本發(fā)明涉及清根鏟背機(jī)領(lǐng)域，特別是一種高效的清根鏟背機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速增長，電力行業(yè)發(fā)展迅速，推動了輸電線路鐵塔行業(yè)的快速發(fā)展。輸電線路鐵塔主要由單根等邊角鋼或組合角鋼組成，對角鋼或者角鐵進(jìn)行加工時(shí)，為了保證主材角鐵分段接頭，即角鋼/鐵 和連接角鋼/鐵貼緊彌縫，鐵塔加工中需對主材或接頭角鐵采取鏟背或者清根操作，鏟背是指對于質(zhì)量要求較高的雙面焊接成型的全熔透焊縫，在施焊完一面對反面施焊之前，將角鐵背部直角鏟除，清根是指從反面對完成的焊縫根部清理的過程。

現(xiàn)有技術(shù)的清根鏟背機(jī)用傳動機(jī)構(gòu)采用絲桿等機(jī)構(gòu)控制裝夾角鋼的傳動平臺移動，清根鏟背操作過程中隨角鐵屑飛濺，傳送易卡滯，且維修操作不便，無法快速連續(xù)上料，從而限制了規(guī)模化生產(chǎn)，而且多為單工位作業(yè)，不僅工作效率底下，工件的裝夾也相對較慢，且穩(wěn)定性相對較差，從而限制了規(guī)模化生產(chǎn)。同時(shí)，工廠對角鋼進(jìn)行清根或鏟背時(shí)，往往采用單獨(dú)的清根機(jī)或者鏟背機(jī)進(jìn)行作業(yè)，生產(chǎn)效率低，且自動化程度不高，往往只能進(jìn)行單項(xiàng)清根或鏟背工作。現(xiàn)在市場上的也有對清根鏟背機(jī)進(jìn)行改良，使其既能夠清根也能夠鏟背，如專利號ZL201320884680.9采用一種刀片集合了兩種刀刃——清根刀刃和鏟背刀刃來實(shí)現(xiàn)工作，這種機(jī)器在使用時(shí)往往需要不斷的對刀刃進(jìn)行調(diào)整，且單個刀片對角鐵進(jìn)行切割會增快刀片磨損率，且使用次數(shù)過多會導(dǎo)致刀片切割效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明公開了一種高效的清根鏟背機(jī)。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:

一種高效的清根鏟背機(jī)，其特征在于，包括傳動機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu)；

所述傳動機(jī)構(gòu)包括底架、工作臺和主推油缸，其中，所述底架包括頂板、底板和若干支板，所述支板分別與頂板和底板垂直相連，所述支板底部呈倒V字形，所述底架與工作底部臺四角處之間設(shè)有支腿，所述支腿與底架和工作臺之間設(shè)有固定板，所述安裝板上設(shè)有若干定位螺栓，所述支腿內(nèi)設(shè)有若干加強(qiáng)筋，若干加強(qiáng)筋均勻間隔設(shè)置，所述加強(qiáng)筋截面成C形；

所述支腿一側(cè)設(shè)有安裝板，所述工作臺底部設(shè)有第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿相互平行，且兩端與工作臺之間均設(shè)有連接支架，所述工作臺上設(shè)有移動通道，所述移動通道內(nèi)設(shè)有移動板；

所述移動板包括連接柱、水平板和第一連接塊，所述連接柱上設(shè)有固定連接件，所述固定連接件截面呈端部為圓弧形的三角形，所述連接柱底部與水平板底部垂直相連，且連接處成圓弧形，所述水平板上設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分別與第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿外壁配合；

所述第一通孔和第二通孔內(nèi)壁上均設(shè)有若干凸起，若干凸起均勻間隔設(shè)置，所述凸起與第一通孔和第二通孔內(nèi)壁連接處呈圓弧形，且端部第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿外壁配合，所述第一連接塊與水平板相連，第一連接塊上設(shè)有第一凸齒、第二凸齒和第三凸齒，所述第一凸齒、第二凸齒和第三凸齒上均設(shè)有第一連接孔，所述水平板、第一凸齒、第二凸齒和第三凸齒端部均為圓弧形；

所述主推油缸包括缸筒和活塞桿，所述缸筒至于安裝板上，并與安裝板之間設(shè)有定位銷，所述活塞桿一端至于缸筒內(nèi)，另一端設(shè)有第二連接塊，所述第二連接塊截面呈U形，且兩側(cè)分別至于第一凸齒和第二凸齒、第二凸齒與第三凸齒之間，所述第二連接塊上設(shè)有第二連接孔，所述第一連接孔和第二連接孔之間設(shè)有連接螺栓，所述連接螺栓兩端設(shè)有緊固螺母；

所述固定機(jī)構(gòu)通過連接柱、固定連接件與傳動機(jī)構(gòu)相連，并通過滑軌實(shí)現(xiàn)與工作臺的滑動連接，固定機(jī)構(gòu)包括鏟背工位和清根工位，所述鏟背工位上設(shè)有鏟背定位工裝，所述清根工位上設(shè)有清根定位工裝；

所述鏟背定位工裝包括2個對稱設(shè)置的第一定位板，所述第一定位板上設(shè)有多個定位桿，所述定位桿與第一定位板垂直固定設(shè)置，定位桿的一端固定設(shè)有第一夾塊，所述第一夾塊成圓臺形，2個第一定位板之間通過對中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，其中一個第一定位板上連接有第一推送汽缸；

所述清根定位工裝包括第二定位板，所述第二定位板沿清根工位延伸，其截面呈L形，第二定位板所呈的L形的兩端設(shè)有2個第二夾塊，所述第二夾塊上設(shè)有同步連接桿，所述同步連接桿呈L形，同步連接桿的一端設(shè)有同步齒條，所述2個第二夾塊上的2個同步齒條通過同步齒輪實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，所述同步齒輪與同步電機(jī)相連，由同步電機(jī)驅(qū)動；

所述切削機(jī)構(gòu)包括清根切割機(jī)構(gòu)和鏟背切割機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有兩個高度調(diào)節(jié)裝置，所述兩個高度調(diào)節(jié)裝置在工作臺上呈并排設(shè)置，每個所述高度調(diào)節(jié)裝置包括兩個支撐豎桿，一個支撐橫桿、一個液壓油缸以及一個液壓油缸連接桿，所述兩個支撐豎桿均呈豎直設(shè)置，所述支撐豎桿底部連接在工作臺上，頂部連接支撐橫桿底端兩側(cè)；所述兩個支撐豎桿上均設(shè)有一個滑動固定條，所述滑動固定條呈方形凸起結(jié)構(gòu)，在支撐豎桿上呈豎直設(shè)置；所述液壓油缸安裝在所述支撐橫桿頂端中間位置，所述液壓油缸底部連接液壓油缸連接桿，所述液壓油缸連接桿底部貫穿支撐橫桿，并伸入支撐橫桿下方；

所述清根切割機(jī)構(gòu)和鏟背切割機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)清根工位和鏟背工位，鏟背切割機(jī)構(gòu)包括鏟背機(jī)架、鏟背刀、鏟背刀連接軸以及鏟背電機(jī)；所述鏟背機(jī)架包括鏟背支撐豎板、鏟背支撐橫板、連接軸固定板以及加強(qiáng)三角板；所述鏟背支撐豎板呈方形板體結(jié)構(gòu)，呈豎直設(shè)置，其背部兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個滑動凹槽，所述滑動凹槽呈方形凹槽結(jié)構(gòu)；所述鏟背支撐橫板呈水平設(shè)置，其一端與鏟背支撐豎板連接，另一端底部與連接軸固定板連接；所述加強(qiáng)三角板數(shù)量為兩個，設(shè)置于所述鏟背支撐橫板頂部兩端位置，所述加強(qiáng)三角板呈直角三角板結(jié)構(gòu)，所述加強(qiáng)三角板一側(cè)與鏟背支撐豎板固定連接，所述加強(qiáng)三角板底部與鏟背支撐橫板固定連接；所述鏟背刀、鏟背電機(jī)以及鏟背連接軸數(shù)量均為兩個，所述兩個鏟背連接軸呈并排設(shè)置，所述鏟背連接軸一端與所述連接軸固定板轉(zhuǎn)動連接，另一端貫穿鏟背支撐豎板與鏟背電機(jī)連接；所述每個鏟背連接軸上均固定一個鏟背刀，所述鏟背刀呈圓柱體結(jié)構(gòu)，其側(cè)邊設(shè)置有向內(nèi)凹陷的鏟背刀刃，所述鏟背刀刃呈圓弧形型結(jié)構(gòu)；所述鏟背電機(jī)固定連接在所述鏟背支撐豎板背面；

所述清根切割機(jī)構(gòu)包括清根機(jī)架、清根刀、清根刀連接軸以及清根電機(jī)；所述清根機(jī)架呈方形板體結(jié)構(gòu)，所述清根機(jī)架背部兩側(cè)對稱設(shè)置有兩條滑動軌道，所述滑動軌道呈方形凹槽結(jié)構(gòu)；所述清根刀連接軸數(shù)量為三個，所述清根刀連接軸連接在所述清根機(jī)架下端位置，所述三個清根刀連接軸在清根機(jī)架上呈“一”字形分布；每個清根刀連接軸一端均連接清根刀，另一端貫穿清根機(jī)架與清根電機(jī)連接，所述清根電機(jī)固定連接在所述清根機(jī)架背面。所述滑動凹槽與滑動固定條大小、形狀、位置相對應(yīng)，使用時(shí)一個高度調(diào)節(jié)裝置的滑動固定條嵌合在鏟背切割機(jī)構(gòu)的滑動凹槽內(nèi)。所述滑動軌道與滑動固定條大小、形狀、位置相對應(yīng)，使用時(shí)一個高度調(diào)節(jié)裝置的滑動固定條嵌合在清根切割機(jī)構(gòu)滑動軌道內(nèi)。所述清根切割機(jī)構(gòu)寬度H1大于所述鏟背切割機(jī)構(gòu)寬度H2；

上述的一種高效的清根鏟背機(jī)，其中，所述對中機(jī)構(gòu)有齒輪和齒條構(gòu)成，所述齒條的數(shù)量為2個，與2個第一定位板一一對應(yīng)、固定設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明公開的一種高效的清根鏟背機(jī)，包括傳動機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu)，包括底架、工作臺和主推油缸，固定機(jī)構(gòu)包括鏟背工位和清根工位，切削機(jī)構(gòu)包括清根切割機(jī)構(gòu)和鏟背切割機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過底架與支腿結(jié)構(gòu)提升支撐穩(wěn)定性，通過凸起減小第一通孔和第二通孔分別與第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿外壁之間的接觸面積，從而在保證移動同軸性下，減小移動阻力和油缸壓力，從而節(jié)約能耗，利于快速運(yùn)行，以供連續(xù)上料；通過第一凸齒、第二凸齒和第三凸齒圓弧結(jié)構(gòu)提高連接穩(wěn)固性和與現(xiàn)有型號的適配性，鏟背工位上設(shè)有鏟背定位工裝，清根工位上設(shè)有清根定位工裝，采用雙工位設(shè)計(jì)，同步進(jìn)行清根和鏟背，大幅度提高了生產(chǎn)效率，工件進(jìn)行裝夾時(shí)，固定穩(wěn)定，不易松動，提高了生產(chǎn)效率和加工效果；特別設(shè)計(jì)清根切割機(jī)構(gòu)與鏟背切割機(jī)構(gòu)，、配合多組夾具使用，使得可同時(shí)進(jìn)行清根與鏟背操作。

綜上所述，本發(fā)明公開的一種高效的清根鏟背機(jī)，具有提升支撐穩(wěn)定性、減小移動阻力和油缸壓力、工件固定穩(wěn)定，不易松動的特點(diǎn)，且采用雙工位設(shè)計(jì)，同步進(jìn)行清根和鏟背，具有提高生產(chǎn)效率和加工效果、節(jié)約能耗的優(yōu)點(diǎn)，適合大范圍推廣。

附圖說明

圖1 本發(fā)明示意圖。

圖2 傳動機(jī)構(gòu)主視圖。

圖3 傳動機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4 移動板與第二連接塊連接示意圖。

圖5 第二通孔與第二導(dǎo)桿配合示意圖。

圖6 固定機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖7 固定機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖8 切削機(jī)構(gòu)示意圖。

圖9 鏟背切割機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖10 清根切割機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖11 鏟背支撐豎板俯視圖。

圖12 清根機(jī)架俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

傳動機(jī)構(gòu)1：底架11、工作臺12,主推油缸13、頂板14、底板15、支板16、支腿17、固定板18、定位螺栓19、加強(qiáng)筋110、安裝板111、第一導(dǎo)桿112、第二導(dǎo)桿113、連接支架114、移動通道115、移動板116,支撐柱117、水平板118、第一連接塊119、架鋼模具120、第一通孔121和第二通孔122、凸起123、第一凸齒124、第二凸齒125和第三凸齒126、第一連接孔127、缸筒133和活塞桿128、定位銷129、第二連接塊130、第二連接孔131、連接螺栓132、緊固螺母134；

固定機(jī)構(gòu)2：鏟背工位21、清根工位22、鏟背定位工裝23、清根定位工裝24、第一定位板25、定位桿26、第一夾塊27、對中機(jī)構(gòu)28、第一推送汽缸29、第二定位板210、第二夾塊211、同步連接桿212、同步齒條213、同步齒輪214、同步電機(jī)215、齒輪216、齒條217；

切削機(jī)構(gòu)3：高度調(diào)節(jié)裝置32、支撐豎桿321、支撐橫桿322、液壓油缸323、液壓油缸連接桿324、滑動固定條325、鏟背切割機(jī)構(gòu)33、鏟背機(jī)架331、鏟背支撐豎板3311、滑動凹槽33111、鏟背支撐橫板3312、連接軸固定板3313、加強(qiáng)三角板3314、鏟背刀332、鏟背刀刃3321、鏟背刀連接軸333、鏟背電機(jī)334、鏟背切割機(jī)構(gòu)寬度H2、清根切割機(jī)構(gòu)34、清根機(jī)架341、滑動軌道3411、清根刀342、清根刀連接軸343、清根電機(jī)344、清根切割機(jī)構(gòu)寬度H1。

具體實(shí)施方式

如圖所示的一種高效的清根鏟背機(jī)，其特征在于，包括傳動機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu)；

所述傳動機(jī)構(gòu)包括底架、工作臺和主推油缸，其中，所述底架包括頂板、底板和若干支板，所述支板分別與頂板和底板垂直相連，所述支板底部呈倒V字形，所述底架與工作底部臺四角處之間設(shè)有支腿，所述支腿與底架和工作臺之間設(shè)有固定板，所述安裝板上設(shè)有若干定位螺栓，所述支腿內(nèi)設(shè)有若干加強(qiáng)筋，若干加強(qiáng)筋均勻間隔設(shè)置，所述加強(qiáng)筋截面成C形；

所述支腿一側(cè)設(shè)有安裝板，所述工作臺底部設(shè)有第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿相互平行，且兩端與工作臺之間均設(shè)有連接支架，所述工作臺上設(shè)有移動通道，所述移動通道內(nèi)設(shè)有移動板；

所述移動板包括連接柱、水平板和第一連接塊，所述連接柱上設(shè)有固定連接件，所述固定連接件截面呈端部為圓弧形的三角形，所述連接柱底部與水平板底部垂直相連，且連接處成圓弧形，所述水平板上設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分別與第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿外壁配合；

所述第一通孔和第二通孔內(nèi)壁上均設(shè)有若干凸起，若干凸起均勻間隔設(shè)置，所述凸起與第一通孔和第二通孔內(nèi)壁連接處呈圓弧形，且端部第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿外壁配合，所述第一連接塊與水平板相連，第一連接塊上設(shè)有第一凸齒、第二凸齒和第三凸齒，所述第一凸齒、第二凸齒和第三凸齒上均設(shè)有第一連接孔，所述水平板、第一凸齒、第二凸齒和第三凸齒端部均為圓弧形；

所述主推油缸包括缸筒和活塞桿，所述缸筒至于安裝板上，并與安裝板之間設(shè)有定位銷，所述活塞桿一端至于缸筒內(nèi)，另一端設(shè)有第二連接塊，所述第二連接塊截面呈U形，且兩側(cè)分別至于第一凸齒和第二凸齒、第二凸齒與第三凸齒之間，所述第二連接塊上設(shè)有第二連接孔，所述第一連接孔和第二連接孔之間設(shè)有連接螺栓，所述連接螺栓兩端設(shè)有緊固螺母；

所述固定機(jī)構(gòu)通過連接柱、固定連接件與傳動機(jī)構(gòu)相連，并通過滑軌實(shí)現(xiàn)與工作臺的滑動連接，固定機(jī)構(gòu)包括鏟背工位和清根工位，所述鏟背工位上設(shè)有鏟背定位工裝，所述清根工位上設(shè)有清根定位工裝；

所述鏟背定位工裝包括2個對稱設(shè)置的第一定位板，所述第一定位板上設(shè)有多個定位桿，所述定位桿與第一定位板垂直固定設(shè)置，定位桿的一端固定設(shè)有第一夾塊，所述第一夾塊成圓臺形，2個第一定位板之間通過對中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，其中一個第一定位板上連接有第一推送汽缸；

所述清根定位工裝包括第二定位板，所述第二定位板沿清根工位延伸，其截面呈L形，第二定位板所呈的L形的兩端設(shè)有2個第二夾塊，所述第二夾塊上設(shè)有同步連接桿，所述同步連接桿呈L形，同步連接桿的一端設(shè)有同步齒條，所述2個第二夾塊上的2個同步齒條通過同步齒輪實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，所述同步齒輪與同步電機(jī)相連，由同步電機(jī)驅(qū)動；

所述切削機(jī)構(gòu)包括清根切割機(jī)構(gòu)和鏟背切割機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有兩個高度調(diào)節(jié)裝置，所述兩個高度調(diào)節(jié)裝置在工作臺上呈并排設(shè)置，每個所述高度調(diào)節(jié)裝置包括兩個支撐豎桿，一個支撐橫桿、一個液壓油缸以及一個液壓油缸連接桿，所述兩個支撐豎桿均呈豎直設(shè)置，所述支撐豎桿底部連接在工作臺上，頂部連接支撐橫桿底端兩側(cè)；所述兩個支撐豎桿上均設(shè)有一個滑動固定條，所述滑動固定條呈方形凸起結(jié)構(gòu)，在支撐豎桿上呈豎直設(shè)置；所述液壓油缸安裝在所述支撐橫桿頂端中間位置，所述液壓油缸底部連接液壓油缸連接桿，所述液壓油缸連接桿底部貫穿支撐橫桿，并伸入支撐橫桿下方；

所述清根切割機(jī)構(gòu)和鏟背切割機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)清根工位和鏟背工位，鏟背切割機(jī)構(gòu)包括鏟背機(jī)架、鏟背刀、鏟背刀連接軸以及鏟背電機(jī)；所述鏟背機(jī)架包括鏟背支撐豎板、鏟背支撐橫板、連接軸固定板以及加強(qiáng)三角板；所述鏟背支撐豎板呈方形板體結(jié)構(gòu)，呈豎直設(shè)置，其背部兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個滑動凹槽，所述滑動凹槽呈方形凹槽結(jié)構(gòu)；所述鏟背支撐橫板呈水平設(shè)置，其一端與鏟背支撐豎板連接，另一端底部與連接軸固定板連接；所述加強(qiáng)三角板數(shù)量為兩個，設(shè)置于所述鏟背支撐橫板頂部兩端位置，所述加強(qiáng)三角板呈直角三角板結(jié)構(gòu)，所述加強(qiáng)三角板一側(cè)與鏟背支撐豎板固定連接，所述加強(qiáng)三角板底部與鏟背支撐橫板固定連接；所述鏟背刀、鏟背電機(jī)以及鏟背連接軸數(shù)量均為兩個，所述兩個鏟背連接軸呈并排設(shè)置，所述鏟背連接軸一端與所述連接軸固定板轉(zhuǎn)動連接，另一端貫穿鏟背支撐豎板與鏟背電機(jī)連接；所述每個鏟背連接軸上均固定一個鏟背刀，所述鏟背刀呈圓柱體結(jié)構(gòu)，其側(cè)邊設(shè)置有向內(nèi)凹陷的鏟背刀刃，所述鏟背刀刃呈圓弧形型結(jié)構(gòu)；所述鏟背電機(jī)固定連接在所述鏟背支撐豎板背面；

所述清根切割機(jī)構(gòu)包括清根機(jī)架、清根刀、清根刀連接軸以及清根電機(jī)；所述清根機(jī)架呈方形板體結(jié)構(gòu)，所述清根機(jī)架背部兩側(cè)對稱設(shè)置有兩條滑動軌道，所述滑動軌道呈方形凹槽結(jié)構(gòu)；所述清根刀連接軸數(shù)量為三個，所述清根刀連接軸連接在所述清根機(jī)架下端位置，所述三個清根刀連接軸在清根機(jī)架上呈“一”字形分布；每個清根刀連接軸一端均連接清根刀，另一端貫穿清根機(jī)架與清根電機(jī)連接，所述清根電機(jī)固定連接在所述清根機(jī)架背面。所述滑動凹槽與滑動固定條大小、形狀、位置相對應(yīng)，使用時(shí)一個高度調(diào)節(jié)裝置的滑動固定條嵌合在鏟背切割機(jī)構(gòu)的滑動凹槽內(nèi)。所述滑動軌道與滑動固定條大小、形狀、位置相對應(yīng)，使用時(shí)一個高度調(diào)節(jié)裝置的滑動固定條嵌合在清根切割機(jī)構(gòu)滑動軌道內(nèi)。所述清根切割機(jī)構(gòu)寬度H1大于所述鏟背切割機(jī)構(gòu)寬度H2；

上述的一種高效的清根鏟背機(jī)，其中，所述對中機(jī)構(gòu)有齒輪和齒條構(gòu)成，所述齒條的數(shù)量為2個，與2個第一定位板一一對應(yīng)、固定設(shè)置。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。