本發明涉及一種機械加工設備技術領域，特別是一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統。

背景技術：

汽車的減震器由懸架彈簧和減震器共同組成，其主要用于抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自路面的沖擊；在經過不平路面時，首先通過吸震彈簧過濾路面的震動，再通過減震器來抑制彈簧自身受力產生的往復運動；減震器太軟車身就會上下跳躍，減震器太硬就會帶來太大的阻力，妨礙彈簧正常工作。減震器采用彈簧盤來安裝減震器用彈簧，同時對減震器實施輔助固定的作用；而汽車減震器通常包括內缸、外缸，內缸與外缸之間形成貯油缸，內缸設有連桿、活塞閥以及底閥，活塞閥套設在連桿上，底閥設置在內缸底部，活塞將內缸分成上、下兩個工作油缸；通常減震器彈簧盤通過焊接固定設置在儲油缸的外緣上。

機器人焊接的優點在于焊接作業工作效率高、焊接作業質量穩定性好、焊接作業精準度高等，但是機器人焊接相對于人工焊接也存在以下缺點，即焊接作業的靈活性差，眾所周知在焊接作業的過程中焊接面形狀和焊接角度對于焊接作業的效果和質量影響巨大，而由于機器人焊接的手臂靈活性不及人工焊接作業，因此對于一些特殊角度要求的焊接往往實現難度較大，因此需要設計一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統，以克服上述不足。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統，使機器人焊接的整體作業靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統，包括工件座本體支架、焊接工件升降座、設置于所述焊接工件升降座底部的升降支撐液缸、分別設置于所述工件座本體支架兩側的兩個工件座固定安裝塊、設置于所述工件座本體支架上的焊接旋轉轉盤、設置于所述焊接旋轉轉盤上的工件固定模具座，兩個所述固定安裝塊均固定設置于所述焊接工件升降座上，所述工件座本體支架的兩側各設置有一個水平旋轉轉軸，兩個所述水平旋轉轉軸分別連接兩個所述工件座固定安裝塊，且兩個所述水平旋轉轉軸的軸線均垂直于所述焊接旋轉轉盤的軸線，所述工件固定模具座上設置有若干工件固定銷柱，若干所述工件固定銷柱的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤的軸線，且若干所述工件固定銷柱的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結構孔對應。

作為上述技術方案的進一步改進，所述升降支撐液缸為三個，還包括液壓平衡分布管、液壓平衡分布腔、液壓油加壓輸入管以及液壓油降壓回流管，所述液壓油加壓輸入管和所述液壓油降壓回流管連接所述液壓平衡分布腔，所述液壓平衡分布腔通過三個所述液壓平衡分布管分別連接三個所述升降支撐液缸，所述液壓油加壓輸入管上設置有液壓油加壓輸入閥，所述液壓油降壓回流管上設置有液壓油降壓回流閥。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于驅動所述焊接旋轉轉盤旋轉的轉盤旋轉驅動輪、用于驅動所述轉盤旋轉驅動輪的轉盤旋轉驅動電機，所述轉盤旋轉驅動輪的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤的軸線，所述轉盤旋轉驅動輪的輥面與所述焊接旋轉轉盤的輥面相切，所述轉盤旋轉驅動電機與所述轉盤旋轉驅動輪同軸連接。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于驅動所述工件座本體支架圍繞所述水平旋轉轉軸的軸線旋轉的水平旋轉驅動電機，所述水平旋轉驅動電機固定設置于任一所述工件座固定安裝塊上，且所述水平旋轉驅動電機與任一所述水平旋轉轉軸同軸固定連接。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：

本發明所提供的一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統，通過設置焊接旋轉轉盤和水平旋轉轉軸的雙軸轉向適應結構，從而可以調整工件自身的放置角度，使機器人焊接的整體作業靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業；并且通過設置焊接工件升降座和升降支撐液缸，可以在一定范圍內調節工件座本體支架的高度，從而便于配合焊接機器人的機械臂進行焊接作業。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明所述的一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統的結構示意圖；

圖2是本發明所述的焊接工件升降座的底面結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，圖1至圖2是本發明一個具體實施例的結構示意圖。

如圖1至圖2所示，一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統，包括工件座本體支架10、焊接工件升降座40、設置于所述焊接工件升降座40底部的升降支撐液缸41、分別設置于所述工件座本體支架10兩側的兩個工件座固定安裝塊11、設置于所述工件座本體支架10上的焊接旋轉轉盤20、設置于所述焊接旋轉轉盤20上的工件固定模具座30，兩個所述固定安裝塊11均固定設置于所述焊接工件升降座40上，所述工件座本體支架10的兩側各設置有一個水平旋轉轉軸12，兩個所述水平旋轉轉軸12分別連接兩個所述工件座固定安裝塊11，且兩個所述水平旋轉轉軸12的軸線均垂直于所述焊接旋轉轉盤20的軸線，所述工件固定模具座30上設置有若干工件固定銷柱31，若干所述工件固定銷柱31的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤20的軸線，且若干所述工件固定銷柱31的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結構孔對應。

具體地，所述升降支撐液缸41為三個，還包括液壓平衡分布管42、液壓平衡分布腔43、液壓油加壓輸入管44以及液壓油降壓回流管45，所述液壓油加壓輸入管44和所述液壓油降壓回流管45連接所述液壓平衡分布腔43，所述液壓平衡分布腔43通過三個所述液壓平衡分布管42分別連接三個所述升降支撐液缸41，所述液壓油加壓輸入管44上設置有液壓油加壓輸入閥46，所述液壓油降壓回流管45上設置有液壓油降壓回流閥47。還包括用于驅動所述焊接旋轉轉盤20旋轉的轉盤旋轉驅動輪21、用于驅動所述轉盤旋轉驅動輪21的轉盤旋轉驅動電機，所述轉盤旋轉驅動輪21的軸向平行于所述焊接旋轉轉盤20的軸線，所述轉盤旋轉驅動輪21的輥面與所述焊接旋轉轉盤20的輥面相切，所述轉盤旋轉驅動電機與所述轉盤旋轉驅動輪21同軸連接。還包括用于驅動所述工件座本體支架10圍繞所述水平旋轉轉軸12的軸線旋轉的水平旋轉驅動電機13，所述水平旋轉驅動電機13固定設置于任一所述工件座固定安裝塊11上，且所述水平旋轉驅動電機13與任一所述水平旋轉轉軸12同軸固定連接。

工作時，首先將所述工件固定模具座30固定安裝在所述焊接旋轉轉盤20上，然后將汽車彈簧盤組件通過所述工件固定銷柱31固定到所述工件固定模具座30上，然后根據實際需要通過所述水平旋轉驅動電機13驅動所述工件座本體支架10翻轉到合適角度，再通過所述轉盤旋轉驅動輪21驅動所述焊接旋轉轉盤20旋轉到合適的角度，即可進行焊接作業；此外，三個所述升降支撐液缸41的支撐結構平穩，通過設置所述液壓平衡分布腔43，并通過三個所述液壓平衡分布管42分別連接三個所述升降支撐液缸41，使三個所述升降支撐液缸41的液壓一致，從而使所述焊接工件升降座40的上升平穩，不易發生傾斜，從而有利于提高焊接作業的精度。

以上對本發明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本發明的保護范圍內。