊的端子排底座3。

本發(fā)明可以配合人工實現(xiàn)對所述端子排底座3上所述螺絲2的自動鎖緊，以一組八個所述接線端子排1為例，若采用人工鎖緊所述螺絲2，每顆所述螺絲2的鎖緊需要10秒鐘，則一個所述接線端子排1上的螺絲2均鎖緊需要100秒鐘，一組八個則需要800秒鐘，工人需要花費13分鐘一刻不停的高強度重復(fù)勞動才能完成。本發(fā)明接線端子排雙工位螺絲鎖緊設(shè)備將所述接線端子排1生產(chǎn)過程中最繁瑣和耗費人工的環(huán)節(jié)用設(shè)備代替，只要花費工人10秒鐘的時間完成一組八個所述接線端子排1的上料裝夾，就可以自動完成螺絲鎖緊工作，大大降低了工人的勞動強度，若一個工人同時看3-4臺設(shè)備，則生產(chǎn)效率可以提高3-4倍，工人工作強度降低的同時，使得產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量不依賴于工人的熟練程度，達到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的雙重提升。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認為屬于本發(fā)明的保護范圍。